CN114689330A - 车辆异响排查方法、车辆异响排查系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆异响排查方法，所述车辆异响排查方法包括：获取车辆的工况信息、路况信息和异响信息；基于所述车辆的工况信息、路况信息和异响信息确认异响等级；根据所述异响信息判定声源位置；控制显示装置显示所述工况信息、所述路况信息、所述声源位置和所述异响等级。本申请实施方式的车辆异响排查方法中，显示所述工况信息、所述路况信息和所述异响等级，可以帮助研发人员快速地排查异响的程度和声源的位置，从而为异响问题的解决提供支持，减少整车的开发周期。

Description

车辆异响排查方法、车辆异响排查系统和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆异响排查技术领域，尤其涉及一种车辆异响排查方法、车辆异响排查系统和存储介质。

背景技术

车辆异响是整车的综合性能的评价指标之一，在整车性能的开发过程中，车辆的异响主要靠工程师的主观评价判断异响原因，然而，仅靠工程师的主观评价确认异响问题要求对工程师的工作经验要求高，异响问题排查存在不确定性、周期长的技术问题。

发明内容

本申请实施方式提供一种车辆异响排查方法、车辆异响排查系统和存储介质。

本申请实施方式提供一种车辆异响排查方法，包括：

获取车辆的工况信息、路况信息和异响信息；

基于所述车辆的工况信息、路况信息和异响信息确认异响等级；

根据所述异响信息判定声源位置；

控制显示装置显示所述工况信息、所述路况信息、所述声源位置和所述异响等级。

本申请实施方式的车辆异响排查方法中，显示所述工况信息、所述路况信息和所述异响等级，可以帮助研发人员快速地排查异响的程度和声源的位置，从而为异响问题的解决提供支持，减少整车的开发周期。

在某些实施方式中，所述根据所述异响信息判定声源位置包括：

将所述异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；

将与所述异响信息匹配的所述预存的声音信息对应的预存声源位置作为所述声源位置。

在某些实施方式中，所述车辆异响排查方法包括：

基于所述异响信息确认异响特征；

控制所述显示装置显示所述异响特征。

在某些实施方式中，所述基于所述异响信息确认异响特征，包括：

将所述异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；

将与所述异响信息匹配的所述预存的声音信息对应的声音特征作为所述异响特征。

在某些实施方式中，所述车辆异响排查方法还包括：

更新所述数据库。

本申请实施方式提供一种车辆异响排查系统，包括：

信息采集模块，用于采集车辆的工况信息、路况信息和异响信息；

异响等级确认模块，用于基于所述车辆的工况信息、路况信息和异响信息确认异响等级

处理模块，用于根据所述异响信息判定声源位置，以及用于控制显示装置显示所述工况信息、所述路况信息、所述声源位置和所述异响等级。

在某些实施方式中，所述处理模块用于将所述异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；及用于将与所述异响信息匹配的所述预存的声音信息对应的预存声源位置作为所述声源位置。

在某些实施方式中，所述处理模块用于基于所述异响信息确认异响特征；以及用于控制所述显示装置显示所述异响特征。

在某些实施方式中，所述处理模块用于将所述异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；以及用于将与所述异响信息匹配的所述预存的声音信息对应的声音特征作为所述异响特征。

本申请实施方式提供了一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行以上任一实施方式的车辆异响排查方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的车辆异响排查方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式的车辆异响排查系统的模块示意图；

图3是本申请实施方式的车辆异响排查方法的流程示意图；

图4是本申请实施方式的车辆异响排查方法的流程示意图；

图5是本申请实施方式的车辆异响排查方法的流程示意图；

图6是本申请实施方式的车辆异响排查方法的流程示意图；

图7是本申请实施方式的车辆异响排查方法的流程示意图；

图8是本申请实施方式的车辆异响排查方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种车辆异响排查方法，车辆异响排查方法包括：

S10：获取车辆的工况信息、路况信息和异响信息；

S20：基于车辆的工况信息、路况信息和异响信息确认异响等级；

S30：根据异响信息判定声源位置；

S40：控制显示装置显示工况信息、路况信息、声源位置和异响等级。

请参阅图2，本申请实施方式提供了一种车辆异响排查系统100，上述车辆异响排查方法可以由车辆异响排查系统100实现。具体地，车辆异响排查系统100包括信息采集模块10、异响等级确认模块20和处理模块30。步骤S10可以由信息采集模块10实现，步骤S20可以由异响等级确认模块20实现，步骤S30-S40可以由处理模块30实现。

或者说，信息采集模块10用于采集车辆的工况信息、路况信息和异响信息；异响等级确认模块20用于基于车辆的工况信息、路况信息和异响信息确认异响等级；处理模块30用于根据异响信息判定声源位置，以及用于控制显示装置40显示工况信息、路况信息、声源位置和异响等级。

本申请实施方式的车辆异响排查方法和车辆异响排查系统100中，在显示装置40上显示工况信息、路况信息和异响等级，可以帮助研发人员快速地排查异响的程度和声源的位置，从而为异响问题的解决提供支持，减少整车的开发周期。

具体地，车辆异响排查系统100的信息采集模块10可以实时采集车辆行驶环境的声音信号，并将采集到的声音信号传输至处理模块30中经过降噪滤波后截取异响信息，之后将异响信息传送至异响等级确认模块20中确认异响信息所处的异响等级，将异响等级信息传送回处理模块30，处理模块30将分析处理后的工况信息、路况信息、声源位置和异响等级等信息显示在显示装置上，便于工程师对车辆的异响问题进一步调试整改。

请参阅图1，在步骤S10中，车辆上安装有信息采集模块10，通过信息采集模块10获取车辆的工况信息。车辆的工况信息包括车辆速度工况、车辆行驶工况和车辆驾驶工况等。例如，车辆速度工况包括加速、匀速、减速等工况；车辆行驶工况包括转弯、上坡、下坡、停车等工况；车辆驾驶工况包括换档变速、滑行(脱档滑行、空档滑行、加速滑行、停车滑行)、制动(紧急制动、控速制动、刹车制动)、油门控速、转向、倒车等工况。车辆通过信息采集模块10采集上述工况信息将其传送至处理模块30进行处理。

信息采集模块10可以包括速度传感器、行驶传感器和驾驶传感器等。速度传感器用于采集车辆行驶过程中车辆速度的变化，例如，当车辆处于加速时，车辆的加速度变大；当车辆处于匀速时，车辆的加速度不变；当车辆处于减速时，车辆的加速度减小。行驶传感器用于采集车辆行驶过程中车辆行驶的状态，例如，当车辆上坡时，车辆的重心位置靠后；当车辆下坡时，车辆的重心位置靠前；当车辆转弯时，车辆的重心位置偏向车身两侧。驾驶传感器用于采集车辆行驶过程中的驾驶人的驾驶操作，例如，当车辆换挡变速时变速箱中齿轮的状态；当车辆加速时，油门的状态；当车辆制动时，刹车的状态等。

在步骤S10中，车辆上安装有信息采集模块10，通过信息采集模块10获取车辆的路况信息。车辆的路况信息包括车辆行驶道路的宽窄度、平坦度等。例如，车辆行驶在宽阔、平坦的道路；或车辆行驶在宽阔、颠簸的道路；或车辆行驶在窄小、颠簸的道路等。车辆通过信息采集模块10采集上述路况信息将其传送至处理模块30进行处理。

信息采集模块10还可以包括行车记录仪和振动传感器等。行车记录仪安装在车辆前挡风玻璃中间，振动传感器安装在车辆减振系统中，用于采集车辆行驶过程中的路况信息。例如，行车记录仪可以采集行驶道路的宽窄，周边车流量的大小等；振动传感器可以采集行驶道路的颠簸程度。

在步骤S10中，车辆上安装有信息采集模块10，通过信息采集模块10获取车辆的异响信息。车辆的异响信息包括车辆在上述不同工况和不同路况下所产生的异响的位置、大小或声音特征等。例如，车辆在上述不同工况和不同路况下产生异响的区域位置；车辆在上述不同工况和不同路况下产生异响的音量大小；车辆在上述不同工况和不同路况下产生异响的音色、音调、频率、幅值等。车辆通过信息采集模块10采集上述异响信息将其传送至处理模块30进行处理。

信息采集模块10还可以包括多个麦克风。多个麦克风分别设置在车辆的前、后、左、右侧且每侧居中设置有一组麦克风阵列，每组麦克风阵列包括朝各个方向采集的六个麦克风，各个方向为上、下、左、右、前、后。进而可以根据每个麦克风的不同位置和每个麦克风所采集到异响的声音大小及接收时差等确定异响产生的声源位置。

请参阅图1，在步骤S20中，信息采集模块10将上述车辆的工况信息、路况信息和异响信息传送至处理模块30，处理模块30经过降噪滤波后截取异响信息，再将上述信息传送至异响等级确认模块20中确认异响等级。

异响等级确认模块20可以为一种具有异响等级数据库的构件。异响等级数据库包括车辆的各种工况信息、路况信息、异响信息、用户反馈信息、行业水平等。异响等级确认模块20中还包括以上信息的等级划分程序，根据处理模块30传送来的各种信息与异响等级数据库中信息进行比对，匹配出车辆所产生的异响在等级划分程序中所处异响等级，最后传送回处理模块30进行下一步处理。

异响等级确认模块20将根据多方面因素对车辆所产生的异响进行等级划分，多方面因素包括车辆的工况信息，路况信息、异响信息、行业水平、用户反馈等。根据等级划分程序的划分，异响等级可以分为多个等级。例如，一级异响、二级异响、三级异响、四级异响等。一级异响为较差工况下产生异响较小，对用户影响可以忽略不计；二级异响为正常工况下产生异响较小，对用户影响可以忽略不计；三级异响为较好工况下产生异响较小，对用户影响可以忽略不计；四级异响为较差工况下产生异响，用户感到轻微不适；五级异响为正常工况下产生异响，用户感到轻微不适；六级异响为较好工况下产生异响，用户感到轻微不适；七级异响为较差工况下产生严重异响，用户感到不适；八级异响为正常工况下产生严重异响，用户感到不适；九级异响为较好工况下产生严重异响，用户感到不适。当异响等级处于一到三级异响时，处理模块30将制定临时处理的解决方案；当异响等级处于四到六级异响时，处理模块30将制定返修的解决方案；当异响等级大于六级时，处理模块30将制定彻底整改的解决方案。

请参阅图1，在步骤S30中，信息采集模块10将异响信息传送至处理模块30，处理模块30中包括声音区域和声音特征的声音信息数据库，异响信息与声音信息数据库中声音区域的相关数据进行匹配比对，进而判定出异响声源的具体位置。

请参阅图1，在步骤S40中，信息采集模块10将工况信息、路况信息和异响信息传送至处理模块30，异响等级确认模块20将处理好的异响等级传送至处理模块30，进而处理模块30经过分析处理过程，将工况信息、路况信息、声源位置和异响等级传送至显示装置40，控制显示装置40显示上述信息，如此，工程师可以清晰的看到所需的信息，进而根据信息去解决异响问题。

处理模块30可以为一种具有声音信息数据库的构件。声音信息数据库包括车辆产生异响的多种声音区域和声音特征。声音区域包括车辆中可以产生异响的各个位置，例如，车辆内饰的缝隙处、车辆压缩机的连接处、车辆零部件的安装处等；声音特征包括车辆产生异响的音色、音调、频率、幅值和大小等，例如，车辆内饰挤压时的吱吱声、车辆零部件之间摩擦时的咔咔声、车辆颠簸时底盘的砰砰声等。处理模块30还包括比对程序，根据信息采集模块10传送的车辆产生的声音信息与声音信息数据库中的信息进行比对，最后确认车辆所产生异响的声源位置及声源特征。处理模块30还包括整合程序，将信息采集模块10和异响等级确认模块20所传送来的信息进行整合，将所需信息传送至显示装置40上，方便工程师的进一步处理。

请参阅图3，在某些实施方式中，根据异响信息判定声源位置(步骤S30)包括：

S31：将异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；

S32：将与异响信息匹配的预存的声音信息对应的预存声源位置作为声源位置。

在某些实施方式中，步骤S30可以由处理模块30实现，处理模块30用于将异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；及用于将与异响信息匹配的预存的声音信息对应的预存声源位置作为声源位置。

如此，经过与声音信息数据库中预存的声音信息匹配对比，能够快速检测出异响的产生位置，节省了重复排查相同位置的时间，方便工程师进一步的排查处理。

具体地，在步骤S31中，信息采集模块10将异响信息传送至处理模块30，处理模块30将异响信息与声音信息数据库中预存相关数据进行匹配。

在步骤S32中，处理模块30中包括声音区域和声音特征的声音信息数据库，根据异响信息与声音信息数据库中预存的声音区域的数据的比对结果，判断出异响声源的具体位置。

请参阅图4，在某些实施方式中，车辆异响排查方法还包括：

S50：基于异响信息确认异响特征；

S60：控制显示装置40显示异响特征。

在某些实施方式中，步骤S50-S60可以由处理模块30实现，处理模块30用于基于异响信息确认异响特征；以及用于控制显示装置40显示异响特征。

如此，异响特征于显示装置40上显示，方便工程师能够直观清晰的分析出异响产生的具体原因，方便进行处理修复。

具体地，在步骤S50中，信息采集模块10将异响信息传送至处理模块30，处理模块30根据异响信息筛选出所需的异响特征。

在步骤S60中，处理模块30将筛选出的异响特征传送至显示装置40上，进而工程师能够从显示装置40上直观的看到所需的异响特征。

请参阅图5，在某些实施方式中，基于异响信息确认异响特征(步骤S50)包括：

S51：将异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；

S52：将与异响信息匹配的预存的声音信息对应的声音特征作为异响特征。

在某些实施方式中，步骤S50可以由处理模块30实现，处理模块30用于将异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；以及用于将与异响信息匹配的所述预存的声音信息对应的声音特征作为异响特征。

如此，经过与声音信息数据库中预存的声音信息匹配对比，能够快速检测出异响的异响特征，方便工程师能够直观清晰的分析出异响产生的具体原因，方便进行处理修复。

具体地，在步骤S51中，信息采集模块10将异响信息传送至处理模块30，处理模块30将异响信息与声音信息数据库中预存相关数据进行匹配。

在步骤S52中，处理模块30中包括声音区域和声音特征的声音信息数据库，根据异响信息与声音信息数据库中预存的声音特征的数据的比对结果，判断出异响声源的具体位置。

请参阅图6，在某些实施方式中，车辆异响排查方法还包括：

S70：更新数据库。

如图6、图7、图8所示，在某些实施方式中，步骤S70可以在执行步骤S40和S60后共同执行；或步骤S70可以在执行步骤S40和S60后各自执行；或步骤S70可以在执行步骤S31/32和S51/52后共同执行；或步骤S70可以在执行步骤S31/32和S51/52后各自执行。

具体地，在步骤S70中，数据库包括声音信息数据库和异响等级数据库。声音信息数据库包括声音区域、声音特征，声音信息数据库内的声音信息为已经发生过的异响信息集合，经过工程师收集搭建而成。异响等级数据库包括车辆的多种工况信息、路况信息和异响信息等，异响等级数据库的信息为各种情况下产生的异响信息及客户反馈等的集合，经过工程师收集搭建而成。当信息采集模块10采集到的异响信息与数据库中的声音信息不能进行匹配时，需要经验丰富的工程师进行问题排查，然后将所收集到的新的声音信息输入至数据库中，便于以后相同问题的解决，为异响问题的解决提供支持。如此，节省了后续进行问题排查的时间，进而减少了整车的开发周期。

在某些实施方式中，本申请实施方式提供了一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理模块30执行时，使得处理模块30执行以上任一实施方式的车辆异响排查方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆异响排查方法，其特征在于，包括：

获取车辆的工况信息、路况信息和异响信息；

基于所述车辆的工况信息、路况信息和异响信息确认异响等级；

根据所述异响信息判定声源位置；

控制显示装置显示所述工况信息、所述路况信息、所述声源位置和所述异响等级。

2.根据权利要求1所述的车辆异响排查方法，其特征在于，所述根据所述异响信息判定声源位置包括：

将所述异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；

将与所述异响信息匹配的所述预存的声音信息对应的预存声源位置作为所述声源位置。

3.根据权利要求1所述的车辆异响排查方法，其特征在于，所述车辆异响排查方法包括：

基于所述异响信息确认异响特征；

控制所述显示装置显示所述异响特征。

4.根据权利要求3所述的车辆异响排查方法，其特征在于，所述基于所述异响信息确认异响特征，包括：

将所述异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；

将与所述异响信息匹配的所述预存的声音信息对应的声音特征作为所述异响特征。

5.根据权利要求2或4所述车辆异响排查方法，其特征在于，所述车辆异响排查方法还包括：

更新所述数据库。

6.一种车辆异响排查系统，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于采集车辆的工况信息、路况信息和异响信息；

异响等级确认模块，用于基于所述车辆的工况信息、路况信息和异响信息确认异响等级

处理模块，用于根据所述异响信息判定声源位置，以及用于控制显示装置显示所述工况信息、所述路况信息、所述声源位置和所述异响等级。

7.根据权利要求6所述的车辆异响排查系统，其特征在于，所述处理模块用于将所述异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；及用于将与所述异响信息匹配的所述预存的声音信息对应的预存声源位置作为所述声源位置。

8.根据权利要求6所述的车辆异响排查系统，其特征在于，所述处理模块用于基于所述异响信息确认异响特征；以及用于控制所述显示装置显示所述异响特征。

9.根据权利要求8所述的车辆异响排查系统，其特征在于，所述处理模块用于将所述异响信息与数据库中的预存的声音信息匹配；以及用于将与所述异响信息匹配的所述预存的声音信息对应的声音特征作为所述异响特征。

10.一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-5中任一项所述的车辆异响排查方法。

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