CN116863905A - 针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法及车辆，它涉及汽车路噪控制技术领域。首先对样车路噪摸底测试，分析路噪特征峰值，按照路噪特征峰值排序结果传递路径排查，对路躁特征峰值路径贡献量分析；测试样车部件模态，分析部件模态频率；将筛选部件的模态频率与路噪特征峰值贡献排序对比，检测是否为部件模态耦合，耦合将记录路径与部件，未耦合的路径按贡献量再次排序；同时采集耦合部件、主要路径振动与目标位置噪声数据，计算振动与噪声信号的多重相干，排序分析筛选出参考信号组合，路噪仿真，并实车调试。本发明参考信号质量高，耐久安全性好，路噪峰值降噪效果理想，提高系统的降噪性能，稳定性更好，应用前景广阔。

Description

针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法及车辆
技术领域
本发明涉及的是汽车路噪控制技术领域，具体涉及针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法及车辆。
背景技术
汽车路噪是由车辆高速行驶的时候风切入形成噪音及路面输入轮胎响应通过悬架引起车体发声出现的噪声，为了提升行使质感及乘坐舒适性，需要对其进行降噪。现有市面上的降噪技术存在以下问题：
(1)路噪主动降噪参考信号传感器布置方案底盘悬架杆件或者车身接附点位置，路径耦合源较多，导致参考信号质量不高。
(2)因安装位置限制，均使用三向加速度传感器且数量较多，耐久性较低。
(3)路噪峰值降噪效果不理想。
(4)参考信号传感器只用于主动降噪，其利用率不高。
为了解决上述问题，开发一种针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法及车辆尤为必要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法及车辆，结构简单，方法合理，参考信号质量高，耐久安全性高，路噪峰值降噪效果理想，稳定性好，利用率高，易于推广使用。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：针对汽车路噪特征峰值的主动降噪车辆，包括车辆本体，所述车辆本体由通过接收各输入信号经处理计算生成降噪信号的滤波算法、用于识别特征频率的参考信号、用于识别特征频率幅值的误差信号、用于控制系统预警的控制信号以及用于抵消路噪特征峰值的降噪信号组成，所述的参考信号与主动悬架控制共用。
作为优选，所述的参考信号包括有减振弹簧本体、机舱框架梁、车辆地板、顶棚局部、尾门、前后副车架、顶棚横梁、机舱前围和动力总成悬置主动端，参考信号配置为车体振动采集。
作为优选，所述的滤波算法配置为根据所述参考信号、根据所述误差信号、根据所述控制信号，产生抵消噪声的控制信号源；所述的误差信号配置为乘客噪声采集；所述的控制信号配置为车辆状态信息输入；所述的降噪信号配置为车辆扬声器输出噪声。
针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法，其步骤为：
(1)首先对样车路噪进行摸底测试，测试其车内乘客位置的噪声数据，选择粗糙路、光滑路面及城市道路，分别测试40km/h到100km/h(间隔20km/h)工况；
(2)处理分析样车各乘客位置的路噪特征峰值，确定各路面及各工况的主要峰值，按路面、工况使用场景的频率及路噪特征峰值主观评价结果，将主要特征峰值进行重要程度排序；
(3)按照路噪特征峰值排序结果，对主要路噪特征峰值进行传递路径排查，通过OTPA(工况传递路径分析)、ODS(工作变形模态)以及常规测试方法对路躁特征峰值路径贡献量分析；
(4)测试样车部件模态，包括参考信号所包含的传感器布置部件上；
(5)将部件模态频率进行分析，筛选出与路噪特征峰值频率一致的部件；
(6)将步骤(5)中筛选部件的模态频率与步骤(3)中路噪特征峰值贡献排序进行对比，检测是否为部件模态耦合：两者频率耦合将记录路径与部件，同时把余下未耦合的路径按贡献量再次排序；
(7)同时采集耦合部件振动信号、选取主要路径振动信号和车内乘客位置噪声信号，选择粗糙路、光滑路面及城市道路，分别测试40km/h到100km/h(间隔20km/h)工况；
(8)处理计算振动信号与噪声信号之间的多重相干；
(9)按主要峰值或主要频段相干性对其排序，取排序前8作为参考信号数据的拾取点，分析筛选出参考信号组合，制定多种组合方案；
(10)将各组合方案在步骤(7)中采集的参考信号、误差信号数据统一输入到算法，仿真路噪特征峰值主动降噪性能效果；
(11)实车验证各组合方案性能效果、路噪特征峰值降噪稳定性以及系统稳定性。
作为优选，所述的步骤(2)中路噪特征峰值主观评价结果是由专业工程师对样车路噪进行主观评价统计，用于路噪特征峰值重要程度依据。
作为优选，所述的步骤(6)中未耦合的分析重新排序的路径贡献量，根据重要程度选取1-3条主要路径作为参考信号布置方案位置，其选取优先级低于耦合部件。
作为优选，所述的步骤(9)优化参考信号数量，根据峰值重要程度减少其他峰值贡献量参考信号拾取点位置，制定多种组合方案。
本发明的有益效果：本发明参考信号质量高，利用率、耐久安全性高，路噪峰值降噪效果理想，其路噪特征峰值相干性高，大大提高系统的降噪性能，稳定性更好，应用前景广阔。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明汽车路噪特征峰值的主动降噪车辆示结构示意图；
图2为本发明参考信号的布置示意图；
图3为本发明汽车路噪特征峰值的主动降噪方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：针对汽车路噪特征峰值的主动降噪车辆，包括车辆本体1，所述车辆本体1由通过接收各输入信号经处理计算生成降噪信号的滤波算法2、用于识别特征频率的参考信号3、用于识别特征频率幅值的误差信号4、用于控制系统预警的控制信号5以及用于抵消路噪特征峰值的降噪信号6组成；其中参考信号3配置为车体振动采集，可与主动悬架控制共用；误差信号4配置为乘客噪声采集；控制信号5配置为车辆状态信息输入；滤波算法2配置为根据所述参考信号3、根据所述误差信号4、根据所述控制信号5，产生抵消噪声的控制信号源；降噪信号6配置为车辆扬声器输出噪声。
制得注意的是，所述的参考信号3包括有减振弹簧本体301、机舱框架梁302、车辆地板303、顶棚局部304、尾门305、前后副车架306、顶棚横梁307、机舱前围308和动力总成悬置主动端309。
本具体实施方式提出了一种针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法，其步骤为：
(1)首先对样车路噪进行摸底测试，测试其车内乘客位置的噪声数据，选择粗糙路、光滑路面及城市道路，分别测试40km/h到100km/h(间隔20km/h)工况；此外，由专业工程师对样车路噪进行主观评价统计，用于路噪特征峰值重要程度依据；
(2)处理分析样车各乘客位置的路噪特征峰值，确定各路面及各工况的主要峰值，按路面、工况使用场景的频率及路噪特征峰值主观评价结果，将主要特征峰值进行重要程度排序；
(3)按照路噪特征峰值排序结果，对主要路噪特征峰值进行传递路径排查，通过OTPA(工况传递路径分析)、ODS(工作变形模态)以及常规测试方法对路躁特征峰值路径贡献量分析；
(4)测试样车部件模态，包括参考信号3所包含的传感器布置部件上；
(5)将部件模态频率进行分析，筛选出与路噪特征峰值频率一致的部件；
(6)将步骤(5)中筛选部件的模态频率与步骤(3)中路噪特征峰值贡献排序进行对比，检测是否为部件模态耦合：两者频率耦合将记录路径与部件，同时把余下未耦合的路径按贡献量再次排序，未耦合的分析重新排序的路径贡献量，根据重要程度选取1-3条主要路径作为参考信号3布置方案位置，其选取优先级低于耦合部件；
(7)同时采集耦合部件振动信号、选取主要路径振动信号和车内乘客位置噪声信号，选择粗糙路、光滑路面及城市道路，分别测试40km/h到100km/h(间隔20km/h)工况；
(8)处理计算振动信号与噪声信号之间的多重相干；
(9)按主要峰值或主要频段相干性对其排序，取排序前8作为参考信号数据的拾取点，分析筛选出参考信号组合；若要优化参考信号数量，根据峰值重要程度减少其他峰值贡献量参考信号拾取点位置，制定多种组合方案；
(10)将各组合方案在步骤(7)中采集的参考信号3、误差信号4数据统一输入到算法，仿真路噪特征峰值主动降噪性能效果；
(11)实车验证各组合方案性能效果、路噪特征峰值降噪稳定性以及系统稳定性。
值得注意的是，所述的步骤(3)包括但不限于；根据路径和响应进行确认：如副车架路径通过副车架模态测试、副车架安装垫路径NTF(声传函)大小、再结合OTPA结果共同判断噪声峰值贡献路径；在响应耦合端可结合面板模态、面板NTF结果、和面板ODS结果选点。根据车内噪声峰值特征分析路径及面板响应主要贡献位置，将主要贡献路径及响应位置筛选排序。
本具体实施方式通过步骤(4)和步骤(5)中筛选出的主要路径和响应位置同时采集振动和车内噪声，例如车身传递路径副车架2条，弹簧减振路径2条，尾门响应2条，天幕前后横梁2条，共计8条，则将同时采集8个位置的振动和车内每个乘客位置噪声。
此外，所述的步骤(7)采集数据，进行参考信号的组合选取，组合确认完成后将得到的组合参考信号(振动)和目标噪声信号(噪声)输入算法进行仿真；步骤(8)的多重相干是描述多个参考信号与多个目标信号之间各频率点的相关程度，将各路径振动和面板耦合位置振动作为参考信号，车内乘客位置噪声作为目标信号进行多重相干计算，在matlab中可使用Mscohere函数进行计算。首先根据多重相干算法排除部分无效信号，再将相干程度高的信号输入反证模型计算，能够降低算法计算量，提高效率，同时也不会影响仿真结构。
本具体实施方式根据车辆路噪问题，对其重点乘客位置及重要路噪峰值进行重要程度分析。例如，某辆车驾驶员位置40Hz路噪主客观影响较大80Hz次要；后排乘客100Hz路噪影响较大40Hz次要，其中驾驶员40Hz最重要；首先针对驾驶员40Hz进行多重相干计算，计算得到不同组合选前三进行仿真，因为实际调试和仿真存在一定差异，仿真最佳效果不一定是实际最佳。再对其他位置重要频率进行计算，得到组合；由于参考信号不能无限多，结合上述重要位置重要频率的结果，缩小参考信号范围。如副车架2条路径、车门1条路径、前横梁1条路径，选出两个位置，此时可将关心频率综合计算(前排40Hz后排100Hz),选出2-3组方案进行实车调试。
本具体实施方式适用于匀速工况、常规高速路、城市道路等常用工况环境，其技术优势在于：①路噪主动降噪参考信号传感器布置于路噪峰值模态耦合部件上，其它噪声源耦合少，参考信号质量高；②各传感器主要置于车内或机舱，其耐久安全性高；③路噪峰值对应模态所在部件安装空间限制少，可使用单项传感器降低成本；④参考信号传感器布置于纵或横梁上，可以主动悬架共用，提高利用效率；⑤路噪特征峰值相干性高，大大提高系统的降噪性能和稳定性，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.针对汽车路噪特征峰值的主动降噪车辆，其特征在于，包括车辆本体(1)，所述车辆本体(1)由通过接收各输入信号经处理计算生成降噪信号的滤波算法(2)、用于识别特征频率的参考信号(3)、用于识别特征频率幅值的误差信号(4)、用于控制系统预警的控制信号(5)以及用于抵消路噪特征峰值的降噪信号(6)组成，所述的参考信号(3)与主动悬架控制共用。
2.根据权利要求1所述的针对汽车路噪特征峰值的主动降噪车辆，其特征在于，所述的参考信号(3)包括有减振弹簧本体(301)、机舱框架梁(302)、车辆地板(303)、顶棚局部(304)、尾门(305)、前后副车架(306)、顶棚横梁(307)、机舱前围(308)和动力总成悬置主动端(309)，所述参考信号(3)配置为车体振动采集。
3.根据权利要求1所述的针对汽车路噪特征峰值的主动降噪车辆，其特征在于，所述的滤波算法(2)配置为根据所述参考信号(3)、根据所述误差信号(4)、根据所述控制信号(5)，产生抵消噪声的控制信号源。
4.根据权利要求1所述的针对汽车路噪特征峰值的主动降噪车辆，其特征在于，所述的误差信号(4)配置为乘客噪声采集。
5.根据权利要求1所述的针对汽车路噪特征峰值的主动降噪车辆，其特征在于，所述的控制信号(5)配置为车辆状态信息输入。
6.根据权利要求1所述的针对汽车路噪特征峰值的主动降噪车辆，其特征在于，所述的降噪信号(6)配置为车辆扬声器输出噪声。
7.针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法，其特征在于，其步骤为：
(1)首先对样车路噪进行摸底测试，测试其车内乘客位置的噪声数据，选择粗糙路、光滑路面及城市道路，分别测试40km/h到100km/h(间隔20km/h)工况；
(2)处理分析样车各乘客位置的路噪特征峰值，确定各路面及各工况的主要峰值，按路面、工况使用场景的频率及路噪特征峰值主观评价结果，将主要特征峰值进行重要程度排序；
(3)按照路噪特征峰值排序结果，对主要路噪特征峰值进行传递路径排查，通过OTPA(工况传递路径分析)、ODS(工作变形模态)以及常规测试方法对路躁特征峰值路径贡献量分析；
(4)测试样车部件模态，包括参考信号(3)所包含的传感器布置部件上；
(5)将部件模态频率进行分析，筛选出与路噪特征峰值频率一致的部件；
(6)将步骤(5)中筛选部件的模态频率与步骤(3)中路噪特征峰值贡献排序进行对比，检测是否为部件模态耦合：两者频率耦合将记录路径与部件，同时把余下未耦合的路径按贡献量再次排序；
(7)同时采集耦合部件振动信号、选取主要路径振动信号和车内乘客位置噪声信号，选择粗糙路、光滑路面及城市道路，分别测试40km/h到100km/h(间隔20km/h)工况；
(8)处理计算振动信号与噪声信号之间的多重相干；
(9)按主要峰值或主要频段相干性对其排序，分析筛选出参考信号组合，制定多种组合方案；
(10)将各组合方案在步骤(7)中采集的参考信号(3)、误差信号(4)数据统一输入到算法，仿真路噪特征峰值主动降噪性能效果；
(11)实车验证各组合方案性能效果、路噪特征峰值降噪稳定性以及系统稳定性。
8.根据权利要求7所述的针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法，其特征在于，所述的步骤(2)中路噪特征峰值主观评价结果是由专业工程师对样车路噪进行主观评价统计，用于路噪特征峰值重要程度依据。
9.根据权利要求7所述的针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法，其特征在于，所述的步骤(6)中未耦合的分析重新排序的路径贡献量，根据重要程度选取1-3条主要路径作为参考信号(3)布置方案位置，其选取优先级低于耦合部件。
10.根据权利要求7所述的针对汽车路噪特征峰值的主动降噪方法，其特征在于，所述的步骤(9)按主要峰值或主要频段相干性对其排序，取排序前8作为参考信号数据的拾取点；根据峰值重要程度减少其他峰值贡献量参考信号拾取点位置，优化参考信号数量，制定多种组合方案。
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