CN117608208A - 一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法、系统及介质 - Google Patents

一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法、系统及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法、系统及介质，涉及主动噪声控制技术领域。该方法包括以下步骤：获取场景数据、参数数据和原始噪声信号；利用被测控制器内的算法处理参数数据，生成控制信号；调用次级路径传递函数数据库，获取与控制信号和参数数据一致的数据所对应的次级路径传递函数，并生成抗噪声信号；根据抗噪声信号与原始噪声信号，计算得到降噪后噪声信号，并生成声压级曲线图；确定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果；重复上述过程，得到多个仿真工况下的主动降噪效果。通过多种仿真工况对被测控制器进行检验，充分检查被测控制器的稳定性。

Description

一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法、系统及介质
技术领域
本发明一般涉及主动噪声控制技术领域，具体涉及一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法、系统及介质。
背景技术
随着道路噪声消除（Road-Noise Cancellation，RNC）技术的不断发展，针对RNC技术的开发和调试提出了更多的需求。例如，专利CN114386209A公开了一种用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统及方法，该仿真测试系统包括车辆道路噪声消除仿真系统和功放；车辆道路噪声消除仿真系统配置为仿真车辆环境中的道路噪声消除系统；功放配置为执行道路噪声消除算法，并且可以与车辆道路噪声消除仿真系统进行数据通信。但是，该专利主要是通过仿真测试预测路噪主动控制器的降噪效果。
随着主动控制技术的普及，市面上越来越多的路噪主动控制器涌现，面对众多的路噪主动控制器如何选择成为了主要问题。如果将每一个路噪主动控制器都安装在实车上进行不同工况的测试，将会耗费大量的人力成本和时间成本。因此，我们提出一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法、系统及介质用以解决上述问题。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种充分验证路噪主动控制器的稳定性，减少现场调试次数的路噪主动控制硬件在环仿真验证方法、系统及介质。
第一方面，本发明提供一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法，包括以下步骤：
获取场景数据、参数数据和原始噪声信号；
利用被测控制器内的算法处理所述参数数据，生成控制信号；
调用次级路径传递函数数据库，获取与所述控制信号和所述参数数据一致的数据所对应的次级路径传递函数，并利用所述次级路径传递函数处理所述控制信号，生成抗噪声信号；
根据所述抗噪声信号与所述原始噪声信号，计算得到降噪后噪声信号，并根据所述原始噪声信号与所述降噪后噪声信号生成多个声压级曲线图；
根据多个所述声压级曲线图，确定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果；所述主动降噪效果为降噪失败或者降噪成功；
重复上述过程，得到被测控制器在多个仿真工况下的主动降噪效果。
根据本发明提供的技术方案，所述场景数据包括：车型、车外路况、车内降噪位置；所述参数数据包括：麦克风通道、加速度传感器通道、麦克风及加速度传感器灵敏度、扬声器序列、扬声器数量、误差麦克风权重、计算频率上下限、算法阶数、数据拼接次数和迭代步长。
根据本发明提供的技术方案，根据以下步骤获取所述迭代步长：
获取场景数据，并调用步长数据库，得到与所述场景数据所对应的迭代步长；所述步长数据库至少包括：场景数据和对应的步长。
根据本发明提供的技术方案，根据所述原始噪声信号与所述降噪后噪声信号生成多个声压级曲线图，具体包括以下步骤：
根据所述数据拼接次数，获取当前仿真工况的拼接后时长；
按照预设间距将所述拼接后时长划分为多个子时长段；
对每个子时长段以及对应的原始噪声信号与降噪后噪声信号处理，得到多个声压级曲线图。
根据本发明提供的技术方案，所述声压级曲线图为原始噪声声压级、降噪后声压级随频率变化的曲线图；
根据多个所述声压级曲线图，确定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果，具体包括以下步骤：
当任意一个所述声压级曲线图中存在至少一个频率处对应的降噪后噪声声压级大于原始噪声声压级时，则判定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果为降噪失败。
根据本发明提供的技术方案，在判定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果为降噪失败之后，还包括以下步骤：
生成降噪失败信息；所述降噪失败信息包括：被测控制器类型和对应的仿真工况信息；
将所述降噪失败信息添加至失稳工况数据库；所述失稳工况数据库包括控制器类型和对应的失稳工况信息。
根据本发明提供的技术方案，根据以下公式计算降噪后噪声信号：
；
其中，为降噪后噪声信号，/>为次级路径传递函数，/>为控制信号，/>为抗噪声信号，/>为原始噪声信号。
根据本发明提供的技术方案，利用所述次级路径传递函数处理所述控制信号，生成抗噪声信号，具体包括以下步骤：
利用所述次级路径传递函数对所述控制信号滤波，生成抗噪声信号。
第二方面，本发明提供一种路噪主动控制硬件在环仿真验证系统，能够实现上述的方法，所述系统包括：
数据处理模块，配置用于获取场景数据、参数数据和原始噪声信号；
数据驱动模块，配置用于利用被测控制器内的算法处理参数数据，生成控制信号；
次级路径仿真模块，配置用于调用次级路径传递函数数据库，获取与所述控制信号和所述参数数据一致的数据所对应的次级路径传递函数；
数据处理模块，还配置用于利用所述次级路径传递函数处理所述控制信号，生成抗噪声信号；
数据处理模块，还配置用于根据所述抗噪声信号与所述原始噪声信号，计算得到降噪后噪声信号，并根据所述原始噪声信号与所述降噪后噪声信号生成多个声压级曲线图；
数据处理模块，还配置用于根据多个所述声压级曲线图，确定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果；所述主动降噪效果为降噪失败或者降噪成功；
数据处理模块，还配置用于重复上述过程，得到被测控制器在多个仿真工况下的主动降噪效果。
第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法的步骤。
综上所述，本发明公开一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法的具体流程。本发明通过获取仿真工况以及对应的场景数据、参数数据和原始噪声信号，在仿真工况中，利用被测控制器内的算法处理场景设置信息，生成控制信号；调用次级路径传递函数数据库，获取与控制信号和参数数据一致的数据所对应的次级路径传递函数，并利用次级路径传递函数处理控制信号，生成抗噪声信号；根据抗噪声信号与原始噪声信号，计算得到降噪后噪声信号，并根据原始噪声信号与降噪后噪声信号生成多个声压级曲线图；根据声压级曲线图，确定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果；重复上述过程，得到被测控制器在多个仿真工况下的主动降噪效果。
本发明通过多种仿真工况自动化、连续性地对被测控制器进行检验，以充分检查被测控制器的稳定性，并且，通过仿真工况的场景数据、参数数据和原始噪声信号与实际情况更为贴近，可以准确地对被测控制器进行检验，有利于开发新型控制器和其内部算法，无需将每个控制器安装在实车上进行测试，利用仿真工况测试在一定程度上代替现场调试对控制器进行检验，也能够减少现场调试次数。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1为路噪主动控制硬件在环仿真验证方法的流程示意图。
图2为得到多个声压级曲线图的流程示意图。
图3为路噪主动控制硬件在环仿真验证系统的结构示意图。
图4为20-500Hz频率范围内声压级曲线图的示例图。
图5为工况Q_global_rough_60km最后一个频段对应的声压级曲线图的示例图。
图6为20-500Hz频率范围内声压级曲线图对应的参数数据的示意图。
图7为工况Q_global_rough_60km对应的参数数据的示意图。
图中标号：1、数据驱动模块；2、数据处理模块；3、次级路径仿真模块；4、被测控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
请参考图1所示的本发明提供的一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法的流程示意图，包括以下步骤：
S10、获取场景数据、参数数据和原始噪声信号；
具体地，场景数据包括：车型、车外路况、车内降噪位置；参数数据包括：麦克风通道、加速度传感器通道、麦克风及加速度传感器灵敏度、扬声器序列、扬声器数量、误差麦克风权重、计算频率上下限、算法阶数、数据拼接次数和迭代步长。
其中，车外路况例如是否有井盖等障碍物、光滑路面、粗糙路面等。车内降噪位置可以随意选择，可以是车内5个座位中的任意一个或者多个。麦克风通道、加速度传感器通道、扬声器序列可以根据实际需求进行设置。麦克风通道、扬声器序列和误差麦克风权重用于设置降噪后声波的播放方式，播放方式可以根据降噪位置的不同而调整。加速度传感器安装在车辆底盘路噪传递路径关键位置处，用于采集底盘的加速度信号，在后续生成抗噪声信号的步骤中，加速度信号作为输入参数之一的参考信号使用。原始噪声信号包含原始噪声音频数据。计算频率上下限是指计算降噪量等后处理指标时所指定的计算频率范围的上下限。算法阶数是指被测控制器4内的算法中每次迭代中参与计算的数据点数。
并且，主动降噪从业者对次级路径传递函数、数据拼接次数、误差麦克风权重、迭代步长、计算频率上下限、算法阶数等概念均有基本了解，此处不再详细赘述。
需要说明的是，场景数据、参数数据可以由测试用户设置，然后在测试用例库中查找和测试用户设置的场景数据、参数数据完全一致的仿真工况和对应的原始音频文件；也可以是测试用户直接调取测试用例库，在测试用例库中选择所需测试的仿真工况以及对应的场景数据、参数数据和原始噪声信号，此处，测试用例库如表1所示。
表1 测试用例库
例如，仿真工况1中，场景1包含车型、车外路况、车内降噪位置的具体数据，参数A包含麦克风通道、加速度传感器通道、麦克风及加速度传感器灵敏度、扬声器序列、扬声器数量、误差麦克风权重、计算频率上下限、算法阶数、数据拼接次数和迭代步长的具体数据；其他仿真工况与仿真工况1的表达方式一致，不再一一赘述。
进一步地，迭代步长决定了被测控制器4的算法收敛的快慢，所以迭代步长的取值会影响被测控制器4的算法的收敛性与稳定性。针对不同仿真工况选取不同的迭代步长，在保证迭代速度的前提下，保证收敛的稳定性。
具体地，根据以下步骤获取迭代步长：
获取场景数据，并调用步长数据库，得到与场景数据所对应的迭代步长；步长数据库至少包括：场景数据和对应的步长。
此处，迭代步长可以用alpha值来表示。步长数据库如表2所示。
表2 步长数据库
S20、利用被测控制器4内的算法处理参数数据，生成控制信号；
其中，控制信号用于模拟车内声场，具体地，通过模拟声音在车内的传递路径，即次级路径，进行车内声场的模拟。被测控制器4内的算法例如为fx-lms算法。
S30、调用次级路径传递函数数据库，获取与控制信号和参数数据一致的数据所对应的次级路径传递函数，并利用次级路径传递函数处理控制信号，生成抗噪声信号；
其中，与控制信号和参数数据一致的数据可以是指完全一致的数据，也可以是偏差在±0.5%以内的数据。
具体地，利用次级路径传递函数处理控制信号，生成抗噪声信号，具体包括以下步骤：
利用次级路径传递函数对控制信号滤波，生成抗噪声信号。
此处，次级路径传递函数数据库如表3所示。
表3 次级路径传递函数数据库
其中，次级路径是指次级声源到人耳的路径，表现为一个公式，即次级路径传递函数。
S40、根据抗噪声信号与原始噪声信号，计算得到降噪后噪声信号，并根据原始噪声信号与降噪后噪声信号生成多个声压级曲线图；
具体地，根据以下公式计算降噪后噪声信号：
；
其中，为降噪后噪声信号，/>为次级路径传递函数，/>为控制信号，/>为抗噪声信号，/>为原始噪声信号。
此处，次级路径传递函数的测量与求解属于基础电声技术，本领域主动降噪工作者熟知该技术，此处不再详细赘述。
进一步地，如图2所示，根据原始噪声信号与降噪后噪声信号生成多个声压级曲线图，具体包括以下步骤：
S401、根据数据拼接次数，获取当前仿真工况的拼接后时长；
其中，数据拼接次数可以根据实际情况进行设置。
S402、按照预设间距将拼接后时长划分为多个子时长段；
其中，预设间距为固定值，例如为5秒。
S403、对每个子时长段以及对应的原始噪声信号与降噪后噪声信号处理，得到多个声压级曲线图。
例如，数据拼接次数为3次，原始噪声信号的时长为10秒，则拼接后时长为30秒，预设间距为5秒，则将拼接后时长划分为6个子时长段，各个子时长段分别绘制相应的声压级曲线图。
其中，对每个子时长段以及对应的原始噪声信号与降噪后噪声信号处理，具体包括：对每个子时长段以及对应的原始噪声信号与降噪后噪声信号进行时频转换操作，例如傅里叶变换操作；处理后得到频率与对应的原始噪声声压级、降噪后声压级，利用每段频率与对应的原始噪声声压级、降噪后声压级生成相应的声压级曲线图。
S50、根据多个声压级曲线图，确定被测控制器4在当前仿真工况下的主动降噪效果；主动降噪效果为降噪失败或者降噪成功；
进一步地，声压级曲线图为原始噪声声压级、降噪后声压级随频率变化的曲线图；
根据声压级曲线图，确定被测控制器4在当前仿真工况下的主动降噪效果，具体包括以下步骤：
当任意一个声压级曲线图中存在至少一个频率处对应的降噪后声压级大于原始噪声声压级时，则判定被测控制器4在当前仿真工况下的主动降噪效果为降噪失败，并生成降噪失败信息；降噪失败信息包括：被测控制器4类型和对应的仿真工况信息；
将降噪失败信息添加至失稳工况数据库；失稳工况数据库包括控制器类型和对应的失稳工况信息。
此处，失稳工况信息包括：场景数据、参数数据和失稳频段；失稳频段是指相应的声压级曲线图的整个频段。失稳工况数据库如表4所示。
另外，当所有声压级曲线图中每个频率处对应的降噪后声压级均小于或者等于原始噪声声压级时，则判定被测控制器4在当前仿真工况下的主动降噪效果为降噪成功。
表4 失稳工况数据库
其中，失稳工况数据库，用于指导车辆相关人员对被测控制器4的失稳工况信息复现，便于问题排查。
例如，图6为20-500Hz频率范围内声压级曲线图对应的参数数据的示意图，图4为20-500Hz频率范围内声压级曲线图的示例图，图4中的两条曲线分别代表降噪前的噪声频谱和降噪后的噪声频谱，图4中共有四处的频率对应的降噪后噪声声压级大于原始噪声声压级，说明被测控制器4在当前仿真工况下降噪失败，即发散。可以用圆点对前述的四个频率处进行标记，以指示降噪失败的频率位置，在实际仿真中，可以采用彩色圆点来表示，圆点的颜色越深表示发散程度越大。例如，以RGB颜色码表示，分别为[240，128，128]、[255，0，0]、[178，34，34]、[128，0，0]，分别对应0-1dB(A)、1-2dB(A)、2-3dB(A)、3-+∞dB(A)。此处，dB(A)表示在测量(计算)时采用A级计权方式获得的噪声数值。
S60、获取新的场景数据、参数数据和原始噪声信号，重复上述过程，得到被测控制器4在多个仿真工况下的主动降噪效果。
基于上述步骤，在多种不同仿真工况下对被测控制器4进行自动化、连接性地测试，能够充分检查被测控制器4的稳定性，并且，仿真工况的场景数据、参数数据和原始噪声信号与实际情况更为贴近，可以准确地对被测控制器4进行检验，有利于开发新型控制器和其内部算法，并且，仿真工况测试在一定程度上代替现场调试，能够减少现场调试次数；另外，对降噪失败的被测控制器4类型以及降噪失败信息进行存储，方便后期车辆相关人员对失稳工况进行复现，排查问题。
实施例2
如图3所示，本发明还提供一种路噪主动控制硬件在环仿真验证系统，能够实现实施例1所述的方法，该系统包括：
数据处理模块2，配置用于获取场景数据、参数数据和原始噪声信号；
数据驱动模块1，配置用于利用被测控制器4内的算法处理参数数据，生成控制信号；
次级路径仿真模块3，配置用于调用次级路径传递函数数据库，获取与控制信号和参数数据一致的数据所对应的次级路径传递函数；
数据处理模块2，还配置用于利用次级路径传递函数处理控制信号，生成抗噪声信号；
数据处理模块2，还配置用于根据抗噪声信号与原始噪声信号，计算得到降噪后噪声信号，并根据原始噪声信号与降噪后噪声信号生成多个声压级曲线图；
数据处理模块2，还配置用于根据多个声压级曲线图，确定被测控制器4在当前仿真工况下的主动降噪效果；主动降噪效果为降噪失败或者降噪成功；
数据处理模块2，还配置用于重复上述过程，得到被测控制器4在多个仿真工况下的主动降噪效果。
其中，数据驱动模块1的类型，例如为MT7601无线视频传输模块。数据处理模块2的类型，例如为西门子6AG4141-1AA17-0FA0 上位机。次级路径仿真模块3的类型，例如为RunesKee AT24C02存储模块。
以两种不同的仿真工况为例，两种仿真工况分别为H_global_smooth_80km和Q_global_rough_60km；图7为前述两种仿真工况的参数数据。
用户通过数据处理模块2将两种仿真工况的场景设置信息以及对应的次级路径传递函数导入到数据处理模块2的仿真系统中，并对参数数据进行设置，使用1-5号扬声器；（以周期循环的方式）对两种仿真工况的数据进行拼接操作，各拼接10次；其中，前述的数据至少包括误差麦克风权重、加速度传感器通道。使用代号为FL_out、FR_out、RL_out、RR_out的四个麦克风为误差麦克风，各误差麦克风在降噪算法中的权重相同；使用代号为RM_mid的麦克风为监控麦克风（监控麦克风不出现在降噪算法中，只作为稳定性监控对象使用）；使用若干个加速度传感器作为参考加速度信号，使用代号为F_subframe_FL_+X、F_subframe_FL_-Y、F_subframe_FL_-Z、F_subframe_RR_-Z、FL_hubcap_-X、FL_hubcap_-Y、FL_hubcap_-Z的加速度传感器为参考加速度信号；设置降噪算法中的迭代步长alpha为1-3（即分别仿真3种不同alpha值对应的稳定性）。
完成上述设置后开始仿真，被测控制器4读入各仿真工况的数据并生成控制信号（扬声器驱动信号）U，仿真系统则根据声场叠加原理，利用次级路径传递函数G及各误差麦克风和监控麦克风处的原始噪声信号D，计算降噪后的噪声信号E，即E=G*U+D；仿真结束后结果显示在数据处理模块2的右侧“控制效果”选项卡中。
例如，图7为工况Q_global_rough_60km对应的参数数据的示意图，工况Q_global_rough_60km的原始噪声信号的时长为15s，经10次拼接后时长为150s，仿真系统将全部时间历程划分为30个时长为5s的子时长段，对每个子时长段和对应的原始噪声信号与降噪后噪声信号进行时频转换操作，得到多个声压级曲线图，例如图5为工况Q_global_rough_60km最后一个频段对应的声压级曲线图的示例图，图5中200Hz处具有圆点标记，则表示在200Hz对应的处对应的降噪后噪声声压级大于原始噪声声压级，说明被测控制器4在当前仿真工况下降噪失败，并且，该彩色圆点的颜色较深，代表明显发散，即被测控制器4在当前仿真工况下失稳。
实施例3
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取场景数据、参数数据和原始噪声信号；
利用被测控制器内的算法处理所述参数数据，生成控制信号；
调用次级路径传递函数数据库，获取与所述控制信号和所述参数数据一致的数据所对应的次级路径传递函数，并利用所述次级路径传递函数处理所述控制信号，生成抗噪声信号；
根据所述抗噪声信号与所述原始噪声信号，计算得到降噪后噪声信号，并根据所述原始噪声信号与所述降噪后噪声信号生成多个声压级曲线图；
根据多个所述声压级曲线图，确定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果；所述主动降噪效果为降噪失败或者降噪成功；
重复上述过程，得到被测控制器在多个仿真工况下的主动降噪效果。
2.根据权利要求1所述的一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法，其特征在于，所述场景数据包括：车型、车外路况、车内降噪位置；所述参数数据包括：麦克风通道、加速度传感器通道、麦克风及加速度传感器灵敏度、扬声器序列、扬声器数量、误差麦克风权重、计算频率上下限、算法阶数、数据拼接次数和迭代步长。
3.根据权利要求2所述的一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法，其特征在于，根据以下步骤获取所述迭代步长：
获取场景数据，并调用步长数据库，得到与所述场景数据所对应的迭代步长；所述步长数据库至少包括：场景数据和对应的步长。
4.根据权利要求2所述的一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法，其特征在于，根据所述原始噪声信号与所述降噪后噪声信号生成多个声压级曲线图，具体包括以下步骤：
根据所述数据拼接次数，获取当前仿真工况的拼接后时长；
按照预设间距将所述拼接后时长划分为多个子时长段；
对每个子时长段以及对应的原始噪声信号与降噪后噪声信号处理，得到多个声压级曲线图。
5.根据权利要求4所述的一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法，其特征在于，所述声压级曲线图为原始噪声声压级、降噪后声压级随频率变化的曲线图；
根据多个所述声压级曲线图，确定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果，具体包括以下步骤：
当任意一个所述声压级曲线图中存在至少一个频率处对应的降噪后噪声声压级大于原始噪声声压级时，则判定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果为降噪失败。
6.根据权利要求5所述的一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法，其特征在于，在判定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果为降噪失败之后，还包括以下步骤：
生成降噪失败信息；所述降噪失败信息包括：被测控制器类型和对应的仿真工况信息；
将所述降噪失败信息添加至失稳工况数据库；所述失稳工况数据库包括控制器类型和对应的失稳工况信息。
7.根据权利要求2所述的一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法，其特征在于，根据以下公式计算降噪后噪声信号：
；
其中，为降噪后噪声信号，/>为次级路径传递函数，/>为控制信号，/>为抗噪声信号，/>为原始噪声信号。
8.根据权利要求1所述的一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法，其特征在于，利用所述次级路径传递函数处理所述控制信号，生成抗噪声信号，具体包括以下步骤：
利用所述次级路径传递函数对所述控制信号滤波，生成抗噪声信号。
9.一种路噪主动控制硬件在环仿真验证系统，能够实现权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述系统包括：
数据处理模块，配置用于获取场景数据、参数数据和原始噪声信号；
数据驱动模块，配置用于利用被测控制器内的算法处理参数数据，生成控制信号；
次级路径仿真模块，配置用于调用次级路径传递函数数据库，获取与所述控制信号和所述参数数据一致的数据所对应的次级路径传递函数；
数据处理模块，还配置用于利用所述次级路径传递函数处理所述控制信号，生成抗噪声信号；
数据处理模块，还配置用于根据所述抗噪声信号与所述原始噪声信号，计算得到降噪后噪声信号，并根据所述原始噪声信号与所述降噪后噪声信号生成多个声压级曲线图；
数据处理模块，还配置用于根据多个所述声压级曲线图，确定被测控制器在当前仿真工况下的主动降噪效果；所述主动降噪效果为降噪失败或者降噪成功；
数据处理模块，还配置用于重复上述过程，得到被测控制器在多个仿真工况下的主动降噪效果。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法的步骤。
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