CN114386209A - 用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统及方法 - Google Patents

用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114386209A
CN114386209A CN202011110809.1A CN202011110809A CN114386209A CN 114386209 A CN114386209 A CN 114386209A CN 202011110809 A CN202011110809 A CN 202011110809A CN 114386209 A CN114386209 A CN 114386209A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
road noise
noise cancellation
secondary path
simulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011110809.1A
Other languages
English (en)
Inventor
周挺挺
曹瑜镠
陈施宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harman International Industries Inc
Original Assignee
Harman International Industries Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harman International Industries Inc filed Critical Harman International Industries Inc
Priority to CN202011110809.1A priority Critical patent/CN114386209A/zh
Priority to JP2021133141A priority patent/JP2022066143A/ja
Priority to DE102021121496.3A priority patent/DE102021121496A1/de
Priority to KR1020210119290A priority patent/KR20220050763A/ko
Priority to US17/502,748 priority patent/US11651760B2/en
Publication of CN114386209A publication Critical patent/CN114386209A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G10K11/17817—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the output signals and the error signals, i.e. secondary path
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17881—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/10—Noise analysis or noise optimisation
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles
    • G10K2210/12821—Rolling noise; Wind and body noise
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3028—Filtering, e.g. Kalman filters or special analogue or digital filters
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3052—Simulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本公开的一个或多个实施例提供了一种用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统及方法。该仿真测试系统可以包括车辆道路噪声消除仿真系统和功放。所述车辆道路噪声消除仿真系统配置为仿真车辆环境中的道路噪声消除系统。所述功放配置为执行道路噪声消除算法，并且可以与所述车辆道路噪声消除仿真系统进行数据通信。其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统向所述功放传送代表加速度信号的加速度数据和代表麦克风信号的麦克风数据以作为所述功放中的道路噪声消除算法的输入。并且所述车辆道路噪声消除仿真系统可以从所述功放接收代表扬声器信号的扬声器数据。其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统包括次级路径仿真模型以及信号流仿真模型。

Description

用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统及方法
技术领域
本公开涉及噪声消除领域，尤其涉及用于车辆道路噪声消除(RNC)的仿真测试系统及方法。
背景技术
随着道路噪声消除技术的不断发展，针对RNC技术的开发和调试提出了更多的需求。为了验证开发的RNC技术的性能，往往需要在实际的车辆驾驶环境中对RNC算法进行性能测试。为了进行性能测试，例如，开发人员需要将RNC算法移植到车辆中的功放平台之后，然后在实际的车辆驾驶环境中来验证RNC算法在新平台中是否正常工作。开发人员验证过程中往往需要根据实际情况进行反复的调试。如果每次调试都需要重新移植算法并且在实际车辆驾驶环境中来进行，昂贵的路试成本会增加开发的成本。此外，如果开发人员在RNC开发或RNC调试过程中想要尝试不同的想法，而对于每个想法和尝试都要在真实的车辆中进行RNC测试，那么这会是非常不方便的。当前尚没有可用的方法或系统来模拟实际车辆环境中运行的RNC系统。因此，提供一种能够模拟在实际车辆环境中运行的RNC的仿真测试系统是必要且重要的。
发明内容
本公开的一个或多个实施例提供了一种用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统。该仿真测试系统可以包括车辆道路噪声消除仿真系统和功放。所述车辆道路噪声消除仿真系统配置为仿真车辆环境中的道路噪声消除系统。所述功放配置为执行道路噪声消除算法，并且可以与所述车辆道路噪声消除仿真系统进行数据通信。其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统向所述功放传送代表加速度信号的加速度数据和代表麦克风信号的麦克风数据以作为所述功放中的道路噪声消除算法的输入。并且所述车辆道路噪声消除仿真系统可以从所述功放接收代表扬声器信号的扬声器数据。其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统包括次级路径仿真模型以及信号流仿真模型。
本公开的一个或多个实施例提供了一种用于车辆道路噪声消除的仿真测试方法。该方法包括：构建车辆道路噪声消除仿真系统，以用于仿真车辆环境中的道路噪声消除系统；以及利用与所述车辆道路噪声消除仿真系统通信的功放来执行道路噪声消除算法。其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统向所述功放传送代表加速度信号的加速度数据和代表麦克风信号的麦克风数据以作为所述功放中的道路噪声消除算法的输入，并且从所述功放接收代表扬声器信号的扬声器数据。其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统包括次级路径仿真模型以及信号流仿真模型。
附图说明
所述系统参照下列描述并结合附图可被更好地理解。图中的部件不是按比例的，而是将重点放在说明本公开的原理。此外，在图中，相似或相同参考数字代表相似或相同元件。
图1示意性示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统的框图。
图2示意性示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统，其中，车辆道路噪声消除仿真系统由计算装置实现。
图3示意性示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统，其中，车辆道路噪声消除仿真系统由嵌入式功放实现。
图4示意性示出了对应于图2的根据本公开的一个或多个实施例的用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统，其中示出了更多的细节。
图5示意性示出了对应于图3的根据本公开的一个或多个实施例的用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统，其中示出了更多的细节。
图6示例性示出了根据本公开的一个或多个实施例的信号流仿真示意图。
图7示例性示出了实际车辆环境中的延迟原理示意图。
图8示例性示出了根据本公开的一个或多个实施例的车辆次级路径原理示意图。
图9示例性示出了通过根据本公开的一个或多个实施例的车辆道路噪声消除的仿真测试系统中包括的次级路径模型生成的次级路径数据结果与实际车辆环境中的次级路径数据结果之间的比较示意图。
图10示例性示出了根据本公开的一个或多个实施例的A2B下游通道的通道映射/分配示意图。
图11示例性示出了根据本公开的一个或多个实施例的A2B上游通道的通道映射/分配示意图。
图12示出了基于根据本公开的一个或多个实施例的用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统或方法得出的仿真道路噪声消除结果示意图。
具体实施方式
应当理解，给出实施例的以下描述仅仅是为了说明的目的，而不是限制性的。在附图中示出的功能块、模块或单元中的示例的划分不应被解释为表示这些功能块、模块或单元必须实现为物理上分离的单元。示出或描述的功能块、模块或单元可以实现为单独的单元、电路、芯片、功能块、模块或电路元件。一个或多个功能块或单元也可以在公共电路、芯片、电路元件或单元中实现。
道路噪声消除RNC技术用于减少车厢内出现的不期望的道路噪声。通常，在实际车辆环境中，RNC系统收集振动传感器信号和麦克风信号作为RNC系统的输入。然后，RNC系统会产生理想上与道路噪声相位相反且大小相同的声波，从而有助于消除或降低驾驶室内的道路噪音。例如，在车厢内特定区域安装的麦克风接收到的噪声信号输入到车载功放，而功放会利用其内部的RNC算法，使得车载扬声器发出一个与噪声反相的波形。由于波的干涉效应，两个反相波形的声波在空中相遇时会相互抵消，从而使得车厢内的噪声水平大幅降低。而车内安装的麦克风能持续监测、测量动力系统或者道路传导到车厢内的噪声，并实时调控扬声器发出反相波，从而让车内乘员摆脱车辆运行时的噪声干扰。
本公开的一个或多个实施例的仿真测试系统能够实现对上述车辆环境中的道路噪声消除过程的模拟仿真，使得研发人员在开发RNC算法或者对算法的移植调试过程变得更为方便且有效。在实际车辆中进行测试之前，利用本公开的仿真系统或方法可以对算法进行离线调试或验证，而无需在实际车辆环境中进行每一次的调试和验证，由此节省了路试成本并提高了开发效率。
图1示意性示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统的框图。如图1所示，用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统100包括车辆道路噪声消除仿真系统101以及可以与车辆道路噪声消除仿真系统101进行数据通信的功放102。车辆道路噪声消除仿真系统101被配置成对实际车辆环境中的道路噪声消除系统的操作进行仿真。功放102配置为执行道路噪声消除RNC算法。功放102可以是将要用于实际车辆的车载功放，也可以是仅用于仿真测试系统的测试用功放。在本文中，功放也可以称为RNC功放或RNC Box。车辆道路噪声消除仿真系统101可以向功放102传送加速度(ACC)数据和麦克风(MIC)数据。该加速度数据可以代表实际车辆环境中由振动传感器采集的加速度信号，麦克风数据可以代表实际车辆环境中由安装在车辆中的麦克风采集的车辆麦克风信号。在对RNC算法的测试过程中，加速度数据和麦克风数据可以作为功放102中运行的RNC算法的输入。例如，该加速度数据和麦克风数据可以选自预先准备的数据集，该数据集中的数据可以是在实际车辆驾驶环境中采集并存储的数据，也可以是由仿真系统模拟生成的相关数据，还可以是两者的组合。车辆道路噪声消除仿真系统101可以从功放102接收代表扬声器信号的扬声器数据。例如，该扬声器数据可以是功放102中运行的RNC算法产生的数据。
本公开的一个或多个实施例中，车辆道路噪声消除仿真系统101可以在计算装置或嵌入式功放中实现。计算装置可以包括例如计算机、便携计算机、智能移动装置和任何具有可以运行程序的CPU、处理器或处理芯片的设备。此外，本公开的一个或多个实施例中，车辆道路噪声消除仿真系统101与功放102之间的数据传输可以利用A2B总线来进行。A2B总线能够以例如固定的48kHz采样率实时支持最多28个通道数据的传输。本公开的一个或多个实施例中，车辆道路噪声消除仿真测试系统在以48KHz采样率为例的情况下可以支持以下RNC配置：最多12个加速度(ACC)信号；最多8个麦克风(MIC)信号；以及最多8个扬声器(SPK)信号。本公开采用A2B总线来传输数据的方式，能够满足大量数据的实时、高速传输，从而使本公开的测试仿真系统能够更加接近实际车辆环境中道路噪声消除。
图2示意性示出了以计算装置实现车辆道路噪声消除仿真系统的仿真测试系统简图。通常，由于大多数计算装置是通过USB接口进行数据传输，因此，在计算装置和功放之间额外采用了一个USB2A2B接口装置(USB2A2B Box)，来满足计算装置与功放之间利用A2B总线的数据传输。如图2所示，计算装置201与RNC功放202之间通过USB2A2B接口装置(USB2A2BBox)203进行ACC数据、MIC数据以及SPK数据的通信。
图3示意性示出了以嵌入式功放实现车辆道路噪声消除仿真系统的仿真测试系统简图。由于嵌入式功放本身具有A2B接口，因此图3示意了嵌入式功放与可以执行RNC算法的功放(也可称为RNC功放或RNC Box)之间直接进行数据传输，而无需图2所示的额外的USB2A2B接口装置。如图3所示，嵌入式功放301可以通过A2B总线向RNC功放302传送ACC数据和MIC数据。同样，RNC功放302可以通过A2B总线向嵌入式功放301传送SPK数据。
图4和图5分别示出了基于图2和图3的仿真测试系统的详细示意图。参考图4，计算装置401可以包括CPU或处理器4011，可以通过CPU或者处理器运行仿真测试应用程序来执行本公开的一个或多个实施例的仿真测试方法。计算装置401经由其包括的USB接口4012将ACC数据和MIC数据发送给USB2A2B接口装置403。USB2A2B接口装置403包括两种类型的接口，例如，USB接口4031和A2B接口4032。USB接口4031用于从计算装置401接收ACC数据和MIC数据，并将接收的数据依次通过处理器4033和从A2B芯片(A2B(S))4034，经由A2B接口4032传送给RNC功放402的A2B接口4021。从A2B接口4021接收到的ACC数据和MIC数据经由主A2B芯片(A2B(M))4022传送到数字信号处理器DSP 4023，以作为DSP 4023中加载的RNC算法的输入数据。反之，DSP 4023中加载的RNC算法产生的SPK数据可以以上述相反的数据流方向，经由USB2A2B接口装置403传送给计算装置401。
图4仅简单示意了以计算装置实现车辆道路噪声消除仿真系统的仿真测试系统，以简要说明通过USB2A2B接口装置的数据流的传输。本领域技术人员可以理解的是，包括其他部件或单元的计算装置、USB2A2B接口装置和功放装置均在本公开的范围内。例如，计算装置401还可以包括存储器，用于存储ACC数据和MIC数据的初始数据集，和/或存储例如系统模型计算中产生的任何数据。计算装置401还可以通过处理器对数据进行进一步的处理。
图5示意性示出了以嵌入式功放实现车辆道路噪声消除仿真系统的仿真测试系统。参考图5，嵌入式功放501可以包括用于存储ACC数据和MIC数据的存储器5011(例如SD存储卡)、数字信号处理器DSP 5012和从A2B芯片(A2B(S))5013。RNC功放502包括主A2B芯片(A2B(M))5021和数字信号处理器DSP 5022。例如，嵌入式功放501中的数字信号处理器DSP5012可以运行本公开的一个或多个实施例的车辆道路消除仿真方法和系统。RNC功放502包括的DSP5021可以用于运行RNC算法。通过A2B(S)5013和A2B(M)5021，嵌入式功放501与RNC功放502之间可以通过A2B总线直接进行ACC数据、MIC数据以及SPK数据的通信。
以下将介绍通过计算装置或者嵌入式功放实现的车辆道路噪声消除仿真系统如何实现对实际车辆环境的道路消除的建模。图6示例性示出了根据本公开的一个或多个实施例的车辆道路噪声消除仿真系统中的信号流仿真模型示意图。在车辆道路噪声消除仿真系统中，该信号流仿真模型利用对数据流的传输控制来仿真实际车辆环境中道路消除中的信号流。
如图6所示，对ACC数据和MIC数据分别采用不同的传输方式建模。其中，ACC数据可以直接发送给A2B通道。例如，将ACC数据直接发送给A2B通道中的分配给ACC数据的通道ACC1_2,ACC3_4…ACC11_12。而对于MIC数据，则先要将其在延迟模块中进行延迟处理。延迟模块包括图6中所示的Dly1_2,Dly3_4…Dly7_8模块。将延迟处理之后的MIC数据发送到混合模块，如图中Mix1_2，Mix3_4…Mix7_8模块所示。混合模块可以包括加法器，用于将代表噪声的MIC数据与经过次级路径的SPK数据相加，得到最后的降低后的道路噪声，即人耳在车上听到的噪声。混合模块的另一路输入数据是经过车辆次级路径仿真模型处理过的扬声器数据。扬声器数据SPK1_2,SPK3_4…SPK7_8是车辆道路噪声仿真系统通过A2B通道从功放接收的。车辆次级路径仿真模型将会在以下进一步说明。接着，将延迟处理后的MIC数据与经过车辆次级路径仿真模型处理(例如，滤波处理)过的SPK数据进行混合，并且将混合后的数据对应传输到A2B通道中的分配给MIC数据的通道MIC1_2，MIC3_4…MIC7_8。其中，ACC数据和MIC数据可以例如是预存到车辆道路噪声消除仿真系统中的数据。该数据可以是在实际车辆驾驶环境中通过功放采集的数据。例如，功放可以以例如48kHz的采样率采集ACC数据和MIC数据。
以下参考图7对上述信号流仿真过程中的延迟模块中的延迟补偿做进一步说明。图7示例性示出了实际车辆环境中的延迟示意图。如图7所示，ACC信号与MIC输入之间的延迟表示为d1，SPK信号与MIC输入之间的延迟表示为d2。当d1>d2时，实际车辆中的RNC才能正确工作。
对于本公开一个或多个实施例中的车辆RNC仿真系统，传输ACC数据与传输MIC数据之间的延迟表示为d1+dcom。此处的dcom就是图6中对MIC数据进行延迟处理的延迟模块中所采用的延迟补偿。SPK数据与MIC数据之间的延迟表示为d2+dmic_ch_delay,其中dmic_ch_delay是麦克风通道延迟。对于基于计算装置实现的车辆道路噪声消除仿真测试系统，将dmic_ch_delay主要考虑成USB2A2B转换接口装置的ASIO输出延迟。而对于基于嵌入式功放实现的车辆道路噪声消除仿真测试系统，dmic_ch_delay的值非常小并且主要是A2B通道延迟。通过对MIC信号设置的补偿延迟dcom，使得车辆道噪声消除仿真测试系统中的道路噪声消除能够正常工作。即，通过设置dcom使得满足以下条件时，仿真测试系统中的仿真道路噪声消除能够正常工作：
d1+dcom>d2+dmic_ch_delay
其中，可以基于车辆道路噪声消除仿真系统是由计算装置实现还是由嵌入式功放实现，来选择性地设置dcom。
以下将结合图8来详细说明如何构建车辆道路噪声消除仿真系统中的车辆次级路径仿真模型。通常RNC功放可以在RNC处理采样率下来计算车辆次级路径。为了便于阐述原理，我们以仿真测试系统中使用48kHz的采样率为例来进行以下说明。本领域的技术人员可以理解，可以按照实际操作需求为仿真测试系统选择不同数据采样率，例如利用A2B总线传输不同于48kHz的实时采样率的数据。在使用48kHz的采样率建立车辆道路噪声消除仿真系统的情况下，RNC处理采样率通常要小于48kHz。
图8示意性示出了在车辆中的RNC功放中进行的车辆次级路径计算原理示意图。如图8所示，扬声器侧的输入信号x(n)经过上采样模块、Anti-Alias抗混叠滤波器模块以及SPK增益模块进入到扬声器，而麦克风侧的输出依次经过MIC增益模块、Anti-Alias滤波器模块以及下采样模块后最终输出y(n)作为输出信号。车辆次级路径(也可称为次级路径的传递函数)，也就是扬声器到麦克风的传递函数可以计算为：
Figure BDA0002728520600000091
Y(k)和X(k)分别是输入信号x(n)和输出信号y(n)的傅里叶变换。在构建车辆道路噪声消除仿真系统中的车辆次级路径仿真模型时，同样需要采用扬声器到麦克风的频响，即传递函数。基于图7的中的车辆次级路径计算原理，可以先将车辆道路噪声消除仿真系统中的车辆次级路径仿真模型建立成如下公式所示：
Figure BDA0002728520600000092
其中，Hanti-alias(k)是Anti-Alias滤波器的频率响应，此时的车辆次级路径是在RNC处理采样率下计算的。如上所述，在此示例说明中，RNC处理采样率要小于48kHz，而在我们要建模仿真的车辆道路噪声消除仿真系统中使用的采样率例如是48kHz。因此，需要进一步进行采样率转换处理。通过使用以下采样率转换，可以获得在车辆道路噪声消除仿真系统中使用的48kHz采样率下的车辆次级路径(即，扬声器到麦克风的传递函数)：
2ndPath48kHz＝resample(2ndPathRNC,FSsim,FSRNC)
其中，FSsim是车辆道路消除仿真系统的采样率，例如48kHz；FSRNC是RNC处理采样率，例如是小于48kHz的采样率。
由此，获得了适用于车辆道路噪声消除仿真系统中的车辆次级路径仿真模型数据。将该用于车辆次级路径仿真模型数据载入到车辆道路噪声消除仿真系统，以在仿真系统中构建车辆次级路径仿真模型。
为了验证车辆道路噪声消除仿真系统中的车辆次级路径仿真模型的仿真效果，可以利用RNC功放来测量车辆道路噪声消除仿真系统中的车辆次级路径。图9示例性示出了通过根据本公开的一个或多个实施例的车辆道路噪声消除的仿真测试系统的次级路径模型生成的次级路径数据结果与实际车辆环境中的次级路径数据结果之间的比较示意图，该比较图采用了SPK1到MIC1的响应为例进行比较。从图8的比较图可以看出，仿真系统中的次级路径结果与实际车辆测量的次级路径结果具有很高的拟合度。
图10和图11分别示例性示出了根据本公开的一个或多个实施例的A2B下游通道和上游通道的通道映射/分配示意图。其中，图10示出了从计算装置或嵌入式功放到RNC功放的A2B通道，即下游通道所包括的ACC数据和MIC数据分配。图11示出了从RNC功放到计算装置或嵌入式功放的A2B通道，即上游通道所包括的SPK数据分配。
图12示出了基于根据本公开的一个或多个实施例的车辆道路噪声消除的仿真测试系统得出的道路噪声消除结果仿真示意图。处于示例性说明的目的，图12示出了四个MIC通道的数据仿真示意图，横坐标的值表示频率(Hz)，纵坐标的值表示信号幅度(dB)。对于RNC算法的开发人员，可以通过本公开的仿真系统获得直观的算法运行结果图，以方便开发人员进行验证或者进一步调试。
由于本公开的用于车辆道路噪声消除(RNC)的仿真测试系统能够很好地模拟在车辆实际驾驶环境中的RNC，因此能够给RNC开发人员提供另加灵活、高效且低成本的验证及调试环境。例如，开发人员在将RNC算法移植到新平台之后，在进行实际车辆中的测试之前，可以使用本公开的车辆道路噪声消除仿真测试系统来验证RNC在新平台中是否正常工作。进一步，在RNC算法开发或RNC调试期间，开发人员可以使用本公开的仿真测试系统尝试不同的想法，例如对算法进行各种改进尝试，而不必每次都在实际车辆中进行路试测试，这可以大大节省时间并提高开发效率。此外，本公开的仿真测试系统建立了直接基于功放硬件部件的仿真环境，开发人员可以在离线的情况下直接调试和验证功放上运行的RNC算法，而无需在车辆中进行多次算法移植和测试，从而进一步节约时间成本和路试成本并且提高了开发效率。同时，本公开的车辆RNC仿真测试系统还可以重现在实际车辆环境中出现的问题，这可以帮助开发人员快速修复问题。
本实施方案的各方面可体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的各方面可采取完全硬件实施方案、完全软件实施方案(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件方面和硬件方面的实施方案的形式，所述形式在本文中可全部概括地称为“模块”或“系统”。此外，本公开的各方面可以采取在一个或多个计算机可读介质中体现的计算机程序产品的形式，所述一个或多个计算机可读介质具有在其上体现的计算机可读程序代码。
可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是(例如)但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置或者上述各项的任何合适组合。计算机可读存储介质的更特定的示例(非详尽性的列表)将包括以下各项：具有一个或多个电线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置或上述各项的任何合适组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以为任何有形介质，所述有形介质可以含有或存储供指令执行系统、设备或装置使用或连同指令执行系统、设备或装置一起使用的程序。
上文参考根据本公开的实施方案的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图/信号流图和/或框图来描述本公开的各方面。应当理解，可以通过计算机程序指令来实现流程图/信号流图和/或框图中的每个方框以及流程图/信号流图和/或框图中的方框组合。这些计算机程序指令可以提供至通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一种机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令启用流程图/信号流图和/或框图一个或多个方框中指定的功能/动作的实现方式。这样的处理器可以是但不限于：通用处理器、专用处理器、应用特定处理器或现场可编程的处理器。
附图中的信号流图和框图示出了根据本公开的各种实施方案的系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能性和操作。就此而言，信号流图或框图中的每个方框均可以表示代码的模块、片段或部分，所述代码包括用于实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意，在一些替代实现方式中，方框中指出的功能可以按照附图中指出的次序以外的次序发生。例如，连续示出的两个方框实际上可以大致同时执行，或者所述方框有时可以按相反的次序执行，这取决于所涉及的功能性。还应当注意，框图和/或信号流图中的每个方框，以及框图和/或信号流图中的方框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。
已经出于说明和描述的目的而呈现了对实施方案的描述。可以鉴于以上描述执行或可以通过实践方法获得实施方案的合适的修改和变化。例如，除非另外指出，否则所描述的一种或多种方法可以由合适的装置和/或系统的组合来执行。所述方法可以通过以下方式来执行：利用一个或多个逻辑装置(例如，处理器)结合一个或多个另外的硬件元件(诸如存储装置、存储器、电路、硬件网络接口等)来执行存储的指令。所述方法和相关联动作还可以按除了本申请中所述的顺序之外的各种顺序并行和/或同时执行。所述系统本质上是示例性的，并且可包括另外的元件和/或省略元件。本公开的主题包括所公开的各种方法和系统配置以及其他特征、功能和/或性质的全部新颖的且非显而易见的组合。
如本申请中所使用，通过单数形式并且继以词语“一个”叙述的元件或步骤应理解为不排除多个所述元件或步骤，除非规定此类排除。此外，对本公开的“一个实施方案”或“一个示例”的提及并不旨在被解释为排除也并入有所叙述的特征的附加实施方案的存在。术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并且无意对它们的对象强加数值要求或特定位置次序。
虽然已描述了本发明的各种实施方案，但是本领域的普通技术人员将明白，许多实施方案和实现方式在本发明的范围内是可能的。具体地，技术人员将认识到来自不同实施方案的各种特征的可互换性。尽管已在某些实施方案和示例的背景下公开了这些技术和系统，但将理解，可使这些技术和系统超出具体公开的实施方案扩展到其他实施方案和/或用途以及其明显修改。

Claims (15)

1.一种用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统，包括：
车辆道路噪声消除仿真系统，配置为仿真车辆环境中的道路噪声消除系统；以及
与所述车辆道路噪声消除仿真系统通信的功放，配置为执行道路噪声消除算法；
其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统向所述功放传送代表加速度信号的加速度数据和代表麦克风信号的麦克风数据以作为所述功放中的道路噪声消除算法的输入，并且从所述功放接收代表扬声器信号的扬声器数据；
其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统包括次级路径仿真模型以及信号流仿真模型。
2.根据权利要求1所述的系统，所述次级路径仿真模型通过以下步骤建立：
以第一数据采样率测量车辆环境中的第一次级路径数据；
基于所述第一次级路径数据，获得第二数据采样率下的第二次级路径数据；以及
将所述第二次级路径数据载入所述车辆道路噪声消除仿真系统中来建立所述次级路径仿真模型。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，基于所述第一次级路径数据，获得第二数据采样率下的第二次级路径数据还包括：
基于所述第一次级路径数据、测量中使用的扬声器增益、麦克风增益和滤波器参数，计算所述第一数据采样率下的第三次级路径数据；以及
通过采样率转换，将所述第一数据采样率下的第三次级路径数据转换为用于车辆道路噪声消除仿真系统的第二数据采样率下的第二次级路径数据；
其中，所述第一数据采样率小于所述第二数据采样率。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统通过车用音频总线(A2B)与所述功放进行数据通信。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统在计算装置或嵌入式功放中实现。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其中，所述信号流仿真模型通过以下步骤建立：
将代表所述加速度信号的加速度数据直接发送给A2B通道；
将代表麦克风信号的麦克风数据进行延迟处理；
利用所述次级路径仿真模型对接收到扬声器数据进行处理；以及
将处理过的扬声器数据以及延迟处理后的麦克风数据进行混合并且将混合后的数据发送给A2B通道。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述延迟处理包括：基于所述车辆道路噪声消除仿真系统是在计算装置中实现还是在嵌入式功放中实现来确定延迟补偿。
8.根据权利要求1所述的系统，所述车辆道路噪声消除仿真系统还包括存储器，用于存储包括加速度数据和麦克风数据的初始数据集。
9.一种用于车辆道路噪声消除的仿真测试方法，包括：
构建车辆道路噪声消除仿真系统，以用于仿真车辆环境中的道路噪声消除系统；以及
利用与所述车辆道路噪声消除仿真系统通信的功放来执行道路噪声消除算法；
其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统向所述功放传送代表加速度信号的加速度数据和代表麦克风信号的麦克风数据以作为所述功放中的道路噪声消除算法的输入，并且从所述功放接收代表扬声器信号的扬声器数据；
其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统包括次级路径仿真模型以及信号流仿真模型。
10.根据权利要求9所述的方法，所述次级路径仿真模型通过以下步骤建立：
以第一数据采样率测量车辆环境中的第一次级路径数据；
基于所述第一次级路径数据，获得第二数据采样率下的第二次级路径数据；以及
将所述第二次级路径数据载入所述车辆道路噪声消除仿真系统中来建立所述次级路径仿真模型。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述第一次级路径数据，获得第二数据采样率下的第二次级路径数据还包括：
基于所述第一次级路径数据、测量中使用的扬声器增益、麦克风增益和滤波器参数，计算所述第一数据采样率下的第三次级路径数据；以及
通过采样率转换，将所述第一数据采样率下的第三次级路径数据转换为用于车辆道路噪声消除仿真系统的第二数据采样率下的所述第二次级路径数据；
其中，所述第一数据采样率小于所述第二数据采样率。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统通过车用音频总线(A2B)与所述功放进行数据通信。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述车辆道路噪声消除仿真系统在计算装置或嵌入式功放中实现。
14.根据权利要求9-13中任一项所述的方法，其中，所述信号流仿真模型通过以下步骤建立：
将代表所述加速度信号的加速度数据直接发送给A2B通道；
将代表麦克风信号的麦克风数据进行延迟处理；
利用所述次级路径仿真模型对接收到扬声器数据进行处理；以及
将处理过的扬声器数据以及延迟处理后的麦克风数据进行混合并且将混合后的数据发送给A2B通道。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述延迟处理包括：基于所述车辆道路噪声消除仿真系统是在计算装置中实现还是在嵌入式功放中实现来确定延迟补偿。
CN202011110809.1A 2020-10-16 2020-10-16 用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统及方法 Pending CN114386209A (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011110809.1A CN114386209A (zh) 2020-10-16 2020-10-16 用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统及方法
JP2021133141A JP2022066143A (ja) 2020-10-16 2021-08-18 車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステム及び方法
DE102021121496.3A DE102021121496A1 (de) 2020-10-16 2021-08-19 Simulationstestsystem und -verfahren zur Unterdrückung von Fahrbahngeräuschen eines Fahrzeugs
KR1020210119290A KR20220050763A (ko) 2020-10-16 2021-09-07 차량 도로 소음 상쇄를 위한 시뮬레이션 테스트 시스템 및 방법
US17/502,748 US11651760B2 (en) 2020-10-16 2021-10-15 Simulation test system and method for vehicle road noise cancellation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011110809.1A CN114386209A (zh) 2020-10-16 2020-10-16 用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114386209A true CN114386209A (zh) 2022-04-22

Family

ID=80929627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011110809.1A Pending CN114386209A (zh) 2020-10-16 2020-10-16 用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统及方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11651760B2 (zh)
JP (1) JP2022066143A (zh)
KR (1) KR20220050763A (zh)
CN (1) CN114386209A (zh)
DE (1) DE102021121496A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117608208A (zh) * 2024-01-23 2024-02-27 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法、系统及介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115217696B (zh) * 2022-07-01 2024-03-01 奇瑞汽车股份有限公司 噪声控制方法、装置以及车辆制造方法
CN115826437B (zh) * 2022-12-22 2024-01-30 镁佳(北京)科技有限公司 一种自动化车辆泊车仿真方法、系统、装置及电子设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102515546B1 (ko) * 2017-11-08 2023-03-29 현대자동차주식회사 디지털 능동 로드 노이즈 제어 방법 및 시스템
WO2019123345A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Harman International Industries, Incorporated Virtual test environment for active noise management systems

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117608208A (zh) * 2024-01-23 2024-02-27 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法、系统及介质
CN117608208B (zh) * 2024-01-23 2024-04-16 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种路噪主动控制硬件在环仿真验证方法、系统及介质

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022066143A (ja) 2022-04-28
KR20220050763A (ko) 2022-04-25
DE102021121496A1 (de) 2022-04-21
US11651760B2 (en) 2023-05-16
US20220122577A1 (en) 2022-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114386209A (zh) 用于车辆道路噪声消除的仿真测试系统及方法
JP6325663B2 (ja) 原動機駆動移動体のノイズ源のノイズ音寄与度を決定する方法
CN101888223B (zh) 用于具有自适应扬声器选择的有源噪声控制的系统
US10932073B2 (en) Method and system for measuring total sound pressure level of noise, and computer readable storage medium
CN101411213A (zh) 音频系统中的校准方法和装置
CN109238443A (zh) 一种振动噪声智能应对系统及一种振动噪声智能应对方法
CN108401218B (zh) 主动降噪耳机故障诊断方法
CN112651354B (zh) 噪声源的确定方法和装置
CN111951833A (zh) 语音测试方法、装置、电子设备和存储介质
CN102183759A (zh) 基于Linux集群的声纳实时信号处理实现方法
CN111935596A (zh) 一种舱室噪声声场重构系统
Huijssen et al. A synthesis procedure for pass-by noise of automotive vehicles employing numerically evaluated source–receiver transfer functions
CN110888114A (zh) 一种雷达接收机的控制系统的仿真评估方法
Mariscal-Ramirez et al. A new algorithm to monitor noise pollution adapted to resource-constrained devices
CN114779220A (zh) 基于信号处理机的声纳基阵信号模拟方法、系统及模拟器
CN114333751A (zh) 道路噪声主动控制系统次级通路建模准确性在线验证方法
Benacchio et al. Active control of string instruments using Xenomai
US20040083311A1 (en) Signal processing system and method
Fritz et al. Reliable noise and vibration data acquisition and processing for automotive applications
Kondo Wideband time-varying underwater acoustic channel emulator
CN220653525U (zh) 兼备测试功能的耳机充电舱及音频组件
Zhu et al. Simulated operational path analysis method for the separation of intake and exhaust noises
CN103163785A (zh) 一种声纳半实物仿真系统
JP4703052B2 (ja) 模擬水中音響信号発生装置
CN218616675U (zh) 一种用于列车控制和管理系统的测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination