JP2022066143A - 車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステム及び方法の提供。【解決手段】当該シミュレーションテストシステムは、車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステム及びパワーアンプを含んでよい。前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、車両環境における道路騒音除去システムをシミュレーションするように配置される。前記パワーアンプは、道路騒音除去アルゴリズムを実行するように配置されると共に、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムとデータ通信することができる。ただし、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、加速度信号を示す加速度データ及びマイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを前記パワーアンプに転送し、前記パワーアンプにおける道路騒音除去アルゴリズムへの入力とする。【選択図】なし

Description

本開示は、騒音を除去する分野に関し、特に、車両道路からの騒音を除去する（ＲＮＣ）ためのシミュレーションテストシステム及び方法に関する。

道路からの騒音を除去する技術が発展されるに伴い、ＲＮＣ技術の開発及びそのデバッグに対し、より多くのニーズが求められている。開発されたＲＮＣ技術の性能を検証するためには、車両の運転する実際の環境において、ＲＮＣアルゴリズムの性能をテストすることが必要になる。開発者らは、性能をテストするために、例えば、ＲＮＣアルゴリズムを車両におけるパワーアンププラットフォームに移転してから、車両の運転する実際の環境において、ＲＮＣアルゴリズムが新たなプラットフォームに正常に稼働できるかどうかを検証することが必要になる。開発者らが検証している過程では、実際の場合によってデバッグを繰り返すことが多い。各デバッグは、それぞれ、アルゴリズムを改めて移転すると共に車両の運転する実際の環境に行われることが必要であれば、道路でのテストによる高額のコストにより、開発用コストが増やされてしまう。また、開発者らは、ＲＮＣを開発し又はＲＮＣをデバッグする過程に、異なる考え方を試してみると、各考え方や試みについてもそれぞれ真の車両にＲＮＣをテストすることが必要になり、このようなことが非常に不便である。現在、車両の実際の環境に実行されるＲＮＣシステムをシミュレーションする、利用可能な方法又はシステムがまだ存在していない。従って、車両の実際の環境に実行されるＲＮＣをシミュレーションできるシミュレーションテストシステムを提供することが必要になり、しかも、大事なことである。

本開示に係る一つ又は複数の実施例は、車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステムを提供している。

当該シミュレーションテストシステムは、車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステム及びパワーアンプが含むことができる。前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、車両環境における道路騒音除去システムをシミュレーションするように配置される。前記パワーアンプは、道路騒音除去アルゴリズムを実行するように配置されると共に、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムとデータ通信する。それにおいて、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、加速度信号を示す加速度データ及びマイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを前記パワーアンプに転送し、前記パワーアンプにおける道路騒音除去アルゴリズムへの入力とする。しかも、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、前記パワーアンプからスピーカー信号を示すスピーカーデータを受信してもよい。それにおいて、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムには、セカンダリーパスシミュレーションモデル及び信号流れシミュレーションモデルが含まれている。

本開示に係る一つ又は複数の実施例は、車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテスト方法を提供している。当該方法は、車両環境における道路騒音除去システムをシミュレーションするための車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムを作成すること、及び、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムに通信するパワーアンプを用いて、道路騒音除去アルゴリズムを実行すること、を含む。それにおいて、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、加速度信号を示す加速度データ及びマイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを前記パワーアンプに転送し、前記パワーアンプにおける道路騒音除去アルゴリズムへの入力とすると共に、前記パワーアンプからスピーカー信号を示すスピーカーデータを受信する。それにおいて、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムには、セカンダリーパスシミュレーションモデル及び信号流れシミュレーションモデルが含まれている。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
車両環境における道路騒音除去システムをシミュレーションするように配置される車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムと、
前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムと通信するものであって、道路騒音除去アルゴリズムを実行するように配置されるパワーアンプと、を含み、
前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、加速度信号を示す加速度データ及びマイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを前記パワーアンプに転送し、前記パワーアンプにおける道路騒音除去アルゴリズムへの入力とすると共に、前記パワーアンプからスピーカー信号を示すスピーカーデータを受信し、
前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムには、セカンダリーパスシミュレーションモデル及び信号流れシミュレーションモデルが含まれている、車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステム。
（項目２）
前記セカンダリーパスシミュレーションモデルは、
第一データサンプリングレートにて、車両環境における第一セカンダリーパスデータを測量するステップと、
前記第一セカンダリーパスデータに基づいて、第二データサンプリングレートにおける第二セカンダリーパスデータを取得するステップと、
前記第二セカンダリーパスデータを前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムにロードして、前記セカンダリーパスシミュレーションモデルを作成するステップと、
により作成されるものである、上記項目に記載のシステム。
（項目３）
前記第一セカンダリーパスデータに基づいて、第二データサンプリングレートにおける第二セカンダリーパスデータを取得することは、
前記第一セカンダリーパスデータ、測量に使用されるスピーカーゲイン、マイクロフォンゲイン及びフィルタパラメータに基づいて、前記第一データサンプリングレートにおける第三セカンダリーパスデータを算出すること、及び、
サンプリングレートの転換により、前記第一データサンプリングレートにおける第三セカンダリーパスデータを、車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムに用いられる第二データサンプリングレートにおける第二セカンダリーパスデータに転換すること、をさらに含み、
ただし、前記第一データサンプリングレートは、前記第二データサンプリングレートよりも小さい、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目４）
前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、車両用オーディオバス（Ａ２Ｂ）を介して前記パワーアンプとデータ通信する、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目５）
前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、算出装置又は組み込み型パワーアンプに実現されるものである、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目６）
前記信号流れシミュレーションモデルは、
前記加速度信号を示す加速度データをＡ２Ｂ通路に直接送信するステップと、
マイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを遅延処理するステップと、
前記セカンダリーパスシミュレーションモデルを用いて、受信されるスピーカーデータを処理するステップと、
処理済みのスピーカーデータ及び遅延処理済みのマイクロフォンデータを混合すると共に、混合されているデータをＡ２Ｂ通路に送信するステップと、
により作成されるものである、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目７）
前記遅延処理には、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムが算出装置に実現されるか、それとも組み込み型パワーアンプに実現されるかということに基づいて、遅延補償を特定することが含まれている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目８）
前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、加速度データ及びマイクロフォンデータを含む初期データセットを記憶するための記憶部をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目９）
車両環境における道路騒音除去システムをシミュレーションするための車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムを作成すること、及び、
前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムと通信するパワーアンプを用いて、道路騒音除去アルゴリズムを実行すること、を含み、
前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、加速度信号を示す加速度データ及びマイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを前記パワーアンプに転送し、前記パワーアンプにおける道路騒音除去アルゴリズムへの入力とすると共に、前記パワーアンプからスピーカー信号を示すスピーカーデータを受信し、
前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムには、セカンダリーパスシミュレーションモデル及び信号流れシミュレーションモデルが含まれている、車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテスト方法。
（項目１０）
前記セカンダリーパスシミュレーションモデルは、
第一データサンプリングレートにて、車両環境における第一セカンダリーパスデータを測量するステップと、
前記第一セカンダリーパスデータに基づいて、第二データサンプリングレートにおける第二セカンダリーパスデータを取得するステップと、
前記第二セカンダリーパスデータを前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムにロードして、前記セカンダリーパスシミュレーションモデルを作成するステップと、
により作成されるものである、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１１）
前記第一セカンダリーパスデータに基づいて、第二データサンプリングレートにおける第二セカンダリーパスデータを取得することは、
前記第一セカンダリーパスデータ、測量に使用されるスピーカーゲイン、マイクロフォンゲイン及びフィルタパラメータに基づいて、前記第一データサンプリングレートにおける第三セカンダリーパスデータを算出すること、及び
サンプリングレートの転換により、前記第一データサンプリングレートにおける第三セカンダリーパスデータを、車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムに用いられる第二データサンプリングレートにおける前記第二セカンダリーパスデータに転換すること、をさらに含み、
ただし、前記第一データサンプリングレートは、前記第二データサンプリングレートよりも小さい、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１２）
前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、車両用オーディオバス（Ａ２Ｂ）を介して前記パワーアンプとデータ通信する、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１３）
前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、算出装置又は組み込み型パワーアンプに実現されるものである、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１４）
前記信号流れシミュレーションモデルは、
前記加速度信号を示す加速度データをＡ２Ｂ通路に直接送信するステップと、
マイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを遅延処理するステップと、
前記セカンダリーパスシミュレーションモデルを用いて、受信されるスピーカーデータを処理するステップと、
処理済みのスピーカーデータ及び遅延処理済みのマイクロフォンデータを混合すると共に、混合されているデータをＡ２Ｂ通路に送信するステップと、
により作成されるものである、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１５）
前記遅延処理には、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムが算出装置に実現されるか、それとも組み込み型パワーアンプに実現されるかということに基づいて、遅延補償を特定することが含まれている、上記項目のいずれかに記載の方法。
（摘要）
本開示に係る一つ又は複数の実施例は、車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステム及び方法を提供している。当該シミュレーションテストシステムは、車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステム及びパワーアンプを含んでよい。前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、車両環境における道路騒音除去システムをシミュレーションするように配置される。前記パワーアンプは、道路騒音除去アルゴリズムを実行するように配置されると共に、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムとデータ通信することができる。ただし、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、加速度信号を示す加速度データ及びマイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを前記パワーアンプに転送し、前記パワーアンプにおける道路騒音除去アルゴリズムへの入力とする。しかも、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、前記パワーアンプからスピーカー信号を示すスピーカーデータを受信することができる。ただし、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムには、セカンダリーパスシミュレーションモデル及び信号流れシミュレーションモデルが含まれている。

前記システムは、以下の説明を参照し、図面に基づいて良く理解されやすいであろう。図面に示される部品は、比例に基づいて描かれるものではなく、本開示に係る原理を説明することに注目されるものである。また、これらの図面には、類似する又は同じ参照用符号により、類似する又は同じ素子を示す。

本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステムを模式的に示すブロック図である。 本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステムを模式的に示すものである。ただし、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムは、算出装置により実現されるものである。 本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステムを模式的に示すものである。ただし、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムは、組み込み型パワーアンプにより実現されるものである。 図２に対応する本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステムを模式的に示すものである。ただし、より多くの詳細が示されている。 図３に対応する本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステムを模式的に示すものである。ただし、より多くの詳細が示されている。 本開示に係る一つ又は複数の実施例による信号流れシミュレーションを例示的に示す模式図である。 車両の実際の環境における遅延の原理を例示的に示す模式図である。 本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両のセカンダリーパスの原理を例示的に示す模式図である。 本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音除去のシミュレーションテストシステムに含まれているセカンダリーパスモデルによって生成するセカンダリーパスデータの結果と、車両の実際の環境におけるセカンダリーパスデータの結果とを例示的に示す対比の模式図である。 本開示に係る一つ又は複数の実施例によるＡ２Ｂの下流通路における通路のマッピング／分配を例示的に示す模式図である。 本開示に係る一つ又は複数の実施例によるＡ２Ｂの上流通路における通路のマッピング／分配を例示的に示す模式図である。 本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステム又は方法に基づき、道路騒音の除去をシミュレーションした結果を示す模式図である。

理解すべきことは、挙げられる実施例についての以下の記載が説明という目的のためのものに過ぎず、限定のためのものではない。図面に示される機能ブロック、モジュール又はユニットについての例示的な区分は、これらの機能ブロック、モジュール又はユニットが必ず物理的に分離されるユニットとして実現されるものと解釈されるべきではない。示され又は記載される機能ブロック、モジュール又はユニットは、独立するユニット、回路、チップ、機能ブロック、モジュール又は回路素子として実現されてもよい。一つ又は複数の機能ブロック又はユニットは、共通する回路、チップ、回路素子又はユニットに実現されてもよい。

道路騒音を除去するＲＮＣ技術は、キャリッジ内に現れる予想せぬ道路騒音を減少するためのものである。通常、車両の実際の環境では、ＲＮＣシステムが振動センサーの信号及びマイクロフォンの信号を集めてＲＮＣシステムへの入力とする。その後、ＲＮＣシステムは、理想的に、道路騒音と比べ位相が逆になるが大きさが同じである音波を発生させ、運転室内の道路噪音を除去し又は低減することに役立つ。例えば、キャリッジ内における特定の領域に取り付けられるマイクロフォンにより受信される騒音信号を車載パワーアンプに入力し、パワーアンプがその内部にあるＲＮＣアルゴリズムを用いて、車載スピーカーに騒音に比べ位相が逆となる波形を発生させる。波の干渉効果により、位相が逆である二つの波形の音波が空に衝突すると互いに抹殺されることになり、キャリッジ内の騒音のレベルが大幅に低減され得る。そして、車内に取り付けられるマイクロフォンは、監視を持続的に行い、動力システム又は道路からキャリッジ内に伝達する騒音を測量すると共に、スピーカーに位相が逆である波形を発生させるように即時に調整することにより、車内にいる乗員が、車両が運転している時の騒音により干渉されてしまうことを回避することができる。

本開示に係る一つ又は複数の実施例によるシミュレーションテストシステムは、上記の車両環境における道路騒音を除去する過程を模擬し、シミュレーションすることが実現され得ることによって、開発者らがＲＮＣアルゴリズムを開発し又はアルゴリズムを移転してデバッグする過程は、一層に簡便かつ効果となる。実際の車両にテストを行う前に、本開示に係るシミュレーションシステム又は方法を用いて、アルゴリズムをオフラインでデバッグし又は検証することが可能であり、車両の実際の環境に、度にはデバッグや検証を行う必要性が無くなり、道路テストによるコストが低くなると共に開発の効率が高まる。

図１は、本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステムを模式的に示すブロック図である。図１に示すように、車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステム１００には、車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステム１０１及び車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステム１０１にデータ通信することができるパワーアンプ１０２が含まれている。車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステム１０１は、車両の実際の環境における道路騒音を除去するシステムによる操作をシミュレーションするように配置される。パワーアンプ１０２は、道路騒音を除去するＲＮＣアルゴリズムを実行するように配置される。パワーアンプ１０２は、実際の車両に用いられる車載パワーアンプとされてもよいし、シミュレーションテストシステムのみに用いられるテスト用パワーアンプとされてもよい。本明細書では、パワーアンプがＲＮＣパワーアンプ又はＲＮＣ Ｂｏｘと呼ばれてもよい。車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステム１０１は、加速度（ＡＣＣ）データ及びマイクロフォン（ＭＩＣ）データをパワーアンプ１０２転送してもよい。当該加速度データは、車両の実際の環境において、振動センサーにより集められる加速度信号を示してもよい。マイクロフォンデータは、車両の実際の環境において、車両に取り付けられるマイクロフォンにより集められる車両マイクロフォン信号を示してもよい。ＲＮＣアルゴリズムをテストする過程では、加速度データ及びマイクロフォンデータがパワーアンプ１０２に実行されるＲＮＣアルゴリズムへの入力とされてもよい。例えば、当該加速度データ及びマイクロフォンデータは、予め用意されてきたデータセットから選ばれたものであってもよい。当該データセットにおけるデータは、車両の運転する実際の環境に集まられて記憶されているデータであってもよいし、シミュレーションシステムにより模擬して生成される関連データであってもよいし、両者の組み合わせであってもよい。車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステム１０１は、パワーアンプ１０２からスピーカー信号を示すスピーカーデータを受信してもよい。例えば、当該スピーカーデータは、パワーアンプ１０２に実行されるＲＮＣアルゴリズムにより生成されるデータであってもよい。

本開示に係る一つ又は複数の実施例では、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステム１０１は、算出装置又は組み込み型パワーアンプに実現されるものであってもよい。算出装置は、例えばコンピューター、携帯式コンピューター、知能携帯装置、及び、プログラムを実行可能なＣＰＵ、プロセッサー又は処理チップを有する如何なるディバイスを含んでもよい。また、本開示に係る一つ又は複数の実施例では、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステム１０１とパワーアンプ１０２との間のデータ転送は、Ａ２Ｂバスを介して行われてもよい。Ａ２Ｂバスは、例えば、固定される４８ｋＨｚサンプリングレートにより、最も多い２８個の通路データを即時に転送するようにサポート可能である。本開示に係る一つ又は複数の実施例では、車両道路からの騒音を除去するシミュレーションテストシステムは、４８ＫＨｚのサンプリングレートを例とする場合に、最も多い１２個の加速度（ＡＣＣ）信号、最も多い８個のマイクロフォン（ＭＩＣ）信号、及び、最も多い８個のスピーカー（ＳＰＫ）信号というＲＮＣの配置をサポートすることが可能である。本開示には、Ａ２Ｂバスを用いてデータを転送するという形態により、数多くのデータを即時に急速で転送するということが満たされているため、本開示に係るテストシミュレーションシステムは、車両の実際の環境において道路騒音を除去することに一層に近くなることができる。

図２は、算出装置により車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムを実現するシミュレーションテストシステムを模式的に示す概略図である。通常、大部分の算出装置がＵＳＢインターフェースを介してデータを転送することから、算出装置とパワーアンプとの間に、一つのＵＳＢ２Ａ２Ｂインターフェース装置（ＵＳＢ２Ａ２Ｂ Ｂｏｘ）を追加して設置することにより、算出装置とパワーアンプとの間にＡ２Ｂバスを用いてデータを転送するように満たす。図２に示すように、算出装置２０１とＲＮＣパワーアンプ２０２との間にＵＳＢ２Ａ２Ｂインターフェース装置（ＵＳＢ２Ａ２Ｂ Ｂｏｘ）２０３を介して、ＡＣＣデータ、ＭＩＣデータ及びＳＰＫデータについて通信を行う。

図３は、組み込み型パワーアンプにより、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムを実現するシミュレーションテストシステムを模式的に示す概略図である。組み込み型パワーアンプ自体には、Ａ２Ｂインターフェースを有することから、図３において、組み込み型パワーアンプとＲＮＣアルゴリズムを実行可能なパワーアンプ（ＲＮＣパワーアンプ又はＲＮＣ Ｂｏｘと呼ばれてもよい）との間にデータを直接転送するということを示しているが、図２に示すようにＵＳＢ２Ａ２Ｂインターフェース装置が追加して設置されることが必要とならない。図３に示すように、組み込み型パワーアンプ３０１は、Ａ２Ｂバスを介して、ＲＮＣパワーアンプ３０２にＡＣＣデータ及びＭＩＣデータを転送してもよい。同様に、ＲＮＣパワーアンプ３０２は、Ａ２Ｂバスを介して、組み込み型パワーアンプ３０１にＳＰＫデータを転送してもよい。

図４及び図５は、それぞれ、図２及び図３に基づくシミュレーションテストシステムの詳しい模式図を示す。図４を参照すると、算出装置４０１は、ＣＰＵ又はプロセッサー４０１１を含み、ＣＰＵ又はプロセッサーによりシミュレーションテストアプリケーションプログラムを実行することによって、本開示に係る一つ又は複数の実施例によるシミュレーションテスト方法を実行してもよい。算出装置４０１は、含まれているＵＳＢインターフェース４０１２を介してＡＣＣデータ及びＭＩＣデータをＵＳＢ２Ａ２Ｂインターフェース装置４０３に送信する。ＵＳＢ２Ａ２Ｂインターフェース装置４０３は、例えば、ＵＳＢインターフェース４０３１及びＡ２Ｂインターフェース４０３２という二つのタイプのインターフェースを含む。ＵＳＢインターフェース４０３１は、算出装置４０１からＡＣＣデータ及びＭＩＣデータを受信し、受信されるデータがプロセッサー４０３３及びサブＡ２Ｂチップ（Ａ２Ｂ（Ｓ））４０３４を順次に通過させ、Ａ２Ｂインターフェース４０３２を介して、ＲＮＣパワーアンプ４０２のＡ２Ｂインターフェース４０２１に転送するために用いられるものである。Ａ２Ｂインターフェース４０２１から受信されるＡＣＣデータ及びＭＩＣデータは、メインＡ２Ｂチップ（Ａ２Ｂ（Ｍ））４０２２を経て、デジタル信号プロセッサーＤＳＰ４０２３に、ＤＳＰ４０２３にロードされるＲＮＣアルゴリズムへの入力データとして転送する。逆に、ＤＳＰ４０２３にロードされるＲＮＣアルゴリズムにより生成されるＳＰＫデータは、上記したデータ流れ方向と反対する方向に沿って、ＵＳＢ２Ａ２Ｂインターフェース装置４０３を介して、算出装置４０１に転送してもよい。

図４は、単に、算出装置により車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムを実現するシミュレーションテストシステムを模式的に示し、ＵＳＢ２Ａ２Ｂインターフェース装置によるデータ流れの転送を概略に説明する。当業者にとって理解されるのは、他の部品又はユニットを含む算出装置、ＵＳＢ２Ａ２Ｂインターフェース装置及びパワーアンプ装置がいずれも本開示に係る範囲に含まれるということである。例えば、算出装置４０１は、ＡＣＣデータ及びＭＩＣデータの初期データセットを記憶し、及び／又は、例えばシステムモデルが算出する際に生成する如何なるデータを記憶するための記憶部を含んでもよい。算出装置４０１は、プロセッサーによりデータをさらに処理してもよい。

図５は、組み込み型パワーアンプにより車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムを実現するシミュレーションテストシステムを模式的に示す。図５を参照すると、組み込み型パワーアンプ５０１は、ＡＣＣデータ及びＭＩＣデータを記憶するための記憶部５０１１（例えばＳＤメモリーカード）、デジタル信号プロセッサーＤＳＰ５０１２及びサブＡ２Ｂチップ（Ａ２Ｂ（Ｓ））５０１３を含んでもよい。ＲＮＣパワーアンプ５０２は、メインＡ２Ｂチップ（Ａ２Ｂ（Ｍ））５０２１及びデジタル信号プロセッサーＤＳＰ５０２２を含む。例えば、組み込み型パワーアンプ５０１におけるデジタル信号プロセッサーＤＳＰ５０１２は、本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音の除去をシミュレーションする方法及びシステムを実行してもよい。ＲＮＣパワーアンプ５０２に含まれるＤＳＰ５０２１は、ＲＮＣアルゴリズムを実行することに用いられてもよい。Ａ２Ｂ（Ｓ）５０１３及びＡ２Ｂ（Ｍ）５０２１により、組み込み型パワーアンプ５０１とＲＮＣパワーアンプ５０２との間にＡ２Ｂバスを介して、ＡＣＣデータ、ＭＩＣデータ及びＳＰＫデータについて通信を直接に行ってもよい。

以下には、算出装置又は組み込み型パワーアンプにより実現される車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムが如何して車両の実際の環境における道路の騒音の除去をモデリングするかについて紹介する。図６は、本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムにおける信号流れのシミュレーションモデルを例示的に示す模式図である。車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムでは、当該信号流れのシミュレーションモデルが、データ流れの転送を制御することにより、車両の実際の環境において、道路の騒音を除去する際の信号流れをシミュレーションする。

図６に示すように、ＡＣＣデータ及びＭＩＣデータについては、それぞれ、異なる転送の態様を用いてモデリングを行う。そのうち、ＡＣＣデータは、Ａ２Ｂ通路に直接送信されてもよい。例えば、ＡＣＣデータをＡ２Ｂ通路におけるＡＣＣデータに配られる通路ＡＣＣ１＿２、ＡＣＣ３＿４……ＡＣＣ１１＿１２に直接送信してもよい。一方、ＭＩＣデータについては、さきに、遅延モジュールにおいて遅延処理を行う。遅延モジュールは、図６に示すようなＤｌｙ１＿２、Ｄｌｙ３＿４……Ｄｌｙ７＿８モジュールを含む。遅延処理を経たＭＩＣデータを混合モジュールに送信し、例えば、同図におけるＭｉｘ１＿２、Ｍｉｘ３＿４……Ｍｉｘ７＿８モジュールに示される。混合モジュールは、騒音を示すＭＩＣデータにセカンダリーパスを経たＳＰＫデータを加算して、最後に低減された道路騒音、つまり、人が耳で車に聞いた騒音を取得する加算器を含んでもよい。混合モジュールにおける他の入力データは、車両セカンダリーパスシミュレーションモデルにより処理されたスピーカーデータである。スピーカーデータＳＰＫ１＿２、ＳＰＫ３＿４……ＳＰＫ７＿８は、車両道路からの騒音シミュレーションシステムがＡ２Ｂ通路を介してパワーアンプから受信されるものである。車両セカンダリーパスシミュレーションモデルは、後でさらに説明する。次に、遅延処理を経たＭＩＣデータと、車両セカンダリーパスシミュレーションモデルにより処理（例えば、フィルタリング処理）されたＳＰＫデータとを混合すると共に、混合されているデータを、Ａ２Ｂ通路におけるＭＩＣデータに配られる通路ＭＩＣ１＿２、ＭＩＣ３＿４……ＭＩＣ７＿８に対応して転送する。ただし、ＡＣＣデータ及びＭＩＣデータは、例えば、予め車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムに記憶されておいたデータであってもよい。当該データは、車両の運転する実際の環境において、パワーアンプにより集められるデータであってもよい。例えば、パワーアンプは、例えば４８ｋＨｚのサンプリングレートにて、ＡＣＣデータ及びＭＩＣデータを集めるとよい。

以下に、図７を参照しながら、上記の信号流れをシミュレーションする過程において、遅延モジュールにおける遅延の補償をさらに説明する。図７は、車両の実際の環境における遅延を例示的に示す模式図である。図７に示すように、ＡＣＣ信号とＭＩＣ入力との間の遅延をｄ_１、ＳＰＫ信号とＭＩＣ入力との間の遅延をｄ_２としてそれぞれ示す。ｄ_１＞ｄ_２の場合には、実際の車両におけるＲＮＣが正確に稼働し始まる。

本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両ＲＮＣシミュレーションシステムについては、転送ＡＣＣデータと転送ＭＩＣデータとの間の遅延をｄ_１＋ｄ_ｃｏｍとして示す。このｄ_ｃｏｍは、図６において、ＭＩＣデータを遅延処理する遅延モジュールに用いられる遅延補償である。ＳＰＫデータとＭＩＣデータとの間の遅延をｄ_２＋ｄ_{ｍｉｃ＿ｃｈ＿ｄｅｌａｙ}として示し、ただし、ｄ_{ｍｉｃ＿ｃｈ＿ｄｅｌａｙ}がマイクロフォンの通路の遅延である。算出装置に基づいて実現される車両道路からの騒音の除去するシミュレーションテストシステムについては、ｄ_{ｍｉｃ＿ｃｈ＿ｄｅｌａｙ}が、主に、ＵＳＢ２Ａ２Ｂ転換インターフェース装置のＡＳＩＯ出力遅延として考えられる。そして、組み込み型パワーアンプにより実現される車両道路からの騒音を除去するシミュレーションテストシステムについては、ｄ_{ｍｉｃ＿ｃｈ＿ｄｅｌａｙ}の値が極めて小さく、しかも主にＡ２Ｂ通路の遅延である。ＭＩＣ信号に対し設置される補償遅延ｄ_ｃｏｍによって、車両道路からの騒音を除去するシミュレーションテストシステムにおける道路からの騒音の除去が正常に稼働するようにする。つまり、以下の条件を満たすようにｄ_ｃｏｍを設置すると、シミュレーションテストシステムにおける道路の騒音の除去のシミュレーションが正常に稼働することになる。
ｄ_１＋ｄ_ｃｏｍ＞ｄ_２＋ｄ_{ｍｉｃ＿ｃｈ＿ｄｅｌａｙ}
ただし、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムが算出装置により実現されるかそれとも組み込み型パワーアンプにより実現されるかということに基づいて、ｄ_ｃｏｍを選択的に設置するとよい。

以下には、図８を参照しながら、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムにおける車両セカンダリーパスシミュレーションモデルを如何して作成するかについて詳しく説明する。通常、ＲＮＣパワーアンプは、ＲＮＣ処理のサンプリングレートにより車両セカンダリーパスを算出することが可能である。原理を簡便に説明するためには、シミュレーションテストシステムに用いられる４８ｋＨｚのサンプリングレートを例に、以下に説明する。当業者にとって理解されるように、実際の操作のニーズに応じてシミュレーションテストシステムについて異なるデータサンプリングレートを選択してもよく、例えば、Ａ２Ｂバスを用いて、４８ｋＨｚと異なるリアルタイムのサンプリングレートによるデータを転送してもよい。４８ｋＨｚのサンプリングレートを用いて車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムを作成する場合には、ＲＮＣ処理サンプリングレートが、通常、４８ｋＨｚよりも小さい。

図８は、車両におけるＲＮＣパワーアンプに行われる車両セカンダリーパスの算出の原理を模式的に示す模式図である。図８に示すように、スピーカー側の入力信号ｘ（ｎ）が上サンプリングモジュール、Ａｎｔｉ－Ａｌｉａｓアンチエイリアシングフィルタモジュール及びＳＰＫゲインモジュールを経てスピーカーに入り、そして、マイクロフォン側の出力が順にＭＩＣゲインモジュール、Ａｎｔｉ－Ａｌｉａｓフィルタモジュール及び下サンプリングモジュールを経て、最終的に、ｙ（ｎ）を出力信号として出力する。車両セカンダリーパス（セカンダリーパスの伝達関数と呼ばれてもよい）、つまり、スピーカーからマイクロフォンまでの伝達関数は、

として算出されてもよい。
Ｙ（ｋ）及びＸ（ｋ）は、それぞれ、入力信号ｘ（ｎ）及び出力信号ｙ（ｎ）のフーリエ変換である。車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムにおける車両セカンダリーパスシミュレーションモデルを作成する際に、同様に、スピーカーからマイクロフォンまでの周波数特性（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒｅｓｐｏｎｓｅ）、つまり伝達関数を用いることが必要となる。図７における車両セカンダリーパス算出原理に基づいて、さきに、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムにおける車両セカンダリーパスシミュレーションモデルを、以下の式のように作成してもよい。

ただし、Ｈ_{ａｎｔｉ－ａｌｉａｓ}（ｋ）がＡｎｔｉ－Ａｌｉａｓフィルタの周波数特性である。この場合の車両セカンダリーパスは、ＲＮＣ処理サンプリングレートにおいて算出されるものである。上記に示すように、この例示的な説明において、ＲＮＣ処理のサンプリングレートが４８ｋＨｚよりも小さいが、モデリングシミュレーションの車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムに使用されるサンプリングレートは、例えば４８ｋＨｚとされる。従って、さらに、サンプリングレートによる転換処理を行うことが必要となる。以下のサンプリングレート転換を行うことにより、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムに使用される４８ｋＨｚのサンプリングレートにおける車両セカンダリーパス（つまり、スピーカーからマイクロフォンまでの伝達関数）を取得することができる。

ただし、ＦＳ_ｓｉｍが車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムのサンプリングレートであって、例えば４８ｋＨｚとされ、ＦＳ_ＲＮＣがＲＮＣ処理のサンプリングレートであって、例えば４８ｋＨｚよりも小さいサンプリングレートとされる。

従って、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムに適用される車両セカンダリーパスシミュレーションモデルデータを取得することができる。当該車両セカンダリーパスシミュレーションモデルに用いられるためのデータを、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムにロードし、シミュレーションシステムに車両セカンダリーパスシミュレーションモデルを作成する。

車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムにおける車両セカンダリーパスシミュレーションモデルのシミュレーション效果を検証するためには、ＲＮＣパワーアンプを用いて、車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムにおける車両セカンダリーパスを測量してもよい。図９は、本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音を除去するシミュレーションテストシステムにおけるセカンダリーパスモデルにより生成されるセカンダリーパスのデータ結果と、車両の実際の環境におけるセカンダリーパスのデータ結果とを例示的に示す対比の模式図であり、当該対比図は、ＳＰＫ１からＭＩＣ１までの特性を例示に用いて対比を行うものである。図８の対比図から分かるように、シミュレーションシステムにおけるセカンダリーパス結果と実際の車両に測量されるセカンダリーパス結果とは、高い適合度が有されている。

図１０及び図１１は、それぞれ、本開示に係る一つ又は複数の実施例によるＡ２Ｂの下流通路及び上流通路における通路のマッピング／分配を例示的に示す模式図である。ただし、図１０は、算出装置又は組み込み型パワーアンプからＲＮＣパワーアンプまでのＡ２Ｂ通路、つまり下流通路に含まれるＡＣＣデータ及びＭＩＣデータの分配を示す。図１１は、ＲＮＣパワーアンプから算出装置又は組み込み型パワーアンプまでのＡ２Ｂ通路、つまり上流通路に含まれるＳＰＫデータの分配を示す。

図１２は、本開示に係る一つ又は複数の実施例による車両道路からの騒音を除去するシミュレーションテストシステムにより得られる道路騒音の除去結果のシミュレーションを示す模式図である。例示的に説明する目的のために、図１２に四つのＭＩＣ通路のデータシミュレーションの模式図を示し、横座標の値により周波数（Ｈｚ）を示し、縦座標の値により信号幅（ｄＢ）を示す。ＲＮＣアルゴリズムの開発者らは、本開示に係るシミュレーションシステムによりアルゴリズムを実行した結果図を直観に取得することができることから、開発者らに検証又は更なるデバッグを簡便に行わせることが可能である。

本開示に係る車両道路からの騒音を除去（ＲＮＣ）するためのシミュレーションテストシステムは、実際の車両運転の環境におけるＲＮＣを効果良く模擬することができることから、ＲＮＣの開発者らに、より高い柔軟性、高い効果、及び、低いコストを有する検証とデバッグ用環境を提供することができる。例えば、開発者らは、ＲＮＣアルゴリズムを新たなプラットフォームに移転すると、車両において実際のテストを行う前に、本開示に係る車両道路からの騒音を除去するシミュレーションテストシステムを用いて、ＲＮＣが新たなプラットフォームに正常に稼働するかどうかについて検証することができる。さらに、ＲＮＣアルゴリズムを開発し又はＲＮＣをデバッグする期間では、開発者らが本開示に係るシミュレーションテストシステムを用いて、異なる考え方を試してもよい。例えば、アルゴリズムについて、様々な試みを行うことができるが、度に実際の車両に道路テストを行う必要とならない。この場合には、時間を大幅に省くと共に、開発の効率を高めることができる。また、本開示に係るシミュレーションテストシステムは、直接パワーアンプのハードウェア部品に基づくシミュレーションの環境を作成するため、開発者らがオフラインの場合に、パワーアンプに実行されるＲＮＣアルゴリズムを直接にデバッグして検証することができることから、複数回だけ車両にアルゴリズムを移転してテストすることが必要とならず、一層に、時間のコストや道路テストによるコストを省くと共に開発の効率を高めることができる。同時に、本開示に係る車両ＲＮＣシミュレーションテストシステムは、車両の実際の環境に現れる問題を再現できるため、開発者らに問題を急速で解決させることに役立つ。

本実施形態に係る各局面は、システム、方法又はコンピュータープログラム製品とされてもよい。従って、本開示に係る各局面は、完全ハードウェアという実施形態、完全ソフトウェアという実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェアやマイクロコードなどを含む）又はソフトウェアの局面とハードウェアの局面を組み合わせた実施形態の形式を用いてもよく、前記形式は、本明細書に、全体として簡潔にすると「モジュール」又は「システム」と呼ばれる。また、本開示に係る各局面は、一つ又は複数のコンピューターにおける読取り可能媒体に現れるコンピュータープログラム製品という形式を用いてもよく、前記一つ又は複数のコンピューター読取り可能媒体は、それに現れるコンピューター読取り可能プログラムコードを有している。

一つ又は複数のコンピューター読取り可能媒体についての如何なる組み合わせを用いてもよい。コンピューター読取り可能媒体は、コンピューター読取り可能信号媒体又はコンピューター読取り可能記憶媒体であってもよい。コンピューター読取り可能記憶媒体は、（例えば）電子、磁気性、光学的、電磁気、赤外線又は半導体システム、ディバイス又は装置或いは上記の各手段についての如何なる組み合わせであってもよいが、それらの限りではない。コンピューター読取り可能記憶媒体は、そのより特別な例示（非網羅的なリスト）に、一つ又は複数の電気配線を有する電気接続、携帯式コンピューターの磁気ディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、消去可能・プログラミング可能・リードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバー、携帯式光ディスク・リードオンリーメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、光学的記憶装置、磁気性記憶装置又は上記の各手段についての如何なる相応しい組み合わせを含む。本明細書のコンテキストでは、コンピューター読取り可能記憶媒体が如何なる有形媒体であってもよい。前記有形媒体は、命令実行システム、ディバイス又は装置が使用するもの、又は、命令実行システム、ディバイス又は装置と共に使用するプログラムを含み又は記憶してもよい。

以上には、本開示に係る実施形態の方法、ディバイス（システム）及びコンピュータープログラム製品のフローチャート／信号のフローチャート及び／又はブロック図を参照しながら、本開示に係る各局面を説明した。理解するべきことは、コンピュータープログラム命令により、フローチャート／信号のフローチャート及び／又はブロック図における各ブロック及びフローチャート／信号のフローチャート及び／又はブロック図におけるブロックの組み合わせを実現してもよいことである。これらのコンピュータープログラム命令は、汎用のコンピューター、専用のコンピューター又は他のプログラミング可能データ処理ディバイスのプロセッサーに提供され、ある機器を生成して、コンピューター又は他のプログラミング可能データ処理ディバイスのプロセッサーにより実行される命令が、フローチャート／信号のフローチャート及び／又はブロック図における一つ又は複数のブロックに指定される機能／動作の実現形態を起動するようにする。このようなプロセッサーは、汎用のプロセッサー、専用のプロセッサー、特定のプロセッサー又は現場プログラミング可能なプロセッサーであってもよいが、これらの限りではない。

図面における信号のフローチャート及びブロック図には、本開示に係る様々な実施形態によるシステム、方法及びコンピュータープログラム製品の実現可能な形態のアーキテクチャ、機能性及び操作が示されている。なお、信号のフローチャート又はブロック図における各ブロックは、いずれも、コードのモジュール、スライス又は一部を示してもよい。前記コードには、指定される論理的な機能を実現するための一つ又は複数の実行可能な命令が含まれる。注意すべき点は、幾つかの代替的な実現形態におけるブロックに指定される機能が、図面に示される順番以外のものに従って実行されてもよいということである。例えば、連続的に示される二つのブロックは、係る機能性によるが、実際、ほぼ同時に実行されてもよいし、前記ブロックが場合によって反対する順番に従って実行されてもよい。さらに注意すべきことは、ブロック図及び／又は信号のフローチャートにおける各ブロック、並びに、ブロック図及び／又は信号のフローチャートにおけるブロックの組み合わせが、指定される機能又は動作を実行する専用のハードウェアに基づくシステム、又は、専用のハードウェア及びコンピューター命令に基づく組み合わせにより実現されてもよいということである。

説明や記載を行う目的のために実施形態を説明した。以上の記載に基づいて実行されてもよいし、実践の方法に基づいて、実施形態について相応しい補正や変形を取得してもよい。例えば、特別な断りが無ければ、記載した一つや複数の方法が、適切な装置及び／又はシステムの組み合わせにより実行されてもよい。前記方法は、一つ又は複数の論理的装置（例えば、プロセッサー）を用いて、一つ又は複数の他のハードウェア素子（例えば、記憶装置、記憶部、回路、ハードウェアネットワークインターフェースなど）に基づいて、記憶されている命令を実行するという形態に基づいて実行されてもよい。また、前記方法及び関連動作は、本願に記載されている順番以外の様々な順番に従って、並行され及び／又は同時に実行されてもよい。前記システムは、本質的に、示例性的なものに過ぎず、他の素子を含んでもよいし、及び／又は、素子を省略してもよい。本開示に係る主題には、開示される様々な方法、システム配置、並びに、他の特徴、機能及び／又は性質について、新規性と非自明性を有するあらゆる組み合わせが含まれている。

本願に使用されるように、単数の形式と共に「一個の」という用語を用いて記載される素子又はステップは、特別な断りが無ければ、複数の前記素子又はステップを排除しないものとして理解されるべきである。また、本開示に係る「一つの実施形態」又は「一つの例示」についての言及は、記載されている特徴の付加的実施形態を組み込んだ存在を排除したものとして解釈される趣旨ではない。「第一」、「第二」及び「第三」等の用語は、タグとして用いられるものに過ぎず、しかも、これらの対象に数値の要求又は特定の位置順番を強制に追加するものではない。

本発明における様々な実施形態を説明したものの、当業者にとって理解可能なことは、数多くの実施形態や実現形態が本発明の範囲内に含まれていることである。具体的に、当業者は、異なる実施形態における様々な特徴に交換性を有することが分かる。ある実施形態及び例示を基に、これらの技術及びシステムを開示したものの、これらの技術及びシステムが具体的に開示される実施形態を超えて、他の実施形態及び／又は用途及び明らかな補正に広げてもよいとして理解されるべきである。

Claims (15)

1. 車両環境における道路騒音除去システムをシミュレーションするように配置される車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムと、
   前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムと通信するものであって、道路騒音除去アルゴリズムを実行するように配置されるパワーアンプと、を含み、
   前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、加速度信号を示す加速度データ及びマイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを前記パワーアンプに転送し、前記パワーアンプにおける道路騒音除去アルゴリズムへの入力とすると共に、前記パワーアンプからスピーカー信号を示すスピーカーデータを受信し、
   前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムには、セカンダリーパスシミュレーションモデル及び信号流れシミュレーションモデルが含まれている、車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテストシステム。
2. 前記セカンダリーパスシミュレーションモデルは、
   第一データサンプリングレートにて、車両環境における第一セカンダリーパスデータを測量するステップと、
   前記第一セカンダリーパスデータに基づいて、第二データサンプリングレートにおける第二セカンダリーパスデータを取得するステップと、
   前記第二セカンダリーパスデータを前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムにロードして、前記セカンダリーパスシミュレーションモデルを作成するステップと、
   により作成されるものである、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第一セカンダリーパスデータに基づいて、第二データサンプリングレートにおける第二セカンダリーパスデータを取得することは、
   前記第一セカンダリーパスデータ、測量に使用されるスピーカーゲイン、マイクロフォンゲイン及びフィルタパラメータに基づいて、前記第一データサンプリングレートにおける第三セカンダリーパスデータを算出すること、及び、
   サンプリングレートの転換により、前記第一データサンプリングレートにおける第三セカンダリーパスデータを、車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムに用いられる第二データサンプリングレートにおける第二セカンダリーパスデータに転換すること、をさらに含み、
   ただし、前記第一データサンプリングレートは、前記第二データサンプリングレートよりも小さい、請求項２に記載のシステム。
4. 前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、車両用オーディオバス（Ａ２Ｂ）を介して前記パワーアンプとデータ通信する、請求項１に記載のシステム。
5. 前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、算出装置又は組み込み型パワーアンプに実現されるものである、請求項１に記載のシステム。
6. 前記信号流れシミュレーションモデルは、
   前記加速度信号を示す加速度データをＡ２Ｂ通路に直接送信するステップと、
   マイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを遅延処理するステップと、
   前記セカンダリーパスシミュレーションモデルを用いて、受信されるスピーカーデータを処理するステップと、
   処理済みのスピーカーデータ及び遅延処理済みのマイクロフォンデータを混合すると共に、混合されているデータをＡ２Ｂ通路に送信するステップと、
   により作成されるものである、請求項１から５のうちのいずれか一項に記載のシステム。
7. 前記遅延処理には、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムが算出装置に実現されるか、それとも組み込み型パワーアンプに実現されるかということに基づいて、遅延補償を特定することが含まれている、請求項６に記載のシステム。
8. 前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、加速度データ及びマイクロフォンデータを含む初期データセットを記憶するための記憶部をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
9. 車両環境における道路騒音除去システムをシミュレーションするための車両道路からの騒音の除去をシミュレーションするシステムを作成すること、及び、
   前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムと通信するパワーアンプを用いて、道路騒音除去アルゴリズムを実行すること、を含み、
   前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、加速度信号を示す加速度データ及びマイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを前記パワーアンプに転送し、前記パワーアンプにおける道路騒音除去アルゴリズムへの入力とすると共に、前記パワーアンプからスピーカー信号を示すスピーカーデータを受信し、
   前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムには、セカンダリーパスシミュレーションモデル及び信号流れシミュレーションモデルが含まれている、車両道路からの騒音を除去するためのシミュレーションテスト方法。
10. 前記セカンダリーパスシミュレーションモデルは、
    第一データサンプリングレートにて、車両環境における第一セカンダリーパスデータを測量するステップと、
    前記第一セカンダリーパスデータに基づいて、第二データサンプリングレートにおける第二セカンダリーパスデータを取得するステップと、
    前記第二セカンダリーパスデータを前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムにロードして、前記セカンダリーパスシミュレーションモデルを作成するステップと、
    により作成されるものである、請求項９に記載の方法。
11. 前記第一セカンダリーパスデータに基づいて、第二データサンプリングレートにおける第二セカンダリーパスデータを取得することは、
    前記第一セカンダリーパスデータ、測量に使用されるスピーカーゲイン、マイクロフォンゲイン及びフィルタパラメータに基づいて、前記第一データサンプリングレートにおける第三セカンダリーパスデータを算出すること、及び
    サンプリングレートの転換により、前記第一データサンプリングレートにおける第三セカンダリーパスデータを、車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムに用いられる第二データサンプリングレートにおける前記第二セカンダリーパスデータに転換すること、をさらに含み、
    ただし、前記第一データサンプリングレートは、前記第二データサンプリングレートよりも小さい、請求項１０に記載の方法。
12. 前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、車両用オーディオバス（Ａ２Ｂ）を介して前記パワーアンプとデータ通信する、請求項９に記載の方法。
13. 前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムは、算出装置又は組み込み型パワーアンプに実現されるものである、請求項９に記載の方法。
14. 前記信号流れシミュレーションモデルは、
    前記加速度信号を示す加速度データをＡ２Ｂ通路に直接送信するステップと、
    マイクロフォン信号を示すマイクロフォンデータを遅延処理するステップと、
    前記セカンダリーパスシミュレーションモデルを用いて、受信されるスピーカーデータを処理するステップと、
    処理済みのスピーカーデータ及び遅延処理済みのマイクロフォンデータを混合すると共に、混合されているデータをＡ２Ｂ通路に送信するステップと、
    により作成されるものである、請求項９から１３のうちのいずれか一項に記載の方法。
15. 前記遅延処理には、前記車両道路からの騒音を除去するシミュレーションシステムが算出装置に実現されるか、それとも組み込み型パワーアンプに実現されるかということに基づいて、遅延補償を特定することが含まれている、請求項１４に記載の方法。

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