CN114688233A - 一种摆线针轮减速机及其装配方法 - Google Patents

一种摆线针轮减速机及其装配方法 Download PDF

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文向东
包妍琳
马宁辉
张力文
刘朝军
李欣雨
傅玉娇
付先艳
皮春兰
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Abstract

本发明涉及一种摆线针轮减速机及其装配方法，属于减速机安装领域。其通过S1.设置工装辅助装置；S2.输入轴总成安装；S3.将输入端箱体倒置于工装辅助装置上；S4.将输入轴总成安装到输入端箱体上；S5.将中段箱体安装到输入端箱体上；套；S6.输出轴总成安装；S7.将输出轴总成安装到中段箱体的摆片上，将输出轴总成与输入轴总成连接；S8.将输出端箱体套装到输出轴总成上；S9.将输出轴密封圈和输入轴密封圈安装到输入轴和输出轴上，并用输入端密封端盖和输出端密封端盖密封，通过连接螺栓将输出端箱体、中段箱体和输入端箱体连接固定。其解决现有装配技术工作时长，不利于提高修复质量技术问题。

Description

一种摆线针轮减速机及其装配方法
技术领域
本发明属于减速机安装领域，具体涉及一种摆线针轮减速机及其装配方法。
背景技术
摆线针轮减速机装配现在是将高速轴总成和输出轴总成分开进行组装成型后，在装配中断的偏心套组合件；最后将3段组合成整体，在进行组合时由于偏心套轴承以及输入轴尾端轴承需要同时装配到输出轴总成的孔内，这样同步操作肉眼以不能查看到内部情况，手也不能感知内部接触情况，对装配后的效果有一定影响，甚至有可能装配不到位，操作多次返工操作，浪费一定的工作时长，不利于提高修复质量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摆线针轮减速机及其装配方法，彻底改变现有装配方式和修复工艺，解决现有装配技术工作时长，不利于提高修复质量技术问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种摆线针轮减速机，包括箱体、输入轴总成、输出轴总成；
所述箱体包括与输入轴总成配合的输入端箱体、中段箱体、与输出轴总成配合的输出端箱体，所述输入端箱体、中段箱体和输出端箱体上均设有轴承室；所述输入端箱体、中段箱体和输出端箱体上还设有用于连接固定的通孔，所述中段箱体的两侧分别与所述输入端箱体与所述输出端箱体相连；所述输入轴总成包括输入轴，所述输入轴上设有第一深沟球轴承、圆柱滚子轴承、轴承压盖、定距套和第二深沟球轴承；所述输出轴总成包括输出轴，所述输出轴上设有与输出端箱体的轴承室配合的调心滚子轴承和第三深沟球轴承；所述输出轴的端部设有轴承连接室，所述轴承连接室和所述输入轴总成的第一深沟球轴承配合连接，将所述输入轴总成和输出轴总成连接固定；
所述圆柱滚子轴承外侧设有两块摆片，所述摆片上设有与所述输出轴的轴承连接室配合定位的通孔，所述通孔内设有销轴套；两块摆片之间还设有间隔环；所述中段箱体上设有用于定位的针齿套和针齿销；所述针齿套位于所述摆片外侧面；
所述第二深沟球轴承与所述输出端箱体连接处还设有输入轴密封圈，所述输入轴进入所述输入端箱体的入口处设有输入端密封端盖；所述调心滚子轴承与所述输出端箱体连接处还设有输出轴密封圈；所述输出轴与所述输出端箱体的出口处设有输出端密封端盖。
一种摆线针轮减速机装配方法，使用上述的摆线针轮减速机，包括如下步骤：
S1.设置工装辅助装置；
S2.输入轴总成安装；
S3.将输入端箱体倒置于工装辅助装置上；
S4.将输入轴总成安装到输入端箱体上；
S5.将中段箱体安装到输入端箱体上；并安装针齿套和针齿销定位；再将摆片进行安装；并在摆片内插入销轴套；
S6.输出轴总成安装；
S7.将输出轴总成安装到中段箱体的摆片上，将输出轴总成与输入轴总成连接；
S8.将输出端箱体套装到输出轴总成上；
S9.将输出轴密封圈和输入轴密封圈安装到输入轴和输出轴上，并用输入端密封端盖和输出端密封端盖密封，通过连接螺栓将输出端箱体、中段箱体和输入端箱体连接固定。
进一步，步骤S1中，工装辅助装置包括支撑部和底座，所述支撑部与输入端箱体配合将输入端箱体顶起；底座与地面接触提供支撑。
进一步，在步骤S2中，将第一深沟球轴承、圆柱滚子轴承、轴承压盖、定距套和第二深沟球轴承依次安装到输入轴上形成输入轴总成。
进一步，步骤S5中，将两块摆片环绕输入轴总成并与针齿套相接；两块摆片安装时互成180°，并两块摆片中间安装间隔环。
进一步，步骤S6中，将调心滚子轴承和第三深沟球轴承依次套装到输出轴上形成输出轴总成。
进一步，步骤S7中，通过将销轴插入摆片内涂抹润滑脂的销轴套内，并使输入轴的第一深沟球轴承安装进入输出轴的轴承连接室，使输出轴总成和输入轴总成连接形成一体。
进一步，步骤S8中，当输出端箱体套装到输出轴总成上时，先测量输出端箱体上的轴承室与输出轴总成上调心滚子轴承和第三深沟球轴承的尺寸，若配合间隙过小，对轴承室进行局部加热，在轴承室上安装弹性挡圈后，一次性装入使输出端箱体套装到输出轴总成上。
本发明的有益效果在于：
采用输入轴端自下而上的方式进行装配，并利用简易工装辅助装置对WX-8225型摆针轮线减速机进行装配，可以实现快速高效的装配，缩减修复时长降低劳动力，提高工作效率，能够实现在1-2小时内快速完成摆线针轮减速机的装配工作，装配便捷且快速并且质量得到保障。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为一种摆线针轮减速机装配示意图；
图2为一种摆线针轮减速机装配的工装辅助装置示意图。
附图标记：工装辅助装置1、输入轴总成2、输入端箱体3、中段箱体4、连接螺栓5、输出端箱体6、输出轴总成7、输出轴密封圈8、输出端密封端盖9、调心滚子轴承10、第三深沟球轴承11、第一深沟球轴承12、圆柱滚子轴承13、摆片14、销轴套15、针齿套16、第二深沟球轴承17、输入轴密封圈18、输入端密封端盖19、定距套20、轴承压盖21、间隔环22、弹性挡圈23、支撑部1.1、底座1.2。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1-2，一种摆线针轮减速机，包括箱体、输入轴总成2、输出轴总成7；
箱体包括与输入轴总成2配合的输入端箱体3、中段箱体4、与输出轴总成7配合的输出端箱体6。输入端箱体3、中段箱体4和输出端箱体6上均设有轴承室用于箱体固定的通孔，使中段箱体4的两侧分别与输入端箱体3与输出端箱体4相连。输入轴总成2包括输入轴，输入轴上依次设有第一深沟球轴承12、圆柱滚子轴承13、轴承压盖21、定距套20和第二深沟球轴承17。输出轴总成7包括输出轴，输出轴上依次设有与输出端箱体6的轴承室配合的调心滚子轴承10和第三深沟球轴承11；输出轴的端部设有轴承连接室，轴承连接室和输入轴总成2的第一深沟球轴承12配合连接，将所述输入轴总成2和输出轴总成7连接固定。
其中，圆柱滚子轴承13外侧设有两块摆片14，摆片14上设有与输出轴的轴承连接室配合定位的通孔，通孔内设有销轴套15；两块摆片14之间还设有间隔环22。中段箱体4上设有用于定位的针齿套16和针齿销；针齿套16位于摆片14外侧面。第二深沟球轴承17与输出端箱体6连接处还设有输入轴密封圈18，输入轴进入输入端箱体3的入口处设有输入端密封端盖19；调心滚子轴承10与输出端箱体6连接处还设有输出轴密封圈8；输出轴与输出端箱体6的出口处设有输出端密封端盖9。
一种摆线针轮减速机装配方法，其主要原理是利用简易的工装辅助装置1，使减速机能垂直摆放到工装辅助装置1上，然后使用从输入轴端自下而上的方式进行装配，极大的缩短了装配时间。
其具体包括如下步骤：
S1.设置工装辅助装置；工装辅助装置1包括支撑部1.1和底座1.2，支撑部1.1与输入端箱体3配合，使装配后的减速机能垂直放置在支撑部上；底座1.2与地面接触提供支撑。
S2.输入轴总成2安装；第一深沟球轴承12、圆柱滚子轴承13、轴承压盖21、定距套20和第二深沟球轴承17依次套装到输入轴上形成输入轴总成2。
S3.将输入端箱体3倒置于工装辅助装置1上。
S4.将装配好的输入轴总成2安装到输入端箱体3内；
S5.将中段箱体4安装到输入端箱体3上。先在中段箱体4上涂抹密封胶，然后对齐螺栓孔，使中段箱体4与输入端箱体3连接。然后在中段箱体4内安装针齿套16和与其配合的针齿销进行定位，安装针齿套16和针齿销时，在针齿销上涂抹润滑脂。再进行中段箱体4内的摆片14安装；摆片14设置设有两块，摆片14内插入销轴套15；两块摆片14环绕输入轴总成2并与针齿套16相接；两块摆片14安装时互成180°，并且两块摆片14中间安装间隔环22。
S6.输出轴总成7安装；将调心滚子轴承10和第三深沟球轴承11套装到输出轴上形成输出轴总成7。
S7.将输出轴总成7安装到中段箱体4的摆片14上，使输出轴总成7与输入轴总成2连接。具体的，通过将销轴插入摆片14上涂抹了润滑脂的销轴套15内对输出轴定位，并使输入轴上端部的第一深沟球轴承12安装进入输出轴端部的轴承连接室，使输出轴总成7和输入轴总成2连接形成一体。
S8.将输出端箱体6套装到输出轴总成7上。当输出端箱体6套装到输出轴总成7上时，先测量输出端箱体6上的轴承室与输出轴总成7上调心滚子轴承10和第三深沟球轴承11的尺寸，若配合间隙过小，对轴承室进行局部加热，在轴承室上安装弹性挡圈23后，一次性装入使输出端箱体6套装到输出轴总成7上。
S9.将输出轴密封圈8和输入轴密封圈18安装到输入轴和输出轴上，并用输出端密封端盖9和输入端密封端盖19进行密封，最后，通过连接螺栓5将输出端箱体6、中段箱体4和输入端箱体3连接固定，完成装配。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种摆线针轮减速机，其特征在于，包括箱体、输入轴总成、输出轴总成；
所述箱体包括与输入轴总成配合的输入端箱体、中段箱体、与输出轴总成配合的输出端箱体，所述输入端箱体、中段箱体和输出端箱体上均设有轴承室；所述输入端箱体、中段箱体和输出端箱体上还设有用于连接固定的通孔，所述中段箱体的两侧分别与所述输入端箱体与所述输出端箱体相连；所述输入轴总成包括输入轴，所述输入轴上设有第一深沟球轴承、圆柱滚子轴承、轴承压盖、定距套和第二深沟球轴承；所述输出轴总成包括输出轴，所述输出轴上设有与输出端箱体的轴承室配合的调心滚子轴承和第三深沟球轴承；所述输出轴的端部设有轴承连接室，所述轴承连接室和所述输入轴总成的第一深沟球轴承配合连接，将所述输入轴总成和输出轴总成连接固定；
所述圆柱滚子轴承外侧设有两块摆片，所述摆片上设有与所述输出轴的轴承连接室配合定位的通孔，所述通孔内设有销轴套；两块摆片之间还设有间隔环；所述中段箱体上设有用于定位的针齿套和针齿销；所述针齿套位于所述摆片外侧面；
所述第二深沟球轴承与所述输出端箱体连接处还设有输入轴密封圈，所述输入轴进入所述输入端箱体的入口处设有输入端密封端盖；所述调心滚子轴承与所述输出端箱体连接处还设有输出轴密封圈；所述输出轴与所述输出端箱体的出口处设有输出端密封端盖。
2.一种摆线针轮减速机装配方法，其特征在于：使用权利要求1所述的摆线针轮减速机，包括如下步骤：
S1.设置工装辅助装置；
S2.输入轴总成安装；
S3.将输入端箱体倒置于工装辅助装置上；
S4.将输入轴总成安装到输入端箱体上；
S5.将中段箱体安装到输入端箱体上；并安装针齿套和针齿销定位；再将摆片进行安装；并在摆片内插入销轴套；
S6.输出轴总成安装；
S7.将输出轴总成安装到中段箱体的摆片上，将输出轴总成与输入轴总成连接；
S8.将输出端箱体套装到输出轴总成上；
S9.将输出轴密封圈和输入轴密封圈安装到输入轴和输出轴上，并用输入端密封端盖和输出端密封端盖密封，通过连接螺栓将输出端箱体、中段箱体和输入端箱体连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速机装配方法，其特征在于，步骤S1中，工装辅助装置包括支撑部和底座，所述支撑部与输入端箱体配合将输入端箱体顶起；底座与地面接触提供支撑。
4.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速机装配方法，其特征在于，在步骤S2中，将第一深沟球轴承、圆柱滚子轴承、轴承压盖、定距套和第二深沟球轴承依次安装到输入轴上形成输入轴总成。
5.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速机装配方法，其特征在于，步骤S5中，将两块摆片环绕输入轴总成并与针齿套相接；两块摆片安装时互成180°，并两块摆片中间安装间隔环。
6.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速机装配方法，其特征在于，步骤S6中，将调心滚子轴承和第三深沟球轴承依次套装到输出轴上形成输出轴总成。
7.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速机装配方法，其特征在于，步骤S7中，通过将销轴插入摆片内涂抹润滑脂的销轴套内，并使输入轴的第一深沟球轴承安装进入输出轴的轴承连接室，使输出轴总成和输入轴总成连接形成一体。
8.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速机装配方法，其特征在于，步骤S8中，当输出端箱体套装到输出轴总成上时，先测量输出端箱体上的轴承室与输出轴总成上调心滚子轴承和第三深沟球轴承的尺寸，若配合间隙过小，对轴承室进行局部加热，在轴承室上安装弹性挡圈后，一次性装入使输出端箱体套装到输出轴总成上。
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