CN117605813B - 一种减速机的装配方法及辅助装配工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减速机的装配方法及辅助装配工装，涉及减速机组装技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、装配除输出轴、输出轴承和输出轴承套以外的所有零部件；S2、将减速机壳体安装在辅助装配工装的壳体夹具上；S3、沿输出轴承套的轴向加工出装配孔和排气孔；S4、将输出轴、输出轴承和输出轴承套装配形成输出组件；S5、将润滑油加入减速机壳体内；S6、将输出组件装配在减速机壳体的输出口内；S7、向减速机的输入轴接入旋转驱动力，以将减速机壳体内的空气沿排气孔排出；S8、通过柱塞将排气孔封堵。本发明具有装配高效便捷，装配得到的减速机工作稳定性好的优点。

Description

一种减速机的装配方法及辅助装配工装
技术领域
本发明涉及减速机组装技术领域，更具体地说，它涉及一种减速机的装配方法及辅助装配工装。
背景技术
减速机是一种常用的机械部件，减速机由减速机壳体、输入组件和输出组件组成，其中，减速机壳体包括输入口、输出口以及将输入口和输出口连通的空腔，输出组件包括齿轮、输入轴、输出轴、输出轴承、输出轴承套等部件，减速机在生产装配过程中，需要先将输入组件装配在输入口内，再将输出组件装配在输出口内，然而在装配输出组件时，输入组件和空腔已经形成了密闭环境，输出组件很容易受到空腔内气体的反作用力，导致输出组件的装配较为费力，且这样装配完毕后空腔内会存在较多的气体，当减速机运转后会使得空腔内的气体进一步膨胀，进而使得空腔内的气压增大，容易导致减速机工作噪音大，甚至出现润滑油泄漏的情况。
现有的部分技术中虽然一定程度上解决了上述问题，但普遍存在效果不佳或装配方式复杂，效率低的问题。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种减速机的装配方法及辅助装配工装，具有装配高效便捷，装配得到的减速机工作稳定性好的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减速机的装配方法，包括如下步骤：
S1、装配除输出轴、输出轴承和输出轴承套以外的所有零部件；
S2、将完成步骤S1后的减速机壳体安装在辅助装配工装的壳体夹具上，使得减速机壳体的输出口竖直向上；
S3、沿输出轴承套的轴向加工出非贯穿的辅助装配孔和贯穿的排气孔；
S4、将输出轴、输出轴承和输出轴承套装配形成输出组件；
S5、将润滑油加入减速机壳体内；
S6、将输出组件装配在减速机壳体的输出口内；
S7、向减速机的输入轴接入旋转驱动力，使得减速机运转，以将减速机壳体内的空气沿排气孔排出；
S8、当减速机壳体内的空气排出一段时间后，通过柱塞将排气孔封堵，并切断所述旋转驱动力。
在其中一个实施例中，步骤S4中，所述将输出轴、输出轴承和输出轴承套装配形成输出组件的具体方式为：先通过压力机将输出轴与输出轴承的内周壁过盈配合，接着通过压力机将输出轴承的外周壁与输出轴承套的内周壁过盈配合。
在其中一个实施例中，步骤S6中，减速机壳体的输出口的内周壁上设置有内螺纹，输出轴承套的外周壁上设置有外螺纹，所述将输出组件装配在减速机壳体的输出口内的具体方式为：先通过人工将输出轴套预拧在减速机壳体的输出口内，再通过辅助装配工装的旋转拧紧机构将输出轴套进行最终拧紧。
在其中一个实施例中，所述排气孔为螺纹孔，所述柱塞为内六角顶丝，可通过内六角扳手将柱塞拧紧在排气孔内。
一种辅助装配工装，用于实现任一所述的减速机的装配方法，所述辅助装配工装包括机架，所述机架上设置有用于安装减速机壳体的壳体夹具、用于将输出组件装配在减速机壳体的输出口内的旋转拧紧机构以及用于向减速机的输入轴接入旋转驱动力的旋转驱动机构，当减速机壳体安装在壳体夹具上后，减速机壳体的输出口位于旋转拧紧机构的正下方，减速机壳体的输入口位于旋转驱动机构的正前方。
在其中一个实施例中，所述壳体夹具包括L形仿形底座以及可将减速机壳体紧固在L形仿形底座上的仿形压块，所述仿形压块通过螺杆与L形仿形底座可拆卸连接，所述仿形压块上设置有与减速机壳体的内拐角相适配的压紧部，所述压紧部沿减速机壳体的内拐角位置将减速机壳体压紧在L形仿形底座上。
在其中一个实施例中，所述旋转拧紧机构包括固定在机架上的纵向直线模组，所述纵向直线模组包括滑轨和滑动连接在滑轨上的驱动块，所述旋转拧紧机构还包括位于纵向直线模组的驱动块的下方滑动连接在纵向直线模组的滑轨上的连接座、固定在连接座上的第一旋转动力源、固定在第一旋转动力源输出端上的转盘、固定在转盘上的夹爪气缸以及固定在转盘上的限位杆，所述夹爪气缸的输出端上固定有可夹紧在输出轴上的夹块，所述限位杆可伸入至输出轴承套的辅助装配孔内，所述连接座和纵向直线模组的驱动块之间连接有柔性缓冲件。
在其中一个实施例中，所述柔性缓冲件包括固定在驱动块上的滑套和固定在连接座上的滑柱，所述滑柱远离连接座的一端滑动连接在滑套内，所述滑套的内顶部固定连接有第一磁铁，所述滑柱的端部固定有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的磁极相同，所述第一磁铁、第二磁铁和滑套之间形成有磁悬浮空腔，所述滑柱和滑套之间设置有用于防止滑柱滑脱出滑套外的限位结构。
在其中一个实施例中，所述纵向直线模组上位于驱动块的上方还固定有导轴固定板，所述导轴固定板上远离滑轨的一侧竖直向下固定有导向轴，所述驱动块和连接座上贯穿设置有供导向轴穿过的导槽。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括沿水平方向滑动连接在机架上的滑座、转动连接在滑座上的三爪卡盘、用于驱动三爪卡盘旋转的第二旋转动力源以及用于驱动滑座朝向或远离壳体夹具运动的直线动力源。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过在输出轴承套上加工排气孔，在将输出组件装配在减速机壳体的输出口内时，减速机壳体内的气体可沿排气孔排出，大大减弱了输出组件装配时受到的气压阻力，使得输出组件的装配更加容易，且输出组件装配完成后，减速机壳体内不会存在大量的气体；
通过向减速机的输入轴接入旋转驱动力，模拟减速机运转一段时间，待膨胀后的气体沿排气孔排出后，再通过柱塞将排气孔封堵，这样使得减速壳体内不会存在大量的气体，有利于降低减速机的工作噪音且可有效减轻润滑油泄漏的情况；
相较于传统方式中将注油口或排气口设置在减速机壳体上而言，本发明中通过将排气孔设置在出轴承套上，一方面有利于增强减速机壳体的结构强度和美观性，另一方面，在装配过程中，减速机壳体的输出口可保持竖直向上的状态，已经加注的润滑油不容易沿排气孔流出；
通过壳体夹具、旋转拧紧机构和旋转驱动机构的设置，使得减速机的装配更加高效便捷，且具有装配精度高的优点。
附图说明
图1为本申请的实施例的减速机的装配方法的流程框图；
图2为本申请的实施例的辅助装配工装的结构示意图；
图3为本申请的实施例的辅助装配工装中旋转拧紧机构的结构示意图；
图4为本申请的实施例的辅助装配工装中旋转驱动机构的结构示意图；
图5为辅助装配孔和排气孔的结构示意图。
图中：1、机架；2、壳体夹具；21、L形仿形底座；22、螺杆；23、仿形压块；3、旋转拧紧机构；31、纵向直线模组；311、滑轨；312、导轴固定板；313、驱动块；32、导向轴；33、连接座；34、柔性缓冲件；341、滑套；342、滑柱；35、第一旋转动力源；36、转盘；37、夹爪气缸；38、限位杆；4、旋转驱动机构；41、滑座；42、第二旋转动力源；43、三爪卡盘；44、直线动力源；5、辅助装配孔；6、排气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图5所示，本申请的实施例提供了一种减速机的装配方法，包括如下步骤：
S1、装配除输出轴、输出轴承和输出轴承套以外的所有零部件，需要说明的是，其他零部件的装配方式采用现有技术，在本实施例中不做赘述；
S2、将完成步骤S1后的减速机壳体安装在辅助装配工装的壳体夹具2上，使得减速机壳体的输出口竖直向上；
S3、使用机床沿输出轴承套的轴向加工出非贯穿的辅助装配孔5和贯穿的排气孔6；
S4、将输出轴、输出轴承和输出轴承套装配形成输出组件；
S5、将润滑油加入减速机壳体内；
S6、将输出组件装配在减速机壳体的输出口内；
S7、向减速机的输入轴接入旋转驱动力，使得减速机运转，以将减速机壳体内的空气沿排气孔6排出；
S8、当减速机壳体内的空气排出一段时间后，通过柱塞将排气孔6封堵，并切断所述旋转驱动力。
上述方式中，通过在输出轴承套上加工排气孔6，在将输出组件装配在减速机壳体的输出口内时，减速机壳体内的气体可沿排气孔6排出，大大减弱了输出组件装配时受到的气压阻力，使得输出组件的装配更加容易，且输出组件装配完成后，减速机壳体内不会存在大量的气体；通过向减速机的输入轴接入旋转驱动力，模拟减速机运转一段时间，待膨胀后的气体沿排气孔6排出后，再通过柱塞将排气孔6封堵，这样使得减速壳体内不会存在大量的气体，有利于降低减速机的工作噪音且可有效减轻润滑油泄漏的情况；相较于传统方式中将注油口或排气口设置在减速机壳体上而言，本发明中通过将排气孔6设置在出轴承套上，一方面有利于增强减速机壳体的结构强度和美观性，另一方面，在装配过程中，减速机壳体的输出口可保持竖直向上的状态，已经加注的润滑油不容易沿排气孔6流出。
本实施例中，步骤S4中，所述将输出轴、输出轴承和输出轴承套装配形成输出组件的具体方式为：先通过压力机将输出轴与输出轴承的内周壁过盈配合，接着通过压力机将输出轴承的外周壁与输出轴承套的内周壁过盈配合。
本实施例中，步骤S6中，减速机壳体的输出口的内周壁上设置有内螺纹，输出轴承套的外周壁上设置有外螺纹，所述将输出组件装配在减速机壳体的输出口内的具体方式为：先通过人工将输出轴套预拧在减速机壳体的输出口内，再通过辅助装配工装的旋转拧紧机构3将输出轴套进行最终拧紧。
本实施例中，所述排气孔6为螺纹孔，所述柱塞为内六角顶丝，可通过内六角扳手将柱塞拧紧在排气孔6内。通过将柱塞设置为内六角顶丝，具有拆装方便快捷，封堵效果好的优点。
如图2和图5所示，本发明还公开了一种辅助装配工装，用于实现任一所述的减速机的装配方法，所述辅助装配工装包括机架1，所述机架1上设置有用于安装减速机壳体的壳体夹具2、用于将输出组件装配在减速机壳体的输出口内的旋转拧紧机构3以及用于向减速机的输入轴接入旋转驱动力的旋转驱动机构4。当减速机壳体安装在壳体夹具2上后，减速机壳体的输出口位于旋转拧紧机构3的正下方，减速机壳体的输入口位于旋转驱动机构4的正前方。
上述辅助装配工装工作时，将完成步骤S1后的减速机壳体安装在壳体夹具2上，旋转拧紧机构3带动输出组件旋转，从而将输出组件装配进减速机壳体的输出口内，旋转驱动机构4驱动减速机的输入轴运转，以将减速机壳体内的气体沿排气孔6排出。
上述方式中，通过壳体夹具2、旋转拧紧机构3和旋转驱动机构4的设置，使得减速机的装配更加高效便捷，且具有装配精度高的优点。
本实施例中，如图2所示，所述壳体夹具2包括L形仿形底座21以及可将减速机壳体紧固在L形仿形底座21上的仿形压块23，所述仿形压块23通过螺杆22与L形仿形底座21可拆卸连接，所述仿形压块23上设置有与减速机壳体的内拐角相适配的压紧部，所述压紧部沿减速机壳体的内拐角位置将减速机壳体压紧在L形仿形底座21上。
上述方式中，L形仿形底座21上设置有与螺杆22适配的螺纹槽，通过拧紧螺杆22即可实现仿形压块23与L形仿形底座21的连接，具有结构简单，夹持稳定性好的优点。
本实施例中，如图3和图5所示，所述旋转拧紧机构3包括固定在机架1上的纵向直线模组31，所述纵向直线模组31包括滑轨311和滑动连接在滑轨311上的驱动块313，纵向直线模组31具体采用现有技术，其他结构在本实施例中不做赘述。所述旋转拧紧机构3还包括位于纵向直线模组31的驱动块313的下方滑动连接在纵向直线模组31的滑轨311上的连接座33、固定在连接座33上的第一旋转动力源35、固定在第一旋转动力源35输出端上的转盘36、固定在转盘36上的夹爪气缸37以及固定在转盘36上的限位杆38，第一旋转动力源35具体可为扭矩枪。所述夹爪气缸37的输出端上固定有可夹紧在输出轴上的夹块，所述限位杆38可伸入至输出轴承套的辅助装配孔5内，所述连接座33和纵向直线模组31的驱动块313之间连接有柔性缓冲件34。
上述旋转拧紧机构3工作时，先转动转盘36，使得限位杆38对准辅助装配孔5，接着纵向直线模组31驱动转盘36下行，使得限位杆38伸入至辅助装配孔5内，接着夹爪气缸37上的夹块将输出轴夹紧，最后第一旋转动力源35驱动转盘36旋转，以将输出轴承套拧紧在减速机壳体的输出口内，在输出轴承套拧紧下降过程中，连接座33可在自身重力下随输出轴承套下降至相适应的高度，当该高度行程不够时，纵向直线模组31启动，带动连接座33下行，通过柔性缓冲件34的设置，在转盘36下降过程中，限位杆38可与输出轴承套柔性接触，不容易损坏输出轴承套。
本实施例中，所述柔性缓冲件34包括固定在驱动块313上的滑套341和固定在连接座33上的滑柱342，所述滑柱342远离连接座33的一端滑动连接在滑套341内，所述滑套341的内顶部固定连接有第一磁铁，所述滑柱342的端部固定有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的磁极相同，所述第一磁铁、第二磁铁和滑套341之间形成有磁悬浮空腔。所述滑柱342和滑套341之间设置有用于防止滑柱342滑脱出滑套341外的限位结构，限位结构具体包括设置在滑柱342上的限位块和设置在滑套341边缘口的微缩口，限位块的直径大于微缩口的直径。
上述设置中，采用磁悬浮的方式实现连接座33和驱动块313之间的柔性连接，相较于传统方式中直接通过弹簧连接而言，当连接座33下降过程中，在第一磁铁和第二磁铁同性相斥的作用力下，连接座33可以较为顺畅的下降，不会受到反向牵引力，且具有更长的使用寿命。当然，本申请中也可采用弹簧实现柔性缓冲。
本实施例中，所述纵向直线模组31上位于驱动块313的上方还固定有导轴固定板312，所述导轴固定板312上远离滑轨311的一侧竖直向下固定有导向轴32，所述驱动块313和连接座33上贯穿设置有供导向轴32穿过的导槽。通过导向轴32的设置，增强了驱动块313和连接座33滑动地稳定性。
本实施例中，如图4所示，所述旋转驱动机构4包括沿水平方向滑动连接在机架1上的滑座41、转动连接在滑座41上的三爪卡盘43、用于驱动三爪卡盘43旋转的第二旋转动力源42以及用于驱动滑座41朝向或远离壳体夹具2运动的直线动力源44，直线动力源44具体可为固定在机架1上的气缸，气缸的输出端与滑座41固定连接。第二旋转动力源42具体可为电机。
上述旋转驱动机构4工作时，滑座41靠近减速机的输入轴，三爪卡盘43将输入轴夹紧，第二旋转动力源42输出旋转动力，以带动输入轴旋转。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种辅助装配工装，用于实现减速机的装配方法，其特征在于：所述装配方法包括如下步骤：
S1、装配除输出轴、输出轴承和输出轴承套以外的所有零部件；
S2、将完成步骤S1后的减速机壳体安装在辅助装配工装的壳体夹具(2)上，使得减速机壳体的输出口竖直向上；
S3、沿输出轴承套的轴向加工出非贯穿的辅助装配孔(5)和贯穿的排气孔(6)；
S4、将输出轴、输出轴承和输出轴承套装配形成输出组件，具体方式为：先通过压力机将输出轴与输出轴承的内周壁过盈配合，接着通过压力机将输出轴承的外周壁与输出轴承套的内周壁过盈配合；
S5、将润滑油加入减速机壳体内；
S6、将输出组件装配在减速机壳体的输出口内，减速机壳体的输出口的内周壁上设置有内螺纹，输出轴承套的外周壁上设置有外螺纹，所述将输出组件装配在减速机壳体的输出口内的具体方式为：先通过人工将输出轴套预拧在减速机壳体的输出口内，再通过辅助装配工装的旋转拧紧机构(3)将输出轴套进行最终拧紧；
S7、向减速机的输入轴接入旋转驱动力，使得减速机运转，以将减速机壳体内的空气沿排气孔(6)排出；
S8、当减速机壳体内的空气排出一段时间后，通过柱塞将排气孔(6)封堵，并切断所述旋转驱动力；
所述辅助装配工装包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于安装减速机壳体的壳体夹具(2)、用于将输出组件装配在减速机壳体的输出口内的旋转拧紧机构(3)以及用于向减速机的输入轴接入旋转驱动力的旋转驱动机构(4)，当减速机壳体安装在壳体夹具(2)上后，减速机壳体的输出口位于旋转拧紧机构(3)的正下方，减速机壳体的输入口位于旋转驱动机构(4)的正前方；
所述旋转拧紧机构(3)包括固定在机架(1)上的纵向直线模组(31)，所述纵向直线模组(31)包括滑轨(311)和滑动连接在滑轨(311)上的驱动块(313)，所述旋转拧紧机构(3)还包括位于纵向直线模组(31)的驱动块(313)的下方滑动连接在纵向直线模组(31)的滑轨(311)上的连接座(33)、固定在连接座(33)上的第一旋转动力源(35)、固定在第一旋转动力源(35)输出端上的转盘(36)、固定在转盘(36)上的夹爪气缸(37)以及固定在转盘(36)上的限位杆(38)，所述夹爪气缸(37)的输出端上固定有可夹紧在输出轴上的夹块，所述限位杆(38)可伸入至输出轴承套的辅助装配孔(5)内，所述连接座(33)和纵向直线模组(31)的驱动块(313)之间连接有柔性缓冲件(34)；
所述柔性缓冲件(34)包括固定在驱动块(313)上的滑套(341)和固定在连接座(33)上的滑柱(342)，所述滑柱(342)远离连接座(33)的一端滑动连接在滑套(341)内，所述滑套(341)的内顶部固定连接有第一磁铁，所述滑柱(342)的端部固定有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的磁极相同，所述第一磁铁、第二磁铁和滑套(341)之间形成有磁悬浮空腔，所述滑柱(342)和滑套(341)之间设置有用于防止滑柱(342)滑脱出滑套(341)外的限位结构。
2.根据权利要求1所述的辅助装配工装，其特征在于：所述壳体夹具(2)包括L形仿形底座(21)以及可将减速机壳体紧固在L形仿形底座(21)上的仿形压块(23)，所述仿形压块(23)通过螺杆(22)与L形仿形底座(21)可拆卸连接，所述仿形压块(23)上设置有与减速机壳体的内拐角相适配的压紧部，所述压紧部沿减速机壳体的内拐角位置将减速机壳体压紧在L形仿形底座(21)上。
3.根据权利要求1所述的辅助装配工装，其特征在于：所述纵向直线模组(31)上位于驱动块(313)的上方还固定有导轴固定板(312)，所述导轴固定板(312)上远离滑轨(311)的一侧竖直向下固定有导向轴(32)，所述驱动块(313)和连接座(33)上贯穿设置有供导向轴(32)穿过的导槽。
4.根据权利要求1所述的辅助装配工装，其特征在于：所述旋转驱动机构(4)包括沿水平方向滑动连接在机架(1)上的滑座（41）、转动连接在滑座（41）上的三爪卡盘（43）、用于驱动三爪卡盘（43）旋转的第二旋转动力源（42）以及用于驱动滑座（41）朝向或远离壳体夹具(2)运动的直线动力源（44）。
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