CN111473103A - 减速机装配方法及减速机装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速机装配方法及实现该减速机装配方法的减速机装配装置，该减速机装配方法包括以下步骤：S100.安装除油塞外的所有零部件；S200.将润滑油加入箱体内；S300.抽出箱体内的空气后，拧紧油塞。减速机装配装置包括密闭箱、固定在所述密闭箱内的减速机夹具、用于抽出所述密闭箱内空气的真空装置以及用于拧紧所述油塞的拧紧装置；所述减速机夹具具有防止减速机转动的防转结构。本发明通过将减速机箱体内的空气抽出，使减速机箱体呈负压状态，在减速机运转后，降低减速机箱体内的气压，降低油封的负荷，从而延长油封的使用寿命。

Description

减速机装配方法及减速机装配装置

技术领域

本发明属于减速机装配技术领域，具体涉及一种减速机装配方法及减速机装配装置。

背景技术

为减少减速机运转时各传动件之间的磨损，通常在减速机的箱体内加入润滑油，为此，减速机箱体为密闭结构，同时会在箱体上安装油塞用于添加润滑油。经申请人研究发现，减速机运转后，由于传动件之间的摩擦等因素导致箱体内的温度上升，使箱体内部的空气膨胀，进而箱体内气压增大，油封负荷增大，甚至可能超过油封的临界压力，极大地降低了油封使用寿命。

发明内容

为了解决现有技术中减速机箱体内部因气压增大导致油封寿命降低的技术问题，本发明的目的在于提供一种减速机装配方法，本方法通过将减速机箱体内的空气抽出，使减速机箱体呈负压状态，在减速机运转后，降低减速机箱体内的气压，降低油封的负荷，从而延长油封的使用寿命；

本发明更进一步地目的在于提供一种实现前述减速机装配方法的减速机装配装置。

本发明所采用的技术方案为：

减速机装配方法，包括以下步骤：

S100.安装除油塞外的所有零部件；

S200.将润滑油加入箱体内；

S300.抽出箱体内的空气后，拧紧油塞。

作为所述减速机装配方法的进一步可选方案，所述步骤S300的具体过程为：

将油塞以及完成步骤S200的减速机均放入密闭容器内，抽出所述密闭容器内的空气后，在所述密闭容器内拧紧油塞。

减速机装配装置，用于实现前述的减速机装配方法，包括密闭箱、固定在所述密闭箱内的减速机夹具、用于抽出所述密闭箱内空气的真空装置以及用于拧紧所述油塞的拧紧装置；所述减速机夹具具有防止减速机转动的防转结构。

作为所述减速机装配装置的进一步可选方案，所述拧紧装置包括转杆；所述转杆的一端位于所述密闭箱内，所述转杆的另一端贯穿所述密闭箱，所述转杆与所述密闭箱之间设置有密封结构，所述转杆位于所述密闭箱内的一端具有与油塞适配的扳手部。

作为所述减速机装配装置的进一步可选方案，所述扳手部与所述转杆可拆卸连接。

作为所述减速机装配装置的进一步可选方案，油塞能被吸附在所述扳手部上。

作为所述减速机装配装置的进一步可选方案，所述减速机装配装置具有轴向限位结构，以限制所述转杆插入所述密闭箱内的深度。

作为所述减速机装配装置的进一步可选方案，所述轴向限位结构包括限位块及锁紧螺钉；所述限位块位于所述密闭箱外，所述限位块开设有与所述转杆适配的通孔，所述通孔的孔壁开设有贯穿所述通孔孔壁的螺纹孔，所述锁紧螺钉与所述螺纹孔螺纹连接。

作为所述减速机装配装置的进一步可选方案，所述夹具包括夹具体；所述防转结构为开设在所述夹具体上的卡槽。

作为所述减速机装配装置的进一步可选方案，所述真空装置包括真空泵、截止阀及管道；所述管道的一端与密闭箱的内部连通，所述管道的另一端与所述真空泵的出口连通；所述截止阀设置在所述管道上。

本发明的有益效果为：

本方法通过将减速机箱体内的空气抽出，使减速机箱体呈负压状态，在减速机运转后，降低减速机箱体内的气压，降低油封的负荷，从而延长油封的使用寿命。

本发明的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的减速机装配装置的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例一：

本实施例的减速机装配方法，包括以下步骤：

S100.安装除油塞51外的所有零部件；该步骤可采用现有的装配方法将输出轴、输入轴、传动件如齿轮或涡轮等、油封以及端盖51等除油塞外的其他零件全部安装完成，本发明未对该步骤进行改进，且该步骤在本领域内为公知技术，在此，不再赘述；

S200.将润滑油加入箱体内；可采用油枪、油泵等方式将润滑油经与油塞螺纹连接的油塞孔加入箱体内，也可直接将润滑油直接从油塞孔倒入箱体内，当然也可采用其他方式将润滑油加入箱体内，本发明对此不作限定，只要在拧紧油塞前将润滑油加入箱体内即可；

S300.抽出箱体内的空气后，拧紧油塞；可采用真空泵等真空装置将箱体内的空气抽出，具体地，可用管道将真空装置的出口与油塞孔连通，管道靠近油塞孔的端面固定有密封圈或其他密封装置，然后将管道靠近油塞孔的端面紧贴住油塞孔的孔口，再开启真空装置即可，待箱体内的空气被全部抽出时，然后关闭真空装置，移开管道并将油塞拧紧。可通过控制真空装置的开启时间，来控制箱体内的气压。

由于装配时将减速机的箱体内的空气抽出，使箱体内呈真空状态，本实施例中，箱体内的气压为-0.03Mpa。与没有抽真空步骤的减速机相比，减速机正常运转后，箱体内的气压降低，油封的负荷降低，从而极大地延长了油封的使用寿命。

在另一实施例中，本减速机装配方法的步骤S300的具体过程为：

将油塞以及完成步骤S200的减速机均放入密闭容器内，抽出密闭容器内的空气后，在密闭容器内拧紧油塞。

油塞拧紧前，箱体内部空间与密闭容器的内部空间连通，即二者气压相等，因此，抽取密闭容器内的空气时，箱体内的空气也会被抽取。由于拧紧油塞时，密闭容器外的空气无法进入密闭容器内，因此，在拧紧油塞的过程中，箱体内的气压不会因空气进入而升高。

如图1和2所示，本实施例还提供了一种用于实现前述的减速机装配方法的减速机装配装置，包括密闭箱1、固定在密闭箱1内的减速机夹具3、用于抽出密闭箱内空气的真空装置4以及用于拧紧油塞的拧紧装置2；减速机夹具3具有防止减速机转动的防转结构。

作为密闭箱1的一种实施方式，如图1所示，密闭箱1包括中空且一端具有开口111的箱本体11以及封盖住该开口111的箱盖13，在箱盖13和箱本体11之间设置有密封垫12，本实施例中，密封垫12镶嵌在箱本体11的开口端，且密封垫12环绕开口111设置。箱盖13与箱本体11可拆卸连接，具体地，可在箱盖13上穿设多个螺钉，在箱本体11上开设多个与多个螺钉一一对应螺纹连接的螺纹孔，多个螺钉均位于密封垫12外侧，以避免密闭箱1漏气；也可将箱盖13的一侧与箱本体11铰接，在箱盖13的另一侧安装快速夹钳例如Clamptek公司的型号为CH-40380的快速夹钳，在箱本体11上安装于该快速夹钳适配的固定座，如Clamptek公司的型号为CH-40370-LP的固定座。

作为拧紧装置2的一种实施方式，可采用电动或气动拧紧轴实现，具体地，将电动或气动拧紧轴固定在密闭箱1内，并在电动或气动拧紧轴的输出端固定与油塞51适配的扳手即可。

作为真空装置4的一种实施方式，可采用真空泵实现，具体地，将真空泵的出口与密闭箱1的中空部连通即可，可直接将真空泵的出口插入密闭箱1内，也可通过管道将真空泵的出口与密闭箱1的中空部连通。

作为防转结构的一种实施方式，可采用夹紧机构，例如2010年机械工业出版社出版的《现代夹具设计手册》，作者为朱耀祥、浦林祥；该书中第二章夹具功能部件的典型结构第2.3节夹紧装置典型结构中的各夹紧结构实现。

实施例二：

本实施例与实施例一的主要区别在于，如图2所示，在本实施例中，拧紧装置2包括转杆22；转杆22的一端位于密闭箱1内，转杆22的另一端贯穿密闭箱1，转杆22与密闭箱1之间设置有密封结构14，转杆22位于密闭箱1内的一端具有与油塞51适配的扳手部21。

作为密封结构14的一种实施方式，在本实施例中，如图2所示，密封结构14采用油封实现。

扳手部21的形状与油塞51的拧紧部的形状有关：若油塞51的拧紧部为外六角时，扳手部21朝向油塞51的一端则开设与外六角相匹配的内六角槽，若油塞51的拧紧部为内六角时，扳手部21朝向油塞51的一端呈与该内六角匹配的外六角柱状。

转动转杆22，在扳手部21的作用下，油塞51跟随转杆22旋转，从而将油塞51旋入减速机，由于油封并没有限制转杆22上下滑动的位移的作用，因此转杆22即可旋转也可上下滑动，从而保证能将油塞51旋紧。

手动操作锁紧油塞51，一方面，降低了本减速机装配装置的成本，另一方面，避免了复杂的控制程序。

实施例三：

本实施例与实施例二的主要区别在于，如图2所示，在本实施例中，扳手部21与转杆22可拆卸连接。

作为可拆卸连接的一种实施方式，如图1和2所示，扳手部21朝向转杆22的一端开设有与转杆22适配的光孔，光孔的孔壁开设贯穿的内螺纹孔，该内螺纹孔螺纹连接有锁紧螺丝23，转杆22上开设有与该锁紧螺丝23适配的限位孔，将扳手部21套在转杆22外，然后旋转锁紧螺丝23，将锁紧螺丝23朝向转杆22的一端插入该限位孔即可。

将扳手部21与转杆22可拆卸连接，极大地方便更换扳手部21，一方面可方便维护；另一方面通过更换不同的扳手部21，即可锁紧不同的油塞51。

实施例四：

本实施例与实施例二或实施例三的主要区别在于，如图2所示，在本实施例中，油塞51能被吸附在扳手部21上。

扳手部21可以本身带磁性，从而吸附油塞51。本实施例中，如图2所示，在扳手部21朝向油塞51的一端固定有磁体26。

扳手部21将油塞51吸附住，则可不先将油塞51安装在减速机5上，即拧入一部分油塞51，待抽出空气后，再拧紧油塞51，这样就可加快抽出箱体内的空气，同时，还可减少装配时间。

实施例五：

本实施例与实施例二或实施例三或实施例四的主要区别在于，如图2所示，在本实施例中，减速机装配装置具有轴向限位结构，以限制转杆22插入密闭箱1内的深度。

作为轴向限位结构的一种实施方式，可在转杆22上一体成型一限位法兰，该限位法兰位于密闭箱1外。

通过限制转杆22插入密闭箱1内的深度，可避免在将减速机5放入密闭箱1内时，转杆22与减速机5干涉；从而避免先移动转杆22并保持住，然后再放置减速机5。

实施例六：

本实施例与实施例五的主要区别在于，如图2所示，在本实施例中，轴向限位结构包括限位块24及锁紧螺钉25；限位块24位于密闭箱1外，限位块24开设有与转杆22适配的通孔，通孔的孔壁开设有贯穿通孔孔壁的螺纹孔，锁紧螺钉25与螺纹孔螺纹连接，从而可调节限位块24在转杆22上的上下位置，以适应不同的减速机5。

实施例七：

本实施例与实施例一至六任一实施例的主要区别在于，如图1所示，在本实施例中，夹具3包括夹具体；防转结构为开设在夹具体上的卡槽31。由于设置夹具3的目的在于，防止拧紧油塞51时，减速机5跟着旋转，如果采用现有的夹紧机构将减速机5夹紧，则还需要进行打开和关闭夹紧机构的步骤，增加装配时间，降低装配效率。本实施例中通过开设卡槽31，将减速机5放置在该卡槽31内，即可避免拧紧油塞51时，减速机5跟着旋转，同时也省去打开和关闭夹紧机构的步骤，减少装配时间，提高装配效率。

为避免卡槽的槽壁损伤减速机5的外表面，本实施例中，夹具体由木材制成。

实施例八：

本实施例与实施例一至七任一实施例的主要区别在于，如图1和所示，在本实施例中，真空装置4包括真空泵43、截止阀41及管道42；管道42的一端与密闭箱1的内部连通，管道42的另一端与真空泵43的出口连通；截止阀41设置在管道42上。

通过管道42将真空泵43与密闭箱1分离，可避免真空泵43工作时产生的振动传递给减速机5，导致减速机5上的螺丝等紧固件发生松动。

为控制箱体内的真空度，本实施例中，如图2所示，密闭箱1上设置有真空表6，以测量密闭箱1内的真空度，即箱体内的真空度。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.减速机装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100.安装除油塞外的所有零部件；

S200.将润滑油加入箱体内；

S300.抽出箱体内的空气后，拧紧油塞。

2.根据权利要求1所述的减速机装配方法，其特征在于，所述步骤S300的具体过程为：

将油塞以及完成步骤S200的减速机均放入密闭容器内，抽出所述密闭容器内的空气后，在所述密闭容器内拧紧油塞。

3.减速机装配装置，用于实现权利要求1或2所述的减速机装配方法，其特征在于，包括密闭箱、固定在所述密闭箱内的减速机夹具、用于抽出所述密闭箱内空气的真空装置以及用于拧紧所述油塞的拧紧装置；所述减速机夹具具有防止减速机转动的防转结构。

4.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，所述拧紧装置包括转杆；所述转杆的一端位于所述密闭箱内，所述转杆的另一端贯穿所述密闭箱，所述转杆与所述密闭箱之间设置有密封结构，所述转杆位于所述密闭箱内的一端具有与油塞适配的扳手部。

5.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，所述扳手部与所述转杆可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，油塞能被吸附在所述扳手部上。

7.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，所述减速机装配装置具有轴向限位结构，以限制所述转杆插入所述密闭箱内的深度。

8.根据权利要求7所述的减速机装配装置，其特征在于，所述轴向限位结构包括限位块及锁紧螺钉；所述限位块位于所述密闭箱外，所述限位块开设有与所述转杆适配的通孔，所述通孔的孔壁开设有贯穿所述通孔孔壁的螺纹孔，所述锁紧螺钉与所述螺纹孔螺纹连接。

9.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，所述夹具包括夹具体；所述防转结构为开设在所述夹具体上的卡槽。

10.根据权利要求3所述的减速机装配装置，其特征在于，所述真空装置包括真空泵、截止阀及管道；所述管道的一端与密闭箱的内部连通，所述管道的另一端与所述真空泵的出口连通；所述截止阀设置在所述管道上。

Images