CN209550789U - 一种专用于轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的倒角机构 - Google Patents

Abstract

一种专用于轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的倒角机构，属于轴承加工技术领域。本实用新型包括机架、转盘、内倒角模块和夹紧模块，转盘固定设置于机架的顶端，夹紧模块固定安装在转盘上，内倒角模块设置于转盘的周边，且与夹紧模块相对应，对夹紧模块夹紧的轴承进行加工。本实用新型通过夹紧模块和内倒角模块的相互配合，实现了全自动对轴承进行内倒角操作，自动化程度高，有助于提高工作效率。本实用新型通过采用夹紧模块的设计，实现了对轴承的快速夹紧固定，并通过在转盘上设置出料孔，当轴承内倒角后无需后续操作时，可直接从出料孔中快速退料。

Description

一种专用于轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的倒角机构

技术领域

本实用新型属于轴承加工技术领域，具体是涉及一种专用于轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的倒角机构。

背景技术

在轴承的生产制造工艺中，需要对轴承进行钻孔、倒角、攻牙等一系列的工序。现有的加工设备只能对轴承进行单一化的加工操作，如钻孔机仅能对轴承进行钻孔。若需要多方面的加工，则需要将全部轴承在这一工序全部完成后，再在后一个工序进行加工，如：先对全部轴承进行钻孔后，再对轴承进行倒角加工。该种生产方式效率低下，周期长，且需要对此进行定位，容易出现误差，生产质量精度不佳。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种专用于轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的倒角机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种专用于轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的倒角机构，包括机架、转盘、内倒角模块和夹紧模块，所述转盘固定设置于机架的顶端，所述夹紧模块固定安装在转盘上，所述内倒角模块设置于转盘的周边，且与夹紧模块相对应，对夹紧模块夹紧的轴承进行加工；

所述夹紧模块包括底座、气缸座、压块和第一伸缩气缸，所述底座、气缸、压块和第一伸缩气缸均固定安装于转盘上，所述底座上设有第一通孔，所述第一通孔为从所述底座的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述第一通孔的直径略大于轴承的直径，第一通孔的一侧在所述底座上设有第一滑槽，所述第一滑槽与圆形通孔相连通，且第一滑槽内滑动连接有滑杆，所述第一伸缩气缸设置于压块的一侧，且第一伸缩气缸的输出端贯穿压块后与所述滑杆固定连接，所述气缸座上固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿气缸座后连接有压紧斜块，所述压块上设有与压紧斜块相匹配的第二滑槽，所述压紧斜块滑动连接第二滑槽，所述底座的顶端设有下夹块，所述下夹块上设有与轴承相匹配的第一弧面，所述底座的顶部滑动连接有上夹块，所述上夹块面朝下夹块的一侧设有与轴承相匹配的第二弧面，所述上夹块远离下夹块的一侧设有转轴，所述转轴上安装有滑轮，所述滑轮的外表面与压紧斜块相接触；

所述内倒角模块包括倒角支架，所述倒角支架的一端和机架固定连接，所述倒角支架的另一端固定安装有倒角减速器安装板，所述倒角减速器安装板的上方设有第一升降伺服电机，所述第一升降伺服电机的输出端连接有第一倒角减速器，所述第一倒角减速器固定安装在倒角减速器安装板上，所述第一倒角减速器的输出端贯穿倒角减速器安装板后连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外表面分别套设有上固定座、螺母座和下固定座，所述螺母座上设有螺母，所述螺母螺纹连接滚珠丝杆，所述倒角支架上设有倒角滑板，所述上固定座和下固定座均固定连接倒角滑板，滚珠丝杆的两侧在所述倒角滑板上均设有第一倒角滑轨，所述第一倒角滑轨上滑动连接有第一倒角滑块，所述第一倒角滑块上固定连接有第一倒角固定板，所述第一倒角固定板的一端设有第二倒角滑轨，所述第二倒角滑轨上滑动连接有第二倒角滑块，所述第二倒角滑块上固定连接有第二倒角固定板，所述第二倒角固定板的外侧面固定安装有倒角电机安装架，所述倒角电机安装架的上方设有倒角伺服电机，所述倒角伺服电机的输出端连接有第二倒角减速器，所述第二倒角减速器的输出端贯穿倒角电机安装架后连接有倒角动力头，所述倒角动力头上设有倒角头，所述倒角动力头和第二倒角固定板固定连接，所述第二倒角滑轨的两侧均设有倒角限位板，其中一个所述倒角限位板上固定安装有倒角气缸，所述倒角气缸的输出端与所述第二倒角固定板相连接。

作为优选，正对第一通孔在所述转盘上设有出料孔，所述出料孔为从所述转盘的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述出料孔与所述第一通孔同轴，且出料孔的直径不小于所述第一通孔的直径。

作为优选，所述倒角支架上设有若干第一螺栓孔，所述倒角滑板上设有若干第二螺栓孔，所述倒角滑板和倒角支架之间通过螺栓固定连接。

所述倒角机构的使用方法为：

步骤(1)，第一伸缩气缸推动滑杆在第一滑槽内滑动，使滑杆的端部与第一通孔的内壁相接触，然后将轴承放入第一通孔内，且轴承搁放在滑杆上；

步骤(2)，第二伸缩气缸推动压紧斜块在第二滑槽内滑动，压紧斜块通过滑轮推动上夹块向下夹块靠近，上夹块和下夹块相互配合将轴承夹紧固定；

步骤(3)，第一升降伺服电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆通过螺母座带动第一倒角固定板向下移动，第一倒角固定板带动倒角动力头向下移动；当轴承上的两个钻孔与倒角动力头上的倒角头位于一直线时，倒角气缸推动第二倒角固定板向左或向右移动，使倒角动力头上的倒角头靠近钻孔，然后倒角伺服电机驱动倒角动力头工作，倒角动力头驱动倒角头对钻孔进行内倒角处理。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型通过夹紧模块和内倒角模块的相互配合，实现了全自动对轴承进行内倒角操作，自动化程度高，有助于提高工作效率。本实用新型通过采用夹紧模块的设计，实现了对轴承的快速夹紧固定，并通过在转盘上设置出料孔，当轴承内倒角后无需后续操作时，可直接从出料孔中快速退料，具体操作为，第一伸缩气缸拉动滑杆在第一滑槽内滑动，使滑杆的端部远离第一通孔，轴承经第一通孔从出料孔退料。本实用新型在倒角支架上设置若干第一螺栓孔，在倒角滑板上设置若干第二螺栓孔，通过调整螺栓位置从而改变倒角滑板在倒角支架上的高度，从而对轴承进行不同高度的内倒角处理。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型夹紧模块的一种结构示意图；

图3是本实用新型底座的一种结构示意图；

图4是本实用新型滑杆的一种结构示意图；

图5是本实用新型内倒角模块的一种结构示意图；

图6是本实用新型滚珠丝杆的一种结构示意图；

图7是本实用新型倒角动力头的一种结构示意图；

图8是本实用新型倒角支架的一种结构示意图；

图9是本实用新型转盘的一种结构示意图。

图中：1、机架；2、转盘；3、内倒角模块；4、夹紧模块；5、底座；6、气缸座；7、压块；8、第一伸缩气缸；9、第一通孔；10、轴承；11、滑杆；12、第二伸缩气缸；13、压紧斜块；14、第二滑槽；15、下夹块；16、第一弧面；17、上夹块；18、第二弧面；19、转轴；20、滑轮；21、出料孔；22、倒角支架；23、倒角减速器安装板；24、第一升降伺服电机；25、第一倒角减速器；26、滚珠丝杆；27、上固定座；28、螺母座；29、下固定座；30、螺母；31、倒角滑板；32、第一倒角滑轨；33、第一倒角滑块；34、第一倒角固定板；35、第二倒角滑轨；36、第二倒角滑块；37、第二倒角固定板；38、倒角电机安装架；39、倒角伺服电机；40、第二倒角减速器；41、倒角动力头；42、倒角头；43、倒角限位板；44、倒角气缸；45、第一螺栓孔；46、第一滑槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种专用于轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的倒角机构，如图1-图9所示，包括机架、转盘、内倒角模块和夹紧模块，所述转盘固定设置于机架的顶端，所述夹紧模块固定安装在转盘上，所述内倒角模块设置于转盘的周边，且与夹紧模块相对应，对夹紧模块夹紧的轴承进行加工；所述夹紧模块包括底座、气缸座、压块和第一伸缩气缸，所述底座、气缸、压块和第一伸缩气缸均固定安装于转盘上，所述底座上设有第一通孔，所述第一通孔为从所述底座的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述第一通孔的直径略大于轴承的直径，第一通孔的一侧在所述底座上设有第一滑槽，所述第一滑槽与圆形通孔相连通，且第一滑槽内滑动连接有滑杆，所述第一伸缩气缸设置于压块的一侧，且第一伸缩气缸的输出端贯穿压块后与所述滑杆固定连接，所述气缸座上固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿气缸座后连接有压紧斜块，所述压块上设有与压紧斜块相匹配的第二滑槽，所述压紧斜块滑动连接第二滑槽，所述底座的顶端设有下夹块，所述下夹块上设有与轴承相匹配的第一弧面，所述底座的顶部滑动连接有上夹块，所述上夹块面朝下夹块的一侧设有与轴承相匹配的第二弧面，所述上夹块远离下夹块的一侧设有转轴，所述转轴上安装有滑轮，所述滑轮的外表面与压紧斜块相接触；

所述内倒角模块包括倒角支架，所述倒角支架的一端和机架固定连接，所述倒角支架的另一端固定安装有倒角减速器安装板，所述倒角减速器安装板的上方设有第一升降伺服电机，所述第一升降伺服电机的输出端连接有第一倒角减速器，所述第一倒角减速器固定安装在倒角减速器安装板上，所述第一倒角减速器的输出端贯穿倒角减速器安装板后连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外表面分别套设有上固定座、螺母座和下固定座，所述螺母座上设有螺母，所述螺母螺纹连接滚珠丝杆，所述倒角支架上设有倒角滑板，所述上固定座和下固定座均固定连接倒角滑板，滚珠丝杆的两侧在所述倒角滑板上均设有第一倒角滑轨，所述第一倒角滑轨上滑动连接有第一倒角滑块，所述第一倒角滑块上固定连接有第一倒角固定板，所述第一倒角固定板的一端设有第二倒角滑轨，所述第二倒角滑轨上滑动连接有第二倒角滑块，所述第二倒角滑块上固定连接有第二倒角固定板，所述第二倒角固定板的外侧面固定安装有倒角电机安装架，所述倒角电机安装架的上方设有倒角伺服电机，所述倒角伺服电机的输出端连接有第二倒角减速器，所述第二倒角减速器的输出端贯穿倒角电机安装架后连接有倒角动力头，所述倒角动力头上设有倒角头，所述倒角动力头和第二倒角固定板固定连接，所述第二倒角滑轨的两侧均设有倒角限位板，其中一个所述倒角限位板上固定安装有倒角气缸，所述倒角气缸的输出端与所述第二倒角固定板相连接。

正对第一通孔在所述转盘上设有出料孔，所述出料孔为从所述转盘的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述出料孔与所述第一通孔同轴，且出料孔的直径不小于所述第一通孔的直径。

所述倒角支架上设有若干第一螺栓孔，所述倒角滑板上设有若干第二螺栓孔，所述倒角滑板和倒角支架之间通过螺栓固定连接。

上述倒角机构的使用方法为：步骤(1)，第一伸缩气缸推动滑杆在第一滑槽内滑动，使滑杆的端部与第一通孔的内壁相接触，然后将轴承放入第一通孔内，且轴承搁放在滑杆上；步骤(2)，第二伸缩气缸推动压紧斜块在第二滑槽内滑动，压紧斜块通过滑轮推动上夹块向下夹块靠近，上夹块和下夹块相互配合将轴承夹紧固定；步骤(3)，第一升降伺服电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆通过螺母座带动第一倒角固定板向下移动，第一倒角固定板带动倒角动力头向下移动；当轴承上的两个钻孔与倒角动力头上的倒角头位于一直线时，倒角气缸推动第二倒角固定板向左或向右移动，使倒角动力头上的倒角头靠近钻孔，然后倒角伺服电机驱动倒角动力头工作，倒角动力头驱动倒角头对钻孔进行内倒角处理。

本实用新型通过夹紧模块和内倒角模块的相互配合，实现了全自动对轴承进行内倒角操作，自动化程度高，有助于提高工作效率。本实用新型通过采用夹紧模块的设计，实现了对轴承的快速夹紧固定，并通过在转盘上设置出料孔，当轴承内倒角后无需后续操作时，可直接从出料孔中快速退料，具体操作为，第一伸缩气缸拉动滑杆在第一滑槽内滑动，使滑杆的端部远离第一通孔，轴承经第一通孔从出料孔退料。本实用新型在倒角支架上设置若干第一螺栓孔，在倒角滑板上设置若干第二螺栓孔，通过调整螺栓位置从而改变倒角滑板在倒角支架上的高度，从而对轴承进行不同高度的内倒角处理。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种专用于轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的倒角机构，包括机架、转盘、内倒角模块和夹紧模块，其特征在于所述转盘固定设置于机架的顶端，所述夹紧模块固定安装在转盘上，所述内倒角模块设置于转盘的周边，且与夹紧模块相对应，对夹紧模块夹紧的轴承进行加工；

所述夹紧模块包括底座、气缸座、压块和第一伸缩气缸，所述底座、气缸、压块和第一伸缩气缸均固定安装于转盘上，所述底座上设有第一通孔，所述第一通孔为从所述底座的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述第一通孔的直径略大于轴承的直径，第一通孔的一侧在所述底座上设有第一滑槽，所述第一滑槽与圆形通孔相连通，且第一滑槽内滑动连接有滑杆，所述第一伸缩气缸设置于压块的一侧，且第一伸缩气缸的输出端贯穿压块后与所述滑杆固定连接，所述气缸座上固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿气缸座后连接有压紧斜块，所述压块上设有与压紧斜块相匹配的第二滑槽，所述压紧斜块滑动连接第二滑槽，所述底座的顶端设有下夹块，所述下夹块上设有与轴承相匹配的第一弧面，所述底座的顶部滑动连接有上夹块，所述上夹块面朝下夹块的一侧设有与轴承相匹配的第二弧面，所述上夹块远离下夹块的一侧设有转轴，所述转轴上安装有滑轮，所述滑轮的外表面与压紧斜块相接触；

所述内倒角模块包括倒角支架，所述倒角支架的一端和机架固定连接，所述倒角支架的另一端固定安装有倒角减速器安装板，所述倒角减速器安装板的上方设有第一升降伺服电机，所述第一升降伺服电机的输出端连接有第一倒角减速器，所述第一倒角减速器固定安装在倒角减速器安装板上，所述第一倒角减速器的输出端贯穿倒角减速器安装板后连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外表面分别套设有上固定座、螺母座和下固定座，所述螺母座上设有螺母，所述螺母螺纹连接滚珠丝杆，所述倒角支架上设有倒角滑板，所述上固定座和下固定座均固定连接倒角滑板，滚珠丝杆的两侧在所述倒角滑板上均设有第一倒角滑轨，所述第一倒角滑轨上滑动连接有第一倒角滑块，所述第一倒角滑块上固定连接有第一倒角固定板，所述第一倒角固定板的一端设有第二倒角滑轨，所述第二倒角滑轨上滑动连接有第二倒角滑块，所述第二倒角滑块上固定连接有第二倒角固定板，所述第二倒角固定板的外侧面固定安装有倒角电机安装架，所述倒角电机安装架的上方设有倒角伺服电机，所述倒角伺服电机的输出端连接有第二倒角减速器，所述第二倒角减速器的输出端贯穿倒角电机安装架后连接有倒角动力头，所述倒角动力头上设有倒角头，所述倒角动力头和第二倒角固定板固定连接，所述第二倒角滑轨的两侧均设有倒角限位板，其中一个所述倒角限位板上固定安装有倒角气缸，所述倒角气缸的输出端与所述第二倒角固定板相连接。

2.根据权利要求1所述一种专用于轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的倒角机构，其特征在于正对第一通孔在所述转盘上设有出料孔，所述出料孔为从所述转盘的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述出料孔与所述第一通孔同轴，且出料孔的直径不小于所述第一通孔的直径。

3.根据权利要求1所述一种专用于轴承球面钻孔倒角攻牙一体机的倒角机构，其特征在于所述倒角支架上设有若干第一螺栓孔，所述倒角滑板上设有若干第二螺栓孔，所述倒角滑板和倒角支架之间通过螺栓固定连接。