CN114687665A - 一种车载式道路注浆专用自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明特别涉及一种一种车载式道路注浆专用自动钻孔机，包括有底座，底座上可转动的设置有转动轴一，液压缸输出端可转动的连接有连接板一，连接板一侧面固定连接有握手，所述底座与转动轴一之间设置有锁紧机构一，所述连接板与液压缸之间设置有锁紧机构二；两个导杆上端固定设置有电机，电机输出端连接有螺杆，螺杆下端与支撑板固定连接；两个导杆上可上下移动的设置有打孔机构，打孔机构与螺杆之间为螺纹连接；本发明可以实现对连接板一绕转动轴一的360度全方位的转动，同时可以实现对连接板一绕着液压缸轴径360度的全方位的转动，并可在液压缸的带动下进行伸缩，可以实现对连接板一上的打孔机构各种角度调节旋转并沿着液压缸轴径伸缩。

Description

一种车载式道路注浆专用自动钻孔机

技术领域

本发明属于道路桥梁养护设备技术领域，特别涉及一种车载式道路注浆专用自动钻孔机。

背景技术

针对半刚性基层沥青混凝土路面普遍存在的裂缝、翻浆及沉陷等病害，有些道路桥梁还存在一些深层病害，深层病害是指发生在道路路面结构层及其以下的病害，如路面基层反射裂缝、路面基层和路基脱空、路基湿软、翻浆、沉陷、路基强度不足以及路基滑移等。如果对深层病害不进行处理，新养护的路面就会前修后坏，在车辆长期荷载作用下，严重时可能导致路面毁灭性的破坏。

深层病害常规处治方法一般是开挖至深层病害所在层位后再逐层重铺，不仅费时、费力、浪费大量资金，并且对交通影响大。非开挖加固技术是指在不破坏原路面整体结构的前提下，采用以钻孔为主的微创工艺处治道路深层病害的方式，微创面积应不大于病害总面积的 3%。即采用钻孔后向底部进行注入泥浆的方式进行底部填充。

目前对于道路桥梁钻孔大多为简单的打孔机，人工手持打孔机进行打孔，携带极为不便，使用时极为浪费时间；但是传统的打孔设备由于体格较大，需要多人参与工作，严重浪费大量的人力和物力，且效率低下，且人工扶持钻孔设备存在安全风险。另外传统的打孔机打孔时无法采用机械控制自动化进行打孔，且打孔完成后取出时由于体型较重不易于将打孔机取出。

为解决上述问题，我们提供了一种操作便捷，并用来对打孔设备进行固定支撑的一种车载式道路注浆专用自动钻孔机。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种车载式道路注浆专用自动钻孔机。

本发明的目的是这样实现的：一种车载式道路注浆专用自动钻孔机，包括有底座，所述底座上可转动的设置有转动轴一，转动轴一上固定连接有液压缸，液压缸输出端可转动的连接有连接板一，连接板一侧面固定连接有握手，所述底座与转动轴一之间设置有锁紧机构一，所述连接板与液压缸之间设置有锁紧机构二；所述连接板一内可上下滑动的贯穿有两个导杆，两个导杆下端固定连接有支撑板，连接板一下端固定连接有气缸二，气缸二下端与支撑板固定连接；两个导杆上端固定设置有电机，电机输出端连接有螺杆，螺杆下端与支撑板固定连接；支撑板后侧设置有至少两个可上下调节的基座机构；两个导杆上可上下移动的设置有打孔机构，打孔机构与螺杆之间为螺纹连接。

进一步的，所述锁紧机构一包括有固定卡齿一、移动卡齿一、升降环、固定板、气缸一，所述固定卡齿一固定在底座上，升降环可上下滑动的位于转动轴一上，转动轴一上固定设置有固定板，固定板上固定设置有气缸一，气缸一输出端固定连接有升降环，移动卡齿一固定在升降环下表面。

进一步的，所述锁紧机构二包括有固定卡齿二、移动卡齿二、移动环、弹簧一、螺母一、挡圈，固定卡齿二固定在连接板上，移动环可滑动的位于液压杆输出端上，液压杆输出端螺纹连接有螺母一，螺母一内侧可转动的连接有挡圈，挡圈与移动环之间设置有弹簧一，移动卡齿二固定在移动环内侧面。

进一步的，所述锁紧机构二还包括有拉杆、弹簧二、挡环、卡杆、齿条、齿轮、挤压环、基座一，基座一固定在连接板上，基座一外侧面固定连接固定卡齿，挤压环内侧与基座一外侧面之间为螺纹连接，挤压环外侧面设置有齿轮，齿轮下方与齿条啮合，齿条可滑动的位于连接板一内，齿条外端固定连接有拉杆，拉杆上套装有弹簧二，弹簧二右侧的拉杆上固定连接有挡环，挡环外侧面固定连接有卡杆，连接板一内开设有滑槽，滑槽后侧均匀开设有一排卡槽。

进一步的，所述打孔机构包括有箱体、滑板一、滑板二、连接板二、控制器、挡环一、挡环二、滑杆一、弹簧三、打孔机，所述控制器位于箱体内，打孔机位于箱体中部，箱体后侧面固定连接有滑板二，连接板二下表面设置有两个滑杆，滑杆上设置有挡环一与挡环二，滑杆一下端贯穿箱体上表面，弹簧三套装在滑杆一下部，滑板一与连接板二固定连接，连接板二与螺杆螺纹连接，滑板一与滑板二可上下滑动的位于导杆上。

进一步的，所述基座机构包括有基座二、弹簧四、滑杆二、螺母、挡圈，基座二与滑杆下端为螺纹连接，滑杆可上下滑动的贯穿支撑板，滑杆上端与螺母二螺纹连接，挡圈可转动的连接在螺母二下端，挡圈与支撑板之间的滑杆上套装有弹簧四。

进一步的，所述挡环一、挡环二与滑杆一之间为螺纹连接。

本装置使用时，将底座固定在载物车上，载物车位现有技术不做赘述，将打孔机固定在连接板一上，通过载物车将整个装置移动至指定位置，通过转动液压缸来改变连接板一的位置，液压缸绕着转动轴一的轴径进行转动；当将连接板一的位置转动至指定位置后，通过气缸一的升降来带动升降环的上下移动，当升降环下降时带动移动卡齿一进行上下移动，当移动卡齿一与固定卡齿一相互啮合时可以实现对转动轴一与底座之间的固定锁紧，进而保证液压缸无法进行转动。再通过液压缸的伸缩带动连接板沿着液压缸的轴径进行伸缩移动，当将连接板沿着液压缸的轴径移动至指定位置后，再通过向外拉动拉杆弹簧二受压，拉动拉杆时齿条带动齿轮进行转动，进而带动挤压环进行转动，挤压环转动的同时由于挤压环与基座一之间为螺纹连接挤压环转动时挤压环向外移动，对移动环进行挤压，带动挤压环沿着液压缸轴向移动，进而带动固定卡齿二与移动卡齿二两者逐渐脱离，当移动卡齿二与固定卡齿二完全脱离时，可转动拉杆将卡杆卡入卡槽内，防止齿条移动，进而保证挤压环相对于基座一无法进行转动。再手持握手转动连接板一，进而带动连接板一上的打孔机构进行转动，当对打孔机构转动至指定位置后转动拉杆，将卡杆从卡槽内移出至滑槽内，松开拉杆，弹簧二复位带动拉杆向内移动进而带动齿条向内移动，实现对挤压环的转动，挤压环复位向连接板内收缩，移动卡齿二向固定卡齿二移动，直至移动卡齿二完全卡入固定卡齿二内，此时实现对连接板一与液压缸的锁紧固定。

通过气缸二的伸缩带动支撑板向下移动，直至基座机构的基座二接触地面，基座机构的基座二接触地面时，当地面不平时首先接触地面的基座二受压，弹簧四受拉，以保持两个基座二都能够接触地面，旋转螺母二可调节螺母二在滑杆二上的位置，以调节弹簧四在螺母二与支撑板之间的受拉程度，旋转基座二可以调节基座二与滑杆二之间的重叠长度。再通过电机的转动带动螺杆进行转动，进而带动打孔机构向下移动，启动打孔机，在电机的带动下可以带动打孔机向下移动，实现对打孔机对路面打孔时向下移动，实现对路面的打孔。当打孔至一定深度后将打孔机取出时，通过电机的反向转动带动打孔机构向上移动，由于箱体内的滑杆一上设置有弹簧三，因此在连接板二向上移动时，受弹簧三的作用，打孔机有一定的回弹作用，防止打孔机卡在地面上向上硬性提起时造成钻头折断等风险。再通过气缸收缩将支撑板提起。

有益效果：本装置可以实现对连接板一绕转动轴一的360度全方位的转动，同时可以实现对连接板一绕着液压缸轴径360度的全方位的转动，并可在液压缸的带动下进行伸缩，可以实现对连接板一上的打孔机构各种角度调节旋转并沿着液压缸轴径伸缩。同时可以对其进行限位锁紧固定，本装置可以用来支撑打孔机避免了人工扶持，减少了人工成本，避免了人工扶持打孔机的安全隐患。可以实现对地面的自动打孔，不需要人工进行扶持打孔机即可实现钻孔，同时设置有基座机构可以保证在地面不平整时两个基座都能接触地面，实现对整个装置的稳定，设置有弹簧三可以保证在向上提起打孔机构时避免打孔机折断风险。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明的导杆水平放置时结构示意图。

图3为发明的局部结构示意图。

图4为发明的锁紧机构一结构示意图。

图5为发明的锁紧机构一局部结构示意图。

图6为发明的锁紧机构二结构示意图。

图7为发明的连接板一局部结构剖视图。

图8为发明的锁紧机构二局部结构示意图。

图9为发明的锁紧机构二部分结构示意图。

图10为发明的打孔机构结构示意图。

图11为发明的箱体剖视图。

图12为发明的基座机构结构示意图。

附图标记说明：

1.底座、2.锁紧机构一、201.固定卡齿一、202.升降环、203.固定板、204.气缸一、205.移动卡齿一、3.转动轴一、4.液压缸、5.锁紧机构二、501.拉杆、502.挤压环、503.移动环、504.挡圈、505.螺母一、506.滑槽、507.卡槽、508.弹簧二、509.卡杆、580.挡环、511.齿条、512.移动槽、513.齿轮、514.基座一、515.固定卡齿二、516.移动卡齿二、517.弹簧一、6.连接板一、7.握手、8.打孔机构 、801.箱体、802.滑板二、803.滑板一、804.打孔机、805.挡环二、806.弹簧三、807.控制器、808.挡环一、809.滑杆一、810.连接板二、9.基座机构、901.基座二、902.滑杆二、903.挡圈、904.弹簧四、905.螺母二、10.电机、11.导杆、12.螺杆、13.支撑板、14.气缸二。

具体实施方式

如图1-12所示，本发明的目的是这样实现的：一种车载式道路注浆专用自动钻孔机，包括有底座1，底座1可以固定在载物车等位置，以方便对其进行转运移动；底座1上可转动的设置有转动轴一3，转动轴一3上固定连接有液压缸4，液压缸4可进行伸缩进而带动连接板一6移动，液压缸4输出端可转动的连接有连接板一6，连接板一6上可设置有打孔机构8，连接板一6侧面固定连接有握手7，设置握手7可以方便对连接板一6进行转动，底座1与转动轴一3之间设置有锁紧机构一2，锁紧机构一2可以对底座1与转动轴一3进行锁紧固定，连接板一6与液压缸4之间设置有锁紧机构二5，锁紧机构二5可以对连接板一6与液压缸4进行锁紧固定。

连接板一6内可上下滑动的贯穿有两个导杆11，两个导杆11下端固定连接有支撑板13，连接板一6下端固定连接有气缸二14，气缸下端与支撑板13固定连接；两个导杆11上端固定设置有电机10，电机10输出端连接有螺杆12，螺杆12下端与支撑板13固定连接；支撑板13后侧设置有至少两个可上下调节的基座机构9；两个导杆11上可上下移动的设置有打孔机构8，打孔机构8与螺杆12之间为螺纹连接，通过气缸的伸缩可以带动支撑板13相对于连接板一6向下移动。

锁紧机构一2包括有固定卡齿一201、移动卡齿一205、升降环202、固定板203、气缸一204，所述固定卡齿一201固定在底座1上，升降环202可上下滑动的位于转动轴一3上，转动轴一3上固定设置有固定板203，固定板203上固定设置有气缸一204，气缸一204输出端固定连接有升降环202，移动卡齿一205固定在升降环202下表面，移动卡齿一205与固定卡齿一201上卡齿的数量较多，数量越多其可相对转动的角度越小；移动卡齿一205与固定卡齿一201相互啮合。

锁紧机构二5包括有固定卡齿二515、移动卡齿二516、移动环503、弹簧一517、螺母一505、挡圈504，固定卡齿二515固定在连接板一6上，移动环503可滑动的位于液压缸4输出端上，液压缸4输出端螺纹连接有螺母一505，螺母一505内侧可转动的连接有挡圈504，挡圈504与移动环503之间设置有弹簧一517，移动卡齿二516固定在移动环503内侧面。锁紧机构二5还包括有拉杆501、弹簧二508、挡环510、卡杆509、齿条511、齿轮513、挤压环502、基座一514，基座一514固定在连接板一6上，基座一514外侧面固定连接固定卡齿，挤压环502内侧与基座一514外侧面之间为螺纹连接，挤压环502外侧面设置有齿轮513，齿轮513下方与齿条511啮合，齿条511可滑动的位于连接板一6内，齿条511外端固定连接有拉杆501，拉杆501上套装有弹簧二508，弹簧二508右侧的拉杆501上固定连接有挡环510，挡环510外侧面固定连接有卡杆509，连接板一6内开设有滑槽506，滑槽506后侧均匀开设有一排卡槽507；液压缸4输出端外侧面开设有多个移动槽512，移动环503内侧设置有与移动槽512数量相对应的移动块，移动快可移动的位于移动槽512内，设置有移动槽512可以保证移动环503不会发生转动；设置该结构可以保证在拉动拉杆501时，可以实现对连接板一6与液压缸4的锁紧限位的解除，同时继续向外拉动拉杆501可以实现移动环503与挤压环502之间的挤压程度，向外拉动的拉杆501长度越长，挤压环502对移动环503的挤压力度越大，两者之间的摩擦力越大，越需要较大的力气才能去转动连接板一6，进而调节连接板6与液压缸4之间的转动时的灵活度，避免因两者之间转动太灵活而发生安全事故，同时通过调节灵活度可以更加方便对连接板一6的转动角度的调节。通过转动螺母一505可以调节弹簧一517的松紧程度，进而来改变弹簧一517对移动环503的挤压程度。

打孔机构8包括有箱体801、滑板一803、滑板二802、连接板二810、控制器807、挡环一808、挡环二805、滑杆一809、弹簧三806、打孔机804，所述控制器807位于箱体801内，控制器807用来控制电机10、打孔机804、气缸一、液压缸的启动；控制器807为现有技术不做赘述。打孔机804位于箱体801中部，打孔机804可以对地面进行打孔，箱体801后侧面固定连接有滑板二802，连接板二810下表面设置有两个滑杆，滑杆上设置有挡环一808与挡环二805，挡环一808、挡环二805与滑杆一809之间为螺纹连接。通过改变挡环一808、挡环二805在滑杆一809之间的距离可以改变弹簧三806的压缩程度，进而改变在向上移动打孔机804时，打孔机804的回弹力度，对打孔机804提起时有一定的保护作用。滑杆一809下端贯穿箱体801上表面，弹簧三806套装在滑杆一809下部，滑板一803与连接板二810固定连接，连接板二810与螺杆12螺纹连接，螺杆12转动时带动连接板二810沿着导杆11上下移动；滑板一803与滑板二802可上下滑动的位于导杆11上。

基座机构9包括有基座二901、弹簧四904、滑杆二902、螺母二905、挡圈903，基座与滑杆二902下端为螺纹连接，旋转基座二901可以改变基座二901与滑杆二902的重叠长度，以便基座二901用来适应不同坡度的路面，滑杆二902可上下滑动的贯穿支撑板13，滑杆二902上端与螺母二905螺纹连接，挡圈903可转动的连接在螺母二905下端，以防止弹簧四904受拉或者受压时对螺母二905进行磨损，同时可以实现螺母二905的在滑杆二902上的转动，挡圈903与支撑板13之间的滑杆二902上套装有弹簧四904，弹簧四904上下两端分别与挡圈903与支撑板13进行固定。

本装置使用时，将底座1固定在载物车上，将打孔机构固定在连接板一6上，通过载物车将整个装置移动至指定位置，通过转动液压缸来改变连接板一6的位置，液压缸绕着转动轴一3的轴径进行转动；当将连接板一6的位置转动至指定位置后，通过气缸一204的升降来带动升降环202的上下移动，当升降环202下降时带动移动卡齿一205进行上下移动，当移动卡齿一205与固定卡齿一201相互啮合时可以实现对转动轴一3与底座1之间的固定锁紧，进而保证液压缸4无法进行转动。再通过液压缸4的伸缩带动连接板一6沿着液压缸4的轴径进行伸缩移动，当将连接板一6沿着液压缸4的轴径移动至指定位置后，再通过向外拉动拉杆501弹簧二508受压，拉动拉杆501时齿条511带动齿轮513进行转动，进而带动挤压环502进行转动，挤压环502转动的同时由于挤压环502与基座一514之间为螺纹连接挤压环502转动时挤压环502向外移动，对移动环503进行挤压，带动挤压环502沿着液压缸4轴向移动，进而带动固定卡齿二515与移动卡齿二516两者逐渐脱离，当移动卡齿二516与固定卡齿二515完全脱离时，可转动拉杆501将卡杆509卡入卡槽507内，防止齿条511移动，进而保证挤压环502相对于基座一514无法进行转动。再手持握手7转动连接板一6，进而带动连接板一6上的打孔机构进行转动，当对打孔机构转动至指定位置后转动拉杆501，将卡杆509从卡槽507内移出至滑槽506内，松开拉杆501，弹簧二508复位带动拉杆501向内移动进而带动齿条511向内移动，实现对挤压环502的转动，挤压环502复位向连接板一6内收缩，移动卡齿二516向固定卡齿二515移动，直至移动卡齿二516完全卡入固定卡齿二515内，此时实现对连接板一6与液压缸4的锁紧固定。

通过气缸二14的伸缩带动支撑板13向下移动，直至基座机构9的基座二901接触地面，基座机构9的基座二901接触地面时，当地面不平时首先接触地面的基座二901受压，弹簧二受拉，以保持两个基座二901都能够接触地面，旋转螺母二905可调节螺母二905在滑杆二902上的位置，以调节弹簧二在螺母二905与支撑板13之间的受拉程度，旋转基座二901可以调节基座二901与滑杆二902之间的重叠长度。再通过电机10的转动带动螺杆12进行转动，进而带动打孔机构8向下移动，启动打孔机804，在电机10的带动下可以带动打孔机804向下移动，实现对打孔机804对路面打孔时向下移动，实现对路面的打孔。当打孔至一定深度后将打孔机804取出时，通过电机10的反向转动带动打孔机构8向上移动，由于箱体801内的滑杆一809上设置有弹簧一，因此在连接板二810向上移动时，受弹簧一的作用，打孔机804有一定的回弹作用，防止打孔机804卡在地面上向上硬性提起时造成钻头折断等风险。再通过气缸收缩将支撑板13提起。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车载式道路注浆专用自动钻孔机，包括有底座，其特征在于：所述底座上可转动的设置有转动轴一，转动轴一上固定连接有液压缸，液压缸输出端可转动的连接有连接板一，连接板一侧面固定连接有握手，所述底座与转动轴一之间设置有锁紧机构一，所述连接板与液压缸之间设置有锁紧机构二；所述连接板一内可上下滑动的贯穿有两个导杆，两个导杆下端固定连接有支撑板，连接板一下端固定连接有气缸二，气缸二下端与支撑板固定连接；两个导杆上端固定设置有电机，电机输出端连接有螺杆，螺杆下端与支撑板固定连接；支撑板后侧设置有至少两个可上下调节的基座机构；两个导杆上可上下移动的设置有打孔机构，打孔机构与螺杆之间为螺纹连接。

2.如权利要求1所述一种车载式道路注浆专用自动钻孔机，其特征在于：所述锁紧机构一包括有固定卡齿一、移动卡齿一、升降环、固定板、气缸一，所述固定卡齿一固定在底座上，升降环可上下滑动的位于转动轴一上，转动轴一上固定设置有固定板，固定板上固定设置有气缸一，气缸一输出端固定连接有升降环，移动卡齿一固定在升降环下表面。

3.如权利要求1或2所述一种车载式道路注浆专用自动钻孔机，其特征在于：所述锁紧机构二包括有固定卡齿二、移动卡齿二、移动环、弹簧一、螺母一、挡圈，固定卡齿二固定在连接板上，移动环可滑动的位于液压杆输出端上，液压杆输出端螺纹连接有螺母一，螺母一内侧可转动的连接有挡圈，挡圈与移动环之间设置有弹簧一，移动卡齿二固定在移动环内侧面。

4.如权利要求3所述一种车载式道路注浆专用自动钻孔机，其特征在于：所述锁紧机构二还包括有拉杆、弹簧二、挡环、卡杆、齿条、齿轮、挤压环、基座一，基座一固定在连接板一上，基座一外侧面固定连接固定卡齿，挤压环内侧与基座一外侧面之间为螺纹连接，挤压环外侧面设置有齿轮，齿轮下方与齿条啮合，齿条可滑动的位于连接板一内，齿条外端固定连接有拉杆，拉杆上套装有弹簧二，弹簧二右侧的拉杆上固定连接有挡环，挡环外侧面固定连接有卡杆，连接板内开设有滑槽，滑槽后侧均匀开设有一排卡槽。

5.如权利要求1所述一种车载式道路注浆专用自动钻孔机，其特征在于：所述打孔机构包括有箱体、滑板一、滑板二、连接板二、控制器、挡环一、挡环二、滑杆一、弹簧三、打孔机，所述控制器位于箱体内，打孔机位于箱体中部，箱体后侧面固定连接有滑板二，连接板二下表面设置有两个滑杆，滑杆上设置有挡环一与挡环二，滑杆一下端贯穿箱体上表面，弹簧三套装在滑杆一下部，滑板一与连接板二固定连接，连接板二与螺杆螺纹连接，滑板一与滑板二可上下滑动的位于导杆上。

6.如权利要求1所述一种车载式道路注浆专用自动钻孔机，其特征在于：所述基座机构包括有基座二、弹簧四、滑杆二、螺母二、挡圈，基座二与滑杆下端为螺纹连接，滑杆可上下滑动的贯穿支撑板，滑杆上端与螺母二螺纹连接，挡圈可转动的连接在螺母二下端，挡圈与支撑板之间的滑杆上套装有弹簧四。

7.如权利要求5所述一种车载式道路注浆专用自动钻孔机，其特征在于：所述挡环一、挡环二与滑杆一之间为螺纹连接。

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