CN114684730A - 一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，包括：支撑底座、旋转座、起吊臂和起吊卷绕机。旋转座转动连接至支撑底座。起吊臂配合连接至旋转座。起吊卷绕机安装至旋转座。一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置还包括：加固起吊机构。加固起吊机构包括：主钢绳、重力检测机构、副钢绳、液压伸缩杆、辅助加压钢绳、主加压钢绳、连接横板、对接机构和吊钩。主钢绳连接至起吊卷绕机，并且主钢绳沿起吊臂分布。本发明的有益之处在于，方便自动对起吊重量不够而容易发生晃动的钢结构件施力，增强其起吊过程中的平稳性。

Description

一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置

技术领域

本发明涉及钢结构件起重吊装技术领域，具体是一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置。

背景技术

在进行一些钢结构件的转移或提升作业时，需要使用到起重吊装装置。一般起重吊装装置主要依靠钢绳将钢结构件捆绑连接起来，然后依靠卷绕装置以及起吊臂将钢结构件吊起。但是一般吊起转移过程中，若钢结构件重量不够大，则容易在转移过程中发生晃动，容易造成危险。而处理方法需要人工在地面使用绳索或者调节相关辅助器具牵引转移过程中的钢结构件，但是人工调节牵引无法精准施力使得钢结构件达到平稳状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，包括：支撑底座、旋转座、起吊臂和起吊卷绕机。旋转座转动连接至支撑底座。起吊臂配合连接至旋转座。起吊卷绕机安装至旋转座。一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置还包括：加固起吊机构。加固起吊机构包括：主钢绳、重力检测机构、副钢绳、液压伸缩杆、辅助加压钢绳、主加压钢绳、连接横板、对接机构和吊钩。主钢绳连接至起吊卷绕机，并且主钢绳沿起吊臂分布。重力检测机构连接至主钢绳的末端。副钢绳存在多根，并且副钢绳连接至重力检测机构。吊钩连接至副钢绳的末端。液压伸缩杆转动连接至起吊臂。连接横板连接至液压伸缩杆的伸缩端。主加压钢绳连接至连接横板。辅助加压钢绳设置有多根，并且辅助加压钢绳连接至主加压钢绳的末端。辅助加压钢绳和副钢绳之间配合设置有对接机构。

作为本发明进一步的方案：对接机构包括：连接钩和连接环。连接钩连接至辅助加压钢绳的末端。连接环连接至副钢绳。

作为本发明进一步的方案：连接钩和连接环上均分布有用于防滑的凸起颗粒。

作为本发明进一步的方案：对接机构还包括：小型电动推杆和顶板。辅助加压钢绳的连接端均连接至小型电动推杆。同时主加压钢绳连接至小型电动推杆。顶板水平固定连接至小型电动推杆的伸缩端。

作为本发明进一步的方案：顶板的外壁上开设有用于增大摩擦力的防滑槽。

作为本发明进一步的方案：重力检测机构包括：升降柱、挤压球、限位弹簧、球面压块、连接弹簧、压力感应开关、吊筒和嵌合槽。吊筒固定连接至主钢绳的末端。升降柱竖直滑动穿插至吊筒。副钢绳连接在升降柱。限位弹簧连接在升降柱和吊筒之间。嵌合槽开设于吊筒内。球面压块通过限位弹簧连接在嵌合槽处。压力感应开关安装至嵌合槽内。挤压球固定连接至升降柱，并且挤压球挤压在球面压块处。一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置还包括：通电闸刀。通电闸刀、压力感应开关和液压伸缩杆电连接。

作为本发明进一步的方案：球面压块和挤压球的接触面上均涂有降低摩擦力的光滑剂。

作为本发明进一步的方案：一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置还包括：第一驱动电机。第一驱动电机固定安装至液压伸缩杆的伸缩端，并且连接横板固定连接至第一驱动电机的主轴端。

作为本发明进一步的方案：一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置还包括：防坠机构。防坠机构包括：第二驱动电机、连接环、重力感应开关、旋转横杆、扇骨杆和软网连接扇体。第二驱动电机固定连接至连接横板。旋转横杆固定连接至第二驱动电机的主轴端。扇骨杆设置有多根，并且水平叠放在旋转横杆和连接横板之间，并且所有的扇骨杆同轴转动连接至连接横板上。软网连接扇体连接在扇骨杆之间，并且扇骨杆同样依靠软网连接扇体连接连接横板和旋转横杆。连接环固定连接至连接横板的末端，重力感应开关安装至连接环上。重力感应开关与第二驱动电机电连接。

作为本发明进一步的方案：扇骨杆均为抗弯折的钢杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：方便自动对起吊重量不够而容易发生晃动的钢结构件施力，增强其起吊过程中的平稳性。

主要依靠重力检测机构检测吊起的钢结构件。当钢结构件重量不够时，液压伸缩杆便直接向下伸长，通过主加压钢绳和辅助加压钢绳对吊起的钢结构件向下施加拉力，使其受力达到可平稳起吊的状态。同时当起吊过程中发生钢结构件下坠情况时，组合成扇状的扇骨杆和软网连接扇体旋转展开，以便于接住下坠物。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本发明的一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构图。

图3为图1中B处的放大结构图。

图4为图1中C处的放大结构图。

图5为图1中本发明的一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置的防坠机构中扇骨杆和软网连接扇体配合连接的展开状态俯视结构图。

附图标号清单：一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置100；支撑底座10；旋转座20；起吊臂30；起吊卷绕机40；加固起吊机构50；主钢绳51；重力检测机构52；升降柱521；挤压球522；限位弹簧523；球面压块524；连接弹簧525；压力感应开关526；吊筒527；嵌合槽528；副钢绳53；液压伸缩杆54；辅助加压钢绳55；主加压钢绳56；连接横板57；对接机构58；连接钩581；连接环582；小型电动推杆583；顶板584；吊钩59；通电闸刀60；第一驱动电机70；防坠机构80；第二驱动电机81；连接环82；重力感应开关83；旋转横杆84；扇骨杆85；软网连接扇体86。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例中，一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置100，包括：支撑底座10、旋转座20、起吊臂30和起吊卷绕机40。旋转座20转动连接至支撑底座10上，并且旋转座20配设有驱动电机。起吊臂30配合连接至旋转座20上，起吊臂30相对旋转座20可进行转动调节。起吊卷绕机40安装至旋转座20上。起到卷绕机40用于收放起吊的钢索，而钢索沿着起吊臂30分布。一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置100还包括：加固起吊机构50。加固起吊机构50包括：主钢绳51、重力检测机构52、副钢绳53、液压伸缩杆54、辅助加压钢绳55、主加压钢绳56、连接横板57、对接机构58和吊钩59。主钢绳51连接至起吊卷绕机40上，并且主钢绳51沿起吊臂30分布，末端下垂至起吊臂30的末端下侧。重力检测机构52连接至主钢绳51的末端。副钢绳53存在多根，并且副钢绳53连接至重力检测机构52的下侧。吊钩59连接至副钢绳53的末端。液压伸缩杆54通过转轴转动连接至起吊臂30上。并且液压伸缩杆54的下端为伸缩端。液压伸缩杆54在重力作用下始终保持下垂，处于竖直位置，即便起吊臂30转动改变倾斜角度。连接横板57连接至液压伸缩杆54的伸缩端。连接横板57与液压伸缩杆54的伸缩端相互垂直。主加压钢绳56连接至连接横板57的末端上侧。辅助加压钢绳55设置有多根，并且辅助加压钢绳55连接至主加压钢绳56的末端。辅助加压钢绳55和副钢绳53之间配合设置有对接机构58。

当需要起吊钢结构件时，则使得各个副钢绳53末端的吊钩59挂在钢结构件可卡接的位置。然后再将连接横板57处的辅助加压钢绳55通过对接机构58连接至副钢绳53上。然后通过起吊卷绕机40和起吊臂30将主钢绳51向上提起，主钢绳51便通过副钢绳53将连接的钢结构件提起，而提起过程中重力检测机构52则在钢结构件的重力作用下进行检测反馈，若钢结构件重力大于设定重力值，即代表当前起吊的钢结构件重力足够大，在转移过程中可产生的晃动程度小。若钢结构件重力小于设定重力值，则液压伸缩杆54则触发向下进行伸长。伸长过程中连接横板57便向下拉动主加压钢绳56，致使主加压钢绳56向下拉动所有的辅助加压钢绳55，致使辅助加压钢绳55对副钢绳53施加向下的拉力，增强其绷紧程度，直到重力检测机构52检测到的重力大于设定值时，致使液压伸缩杆54停止伸长。

对接机构58包括：连接钩581和连接环582。连接钩581连接至辅助加压钢绳55的末端。连接环582连接至副钢绳53上。当副钢绳53通过吊钩59与钢结构件连接之后，将各个辅助加压钢绳55末端处的连接钩581对应扣在副钢绳53的连接环582内，实现两者对接。

连接钩581和连接环582上均分布有用于防滑的凸起颗粒。

对接机构58还包括：小型电动推杆583和顶板584。辅助加压钢绳55的连接端均连接至小型电动推杆583上。同时主加压钢绳56连接至小型电动推杆583上。顶板584水平固定连接至小型电动推杆583的伸缩端。当各个辅助加压钢绳55的末端通过连接钩581和副钢绳53上的连接环582连接好之后，使得小型电动推杆583伸缩端处的顶板584贴合在钢结构件下侧。然后启动小型电动推杆583伸长，致使辅助加压钢绳55的末端绷紧。

顶板584的外壁上开设有用于增大摩擦力的防滑槽。

重力检测机构52包括：升降柱521、挤压球522、限位弹簧523、球面压块524、连接弹簧525、压力感应开关526、吊筒527和嵌合槽528。吊筒527固定连接至主钢绳51的末端。升降柱521竖直滑动穿插至吊筒527的底部。副钢绳53连接在升降柱521的底端。限位弹簧523连接在升降柱521和吊筒527内顶部之间。嵌合槽528开设于吊筒527的内顶部侧壁处。球面压块524通过限位弹簧523连接在嵌合槽528处。压力感应开关526安装至嵌合槽528内。挤压球522固定连接至升降柱521的顶部，并且挤压球522挤压在球面压块524处。一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置100还包括：通电闸刀60。通电闸刀60、压力感应开关526和液压伸缩杆54的伸长控制电路电连接。

球面压块524和挤压球522的接触面上均涂有降低摩擦力的光滑剂。

当副钢绳53连接好钢结构件，且随着主钢绳51的起吊而将钢结构件吊起时。钢结构件便依靠其所受重力作用而招造成升降柱521克服限位弹簧523的弹力而向下滑动，并且带动挤压球522同步向下滑动。同时使得通电闸刀60合闸，为压力感应开关526和液压伸缩杆54所在电路通电，若由于起吊的钢结构件重力过大，造成升降柱521相对吊筒527下降成对过大，导致挤压球522脱离球面压块524时。球面压块524便在连接弹簧525的回弹力作用下脱离挤压压力感应开关526的位置，故液压伸缩杆54伸长控制电路则停止启动信号产生。若起到的钢结构件重力不够，无法致使挤压球522下降脱离球面压块524时，则在通电闸刀60合闸瞬间，即压力感应开关526处于受压状态，液压伸缩杆54则直接启动向下伸长，对钢结构件施加向下的压力，直到升降柱521带动挤压球522脱离球面压块524。

一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置100还包括：第一驱动电机70。第一驱动电机70固定安装至液压伸缩杆54的伸缩端，并且连接横板57固定连接至第一驱动电机70的主轴端。当钢结构件从地面吊起之前，控制第一驱动电机70带动连接横板57偏转至远离起吊位置的一侧。

一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置100还包括：防坠机构80。防坠机构80包括：第二驱动电机81、连接环82、重力感应开关83、旋转横杆84、扇骨杆85和软网连接扇体86。第二驱动电机81固定连接至连接横板57的末端下侧。旋转横杆84水平固定连接至第二驱动电机81的主轴端。扇骨杆85设置有多根，并且水平叠放在旋转横杆84和连接横板57之间，并且所有的扇骨杆85同轴转动连接至连接横板57上。软网连接扇体86连接在扇骨杆85之间，并且扇骨杆85同样依靠软网连接扇体86连接连接横板57和旋转横杆84。连接环82固定连接至连接横板57的末端上侧，重力感应开关83安装至连接环82上。重力感应开关83与第二驱动电机81电连接。

当起吊过程中由于某一根钢绳断开而导致钢结构件下坠时，连接环82上的重力感应开关83则先受到撞击而产生感应，致使第二驱动电机81启动。启动的第二驱动电机81便带动旋转横杆84旋转。拉动叠放在一起的扇骨杆85。致使所有的扇骨杆85分离开，并且将软网连接扇体86拉展开成圆网体，以便于接住下坠的钢结构件。

扇骨杆85均为抗弯折的钢杆。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，包括：支撑底座、旋转座、起吊臂和起吊卷绕机；所述旋转座转动连接至所述支撑底座；所述起吊臂配合连接至所述旋转座；所述起吊卷绕机安装至所述旋转座；其特征在于，所述一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置还包括：加固起吊机构；所述加固起吊机构包括：主钢绳、重力检测机构、副钢绳、液压伸缩杆、辅助加压钢绳、主加压钢绳、连接横板、对接机构和吊钩；所述主钢绳连接至所述起吊卷绕机，并且所述主钢绳沿所述起吊臂分布；所述重力检测机构连接至所述主钢绳的末端；所述副钢绳存在多根，并且所述副钢绳连接至所述重力检测机构；所述吊钩连接至所述副钢绳的末端；所述液压伸缩杆转动连接至所述起吊臂；所述连接横板连接至所述液压伸缩杆的伸缩端；所述主加压钢绳连接至所述连接横板；所述辅助加压钢绳设置有多根，并且所述辅助加压钢绳连接至所述主加压钢绳的末端；所述辅助加压钢绳和所述副钢绳之间配合设置有所述对接机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，其特征在于，

所述对接机构包括：连接钩和连接环；所述连接钩连接至所述辅助加压钢绳的末端；所述连接环连接至所述副钢绳。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，其特征在于，

所述连接钩和所述连接环上均分布有用于防滑的凸起颗粒。

4.根据权利要求2所述的一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，其特征在于，

所述对接机构还包括：小型电动推杆和顶板；所述辅助加压钢绳的连接端均连接至所述小型电动推杆；同时所述主加压钢绳连接至所述小型电动推杆；所述顶板水平固定连接至所述小型电动推杆的伸缩端。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，其特征在于，

所述顶板的外壁上开设有用于增大摩擦力的防滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，其特征在于，

所述重力检测机构包括：升降柱、挤压球、限位弹簧、球面压块、连接弹簧、压力感应开关、吊筒和嵌合槽；所述吊筒固定连接至所述主钢绳的末端；所述升降柱竖直滑动穿插至所述吊筒；所述副钢绳连接在所述升降柱；所述限位弹簧连接在所述升降柱和所述吊筒之间；所述嵌合槽开设于所述吊筒内；所述球面压块通过所述限位弹簧连接在所述嵌合槽处；所述压力感应开关安装至所述嵌合槽内；所述挤压球固定连接至所述升降柱，并且所述挤压球挤压在所述球面压块处；所述一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置还包括：通电闸刀；所述通电闸刀、压力感应开关和所述液压伸缩杆电连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，其特征在于，

所述球面压块和所述挤压球的接触面上均涂有降低摩擦力的光滑剂。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，其特征在于，

所述一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置还包括：第一驱动电机；所述第一驱动电机固定安装至所述液压伸缩杆的伸缩端，并且所述连接横板固定连接至所述第一驱动电机的主轴端。

9.根据权利要求1所述的一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，其特征在于，

所述一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置还包括：防坠机构；所述防坠机构包括：第二驱动电机、连接环、重力感应开关、旋转横杆、扇骨杆和软网连接扇体；所述第二驱动电机固定连接至所述连接横板；所述旋转横杆固定连接至所述第二驱动电机的主轴端；所述扇骨杆设置有多根，并且水平叠放在所述旋转横杆和所述连接横板之间，并且所有的所述扇骨杆同轴转动连接至所述连接横板上；所述软网连接扇体连接在所述扇骨杆之间，并且所述扇骨杆同样依靠所述软网连接扇体连接所述连接横板和所述旋转横杆；所述连接环固定连接至所述连接横板的末端，所述重力感应开关安装至所述连接环上；所述重力感应开关与所述第二驱动电机电连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置，其特征在于，

所述扇骨杆均为抗弯折的钢杆。

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