CN208980169U - 一种制粒机检修起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种制粒机检修起吊装置。包括立柱、通过轴承安装在立柱顶端并且水平延伸的吊臂，以及在吊臂上设置的滑轮组件，滑轮组件上绕设钢丝绳，吊臂的末端固定有环形调运架，环形调运架上周向均匀设置有至少三个导向滑轮，钢丝绳的数量与导向滑轮的数量一致，钢丝绳的末端连接有弹簧套管，弹簧套管的末端设置有吊钩，导向滑轮的下方还设有为弹簧套管导向的导向杆，弹簧套管在设定高度范围内套设在导向杆上。环模水平吊起不会倾斜，重心稳定；其次，弹簧套管可吸收摆动能量，减小摆幅，导向杆起到辅助导向作用，使弹簧套管竖直，环模不会大范围摆动，这两项措施的作用即可在极大程度上解决环模调运时容易磕碰的技术问题，确保起吊的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制粒机检修起吊装置。
背景技术
制粒机分为环模制粒机和平模制粒机，现有的立式环模制粒机的环模基本上都是水平设置的，且环模一般安装在制粒机主体的舱室内，舱室上部为进料口，环模为制粒机主体内的易磨损物件，且环模重量较重，损坏后需要借助其他的起吊装置才能拆卸下来，这样十分不便，目前市面上也存在一些在制粒机上安装的环模起吊装置，环模起吊装置包括竖直的立柱、通过轴承安装在立柱顶端并且水平延伸的吊臂，以及在吊臂上设置的滑轮组件，吊臂可以立柱为中心旋转，滑轮组件上绕设钢丝绳，钢丝绳的末端设置吊钩。
这种环模起吊装置虽然能大大方便环模的起吊，但是在使用时存在一个严重问题，即调运环模的过程中，由于仅有一根钢丝绳和一个吊钩进行起吊，环形的环模会发生倾斜，重心不稳，同时，钢丝绳在调运过程中会发生较大范围的摆动，而环模调运需要在制粒机主体的舱室内移动，并从舱室的进料口进出，因此时常发生磕碰，造成环模损坏或者造成舱室内的其他零部件被损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种制粒机检修起吊装置，以解决环模起吊过程中容易倾斜且容易发生磕碰的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种制粒机检修起吊装置采用如下技术方案：制粒机检修起吊装置包括用于安装在制粒机上的立柱、通过轴承安装在立柱顶端并且水平延伸的吊臂，以及在吊臂上设置的滑轮组件，滑轮组件上绕设钢丝绳，吊臂的末端固定有环形调运架，环形调运架上周向均匀设置有至少三个导向滑轮，所述钢丝绳的数量与导向滑轮的数量一致，钢丝绳的末端连接有弹簧套管，弹簧套管的末端设置有吊钩，导向滑轮的下方还设有用于为弹簧套管导向的导向杆，所述弹簧套管在设定高度范围内套设在导向杆上。有益效果：本实用新型通过设置环形调运架，并在环形调运架的周向均布至少三个导向滑轮，对应设置有吊钩，以确保环模可以水平吊起而不会倾斜，确保调运环模时重心稳定；其次，弹簧套管与导向杆的配合使用，弹簧套管可吸收摆动时的能量，使得摆动幅度变小，导向杆又起到辅助导向的作用，确保弹簧套管基本处于竖直状态，故而环模在调运时不会存在大范围摆动，这两项措施的作用即可在极大程度上解决环模调运时容易磕碰的技术问题，确保起吊的安全性。
所述导向滑轮有三个，所述滑轮组件包括电机、滚筒以及分别将滚筒上的多根钢丝绳换向后导向各个导向滑轮的换向滑轮组。
所述导向滑轮有三个，所述滑轮组件对应于三个导向滑轮设置有三套，三套滑轮组件分别包括电机、滚筒和换向轮，三个电机同步动作。
所述弹簧套管的材质为不锈钢。不锈钢具有更好的强度和韧性，且具有更好的吸收摆动能量的特点。
所述立柱上还设置有可沿立柱上下移动的爬杆机构，爬杆机构上设有水平延伸、用于放置环模的置物架。爬杆机构的设置是为了在环模沿立柱大范围上升和下降时更加稳定，因为爬杆机构为刚性地，其摆动量或晃动量很小，故而更加安全；另一方面，由于弹簧套管和导向杆的配合减摆只是在环模进出舱室的设定高度范围内效果最佳，在钢丝绳伸长的长度较长时，弹簧套管与导向杆完全脱离，此时基本不具备减摆的功能，因此通过爬杆机构来进行弥补，确保环模在移动的整个过程中均比较安全。
所述爬杆机构包括呈三角形布置的三个行走轮以及驱动至少一个行走轮动作的驱动电机。
附图说明
图1是本实用新型制粒机检修起吊装置的结构示意图(图中导向滑轮为展开式画法)；
图2是制粒机检修起吊装置在制粒机上的安装示意图(其中爬杆机构为旋转后的视图，实际安装过程中，爬杆机构的上下运动不受制粒机上其他零部件的干涉)；
图3是环形调运架以及其上所安装的导向滑轮的俯视示意图；
图中：1-制粒机主体，11-舱室，12-环模，2-进料口，3-出料口，4-电机，5-制粒机检修起吊装置，51-立柱，52-爬杆机构，521-置物架，53-吊臂，54-滑轮组件，55-钢丝绳，56-环形调运架，57-导向滑轮，58-弹簧套管，581-吊钩，59-导向杆。
具体实施方式
本实用新型的一种制粒机检修起吊装置，如图1-3所示，包括用于安装在制粒机上的立柱51、通过轴承安装在立柱51顶端并且水平延伸的吊臂53，以及在吊臂53上设置的滑轮组件54，滑轮组件54上绕设钢丝绳55，吊臂53的末端固定有环形调运架56，环形调运架56上周向均匀设置有至少三个导向滑轮57，钢丝绳55的数量与导向滑轮57的数量一致，钢丝绳55的末端连接有弹簧套管58，弹簧套管58的末端设置有吊钩581，导向滑轮57的下方还设有用于为弹簧套管58导向的导向杆59，弹簧套管58在设定高度范围内套设在导向杆59上。通过设置环形调运架56，并在环形调运架56的周向均布至少三个导向滑轮57，对应设置有吊钩581，以确保环模12可以水平吊起而不会倾斜，确保调运环模12时重心稳定；其次，弹簧套管58与导向杆59的配合使用，弹簧套管58可吸收摆动时的能量，使得摆动幅度变小，导向杆59又起到辅助导向的作用，确保弹簧套管58基本处于竖直状态，故而环模12在调运时不会存在大范围摆动，这两项措施的作用即可在极大程度上解决环模12调运时容易磕碰的技术问题，确保起吊的安全性。
导向滑轮57有三个，滑轮组件54包括电机、滚筒以及分别将滚筒上的多根钢丝绳55换向后导向各个导向滑轮57的换向滑轮组。在其他实施例中：导向滑轮57有三个，滑轮组件54对应于三个导向滑轮57设置有三套，三套滑轮组件54分别包括电机、滚筒和换向轮，三个电机同步动作。
弹簧套管58的材质为不锈钢。不锈钢具有更好的强度和韧性，且具有更好的吸收摆动能量的特点。在其他实施例中，也可替换为其他金属材质或者强度较高的非金属材质。
立柱51上还设置有可沿立柱51上下移动的爬杆机构52，爬杆机构52上设有水平延伸、用于放置环模12的置物架521。爬杆机构52的设置是为了在环模12沿立柱51大范围上升和下降时更加稳定，因为爬杆机构52为刚性地，其摆动量或晃动量很小，故而更加安全；另一方面，由于弹簧套管58和导向杆59的配合减摆只是在环模12进出舱室11的设定高度范围内效果最佳，在钢丝绳55伸长的长度较长时，弹簧套管58与导向杆59完全脱离，此时基本不具备减摆的功能，因此通过爬杆机构52来进行弥补，确保环模12在移动的整个过程中均比较安全。爬杆机构52包括呈三角形布置的三个行走轮以及驱动至少一个行走轮动作的驱动电机。爬杆机构52也可直接替换为现有技术中的其他种类的爬杆机器人。
Claims (6)
1.一种制粒机检修起吊装置,包括用于安装在制粒机上的立柱、通过轴承安装在立柱顶端并且水平延伸的吊臂，以及在吊臂上设置的滑轮组件，滑轮组件上绕设钢丝绳，其特征在于，吊臂的末端固定有环形调运架，环形调运架上周向均匀设置有至少三个导向滑轮，所述钢丝绳的数量与导向滑轮的数量一致，钢丝绳的末端连接有弹簧套管，弹簧套管的末端设置有吊钩，导向滑轮的下方还设有用于为弹簧套管导向的导向杆，所述弹簧套管在设定高度范围内套设在导向杆上。
2.根据权利要求1所述的制粒机检修起吊装置，其特征在于：所述导向滑轮有三个，所述滑轮组件包括电机、滚筒以及分别将滚筒上的多根钢丝绳换向后导向各个导向滑轮的换向滑轮组。
3.根据权利要求1所述的制粒机检修起吊装置，其特征在于：所述导向滑轮有三个，所述滑轮组件对应于三个导向滑轮设置有三套，三套滑轮组件分别包括电机、滚筒和换向轮，三个电机同步动作。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的制粒机检修起吊装置，其特征在于：所述弹簧套管的材质为不锈钢。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的制粒机检修起吊装置，其特征在于：所述立柱上还设置有可沿立柱上下移动的爬杆机构，爬杆机构上设有水平延伸、用于放置环模的置物架。
6.根据权利要求5所述的制粒机检修起吊装置，其特征在于：所述爬杆机构包括呈三角形布置的三个行走轮以及驱动至少一个行走轮动作的驱动电机。
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| CN110615381A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-27 | 厦门大学 | 一种多用途物料搬运工业机器人 |
| CN114684730A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-07-01 | 徐州正盈机械有限公司 | 一种用于钢结构件转移或提升的起重吊装装置 |
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