CN114684424B - 一种用于电子产品的全自动包装装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于产品包装技术领域，且公开了一种用于电子产品的全自动包装装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第一横板，所述第一横板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的底端贯穿第一横板且固定安装有封口头，所述支撑板的内部开合有第一限位机构。本发明通过设置气缸、封口头、第一连接杆和刮片，与传统的装置相比，该装置利用封口头在下降和上升的过程，通过刮片保持与封口头运动速度相适当的速率比进行运动，从而实现在影响封口头正常运动工作的情况下，对封口头进行自动清洁，防止粘黏的塑料造成安全事故，提高封口效果。
Description
技术领域
本发明属于产品包装技术领域，具体为一种用于电子产品的全自动包装装置及方法。
背景技术
在电子产品元件的生产过程中，生产后的电子产品经测试合格后，需要对其进行包装处理，一般的电子产品的体型具有多样化，小到电子芯片、电池，大到冰箱计算机等，包装可以提高电子产品的美观性，同时也可以对电子产品起到良好的保护作用，且市面上的包装机大小形态各异，针对不同体积大小的电子产品可以选择合适的包装机进行打包，一般的打包方式是通过对塑料袋进行封口，使得电子产品封存在塑料袋中。
目前，电子企业在对电子芯片进行生产和检测完毕后，需要对其进行逐一打包后方可进行出售，一般的打包机在对电子芯片进行打包作业时会使用到塑料袋封口装置，封口装置通过产生高温对塑料袋进行加热，使得塑料袋融化后粘黏封口，然而在进行封口装置时，由于塑料袋在融化后具有粘性，容易粘黏在封口头上，再经过加热，容易发生火灾事故，且粘黏的塑料会阻挡封口头对塑料袋的温度传递，使得后续的封口作业效果差。
一般的电子芯片的全自动包装装置在进行作业时，会使用到封口机构对电子芯片进行袋装封口，然而一般的封口结构不具良好的平铺结构，使得在对塑料袋进行封口时，容易使得塑料袋发生褶皱，导致封口密封不结实，造成电子芯片的意外掉出，起不到好的保护效果，包装效果不好，且平铺装置需要单独设置驱动机构，使得设备的成本较高。
一般在对电子芯片进行包装作业前，需要先将电子芯片依次放置在传送带上，通过传送带进行运输，便于对进行包装作业，一般的摆放装置通常采用滚筒进行依次放置在传送带上，然而有的打包作业需要对依次打包的产品数量要求不一样，比如两个或三个一起进行打包，使得装置无法根据实际的打包数量需求继续调整，因此需要对其进行改进和优化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电子产品的全自动包装装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电子产品的全自动包装装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第一横板，所述第一横板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的底端贯穿第一横板且固定安装有封口头，所述支撑板的内部开合有第一限位机构，所述封口头的右端固定安装有第一横杆，所述第一横杆的右端贯穿支撑板，所述支撑板的右端固定安装有第二横板，所述第二横板的顶部活动安装有活动板，所述第二横板的内部开设有第二限位机构，所述第一横杆的底端与活动板之间通过第一连接杆铰接，所述活动板的两端均固定安装有第一运动板，所述第一运动板的顶部固定安装有第三横板，所述第三横板的上方设有刮片，所述刮片的底端固定安装有第一竖杆，所述第一竖杆的底端贯穿第三横板,所述第一竖杆的外表面活动套接有弹性承接于第三横板和刮片之间的第一弹簧；
工作人员启动气缸，由于气缸的运行，将会使得封口头向下运动，通过封口头带动第一横杆一同向下运动，通过第一连接杆向右推动活动板向右运动，使得活动板、第一运动板和刮片一同向右运动并进入到两个支撑板之间，此时封口头的底端将会运动至与刮片顶部接触，此时封口头继续向下运动，带动刮片继续向右运动，此时封口头会对刮片进行下压，使得刮片向下运动，此时第一弹簧受到挤压处于弹力压缩状态，从而使得刮片对封口头的底端进行刮除作业，当刮片运动至另一边支撑板的内部时，刮片将会与封口头脱离，刮片的高度不变，第一弹簧始终处于弹力压缩状态，当气缸再次运行时，使得封口头向上运动，此时将会通过第一连接杆对刮片向左拉动，使得刮片反向运动，当封口头的底端运动至与刮片顶部齐平时，此时刮片将会再次与封口头接触，并随着封口头的不断上升，和第一弹簧的弹力恢复作用，使得刮片与封口头的底端短时间内一直处于接触状态，从而再次对封口头进行清洁作业；
通过气缸的运行，在封口头对电子芯片进行封口的过程中，从而通过第一连接杆带动刮片进行运动，使得封口头在进行上升和下降的过程中，对封口头进行前后两次清洁，增加清洁次数，提高清洁效果，与传统的装置相比，该装置利用封口头在下降和上升的过程，通过刮片保持与封口头运动速度相适当的速率比进行运动，从而实现在影响封口头正常运动工作的情况下，对封口头进行自动清洁，防止粘黏的塑料造成安全事故，提高封口效果。
优选的，所述第一运动板的左端固定安装有运动框，所述运动框的另一端贯穿支撑板，所述运动框内部的一侧固定安装有第一齿牙，所述支撑板的内部活动安装有第一齿轮，所述支撑板的内部活动安装有位于运动框下方的第一移动板，所述第一齿轮的底端固定安装有竖轴，所述竖轴的底端贯穿第一移动板，所述支撑板的内部活动安装有位于第一移动板下方的第二移动板，所述第二移动板的右端活动安装有移动块，所述第一移动板与第二移动板之间通过第二连接杆铰接，所述移动块左端的正面固定安装有固定板，所述固定板正面的底端活动安装有滚轮，所述第一移动板的底端固定安装有第二竖杆，所述第二竖杆的底端贯穿第二移动板，所述第二竖杆的外表面活动套接有弹性承接于第一移动板与第二移动板之间的第二弹簧；
工作人员启动气缸，由于气缸的运行，将会使得封口头向下运动，通过第一连接杆带动刮片向右运动的同时，也会带动运动框向右一同运动，由于第一齿轮与第一齿牙之间处于相互啮合状态，将会通过第一齿牙带动第一齿轮转动，进而使得竖轴发生转动，由于竖轴的外表面设有螺纹槽，从而使得第一移动板向下运动，此时第二弹簧处于弹力拉伸状态，当第一移动板向下运动的同时带动第二移动板一同运动，当滚轮与塑料袋接触时将会停止下降运动，此时第一移动板继续向下运动，将会通过第二连接杆带动两个移动块发生相背运动，进而带动固定板和滚轮在包装袋的表面进行相背运动，当气缸再次运行使得封口头向上运动时，将会通过运动框的反向运动带动第一齿轮反向转动，通过竖轴使得第一移动板向上运动，此时通过第二连接杆带动两个移动块发生相对运动，当第二弹簧受到第二移动板的拉力作用而处于弹力拉伸状态时，将会带动第二移动板向上运动，使得滚轮复位；
通过气缸的运行，使得封口头进行封口作业，通过封口头进行升降运动的过程，带动刮片进行运动的同时带动运动框运动，使得第一齿轮发生转动，通过竖轴带动第一移动板进行运动，进而通过第二连接杆带动两个滚轮发生背向运动，对包装袋进行封口作业，与传统的装置相比，该装置通过封口头进行封口作业的过程中，带动刮片对封口头进行清洁作业的同时，还可以带动滚轮对包装袋的开口处进行铺平作业，防止出现褶皱现象影响封口效果，且封口、清洁和平铺作业同步进行，提高了封装效果并降低了设备成本。
优选的，所述底座的内部设有运输机构，所述底座的内部固定安装有位于运输机构顶部的动力机构，所述底座的顶部固定安装有物料箱，所述物料箱的内部活动安装有转块，所述转块的内部开设有槽孔，所述槽孔的内部活动安装有第二运动板，所述第二运动板的底端固定安装有竖板，所述竖板的左端固定安装有第二齿牙，所述第二齿牙啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的右端固定安装有第二横杆，所述转块的左端固定安装有第三横杆，所述第三横杆的左端贯穿物料箱，所述动力机构与第三横杆之间通过第二传动带传动连接；
将电子芯片放置在物料箱内部，启动电机，由于电机的运行，将会带动第一传动带进行转动，通过第二传动带的带动第三横杆进行转动，使得转块进行转动，当转块转动至槽孔与物料箱内部对齐时，将会使得物料箱内部的电子芯片进入到槽孔的内部，在转块的转动下，当槽孔朝向第一传动带表面时，将会使得电子芯片在自身重力作用下脱离槽孔至第一传动带的表面，当工作人员需要改变一次性打包的芯片数量时，转动第二横杆，通过第二横杆使得第二齿轮转动，由于第二齿轮的外表面与第二齿牙处于相互啮合状态，将会通过竖板带动第二运动板进行升降运动，使得槽孔的空间进行改变；
通过转动第二横杆，使得第二齿轮发生转动，通过第二齿牙带动第二运动板进行升降运动，使得槽孔的空间进行变化，实现了调节一次性封装芯片的数量，便于工作人员根据实际的包装数量需求进行调节，便于工作人员的使用，提高了该装置的实用性。
优选的，所述动力机构包括有电机，所述电机的输出轴活动连接有转轴，由于电机的运行，将会带动转轴进行运动，为转块的转动和运输机构运行提供动力。
优选的，所述第二限位机构包括有第二凹槽，所述第二凹槽的内部活动安装有第二活动块，由于第二凹槽的设计，可以对活动板起到良好的限位作用，使得活动板的运行更加的稳定。
优选的，所述第一限位机构包括有第一凹槽，所述第一凹槽的内部活动安装有第一活动块，由于第一凹槽的设计，可以对封口头起到良好的限位作用，使得封口头的运行更加的稳定。
优选的，所述运输机构包括有第一滚轮、第二滚轮和第一传动带，所述底座内部的两侧分别活动安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮之间通过第一传动带传动连接，由于第一传动带的设计，可以对电子芯片进行运输，便于进行包装作业。
优选的，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板内部均开设的通孔，所述通孔的高度不同，由于孔洞的设计，可以对刮片的高度位置进行限位，使得刮片的反向运动顺利运行，便于进行清洁作业。
优选的，所述第二弹簧的数量为两个，两个所述第二弹簧分布在第二移动板顶部的两侧，由于第二弹簧的设计，可以对第二移动板起到连接作用，使得第二移动板在第一移动板的拉力作用下运动，同时也可以对第一移动板进行缓冲，防止第一移动板对第二移动板撞击造成损坏。
优选的，所述步骤如下：
首先，将电子芯片放置在物料箱内部，启动电机，将会通过电机带动第一传动带进行转动，通过第二传动带的带动第三横杆和转块进行转动，通过槽孔将电子芯片运输至第一传动带表面时，转动第二横杆，通过第二横杆使得第二齿轮转动，由于第二齿轮的外表面与第二齿牙处于相互啮合状态，将会通过竖板带动第二运动板进行升降运动，使得槽孔的空间进行改变；
其次，工作人员启动气缸，由于气缸的运行，将会使得封口头和第一横杆向下运动，再通过第一连接杆向右推动活动板向右运动，使得活动板、第一运动板和刮片一同向右运动并进入到两个支撑板之间，从而使得刮片对封口头的底端进行刮除作业，当气缸再次运行时，使得封口头向上运动，此时将会通过第一连接杆对刮片向左拉动，使得刮片反向运动，此时刮片将会再次对封口头进行清洁作业；
最后，在气缸的运行时候，通过第一连接杆带动刮片向右运动的同时，也会带动运动框向右一同运动，将会通过第一齿牙带动第一齿轮转动，进而使得竖轴发生转动，从而使得第一移动板向下运动，当第一移动板向下运动的同时带动第二移动板一同运动，当滚轮与塑料袋接触时将会停止下降运动，此时第一移动板继续向下运动，将会通过第二连接杆带动固定板和滚轮在包装袋的表面进行相背运动，从而进行平铺作业。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置气缸、封口头、第一连接杆和刮片，通过气缸的运行，在封口头对电子芯片进行封口的过程中，从而通过第一连接杆带动刮片进行运动，使得封口头在进行上升和下降的过程中，对封口头进行前后两次清洁，增加清洁次数，提高清洁效果，与传统的装置相比，该装置利用封口头在下降和上升的过程，通过刮片保持与封口头运动速度相适当的速率比进行运动，从而实现在影响封口头正常运动工作的情况下，对封口头进行自动清洁，防止粘黏的塑料造成安全事故，提高封口效果。
2、本发明通过设置运动框、第一齿轮、第一移动板和滚轮，通过气缸的运行，使得封口头进行封口作业，通过封口头进行升降运动的过程，带动刮片进行运动的同时带动运动框运动，使得第一齿轮发生转动，通过竖轴带动第一移动板进行运动，进而通过第二连接杆带动两个滚轮发生背向运动，对包装袋进行封口作业，与传统的装置相比，该装置通过封口头进行封口作业的过程中，带动刮片对封口头进行清洁作业的同时，还可以带动滚轮对包装袋的开口处进行铺平作业，防止出现褶皱现象影响封口效果，且封口、清洁和平铺作业同步进行，提高了封装效果并降低了设备成本。
3、本发明通过设置槽孔、第二齿轮和第二横杆，通过转动第二横杆，使得第二齿轮发生转动，通过第二齿牙带动第二运动板进行升降运动，使得槽孔的空间进行变化，实现了调节一次性封装芯片的数量，便于工作人员根据实际的包装数量需求进行调节，便于工作人员的使用，提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明背面的结构示意图；
图3为本发明正面的剖视结构示意图；
图4为本发明底座的内部结构示意图；
图5为本发明支撑板的内部结构示意图；
图6为本发明封口头的内部结构示意图；
图7为本发明物料箱的内部结构示意图；
图8为本发明第一横杆的结构示意图；
图9为本发明第一连接杆的结构示意图；
图10为本发明第一横板的内部结构示意图；
图11为本发明第一齿牙的结构示意图；
图12为本发明滚轮的结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑板；3、第一横板；4、气缸；5、封口头；6、第一限位机构；61、第一凹槽；62、第一活动块；7、第一横杆；8、第二横板；9、活动板；10、第二限位机构；101、第二凹槽；102、第二活动块；11、第一连接杆；12、第一运动板；13、第三横板；14、刮片；151、第一竖杆；152、第一弹簧；16、运动框；17、第一齿轮；18、第一齿牙；19、第一移动板；20、竖轴；21、第二移动板；22、移动块；23、第二连接杆；24、固定板；25、滚轮；261、第二竖杆；262、第二弹簧；27、运输机构；271、第一滚轮；272、第二滚轮；273、第一传动带；28、动力机构；281、电机；282、转轴；29、物料箱；30、转块；31、槽孔；32、第二运动板；33、竖板；34、第二齿牙；35、第二齿轮；36、第二横杆；37、第三横杆；38、第二传动带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图12所示，本发明实施例中，一种用于电子产品的全自动包装装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有支撑板2，支撑板2的顶部固定安装有第一横板3，第一横板3的顶部固定安装有气缸4，气缸4的底端贯穿第一横板3且固定安装有封口头5，支撑板2的内部开合有第一限位机构6，封口头5的右端固定安装有第一横杆7，第一横杆7的右端贯穿支撑板2，支撑板2的右端固定安装有第二横板8，第二横板8的顶部活动安装有活动板9，第二横板8的内部开设有第二限位机构10，第一横杆7的底端与活动板9之间通过第一连接杆11铰接，活动板9的两端均固定安装有第一运动板12，第一运动板12的顶部固定安装有第三横板13，第三横板13的上方设有刮片14，刮片14的底端固定安装有第一竖杆151，第一竖杆151的底端贯穿第三横板13,第一竖杆151的外表面活动套接有弹性承接于第三横板13和刮片14之间的第一弹簧152；
工作人员启动气缸4，由于气缸4的运行，将会使得封口头5向下运动，通过封口头5带动第一横杆7一同向下运动，通过第一连接杆11向右推动活动板9向右运动，使得活动板9、第一运动板12和刮片14一同向右运动并进入到两个支撑板2之间，此时封口头5的底端将会运动至与刮片14顶部接触，此时封口头5继续向下运动，带动刮片14继续向右运动，此时封口头5会对刮片14进行下压，使得刮片14向下运动，此时第一弹簧152受到挤压处于弹力压缩状态，从而使得刮片14对封口头5的底端进行刮除作业，当刮片14运动至另一边支撑板2的内部时，刮片14将会与封口头5脱离，刮片14的高度不变，第一弹簧152始终处于弹力压缩状态，当气缸4再次运行时，使得封口头5向上运动，此时将会通过第一连接杆11对刮片14向左拉动，使得刮片14反向运动，当封口头5的底端运动至与刮片14顶部齐平时，此时刮片14将会再次与封口头5接触，并随着封口头5的不断上升，和第一弹簧152的弹力恢复作用，使得刮片14与封口头5的底端短时间内一直处于接触状态，从而再次对封口头5进行清洁作业；
通过气缸4的运行，在封口头5对电子芯片进行封口的过程中，从而通过第一连接杆11带动刮片14进行运动，使得封口头5在进行上升和下降的过程中，对封口头5进行前后两次清洁，增加清洁次数，提高清洁效果，与传统的装置相比，该装置利用封口头5在下降和上升的过程，通过刮片14保持与封口头5运动速度相适当的速率比进行运动，从而实现在影响封口头5正常运动工作的情况下，对封口头5进行自动清洁，防止粘黏的塑料造成安全事故，提高封口效果。
其中，第一运动板12的左端固定安装有运动框16，运动框16的另一端贯穿支撑板2，运动框16内部的一侧固定安装有第一齿牙18，支撑板2的内部活动安装有第一齿轮17，支撑板2的内部活动安装有位于运动框16下方的第一移动板19，第一齿轮17的底端固定安装有竖轴20，竖轴20的底端贯穿第一移动板19，支撑板2的内部活动安装有位于第一移动板19下方的第二移动板21，第二移动板21的右端活动安装有移动块22，第一移动板19与第二移动板21之间通过第二连接杆23铰接，移动块22左端的正面固定安装有固定板24，固定板24正面的底端活动安装有滚轮25，第一移动板19的底端固定安装有第二竖杆261，第二竖杆261的底端贯穿第二移动板21，第二竖杆261的外表面活动套接有弹性承接于第一移动板19与第二移动板21之间的第二弹簧262；
工作人员启动气缸4，由于气缸4的运行，将会使得封口头5向下运动，通过第一连接杆11带动刮片14向右运动的同时，也会带动运动框16向右一同运动，由于第一齿轮17与第一齿牙18之间处于相互啮合状态，将会通过第一齿牙18带动第一齿轮17转动，进而使得竖轴20发生转动，由于竖轴20的外表面设有螺纹槽，从而使得第一移动板19向下运动，此时第二弹簧262处于弹力拉伸状态，当第一移动板19向下运动的同时带动第二移动板21一同运动，当滚轮25与塑料袋接触时将会停止下降运动，此时第一移动板19继续向下运动，将会通过第二连接杆23带动两个移动块22发生相背运动，进而带动固定板24和滚轮25在包装袋的表面进行相背运动，当气缸4再次运行使得封口头5向上运动时，将会通过运动框16的反向运动带动第一齿轮17反向转动，通过竖轴20使得第一移动板19向上运动，此时通过第二连接杆23带动两个移动块22发生相对运动，当第二弹簧262受到第二移动板21的拉力作用而处于弹力拉伸状态时，将会带动第二移动板21向上运动，使得滚轮25复位；
通过气缸4的运行，使得封口头5进行封口作业，通过封口头5进行升降运动的过程，带动刮片14进行运动的同时带动运动框16运动，使得第一齿轮17发生转动，通过竖轴20带动第一移动板19进行运动，进而通过第二连接杆23带动两个滚轮25发生背向运动，对包装袋进行封口作业，与传统的装置相比，该装置通过封口头5进行封口作业的过程中，带动刮片14对封口头5进行清洁作业的同时，还可以带动滚轮25对包装袋的开口处进行铺平作业，防止出现褶皱现象影响封口效果，且封口、清洁和平铺作业同步进行，提高了封装效果并降低了设备成本。
其中，底座1的内部设有运输机构27，底座1的内部固定安装有位于运输机构27顶部的动力机构28，底座1的顶部固定安装有物料箱29，物料箱29的内部活动安装有转块30，转块30的内部开设有槽孔31，槽孔31的内部活动安装有第二运动板32，第二运动板32的底端固定安装有竖板33，竖板33的左端固定安装有第二齿牙34，第二齿牙34啮合有第二齿轮35，第二齿轮35的右端固定安装有第二横杆36，转块30的左端固定安装有第三横杆37，第三横杆37的左端贯穿物料箱29，动力机构28与第三横杆37之间通过第二传动带38传动连接；
将电子芯片放置在物料箱29内部，启动电机281，由于电机281的运行，将会带动第一传动带273进行转动，通过第二传动带38的带动第三横杆37进行转动，使得转块30进行转动，当转块30转动至槽孔31与物料箱29内部对齐时，将会使得物料箱29内部的电子芯片进入到槽孔31的内部，在转块30的转动下，当槽孔31朝向第一传动带273表面时，将会使得电子芯片在自身重力作用下脱离槽孔31至第一传动带273的表面，当工作人员需要改变一次性打包的芯片数量时，转动第二横杆36，通过第二横杆36使得第二齿轮35转动，由于第二齿轮35的外表面与第二齿牙34处于相互啮合状态，将会通过竖板33带动第二运动板32进行升降运动，使得槽孔31的空间进行改变；
通过转动第二横杆36，使得第二齿轮35发生转动，通过第二齿牙34带动第二运动板32进行升降运动，使得槽孔31的空间进行变化，实现了调节一次性封装芯片的数量，便于工作人员根据实际的包装数量需求进行调节，便于工作人员的使用，提高了该装置的实用性。
其中，动力机构28包括有电机281，电机281的输出轴活动连接有转轴282，由于电机281的运行，将会带动转轴282进行运动，为转块30的转动和运输机构27运行提供动力。
其中，第二限位机构10包括有第二凹槽101，第二凹槽101的内部活动安装有第二活动块102，由于第二凹槽101的设计，可以对活动板9起到良好的限位作用，使得活动板9的运行更加的稳定。
其中，第一限位机构6包括有第一凹槽61，第一凹槽61的内部活动安装有第一活动块62，由于第一凹槽61的设计，可以对封口头5起到良好的限位作用，使得封口头5的运行更加的稳定。
其中，运输机构27包括有第一滚轮271、第二滚轮272和第一传动带273，底座1内部的两侧分别活动安装有第一滚轮271和第二滚轮272，第一滚轮271和第二滚轮272之间通过第一传动带273传动连接，由于第一传动带273的设计，可以对电子芯片进行运输，便于进行包装作业。
其中，支撑板2的数量为两个，两个支撑板2内部均开设的通孔，通孔的高度不同，由于孔洞的设计，可以对刮片14的高度位置进行限位，使得刮片14的反向运动顺利运行，便于进行清洁作业。
其中，第二弹簧262的数量为两个，两个第二弹簧262分布在第二移动板21顶部的两侧，由于第二弹簧262的设计，可以对第二移动板21起到连接作用，使得第二移动板21在第一移动板19的拉力作用下运动，同时也可以对第一移动板19进行缓冲，防止第一移动板19对第二移动板21撞击造成损坏。
其中，步骤如下：
首先，将电子芯片放置在物料箱29内部，启动电机281，将会通过电机281带动第一传动带273进行转动，通过第二传动带38的带动第三横杆37和转块30进行转动，通过槽孔31将电子芯片运输至第一传动带273表面时，转动第二横杆36，通过第二横杆36使得第二齿轮35转动，由于第二齿轮35的外表面与第二齿牙34处于相互啮合状态，将会通过竖板33带动第二运动板32进行升降运动，使得槽孔31的空间进行改变；
其次，工作人员启动气缸4，由于气缸4的运行，将会使得封口头5和第一横杆7向下运动，再通过第一连接杆11向右推动活动板9向右运动，使得活动板9、第一运动板12和刮片14一同向右运动并进入到两个支撑板2之间，从而使得刮片14对封口头5的底端进行刮除作业，当气缸4再次运行时，使得封口头5向上运动，此时将会通过第一连接杆11对刮片14向左拉动，使得刮片14反向运动，此时刮片14将会再次对封口头5进行清洁作业；
最后，在气缸4的运行时候，通过第一连接杆11带动刮片14向右运动的同时，也会带动运动框16向右一同运动，将会通过第一齿牙18带动第一齿轮17转动，进而使得竖轴20发生转动，从而使得第一移动板19向下运动，当第一移动板19向下运动的同时带动第二移动板21一同运动，当滚轮25与塑料袋接触时将会停止下降运动，此时第一移动板19继续向下运动，将会通过第二连接杆23带动固定板24和滚轮25在包装袋的表面进行相背运动，从而进行平铺作业。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于电子产品的全自动包装装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定安装有第一横板(3)，所述第一横板(3)的顶部固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的底端贯穿第一横板(3)且固定安装有封口头(5)，所述支撑板(2)的内部开合有第一限位机构(6)，所述封口头(5)的右端固定安装有第一横杆(7)，所述第一横杆(7)的右端贯穿支撑板(2)，所述支撑板(2)的右端固定安装有第二横板(8)，所述第二横板(8)的顶部活动安装有活动板(9)，所述第二横板(8)的内部开设有第二限位机构(10)，所述第一横杆(7)的底端与活动板(9)之间通过第一连接杆(11)铰接，所述活动板(9)的两端均固定安装有第一运动板(12)，所述第一运动板(12)的顶部固定安装有第三横板(13)，所述第三横板(13)的上方设有刮片(14)，所述刮片(14)的底端固定安装有第一竖杆(151)，所述第一竖杆(151)的底端贯穿第三横板(13),所述第一竖杆(151)的外表面活动套接有弹性承接于第三横板(13)和刮片(14)之间的第一弹簧(152)；
所述第一运动板(12)的左端固定安装有运动框(16)，所述运动框(16)的另一端贯穿支撑板(2)，所述运动框(16)内部的一侧固定安装有第一齿牙(18)，所述支撑板(2)的内部活动安装有第一齿轮(17)，所述支撑板(2)的内部活动安装有位于运动框(16)下方的第一移动板(19)，所述第一齿轮(17)的底端固定安装有竖轴(20)，所述竖轴(20)的底端贯穿第一移动板(19)，所述支撑板(2)的内部活动安装有位于第一移动板(19)下方的第二移动板(21)，所述第二移动板(21)的右端活动安装有移动块(22)，所述第一移动板(19)与第二移动板(21)之间通过第二连接杆(23)铰接，所述移动块(22)左端的正面固定安装有固定板(24)，所述固定板(24)正面的底端活动安装有滚轮(25)，所述第一移动板(19)的底端固定安装有第二竖杆(261)，所述第二竖杆(261)的底端贯穿第二移动板(21)，所述第二竖杆(261)的外表面活动套接有弹性承接于第一移动板(19)与第二移动板(21)之间的第二弹簧(262)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品的全自动包装装置，其特征在于：所述底座(1)的内部设有运输机构(27)，所述底座(1)的内部固定安装有位于运输机构(27)顶部的动力机构(28)，所述底座(1)的顶部固定安装有物料箱(29)，所述物料箱(29)的内部活动安装有转块(30)，所述转块(30)的内部开设有槽孔(31)，所述槽孔(31)的内部活动安装有第二运动板(32)，所述第二运动板(32)的底端固定安装有竖板(33)，所述竖板(33)的左端固定安装有第二齿牙(34)，所述第二齿牙(34)啮合有第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)的右端固定安装有第二横杆(36)，所述转块(30)的左端固定安装有第三横杆(37)，所述第三横杆(37)的左端贯穿物料箱(29)，所述动力机构(28)与第三横杆(37)之间通过第二传动带(38)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于电子产品的全自动包装装置，其特征在于：所述动力机构(28)包括有电机(281)，所述电机(281)的输出轴活动连接有转轴(282)。
4.根据权利要求3所述的一种用于电子产品的全自动包装装置，其特征在于：所述第二限位机构(10)包括有第二凹槽(101)，所述第二凹槽(101)的内部活动安装有第二活动块(102)。
5.根据权利要求4所述的一种用于电子产品的全自动包装装置，其特征在于：所述第一限位机构(6)包括有第一凹槽(61)，所述第一凹槽(61)的内部活动安装有第一活动块(62)。
6.根据权利要求5所述的一种用于电子产品的全自动包装装置，其特征在于：所述运输机构(27)包括有第一滚轮(271)、第二滚轮(272)和第一传动带(273)，所述底座(1)内部的两侧分别活动安装有第一滚轮(271)和第二滚轮(272)，所述第一滚轮(271)和第二滚轮(272)之间通过第一传动带(273)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于电子产品的全自动包装装置，其特征在于：所述支撑板(2)的数量为两个，两个所述支撑板(2)内部均开设的通孔，所述通孔的高度不同。
8.根据权利要求7所述的一种用于电子产品的全自动包装装置，其特征在于：所述第二弹簧(262)的数量为两个，两个所述第二弹簧(262)分布在第二移动板(21)顶部的两侧。
9.一种使用权利要求 8 所述的用于电子产品的全自动包装装置的包装方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤”：
首先，将电子芯片放置在物料箱(29)内部，启动电机(281)，将会通过电机(281)带动第一传动带(273)进行转动，通过第二传动带(38)的带动第三横杆(37)和转块(30)进行转动，通过槽孔(31)将电子芯片运输至第一传动带(273)表面时，转动第二横杆(36)，通过第二横杆(36)使得第二齿轮(35)转动，由于第二齿轮(35)的外表面与第二齿牙(34)处于相互啮合状态，将会通过竖板(33)带动第二运动板(32)进行升降运动，使得槽孔(31)的空间进行改变；
其次，工作人员启动气缸(4)，由于气缸(4)的运行，将会使得封口头(5)和第一横杆(7)向下运动，再通过第一连接杆(11)向右推动活动板(9)向右运动，使得活动板(9)、第一运动板(12)和刮片(14)一同向右运动并进入到两个支撑板(2)之间，从而使得刮片(14)对封口头(5)的底端进行刮除作业，当气缸(4)再次运行时，使得封口头(5)向上运动，此时将会通过第一连接杆(11)对刮片(14)向左拉动，使得刮片(14)反向运动，此时刮片(14)将会再次对封口头(5)进行清洁作业；
最后，在气缸(4)的运行时候，通过第一连接杆(11)带动刮片(14)向右运动的同时，也会带动运动框(16)向右一同运动，将会通过第一齿牙(18)带动第一齿轮(17)转动，进而使得竖轴(20)发生转动，从而使得第一移动板(19)向下运动，当第一移动板(19)向下运动的同时带动第二移动板(21)一同运动，当滚轮(25)与塑料袋接触时将会停止下降运动，此时第一移动板(19)继续向下运动，将会通过第二连接杆(23)带动固定板(24)和滚轮(25)在包装袋的表面进行相背运动，从而进行平铺作业。
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