CN114683974B - 座椅、座椅控制系统、座椅控制方法以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种座椅、座椅控制系统、座椅控制方法以及车辆。所述座椅具体包括：座椅本体、底座、气动旋转机构、电动旋转机构以及座椅控制器；其中，气动旋转机构固定在底座上，且与座椅本体连接，以驱动座椅本体相对底座旋转；电动旋转机构连接在底座与座椅本体之间，以驱动座椅本体相对底座旋转；座椅控制器分别与气动旋转机构、电动旋转机构连接，在座椅本体的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，座椅控制器控制气动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第一旋转角度，并控制电动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第二旋转角度。本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种座椅、一种座椅控制系统、一种座椅控制方法以及一种车辆。
背景技术
随着车辆技术的发展，车辆的功能越来越丰富，且驾乘舒适性要求也越来越高。例如，车辆不仅可以用于驾驶，而且，还可以用于实现会议室的功能。在实际应用中，在车辆充当会议室使用的情况下，往往需要将车辆内的部分座椅进行旋转。
在先的技术中，车辆的座椅通常不具备旋转的功能，或者，即使座椅具备了旋转的功能，旋转的角度也较小，且旋转的速度也较慢。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种座椅、一种座椅控制系统、一种座椅控制方法以及一种车辆。
为了解决上述问题，第一方面，本发明实施例公开了一种座椅，包括：座椅本体、底座、气动旋转机构、电动旋转机构以及座椅控制器；其中，
所述气动旋转机构固定在所述底座上，且与所述座椅本体连接，以驱动所述座椅本体相对所述底座旋转；
所述电动旋转机构连接在所述底座与所述座椅本体之间，以驱动所述座椅本体相对所述底座旋转；
所述座椅控制器分别与所述气动旋转机构、所述电动旋转机构连接，在所述座椅本体的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，所述座椅控制器控制所述气动旋转机构驱动所述座椅本体相对所述底座旋转第一旋转角度，并控制所述电动旋转机构驱动所述座椅本体相对所述底座旋转第二旋转角度；其中，所述第一旋转角度大于所述第二旋转角度，所述第一旋转角度与所述第二旋转角度之和等于所述目标旋转角度。
可选地，所述座椅还包括：旋转转接机构，所述旋转转接机构包括背离设置的第一侧和第二侧；
所述旋转转接机构的第一侧与所述气动旋转机构固定连接，所述旋转转接机构的第二侧与所述座椅本体连接，所述气动旋转机构用于驱动所述旋转转接机构、所述座椅本体一起相对所述底座旋转；
所述电动旋转机构设置在所述座椅本体和所述旋转转接机构之间，所述电动旋转机构用于，驱动所述座椅本体相对所述旋转转接机构转动。
可选地，所述座椅还包括：气动升降机构，所述气动升降机构连接在所述旋转转接机构与所述座椅本体之间，以驱动所述座椅本体相对所述旋转转接机构升降；
所述气动旋转机构与所述气动升降机构连接。
可选地，所述气动升降机构包括气囊，所述气囊连接在所述旋转转接机构与所述座椅本体之间，以驱动所述座椅本体相对所述旋转转接机构升降；
所述气动旋转机构包括多个气压杆，所述气压杆的一端固定在所述底座上，另一端与所述旋转转接机构的第一侧固定连接；
所述气压杆设置有气动阀，所述气动阀与所述气囊连接，所述气动阀用于将所述气囊内的气体通入所述气压杆内，或者，将所述气压杆内的气体泄出至所述气囊内，以驱动所述旋转转接机构、所述座椅本体相对所述底座旋转。
可选地，所述电动旋转机构包括：电机、第一旋转齿轮以及第二旋转齿轮；其中，
所述电机固定在所述旋转转接机构上，所述电机的输出端与所述第一旋转齿轮连接，以驱动所述第一旋转齿轮转动；
所述第二旋转齿轮固定在所述座椅本体上，且与所述第一旋转齿轮啮合，所述第一旋转齿轮的转动带动与所述第二旋转齿轮连接的所述座椅本体相对所述旋转转接机构旋转。
第二方面，本发明实施例还公开了一种座椅控制系统，包括：旋转角度获取模块以及上述任一所述的座椅；其中，
所述旋转角度获取模块用于获取所述座椅的座椅本体的目标旋转角度；
所述座椅的座椅控制器与所述旋转角度获取模块电连接，在所述目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，所述座椅控制器控制所述气动旋转机构驱动所述座椅本体相对所述底座旋转第一旋转角度，并控制所述电动旋转机构驱动所述座椅本体相对所述底座旋转第二旋转角度；其中，所述第一旋转角度大于所述第二旋转角度，所述第一旋转角度与所述第二旋转角度之和等于所述目标旋转角度。
可选地，所述旋转角度获取模块包括：座椅控制界面，所述座椅控制界面用于获取用户输入的座椅本体的目标旋转角度；
所述目标旋转角度为用户直接输入的角度；
或者，所述目标旋转角度为用户选择的座椅控制模式对应的旋转角度。
可选地，所述旋转角度获取模块包括：姿态获取模块，姿态获取模块，所述姿态获取模块用于获取车辆的姿态，并根据所述姿态确定所述座椅本体的目标旋转角度。
第三方面，本发明实施例还公开了一种座椅的控制方法，用于上述任一项所述的座椅控制系统，所述方法包括：
获取座椅本体的目标旋转角度；
在所述目标旋转角度大于所述预设旋转角度的情况下，控制气动旋转机构驱动所述座椅本体相对底座旋转第一旋转角度；
控制电动旋转机构驱动所述座椅本体相对底座旋转第二旋转角度；其中，所述第一旋转角度大于所述第二旋转角度，所述第一旋转角度与所述第二旋转角度之和等于所述目标旋转角度。
第四方面，本发明实施例还公开了一种车辆，包括：上述任一项所述的座椅，或者，上述任一项所述的座椅控制系统。
本发明实施例包括以下优点：
本申请实施例中，通过在座椅上设置气动旋转机构和电动旋转机构，在所述座椅本体需要旋转较大的目标旋转角度的情况下，所述气动旋转机构可以驱动所述座椅本体向目标方向快速的旋转较大的第一旋转角度，旋转的速度较快，然后，所述电动旋转机构再驱动所述座椅本体旋转较小的第二旋转角度，实现精准的旋转角度调节，使得所述座椅本体精准的旋转至所述目标旋转度。也即，本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
附图说明
图1是本申请的一种座椅的整体结构示意图；
图2是图1所述的座椅的分解结构示意图；
图3是本申请的一种座椅控制系统的结构示意图；
图4是本申请的一种座椅控制界面的示意图；
图5是本申请实施例的一种座椅控制方法的步骤流程图。
附图标记说明：100-座椅，101-座椅控制器，10-座椅本体，11-底座，12-气动旋转机构，121-气压杆，13-电动旋转机构，131-第一旋转齿轮，132-第二旋转齿轮，14-旋转转接机构，15-气动升降机构，151-气囊，200-旋转角度获取模块，400-座椅控制界面，401-输入框，402-设置框，403-座椅实时显示界面。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本申请实施例提供了一种座椅，所述座椅可以用于车辆，所述车辆可以包括但不局限与乘用车、货车或者特种车辆等。本申请实施例仅以所述座椅用于小汽车、客车等乘用车为例进行说明，其他的应用场景参照执行即可。
参照图1，示出了本申请的一种座椅的整体结构示意图，参照图2，示出了图1所述的座椅的分解结构示意图，如图1、图2所示，所述座椅具体可以包括：座椅本体10、底座11、气动旋转机构12、电动旋转机构13以及座椅控制器；其中，
气动旋转机构12固定在底座11上，且与座椅本体10连接，以驱动座椅本体11相对底座10旋转；
电动旋转机构13连接在底座11与座椅本体10之间，以驱动座椅本体10相对底座11旋转；
所述座椅控制器分别与气动旋转机构12、电动旋转机构13连接，在座椅本体10的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，所述座椅控制器控制气动旋转机构12驱动座椅本体10相对底座11旋转第一旋转角度，并控制电动旋转机构13驱动座椅本体10相对底座11旋转第二旋转角度；其中，所述第一旋转角度大于所述第二旋转角度，所述第一旋转角度与所述第二旋转角度之和等于所述目标旋转角度。
本申请实施例中，通过在座椅上设置气动旋转机构12和电动旋转机构13，在座椅本体10需要旋转较大的目标旋转角度的情况下，气动旋转机构12可以驱动座椅本体10向目标方向快速的旋转较大的第一旋转角度，旋转的速度较快，然后，电动旋转机构13再驱动座椅本体10旋转较小的第二旋转角度，实现精准的旋转角度调节，使得座椅本体10精准的旋转至所述目标旋转度。也即，本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
具体地，座椅本体10可以为所述座椅的结构主体，用于用户乘坐。底座11可以固定在车辆上，用于支撑座椅本体10。气动旋转机构13可以包括气驱动件，用于驱动座椅本体10相对底座11快速的旋转较大的角度，示例地，所述气驱动件可以包括但不局限于气囊、气支撑中的至少一种。电动旋转机构13可以包括电机、齿轮组件等，电动旋转机构13可以用于驱动座椅本体10相对底座11精准的旋转至目标旋转角度。
本申请实施例中，所述预设旋转角度可以根据实际情况进行设定，通常来说，在座椅本体10的目标旋转角度大于所述预设旋转角度的情况下，可以认为，座椅本体10需要旋转的角度较大，此时，可以先控制气动旋转机构12驱动座椅本体10向目标方向快速的旋转较大的第一旋转角度，然后，再控制电动旋转机构13驱动座椅本体10缓慢的旋转较小的第二旋转角度，直至座椅本体10精准的旋转至所述目标旋转度。
需要说明的是，本申请实施例中，所述旋转角度可以包括旋转方向和旋转角度大小。所述目标旋转角度大于所述预设旋转角度具体可以为所述目标旋转角度的旋转角度的绝对值大于所述预设旋转角度的绝对值。所述第一旋转角度、所述第二旋转角度与所述目标旋转角度的方向相同。
在实际应用中，本领域技术人员可以根据车辆的型号和具体地驾乘场景设置所述预设旋转角度、所述第一旋转角度和所述第二旋转角度的值。例如，所述预设角度可以为20度、30度或者35度等，所述第一旋转角度可以为所述目标旋转角度的80％或90％，所述第一旋转角度可以为所述目标旋转角度与所述第一旋转角度的差值。
示例地，在所述预设角度为20度，所述第一旋转角度为所述目标旋转角度的80％的情况下。在所述目标旋转角度为逆时针转动100度的情况下，可以先控制气动旋转机构12驱动座椅本体10向逆时针方向快速的80度，然后，再控制电动旋转机构13驱动座椅本体10缓慢的逆时针旋转剩下的20度，直至座椅本体10精准的旋转至逆时针旋转100度的位置。
当然，在实际应用中，所述第一旋转角度也可以超过所述目标旋转角度，然后，再通过反方向的所述第二旋转角度进行回调，直至座椅本体10旋转至所述目标旋转角度。
例如，在所述目标旋转角度为逆时针转动100度的情况下，可以先控制气动旋转机构12驱动座椅本体10向逆时针方向快速的110度，然后，再控制电动旋转机构13驱动座椅本体10缓慢的顺时针旋转回调10度，直至座椅本体10精准的旋转至逆时针旋转100度的位置。
在实际应用中，在座椅本体10的目标旋转角度小于或者等于所述预设旋转角度的情况下，可以认为，座椅本体10需要旋转的角度较小，此时，所述座椅控制器可以控制电动旋转机构13驱动座椅本体10直接旋转至所述目标旋转度即可。
在本申请的一些可选实施例中，所述座椅还可以包括：旋转转接机构14，旋转转接机构14可以包括背离设置的第一侧和第二侧；旋转转接机构14的第一侧与气动旋转机构12固定连接，旋转转接机构14的第二侧与座椅本体10连接，气动旋转机构12用于驱动旋转转接机构14、座椅本体10一起相对底座11旋转；电动旋转机构13设置在座椅本体10和旋转转接机构14之间，电动旋转机构13可以用于，驱动座椅本体10相对旋转转接机构14转动。
在实际应用中，通过在座椅本体10和底座11之间设置旋转转接机构14，并将气动旋转机构12设置在底座11与旋转转接机构14之间，将电动旋转机构13设置在座椅本体10和旋转转接机构14之间，可以实现启动旋转机构12与电动旋转机构13之间的独立工作。这样，在气动旋转机构12驱动座椅本体10旋转所述第一旋转角度的过程中，电动旋转机构13、旋转转接机构14、座椅本体10一起相对底座11旋转。而电动旋转机构13驱动座椅旋转所述第二旋转角度的过程中，气动旋转机构12与底座10、旋转转接机构14一起保持固定的状态。
在本申请的一种可选地实施例中，所述座椅还包括：气动升降机构15，气动升降机构15连接在旋转转接机构14与座椅本体10之间，以驱动座椅本体10相对旋转转接机构14升降；气动旋转机构12与气动升降机构15连接。
具体地，由于气动升降机构15设置于座椅本体10的底部，在车辆的行车过程中，气动升降机构15可以根据车辆的底盘姿态驱动座椅本体10上升或者下降，自动调节座椅本体10的高度，减少用户的颠簸，提高所述车辆的驾乘舒适性。
本申请实施例中，通过将气动旋转机构12与气动升降机构15连接，气动旋转机构12与气动升降机构15可以共用相同的气驱动件，简化所述座椅的结构，降低所述座椅的成本。
可选地，气动升降机构15可以包括气囊151，气囊151连接在旋转转接机构14与座椅本体10之间，以驱动座椅本体10相对旋转转接机构14升降。在实际应用中，由于气囊151设置在座椅本体10的底部，在气囊151的体积增加的情况下，座椅本体10上升，在气囊151的体积减小的情况下，座椅本体10下降，这样，通过气囊151的体积变化，可以实现座椅本体10的高度调节。
本申请实施例中，气动旋转机构12可以包括多个气压杆121，气压杆121的一端固定在底座11上，另一端与旋转转接机构14的第一侧连接，通过气压杆121的伸缩，可以驱动旋转转接机构14、座椅本体10相对底座11旋转。气压杆121上设置有气动阀，所述气动阀与气囊151连接，所述气动阀可以用于将气囊151内的气体通入气压杆121内，或者，将气压杆121内的气体泄出至气囊151内，以驱动旋转转接机构14、座椅本体10相对底座10旋转。
具体地，气压杆121可以朝向第一方向倾斜设置在旋转转接机构14与底座11之间，气压杆121与气囊151之间可以设置有气道，所述气动阀可以设置在所述气道上，以控制所述气道的通断。在实际应用中，在所述气动阀打开的情况下，气囊151内的气体可以通过所述气道通入气压杆121内，推动气压杆121伸长，以驱动旋转转接机构14和座椅本体10朝向第一方向旋转；同理，气压杆121内的气体也可以通过所述气道泄出至气囊151内，带动气压杆121变短，以驱动旋转转接机构14和座椅本体10朝向第二方向旋转；其中，所述第一方向与所述第一方向相反。
示例的，所述第一方向可以为顺时针方向，所述第二方向可以为逆时针方向，或者，所述第一方向可以为逆时针方向，所述第二方向可以为顺时针方向，本申请实施例对此不做限定。
需要说明的是，为了使得气压杆121可以可靠地驱动旋转转接机构14和座椅本体10一起旋转，所述座椅中至少可以设置至少两个气压杆121，而且，每个气压杆121的倾斜方向可以相同。
本申请实施例中，电动旋转机构13可以包括：电机(图中未示出)、第一旋转齿轮131以及第二旋转齿轮132；其中，所述电机固定在旋转转接机构14上，所述电机的输出端与第一旋转齿轮131连接，以驱动第一旋转齿轮131转动；第二旋转齿轮132固定在座椅本体10上，且与第一旋转齿轮131啮合，第一旋转齿轮131的转动带动与第二旋转齿轮132连接的座椅本体10相对旋转转接机构14旋转。
综上，本申请实施例所述的座椅至少可以包括以下优点：
本申请实施例中，通过在座椅上设置气动旋转机构和电动旋转机构，在所述座椅本体需要旋转较大的目标旋转角度的情况下，所述气动旋转机构可以驱动所述座椅本体向目标方向快速的旋转较大的第一旋转角度，旋转的速度较快，然后，所述电动旋转机构再驱动所述座椅本体旋转较小的第二旋转角度，实现精准的旋转角度调节，使得所述座椅本体精准的旋转至所述目标旋转度。也即，本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
参照图3，示出了本申请的一种座椅控制系统的结构示意图，如图3所述，所述座椅控制系统具体可以包括：旋转角度获取模块200以及上述座椅100；其中，旋转角度获取模块100可以用于获取座椅100的座椅本体10的目标旋转角度。
座椅100的座椅控制器101与旋转角度获取模块电连接，在所述目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，座椅控制器100可以控制气动旋转机构12驱动所述座椅本体相对底座旋转第一旋转角度，并控制电动旋转机构13驱动所述座椅本体相对所述底座旋转第二旋转角度；其中，所述第一旋转角度大于所述第二旋转角度，所述第一旋转角度与所述第二旋转角度之和等于所述目标旋转角度。
本申请实施例中，在所述座椅本体需要旋转较大的目标旋转角度的情况下，气动旋转机构12可以驱动所述座椅本体向目标方向快速的旋转较大的第一旋转角度，旋转的速度较快，然后，电动旋转机构13再驱动所述座椅本体旋转较小的第二旋转角度，实现精准的旋转角度调节，使得所述座椅本体精准的旋转至所述目标旋转度。也即，本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
在本申请的一些可选地实施例中，所述旋转角度获取模块包括：座椅控制界面，所述座椅控制界面可以用于获取用户输入的座椅本体的目标旋转角度。
参照图4，示出了本申请的一种座椅控制界面的示意图，如图4所示，座椅控制界面400具体可以包括：座椅角度的输入框401，输入框401可以用于输入座椅的目标旋转角度。
在实际应用中，图4所示的座椅控制界面400可以用于控制多个座椅的状态，其中，每一个座椅可以对应至少两个输入框401，其中一个输入框401可以用于输入向左旋转的旋转角度，另外一个输入框401可以用于向右旋转的旋转角度。在实际应用中，所述目标旋转角度可以为用户在输入框401直接输入的角度。
可选地，座椅控制界面400还可以包括：座椅角度控制模式的设置框402，用户可以在设置框402内设置所述座椅的控制模式。示例的，所述座椅控制模式可以包括但不局限与会议模式、驾驶模式以及休息模式。
在实际应用中，座椅的控制模式不同，每个座椅对应的旋转角度相应不同。因此，可以预先设置控制模式与每个座椅的旋转角度的对应关系。这样，在用户在设置框402内选择了座椅控制模式之后，即可将该控制模式对应的座椅旋转角度作为所述目标旋转角度。即，所述目标旋转角度为用户选择的座椅控制模式对应的旋转角度。
可选地，座椅控制界面400还可以包括座椅实时显示界面403，座椅实时显示界面403可以用于显示每个座椅的实时现实状态，以便于用户直观的了解到每个座椅的实时显示状态。
在本申请的另一些可选实施例中，所述旋转角度获取模块包括：姿态获取模块，所述姿态获取模块用于获取车辆的姿态，并根据所述姿态确定所述座椅本体的目标旋转角度。
具体地，在所述车辆的行车过程中，所述姿态获取模块可以用于获取所述车辆的姿态，以根据所述姿态判断所述座椅本体需不需要旋转，以及需要旋转多少度才能使得用户更加舒适，以确定所述座椅本体的目标旋转角度。
示例的，所述姿态可以包括所述车辆的转弯角度、转弯半径等。例如，在所述朝左转弯30度的情况下，所述座椅本体的目标旋转角度可以相应为朝左转弯30度，以减少车辆的转弯惯性给用户带来的冲击，提高用户的驾乘舒适性。
综上，本申请实施例所述的座椅控制系统至少可以包括以下优点：
本申请实施例中，通过在座椅上设置气动旋转机构和电动旋转机构，在所述座椅本体需要旋转较大的目标旋转角度的情况下，所述气动旋转机构可以驱动所述座椅本体向目标方向快速的旋转较大的第一旋转角度，旋转的速度较快，然后，所述电动旋转机构再驱动所述座椅本体旋转较小的第二旋转角度，实现精准的旋转角度调节，使得所述座椅本体精准的旋转至所述目标旋转度。也即，本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
参照图5，示出了本申请实施例的一种座椅控制方法的步骤流程图，如图5所述，所述足以控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤501：获取座椅本体的目标旋转角度。
本申请实施例中，可以通过座椅控制界面获取用户输入的座椅本体的目标旋转角度，或者，通过姿态获取模块获取车辆的姿态，并根据所述姿态确定所述座椅本体的目标旋转角度。
具体地，所述座椅控制界面具体可以包括：座椅角度的输入框，所述输入框可以用于输入座椅的目标旋转角度。
或者，所述座椅控制界面还可以包括：座椅角度控制模式的设置框，用户可以在所述设置框内设置所述座椅的控制模式。示例的，所述座椅控制模式可以包括但不局限与会议模式、驾驶模式以及休息模式。
可选地，在所述车辆的行车过程中，可以通过所述姿态获取模块获取所述车辆的姿态，以根据所述姿态判断所述座椅本体需不需要旋转，以及需要旋转多少度才能使得用户更加舒适，以确定所述座椅本体的目标旋转角度。
步骤502：在所述目标旋转角度大于所述预设旋转角度的情况下，控制气动旋转机构驱动所述座椅本体相对底座旋转第一旋转角度。
本申请实施例中，所述预设旋转角度可以根据实际情况进行设定，通常来说，在所述座椅本体的目标旋转角度大于所述预设旋转角度的情况下，可以认为，所述座椅本体需要旋转的角度较大，此时，可以先控制所述气动旋转机构驱动所述座椅本体向目标方向快速的旋转较大的第一旋转角度。
步骤503：控制电动旋转机构驱动所述座椅本体相对底座旋转第二旋转角度；其中，所述第一旋转角度大于所述第二旋转角度，所述第一旋转角度与所述第二旋转角度之和等于所述目标旋转角度。
本申请实施例中，在所述气动旋转机构驱动所述座椅本体旋转所述第一角度的基础上，可以控制电动旋转机构驱动所述座椅本体缓慢的旋转较小的第二旋转角度，直至所述座椅本体精准的旋转至所述目标旋转度。
本申请实施例中，通过在座椅上设置气动旋转机构和电动旋转机构，在所述座椅本体需要旋转较大的目标旋转角度的情况下，所述气动旋转机构可以驱动所述座椅本体向目标方向快速的旋转较大的第一旋转角度，旋转的速度较快，然后，所述电动旋转机构再驱动所述座椅本体旋转较小的第二旋转角度，实现精准的旋转角度调节，使得所述座椅本体精准的旋转至所述目标旋转度。也即，本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本申请实施还提供了一种车辆，所述车辆具体可以包括：前述各实施例中的座椅，或者，前述各实施例中的座椅控制系统。
需要说明的是，本申请实施例中，所述座椅的结构与前述各实施例中的座椅相同，所述座椅控制系统的结构与前述各实施例中的座椅控制系统也相同，所述车辆具有与前述座椅和前述座椅控制系统相同的有益效果，再次不做赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种座椅、一种座椅控制系统、一种座椅控制方法以及一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种座椅，其特征在于，包括：座椅本体、底座、气动旋转机构、电动旋转机构以及座椅控制器；其中，
所述气动旋转机构固定在所述底座上，且与所述座椅本体连接，以驱动所述座椅本体相对所述底座旋转；
所述电动旋转机构连接在所述底座与所述座椅本体之间，以驱动所述座椅本体相对所述底座旋转；
所述座椅控制器分别与所述气动旋转机构、所述电动旋转机构连接，在所述座椅本体的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，所述座椅控制器控制所述气动旋转机构驱动所述座椅本体相对所述底座旋转第一旋转角度，并控制所述电动旋转机构驱动所述座椅本体相对所述底座旋转第二旋转角度；其中，所述第一旋转角度大于所述第二旋转角度，所述第一旋转角度与所述第二旋转角度之和等于所述目标旋转角度。
2.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括：旋转转接机构，所述旋转转接机构包括背离设置的第一侧和第二侧；
所述旋转转接机构的第一侧与所述气动旋转机构固定连接，所述旋转转接机构的第二侧与所述座椅本体连接，所述气动旋转机构用于驱动所述旋转转接机构、所述座椅本体一起相对所述底座旋转；
所述电动旋转机构设置在所述座椅本体和所述旋转转接机构之间，所述电动旋转机构用于，驱动所述座椅本体相对所述旋转转接机构转动。
3.根据权利要求2所述的座椅，其特征在于，所述座椅还包括：气动升降机构，所述气动升降机构连接在所述旋转转接机构与所述座椅本体之间，以驱动所述座椅本体相对所述旋转转接机构升降；
所述气动旋转机构与所述气动升降机构连接。
4.根据权利要求3所述的座椅，其特征在于，所述气动升降机构包括气囊，所述气囊连接在所述旋转转接机构与所述座椅本体之间，以驱动所述座椅本体相对所述旋转转接机构升降；
所述气动旋转机构包括多个气压杆，所述气压杆的一端固定在所述底座上，另一端与所述旋转转接机构的第一侧固定连接；
所述气压杆设置有气动阀，所述气动阀与所述气囊连接，所述气动阀用于将所述气囊内的气体通入所述气压杆内，或者，将所述气压杆内的气体泄出至所述气囊内，以驱动所述旋转转接机构、所述座椅本体相对所述底座旋转。
5.根据权利要求2所述的座椅，其特征在于，所述电动旋转机构包括：电机、第一旋转齿轮以及第二旋转齿轮；其中，
所述电机固定在所述旋转转接机构上，所述电机的输出端与所述第一旋转齿轮连接，以驱动所述第一旋转齿轮转动；
所述第二旋转齿轮固定在所述座椅本体上，且与所述第一旋转齿轮啮合，所述第一旋转齿轮的转动带动与所述第二旋转齿轮连接的所述座椅本体相对所述旋转转接机构旋转。
6.一种座椅控制系统，其特征在于，包括：旋转角度获取模块以及权利要求1至5任一项所述的座椅；其中，
所述旋转角度获取模块用于获取所述座椅的座椅本体的目标旋转角度；
所述座椅的座椅控制器与所述旋转角度获取模块电连接，在所述目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，所述座椅控制器控制所述气动旋转机构驱动所述座椅本体相对所述底座旋转第一旋转角度，并控制所述电动旋转机构驱动所述座椅本体相对所述底座旋转第二旋转角度；其中，所述第一旋转角度大于所述第二旋转角度，所述第一旋转角度与所述第二旋转角度之和等于所述目标旋转角度。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述旋转角度获取模块包括：座椅控制界面，所述座椅控制界面用于获取用户输入的座椅本体的目标旋转角度；
所述目标旋转角度为用户直接输入的角度；
或者，所述目标旋转角度为用户选择的座椅控制模式对应的旋转角度。
8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述旋转角度获取模块包括：姿态获取模块，姿态获取模块，所述姿态获取模块用于获取车辆的姿态，并根据所述姿态确定所述座椅本体的目标旋转角度。
9.一种座椅的控制方法，用于权利要求6至8任一项所述的座椅控制系统，其特征在于，所述方法包括：
获取座椅本体的目标旋转角度；
在所述目标旋转角度大于所述预设旋转角度的情况下，控制气动旋转机构驱动所述座椅本体相对底座旋转第一旋转角度；
控制电动旋转机构驱动所述座椅本体相对底座旋转第二旋转角度；其中，所述第一旋转角度大于所述第二旋转角度，所述第一旋转角度与所述第二旋转角度之和等于所述目标旋转角度。
10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1至5任一项所述的座椅，或者，权利要求6至8任一项所述的座椅控制系统。
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