CN114682961A - 一种底盖焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种底盖焊接装置，包括机架，机架上设有工作台，工作台的一侧设有用于传送底盖的底盖传送机构，工作台内设有旋转机构，旋转机构包括用于接收底盖的旋转盘以及与旋转盘连接的旋转盘驱动组件，工作台上设有用于安放和定位杯身的杯身定位模具，杯身定位模具处于旋转盘上方，杯身定位模具的底部设有用于供底盖穿过的通口，工作台的上方设有用于按压杯身定位模具内杯身使得杯身与底盖同步旋转的按压机构。与现有技术相比，该装置在进行焊接时，底盖与杯身同步转动且密切接触，焊接头焊接杯身与底盖时，旋转盘周围的滚轮对焊接位置进行滚压，方便顺畅取出产品，不会造成设备停机取产品，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及保温杯加工领域，特别是一种底盖焊接装置。
背景技术
在保温杯的制作加工过程中，由于保温杯都朝轻、薄和高密封性的方向设计，由于保温杯底盖厚度很薄，并且杯身底部容易变形，在焊接过程中，容易因为搭接错位引起的焊破等问题，导致卡模，焊接完成后，无法将产品从模具内取出，需要停机维修。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种底盖焊接装置，实现底盖和杯身的精准搭接，在焊接过程中可利用滚轮对焊接位置进行滚压，方便顺畅取出产品，不会因此停机，提高生产效率。
本发明采用的技术方案为：
一种底盖焊接装置，包括机架，机架上设有工作台，工作台的一侧设有用于传送底盖的底盖传送机构，工作台内设有旋转机构，旋转机构包括用于接收底盖的旋转盘以及与旋转盘连接的旋转盘驱动组件，工作台上设有用于安放和定位杯身的杯身定位模具，杯身定位模具处于旋转盘上方，杯身定位模具的底部设有用于供底盖穿过的通口，工作台的上方设有用于按压杯身定位模具内杯身使得杯身与底盖同步旋转的按压机构，机架上还设有用于对旋转中的底盖和杯身底部焊接的焊接机构，旋转盘和杯身定位模具之间留有用于供焊接结构的焊接头伸入的焊接缝，旋转盘外套有第一法兰座，第一法兰座上设有多个围绕旋转盘中心分布用于对底盖和杯身底部焊接位置进行滚压的滚压轮，每个滚轮通过销轴安装在第一法兰座上。
优选地，所述旋转盘驱动组件包括电机，电机通过第一连接轴穿过第一法兰座与旋转盘连接，第一连接轴与第一法兰座之间设有第一轴承，电机安装在第一升降架上。
优选地，所述机架上设有第一滑轨，第一升降架上设有与第一滑轨配合的第一滑块，机架上还设有用于驱动第一升降架沿第一滑轨滑动的第一升降驱动器。
更优选地，所述按压机构包括按压座、用于安装按压座的第二升降架以及用于驱动第二升降架升降的第二升降驱动器，所述按压座通过第二连接轴安装在第二升降架上，第二升降架上设有第二法兰盘，第二连接轴穿过第二法兰盘，第二连接轴与第二法兰盘之间设有第二轴承；所述机架上设有第二滑轨，第二升降架上设有与第二滑轨配合的第二滑块，第二升降驱动器安装在机架上。
优选地，所述按压座包括用于插入杯口的锥形头以及套在锥形头外的按压套筒；所述第二连接轴的顶端部连接有气体接头，第二连接轴内设有气体通道，锥形头内设有与气体通道连通的出气口。
更优选地，所述按压座、杯身定位模具以及旋转盘的中心处于同一中心线上。
优选地，所述杯身定位模具通过第三法兰座安装在工作台上，杯身定位模具与第三法兰座之间设有第三轴承，所述杯身定位模具包括杯身套筒，杯身套筒的底部卡接有锥形筒，第三轴承套在杯身套筒上，通口设置在锥形筒的底部，焊接机构的焊接头处于旋转盘和锥形筒之间。
优选地，所述焊接机构设置在机架的后侧，机架上设有供焊接头穿过的第一开口，焊接头的下方设有用于调节焊接头角度的角度调节器。
优选地，所述工作台的下方设有用于感应底盖和杯身底部焊接部位的感应器。
优选地，所述底盖传送机构设置在机架的后侧，底盖传送机构包括传送带以及传送带驱动器，机架上设有用于将传送带传送出来的底盘导入杯身定位模具的导向滑轨。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种底盖焊接装置，在进行焊接时，利用按压座按压杯身，使得杯身底部与底盖密切接触，焊接头在底盖与杯身的同步转动过程中，实现底盖和杯身的精准搭接，并在焊接过程中可利用旋转盘周围的滚轮对焊接位置进行滚压，方便顺畅取出产品，不会造成设备停机取产品，提高生产效率。
附图说明
图1，为本发明提供的一种底盖焊接装置的示意图一；
图2，为本发明提供的一种底盖焊接装置的示意图二；
图3，为本发明提供的一种底盖焊接装置的爆炸图；
图4，为本发明提供的一种底盖焊接装置的剖视图；
图5，为本发明提供的一种底盖焊接装置中旋转驱动机构的示意图；
图6，为本发明提供的一种底盖焊接装置中旋转驱动机构的剖视图；
图7，为本发明提供的一种底盖焊接装置中按压座驱动机构的示意图；
图8，为本发明提供的一种底盖焊接装置中按压座驱动机构的剖视图；
图9，为本发明提供的一种底盖焊接装置中杯身定位模具的示意图；
图10，为本发明提供的一种底盖焊接装置中杯身定位模具的剖视图；
图11，为本发明提供的一种底盖焊接装置中机架的示意图；
图12，为保温杯的示意图。
具体实施方式
根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。
图1至图11，为本发明提供的一种底盖焊接装置的优选实施方式。如图1至图11所示，该底盖焊接装置包括机架10，机架上设有工作台20，工作台的一侧设有用于传送底盖100的底盖传送机构30，工作台内设有旋转机构40，旋转机构40包括用于接收底盖的旋转盘41以及与旋转盘连接的旋转盘驱动组件42，工作台上设有用于安放和定位杯身200的杯身定位模具50，杯身定位模具50处于旋转盘41上方，杯身定位模具50的底部设有用于供底盖穿过的通口501，工作台的上方设有用于按压杯身定位模具内杯身使得杯身与底盖同步旋转的按压机构60，机架上还设有用于对旋转中的底盖和杯身底部焊接的焊接机构70，旋转盘41和杯身定位模具50之间留有用于供焊接结构的焊接头71伸入的焊接缝701，旋转盘41外套有第一法兰座43，第一法兰座43上设有多个围绕旋转盘中心分布用于对底盖和杯身底部焊接位置进行滚压的滚压轮431，每个滚轮通过销轴安装在第一法兰座上，这样在进行焊接加工时，底盖传送机构30传送过来的底盖100穿过杯身定位模具50处于旋转盘41上，外部机构将杯身200置入杯身定位模具50内，按压机构60按压杯身，使得杯身200的底部与底盖100贴合，确保底盖和杯身的精准搭接，旋转盘驱动机构42驱动旋转盘41旋转时，杯身与底盖同步旋转，焊接机构70的焊接头71对旋转中杯身与底盖进行焊接，处于旋转盘41外侧的滚轮对焊接位置进行滚压，使得焊接位置平滑不产生突起，方便后续将焊接后的杯身取出，并且可以实现在焊破的情况下，经过滚轮滚压，也可以顺畅取出产品，不会因此停机，提高生产效率。
所述底盖传送机构30设置在机架的后侧，底盖传送机构30包括传送带31以及传送带驱动器32，机架上设有用于将传送带传送出来的底盘100导入杯身定位模具的导向滑轨11，在进行传送底盘100时，底盘100传送至传送带31的末端时，自导向滑轨11滑入杯身定位模具50内。
旋转盘驱动组件42设置在旋转盘41的下方，旋转盘驱动组件42包括电机421，电机421通过第一连接轴422穿过第一法兰座43与旋转盘31连接，第一连接轴422与第一法兰座43之间设有第一轴承423，电机421和第一法兰座43安装在第一升降架44上，在电机421驱动旋转盘41转动时，第一法兰座43处于旋转盘41的外侧，由于第一轴承423的作用，不影响旋转盘41的转动。如图5所示，处于第一法兰座43上的滚轮431都采用安装座设置在第一法兰座43上，滚轮431的位置高度要略高于旋转盘41的高度，所有滚轮431的侧壁形成圆弧直径要接近于杯身200外壁的直径，使得滚轮431的侧壁能压在杯身200的外壁上，以对杯身200与底盘100的焊接部位形成滚压。
所述机架10上设有第一滑轨12，第一升降架44上设有与第一滑轨配合的第一滑块441，机架10上还设有用于驱动第一升降架沿第一滑轨滑动的第一升降驱动器45，利用第一升降驱动器45调节第一升降架44的高度，从而调节旋转盘41与杯身定位模具50之间的焊接缝701的大小；在按压机构60按压杯身200后，进行旋转焊接前，第一升降驱动器45带动旋转盘41回退几毫米，留出焊接缝701。第一升降驱动器45优选为气缸。
所述杯身定位模具50通过第三法兰座21安装在工作台20上，杯身定位模具50与第三法兰座21之间设有第三轴承22，所述杯身定位模具50包括杯身套筒51，杯身套筒的底部卡接有锥形筒52，第三轴承22套在杯身套筒51上，通口设置在锥形筒52的底部，焊接机构70的焊接头71处于旋转盘41和锥形筒52之间，当底盘100穿过杯身套筒51和锥形筒52落入旋转盘41上时，外部机构将杯身200穿过杯身套筒51置入锥形筒52内，锥形筒52底部的通口501卡在杯身的外壁上，当按压机构70对杯身200按压，杯身200的底部紧贴底盖100，在旋转盘41带动底盖100旋转时，杯身200以及卡接在杯身200上的锥形套筒52和杯身套筒51同步旋转。值得注意的是，杯身200的上料是由外部专门机构上料，杯身200的下料同样是采用外部专门机构下料。
值得注意的是，如图12所示，所述保温杯半成品1000包括外壳1001与内胆1002，外壳1001的底部对应有外底盖1003，内胆1002底部对应有内底盖1004，焊接部位处于外壳1001与外底盖1003的连接部位以及内胆1002与内底盖1004的连接部位。在进行焊接底盖时，依据焊接外壳1001与外底盖1003或内胆1002与内底盖1004更换不同尺寸的旋转盘41和杯身定位模具51。所述杯身200为外壳1001或内胆1002，所述底盖100为外底盖1003或内底盖1004。
所述按压机构60包括按压座61、用于安装按压座的第二升降架62以及用于驱动第二升降架升降的第二升降驱动器63，所述按压座61通过第二连接轴64安装在第二升降架62上，第二升降架62上设有第二法兰盘65，第二连接轴64穿过第二法兰盘65，第二连接轴64与第二法兰盘65之间设有第二轴承66；所述机架10上设有第二滑轨13，第二升降架62上设有与第二滑轨配合的第二滑块621，第二升降驱动器63安装在机架10上，在进行按压时，第二升降驱动器63驱动第二升降架62下降，带动第二升降架62上的按压座61下降，使得按压座61按压在杯身200的杯口上。第二升降驱动器63优选为气缸。
所述按压座61包括用于插入杯口的锥形头611以及套在锥形头外的按压套筒612；所述第二连接轴64的顶端部连接有气体接头641，第二连接轴内设有气体通道642，锥形头611内设有与气体通道连通的出气口6111，在按压时，锥形头611插入杯身200的杯口内，且锥形头611与杯口卡紧，按压套筒612的内壁贴合杯口的外壁，在杯身旋转时，按压座61也与杯身200同步旋转，并且，可通过气体接头641向杯身内充氮气，以防止在焊接过程中，出现氧化现象。
值得注意的是，所述按压座61、杯身定位模具50以及旋转盘41的中心处于同一中心线上，保证了加工时的同心度。另外，为了结构方便简单，如图11所示，机架10上第一滑轨12与第二滑轨13为同一滑轨，方便加工，处于工作台上方的一部分滑轨记为第二滑轨13，处于工作台20下方的一部分滑轨记为第一滑轨12。
所述焊接机构70设置在机架10的后侧，机架10上设有供焊接头穿过的第一开口101，焊接头71的下方设有用于调节焊接头角度的角度调节器72，在进行焊接时，焊接头71穿过第一开口101处于旋转盘41与杯身定位模具50之间，利用角度调节器72调整焊接头71的角度。
所述工作台20的下方设有用于感应底盖和杯身底部焊接部位的感应器23，在杯身被按压到与底盖密切贴合时，感应器23感应到杯身与底盖贴合部位，方便调整焊接头71进行焊接。
该底盖焊接装置的具体工作过程为：1）第一升降驱动器45驱动第一升降架44沿第一滑轨12上移，带动第一升降架44上的旋转盘41上升至合适位置；2）传送带31将底盘100传送至传送带31的末端时，底盘100自导向滑轨11滑入杯身定位模具50内；底盘100穿过杯身套筒51和锥形筒52落入旋转盘41上；3）外部机构将杯身200穿过杯身套筒51置入锥形筒52内，锥形筒52底部的通口501卡在杯身的外壁上；4）第二升降驱动器63驱动第二升降架62下降，带动第二升降架62上的按压座61下降，使得按压座61按压在杯身200的杯口上，杯身200的底部与旋转盘41上的底盖100贴合；5）第一升降驱动器45带动第一升降架44的下降几毫米，旋转盘41与杯身定位模具50之间预留出焊接缝701；6）电机421驱动旋转盘41转动，旋转盘41上底盖100进行同步转动，同时与底盖100密切贴合的杯身200以及杯身定位模具50和按压座61都同步转动；7）工作台20内的感应器23感应到杯身与底盖贴合部位，焊接头71穿过第一开口101处于旋转盘41与杯身定位模具50之间的焊接缝701内，利用角度调节器72调整焊接头71的角度，焊接头71对杯身与底盖贴合部位进行焊接；8）处于旋转盘41外的第一法兰座43，由于第一轴承423的作用，不影响旋转盘41的转动；而第一法兰座43上的滚轮431的侧壁形成圆弧直径要接近于杯身200外壁的直径，使得滚轮431的侧壁能压在杯身200的外壁上，以对杯身200与底盘100的焊接部位形成滚压，使得焊接位置平滑不产生突起，方便后续将焊接后的杯身取出，并且可以实现在焊破的情况下，经过滚轮滚压，也可以顺畅取出产品，不会因此停机，提高生产效率。
综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
Claims (10)
1.一种底盖焊接装置，包括机架，机架上设有工作台，工作台的一侧设有用于传送底盖的底盖传送机构，其特征在于，工作台内设有旋转机构，旋转机构包括用于接收底盖的旋转盘以及与旋转盘连接的旋转盘驱动组件，工作台上设有用于安放和定位杯身的杯身定位模具，杯身定位模具处于旋转盘上方，杯身定位模具的底部设有用于供底盖穿过的通口，工作台的上方设有用于按压杯身定位模具内杯身使得杯身与底盖同步旋转的按压机构，机架上还设有用于对旋转中的底盖和杯身底部焊接的焊接机构，旋转盘和杯身定位模具之间留有用于供焊接结构的焊接头伸入的焊接缝，旋转盘外套有第一法兰座，第一法兰座上设有多个围绕旋转盘中心分布用于对底盖和杯身底部焊接位置进行滚压的滚压轮，每个滚轮通过销轴安装在第一法兰座上。
2.根据权利要求1所述的底盖焊接装置，其特征在于：所述旋转盘驱动组件包括电机，电机通过第一连接轴穿过第一法兰座与旋转盘连接，第一连接轴与第一法兰座之间设有第一轴承，电机安装在第一升降架上。
3.根据权利要求2所述的底盖焊接装置，其特征在于：所述机架上设有第一滑轨，第一升降架上设有与第一滑轨配合的第一滑块，机架上还设有用于驱动第一升降架沿第一滑轨滑动的第一升降驱动器。
4.根据权利要求1所述的底盖焊接装置，其特征在于：所述按压机构包括按压座、用于安装按压座的第二升降架以及用于驱动第二升降架升降的第二升降驱动器，所述按压座通过第二连接轴安装在第二升降架上，第二升降架上设有第二法兰盘，第二连接轴穿过第二法兰盘，第二连接轴与第二法兰盘之间设有第二轴承；所述机架上设有第二滑轨，第二升降架上设有与第二滑轨配合的第二滑块，第二升降驱动器安装在机架上。
5.根据权利要求4所述的底盖焊接装置，其特征在于：所述按压座包括用于插入杯口的锥形头以及套在锥形头外的按压套筒；所述第二连接轴的顶端部连接有气体接头，第二连接轴内设有气体通道，锥形头内设有与气体通道连通的出气口。
6.根据权利要求4所述的底盖焊接装置，其特征在于：所述按压座、杯身定位模具以及旋转盘的中心处于同一中心线上。
7.根据权利要求1所述的底盖焊接装置，其特征在于：所述杯身定位模具通过第三法兰座安装在工作台上，杯身定位模具与第三法兰座之间设有第三轴承，所述杯身定位模具包括杯身套筒，杯身套筒的底部卡接有锥形筒，第三轴承套在杯身套筒上，通口设置在锥形筒的底部，焊接机构的焊接头处于旋转盘和锥形筒之间。
8.根据权利要求7所述的底盖焊接装置，其特征在于：所述焊接机构设置在机架的后侧，机架上设有供焊接头穿过的第一开口，焊接头的下方设有用于调节焊接头角度的角度调节器。
9.根据权利要求7所述的底盖焊接装置，其特征在于：所述工作台的下方设有用于感应底盖和杯身底部焊接部位的感应器。
10.根据权利要求1所述的底盖焊接装置，其特征在于：所述底盖传送机构设置在机架的后侧，底盖传送机构包括传送带以及传送带驱动器，机架上设有用于将传送带传送出来的底盘导入杯身定位模具的导向滑轨。
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