CN114682594A - 一种跟踪回转升降装置及洗瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跟踪回转升降装置，包括跟踪架、安装座、旋转轴、升降轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转驱动机构和用于驱动升降轴升降的升降驱动机构，旋转轴和升降轴同轴设置在安装座上，旋转轴与升降轴之间设有升降导向组件，升降导向组件包括沿旋转轴轴向设置的导向槽以及滑动设置在导向槽内的导向件，导向槽和导向件分别设置在升降轴和旋转轴上，升降轴与升降驱动机构之间设有旋转导向组件，跟踪架设置在升降轴上。还公开了一种洗瓶机，包括跟踪回转升降装置。本跟踪回转升降装置及洗瓶机具有加工精度要求低、便于加工以及安装方便等优点。

Description

一种跟踪回转升降装置及洗瓶机

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种跟踪回转升降装置及洗瓶机。

背景技术

申请号为201420858293.2的专利文件中已经公开洗瓶机的喷针往复运动采用凸轮机构驱动，凸轮机构所占空间大，且在高速运转中，凸轮机构将存在磨损，长期使用，定位精度将下降；并且，对于不同机型，需要更换不同的凸轮机构，适用性窄，在更换凸轮机构时对位和调整难度大，更换困难。由此，造成洗瓶机的运行质量差，生产制造成本高，使用寿命低和生产效率低。

另一种洗瓶装置，例如申请号为202121490223.2的专利文件，如图1所示，其公开了安装座、设于安装座上的中心转轴、设于中心转轴上的安装板和摆动齿轮，喷针设于安装板上，摆动齿轮与安装板同步转动连接，中心转轴的底端设有升降轮，升降轮与安装板之间连接有升降轴，升降轮通过升降轴带动安装板同步升降，喷针随着安装板同步升降运动，安装板随着摆动齿轮同步摆动，升降轮上设有用于安装升降轴的安装部，摆动齿轮上设有用于升降轴穿过的导向孔，安装部、导向孔以及升降轴的数量相等(图示为三个)，在加工升降轮上的安装部和摆动齿轮上的导向孔时，对应安装部以及导向孔的位置需要对准，具体的：三个安装部以及三个导向孔与中心轴线的角度相等且到中心轴线的距离也相等，这需要极高的加工精度，如有偏差，升降轴将无法安装，就算加工精度很高，安装也比较困难。并且，喷针通过升降轮带动升降调节，通过摆动齿轮带动喷针转动，整体结构复杂，占用空间大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种加工精度要求低、便于加工以及安装方便的跟踪回转升降装置及洗瓶机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种跟踪回转升降装置，包括跟踪架、安装座、旋转轴、升降轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转驱动机构和用于驱动升降轴升降的升降驱动机构，所述旋转轴和升降轴同轴设置在安装座上，所述旋转轴与升降轴之间设有升降导向组件，所述升降导向组件包括沿旋转轴轴向设置的导向槽以及滑动设置在导向槽内的导向件，所述导向槽和导向件分别设置在升降轴和旋转轴上，所述升降轴与升降驱动机构之间设有旋转导向组件，所述跟踪架设置在升降轴上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降轴中设有沿轴向贯穿的贯穿孔，所述旋转轴穿设于贯穿孔中。

所述导向槽设于升降轴上，所述导向件设于旋转轴上。

所述导向槽贯穿至升降轴的底面上。

所述升降驱动机构包括摆杆和用于驱动摆杆摆动的摆动驱动组件，所述摆杆的一端与摆动驱动组件的驱动端连接，所述旋转导向组件设于摆杆与升降轴之间。

所述旋转导向组件包括弧形槽和滑动件，所述弧形槽设于升降轴的外壁上，所述弧形槽的弧心与升降轴的中心重合，所述滑动件设于摆杆的另一端并滑动设置在弧形槽内。

所述滑动件为滚轮。

所述旋转驱动机构包括摇杆、连杆组件和旋转驱动件，所述摇杆的一端与旋转轴连接，另一端通过连杆组件与旋转驱动件的驱动端连接。

所述连杆组件包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与旋转驱动件的驱动端连接，所述连杆连接在曲柄与摇杆之间形成曲柄摇杆机构。

一种洗瓶机，包括上述的跟踪回转升降装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的跟踪回转升降装置，升降轴既需要相对旋转轴升降运动，又需要与旋转轴同步旋转运动，因此，在升降轴和旋转轴之间设置导向槽和导向件，导向件可沿导向槽滑动，导向槽为升降轴和旋转轴相对的升降运转提供空间，并且，升降导向组件的导向槽和导向件分别设置在旋转轴和升降轴上，由于旋转轴和升降轴是同轴设置的，如果只有一个导向槽和导向件，在加工时无需考虑导向槽和导向件配合的问题；如果有多个导向槽和导向件，在加工时只需考虑多个导向槽和导向件与中心轴线的角度相等即可，加工精度要求低，便于加工和安装。本跟踪回转升降装置加工精度要求低、便于加工以及安装方便。

本发明的跟踪回转升降装置，摆动驱动组件通过摆杆作为传动部件带动升降轴升降运动，相对现有技术中的升降轮，占用空间小，且成本低，安装方便。

本发明的跟踪回转升降装置，弧形槽的上下侧壁对滑动件具有限制作用，使摆杆摆动能够带动升降轴升降运动。并且，弧形槽提供滑动件相对升降轴旋转的空间，从而实现摆杆既能带动升降轴升降运动，又不影响升降轴的旋转运动。结构简单，设计巧妙。

本发明的跟踪回转升降装置，旋转驱动件通过连杆组件带动摇杆摇动，从而带动旋转轴旋转运动。相对现有技术的摆动齿轮，占用空间更小，且成本低，安装方便。

本发明的洗瓶机，具有跟踪回转升降装置的全部优点，即加工精度要求低、便于加工以及安装方便。

附图说明

图1是现有洗瓶装置的立体结构示意图。

图2是本发明跟踪回转升降装置的立体结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本发明跟踪回转升降装置的剖视结构示意图。

图中各标号表示：

1、安装座；2、旋转轴；3、升降轴；31、贯穿孔；4、升降驱动机构；41、摆杆；42、摆动驱动组件；5、升降导向组件；51、导向槽；52、导向件；6、旋转驱动机构；61、摇杆；62、连杆组件；621、曲柄；622、连杆；63、旋转驱动件；7、跟踪架；8、旋转导向组件；81、弧形槽；82、滑动件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例一：

图2至图4示出了本发明跟踪回转升降装置的一种实施例，本跟踪回转升降装置包括跟踪架7、安装座1、旋转轴2、升降轴3、用于驱动旋转轴2旋转的旋转驱动机构6和用于驱动升降轴3升降的升降驱动机构4，旋转轴2和升降轴3同轴设置在安装座1上，旋转轴2与升降轴3之间设有升降导向组件5，升降导向组件5包括沿旋转轴2轴向设置的导向槽51以及滑动设置在导向槽51内的导向件52，导向槽51和导向件52分别设置在升降轴3和旋转轴2上，升降轴3与升降驱动机构4之间设有旋转导向组件8，跟踪架7设置在升降轴3上。

本跟踪回转升降装置的升降轴3既需要相对旋转轴2升降运动，又需要与旋转轴2同步旋转运动，因此，在升降轴3和旋转轴2之间设置导向槽51和导向件52，导向件52可沿导向槽51滑动，导向槽51为升降轴3和旋转轴2相对的升降运转提供空间，因此，上述结构在加工过程中，导向槽51和导向件52的加工相对于现有安装部、导向孔以及升降轴的加工更加简单，精度要求低。由于升降轴3既需要升降运动，又需要旋转运动，所以在升降轴3与升降驱动机构4之间设置旋转导向组件8，满足升降轴3升降运动和旋转运动的要求。并且，升降导向组件5的导向槽51和导向件52分别设置在旋转轴2和升降轴3上，由于旋转轴2和升降轴3是同轴设置的，如果只有一个导向槽51和导向件52，在加工时无需考虑导向槽51和导向件52配合的问题；如果有多个导向槽51和导向件52，在加工时只需考虑多个导向槽51和导向件52与中心轴线的角度相等即可，加工精度要求低，便于加工和安装。本跟踪回转升降装置加工精度要求低、便于加工以及安装方便。

本实施例中，如图4所示，升降轴3中设有沿轴向贯穿的贯穿孔31，旋转轴2穿设于贯穿孔31中。旋转轴2的外周与贯穿孔31适配，对升降轴3的升降起到导向作用。贯穿孔31为圆孔，便于加工。

本实施例中，如图2和图3所示，导向槽51设于升降轴3上，导向件52设于旋转轴2上。由于升降轴3套设于旋转轴2外，导向槽51设置在升降轴3上，便于安装和观察，升降轴3设于旋转轴2内同样可行。

本实施例中，如图2所示，导向槽51贯穿至升降轴3的底面上。便于导向件52从导向槽51的底部开口插入导向槽51中，从而便于升降轴3和旋转轴2的相互套装。

本实施例中，如图2所示，升降驱动机构4包括摆杆41和用于驱动摆杆41摆动的摆动驱动组件42，摆杆41的一端与摆动驱动组件42的驱动端连接，旋转导向组件8设于摆杆41与升降轴3之间。摆动驱动组件42通过摆杆41作为传动部件带动升降轴3升降运动，相对现有技术中的升降轮，占用空间小，且成本低，安装方便。

本实施例中，如图2所示，旋转导向组件8包括弧形槽81和滑动件82，弧形槽81设于升降轴3的外壁上，弧形槽81的弧心与升降轴3的中心重合，滑动件82设于摆杆41的另一端并滑动设置在弧形槽81内。弧形槽81的上下侧壁对滑动件82具有限制作用，使摆杆41摆动能够带动升降轴3升降运动。并且，弧形槽81提供滑动件82相对升降轴3旋转的空间，从而实现摆杆41既能带动升降轴3升降运动，又不影响升降轴3的旋转运动。结构简单，设计巧妙。弧形槽81可以是圆弧，也可以是整个圆，图中为圆弧。

本实施例中，滑动件82为滚轮。减少摩擦。

本实施例中，如图2所示，旋转驱动机构6包括摇杆61、连杆组件62和旋转驱动件63，摇杆61的一端与旋转轴2连接，另一端通过连杆组件62与旋转驱动件63的驱动端连接。具体地，摇杆61的一端与旋转轴2固定连接、另一端与连杆组件62的一端铰接，连杆组件62的另一端与旋转驱动件63的驱动端连接，摇杆61沿升降轴3的径向设置。旋转驱动件63通过连杆组件62带动摇杆61摇动，从而带动旋转轴2旋转运动。相对现有技术的摆动齿轮，占用空间更小，且成本低，安装方便。

本实施例中，连杆组件62包括曲柄621和连杆622，曲柄621的一端与旋转驱动件63的驱动端连接，连杆622连接在曲柄621与摇杆61之间形成曲柄摇杆机构。

旋转驱动机构6驱动升降轴3上的跟踪架7做旋转运动，升降导向组件5驱动升降轴3上的跟踪架7升降，完成跟踪架7的旋转与升降动作。由于旋转轴2和升降轴3同轴，提高了跟踪架7上与主传动的同心度。

实施例二：

一种洗瓶机，包括实施例一的跟踪回转升降装置。本洗瓶机具有跟踪回转升降装置的全部优点，即加工精度要求低、便于加工以及安装方便。

跟踪回转升降装置可应用于但不限于洗瓶机，例如可将跟踪回转升降装置应用于灌装机，在跟踪架7上安装灌针即可。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种跟踪回转升降装置，其特征在于：包括跟踪架(7)、安装座(1)、旋转轴(2)、升降轴(3)、用于驱动旋转轴(2)旋转的旋转驱动机构(6)和用于驱动升降轴(3)升降的升降驱动机构(4)，所述旋转轴(2)和升降轴(3)同轴设置在安装座(1)上，所述旋转轴(2)与升降轴(3)之间设有升降导向组件(5)，所述升降导向组件(5)包括沿旋转轴(2)轴向设置的导向槽(51)以及滑动设置在导向槽(51)内的导向件(52)，所述导向槽(51)和导向件(52)分别设置在升降轴(3)和旋转轴(2)上，所述升降轴(3)与升降驱动机构(4)之间设有旋转导向组件(8)，所述跟踪架(7)设置在升降轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的跟踪回转升降装置，其特征在于：所述升降轴(3)中设有沿轴向贯穿的贯穿孔(31)，所述旋转轴(2)穿设于贯穿孔(31)中。

3.根据权利要求2所述的跟踪回转升降装置，其特征在于：所述导向槽(51)设于升降轴(3)上，所述导向件(52)设于旋转轴(2)上。

4.根据权利要求3所述的跟踪回转升降装置，其特征在于：所述导向槽(51)贯穿至升降轴(3)的底面上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的跟踪回转升降装置，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括摆杆(41)和用于驱动摆杆(41)摆动的摆动驱动组件(42)，所述摆杆(41)的一端与摆动驱动组件(42)的驱动端连接，所述旋转导向组件(8)设于摆杆(41)与升降轴(3)之间。

6.根据权利要求5所述的跟踪回转升降装置，其特征在于：所述旋转导向组件(8)包括弧形槽(81)和滑动件(82)，所述弧形槽(81)设于升降轴(3)的外壁上，所述弧形槽(81)的弧心与升降轴(3)的中心重合，所述滑动件(82)设于摆杆(41)的另一端并滑动设置在弧形槽(81)内。

7.根据权利要求6所述的跟踪回转升降装置，其特征在于：所述滑动件(82)为滚轮。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的跟踪回转升降装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(6)包括摇杆(61)、连杆组件(62)和旋转驱动件(63)，所述摇杆(61)的一端与旋转轴(2)连接，另一端通过连杆组件(62)与旋转驱动件(63)的驱动端连接。

9.根据权利要求8所述的跟踪回转升降装置，其特征在于：所述连杆组件(62)包括曲柄(621)和连杆(622)，所述曲柄(621)的一端与旋转驱动件(63)的驱动端连接，所述连杆(622)连接在曲柄(621)与摇杆(61)之间形成曲柄摇杆机构。

10.一种洗瓶机，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的跟踪回转升降装置。

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