CN1146819A - 售货机投放货物装置 - Google Patents

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Abstract

一种在售货机内投放货物的装置具有一装入堆置货物的构体，构体由一前板(1)和一后板(2)构成，两个侧板(3a、3b)和两个壁体(4a、4b)固定在前后板上，一对摇杆(5a、5b)和一转动筐体(6)在所述构体内作可转动的安装以便交替地支撑两个纵列作交错排列的堆置货物和投放货物。传动组件使筐体(6)作单向转动，控制摇杆(5a、5b)的组件由一对凸轮(14)构成，凸轮以1/2的筐体(6)转速转动，这些组件位于所述构体的外面。

Description

售货机投放货物装置
本发明涉及售货机内的机构，更具体地说，涉及投放货物装置。
出售包装成带旋转体外形的货物如罐装和瓶装饮料类典型性货物所用售货机一般具有装在堆置货物下面的便于控制投放货物的筐体。为了尽量利用有效宽度，货物一般作纵向双列交刹堆置以便支撑在其中一列也就支撑住了另一列。货物交替地从左列和右列投放。
投放货物时筐体作约90°转动如作反时针方向的转动而移到垂直的位置上，从而使原来从右列一侧下行的货物从与之相对的左侧滚下。再使体作反向转动，回到两列下面支撑右列的位置上而使另一货物从左列下行以便下一次在筐体再作90°顺时针方向转动时从筐体的右侧投放货物。因此，现有技术的装置必须具有使筐体作反向转动的机构，使筐体以垂直面为中心沿约180°的弧度来回摆动。
此外，筐体始终占据货物下落通道的部分宽度，即使在其到达垂直的位置时也无例外。这意味着所述装置所能处理的最大货物直径取决于从通道壁面到垂直状态下筐体边沿的距离。这样，下落通道的宽度没有得到充分的利用。
实际上，为利用装置的深度，不是单个的货物而是前后水平对齐的整排货物进入筐体的。对所述成排货物(一般2或3个)的逐个投放是通过沿装置深度设置的一系列在下落通道壁面上宽度逐个加大的水平凸体取得的。在使上述90°的转动分成若干步进行时，筐体每停下一次，只是使一个货物在筐体边沿和此货物所处凸体之间具有足够空间而从筐体中滚出并被投放，成排货物中在已被投放货物后面的货物则被相应较宽的凸体卡住。在确定下落通道的宽度后，也就得出成排货物的数量限度，因为最大的凸体宽度不应大于垂直状态下的筐体，否则在从另一侧投放货物时所述凸体就会减小下落宽度。
因此，本发明的目的是提供一种能克服以上缺点的装置。
此目的是通过一种具有权利要求1所述特征的装置达到的。
本发明装置的第一个主要优点是筐体作单向转动，这就简化了多排售货的机械和电气控制。所得出的装置就较便宜而可靠。
本发明装置的第二个优点是可利用下落通道的整个宽度，因而在相同的横向空间内可处理直径更大和(或)排列更长的货物。因此，装置的容量及其能处理的直径范围不用更改就可增大。
这些和其他优点以及本发明装置的特征通过以下按附图对本发明的一个实施例所作具体说明会更加明显，图中：
图1为本发明装置的分解透视图；
图2为图1所示装置组装后的纵剖面图；
图3为装置的操作程序简图。
如图1所示，本发明装置一般具有用以装入出售货物的外部构体，构体内设有用以选择和投放货物的一些构件，构体外设有用以控制和传动所述构件的组件。
外部构体由前板1和后板2构成，前后板在其下部通过左侧板3a和右侧板3b相互连接，左右侧板形成下落通道口。两个侧壁4a、4b(右侧壁4b用假想线表示)在上部用以装入堆置的货物如上所述。所述壁体通过穿孔的支撑(未示出)固定在在板1和板2上而使其与装置的垂直中面相隔相同的距离，其相互的距离根据货物的直径是可变的，以下将对此作进一步的说明。很明显，两壁是相对设置而始终与中面保持相同距离的。
用以选择和投放货物的构件为一对摇杆5a、5b，用以支承货物和使其交替地下落到下置转动筐体b内。两摇杆通过与板1、2连成一体的枢轴7分别装在前后板体上。筐体6则在其前后各具有中心枢轴8，用以穿入板1、2的通孔9。
用以控制和传动以上构件的组件为一套筒10，上面的孔11用以将其固定在板体上；其凸缘12为用于冕状轮13上的挡环，在冕状轮内插入所述套筒10。凸轮14装在冕状轮13朝向板体的侧面上。这些组件对称地装在筐体6的前后枢轴8上。
图2剖面示出套筒10成为枢轴8的轴箱和冕状轮13的枢轴的情况。剖面还示出使后轴8通过后置小齿轮15锁住的情况，小齿轮通过键固定在后枢轴上并与冕状轮13啮合。前置类似的小齿轮16也通过键固定在前枢轴8上，但此小齿轮具有向前伸出的毂体17，用以通过键固定在马达减速器19的输出轴18上，减速器通过支座和隔板装在前板1上。因此，小齿轮16成为马达减速器19和装置其他部分的机械接头，而筐体6成为传动后置小齿轮15的传动轴。
一盘体20具有一组周边凹口21，用以操作装在前板1上的开关(未示出)以便控制马达减速器的停止动作，盘体固定在小齿轮16的毂体17外侧。这样，筐体6在转动时可在所需位置上停下来以便依次投放成排货物如前所述。很明显，凹口21的数量与筐体6停止的最大次数相等。盘体20还具有相对的两组孔22，盖盘24的一对销子23从后面插在其中，弹簧25使盖盘压在盘体20上。为根据需要减少停止次数，可改变盖盘24相对于盘体20的位置而盖住一或几个凹口21。
应该注意到，小齿轮15、16和冕状轮13之间的速比为0.5，因此，固定在小齿轮上的筐体6转动一圈相当于冕状轮13和固定在其上的凸轮14转动半圈。
各摇杆的端臂26具有销子27，滚针轴承28安装其上，轴承穿过板体上的槽孔29而成为跟随凸轮14轮廓的跟随器。由于枢轴7相对于使纵列货物重量作用其上的支承杆30位于外侧，摇杆始终被推向内侧。这样，跟随器跟随凸轮轮廓而不需采用回位弹簧或导槽。
现就本发明装置的操作顺序按装置前视简图3说明如下。在起始位置I上，筐体6几乎位于水平位置而装有第一货物。左摇杆5a由于相应轴承28靠在凸轮14直径最大的部位上而处于垂直的位置，而右摇杆5b由于相应轴承28靠在凸轮14直径最小的部位上而向内作最大的倾斜。壁体4a、4b之间的两列货物支撑在左摇杆5a上，左列底部的第二货物靠在左摇杆的杆30上。凸轮14的转动角在图中示为α，筐体的转动角示为β。
在售货机的控制器致动马达减速器19时，减速器轴18在所示情况下使小齿轮16作反时针方向转动，筐体6和小齿轮15随之转动如前所述。小齿轮与支承凸轮14的冕状轮13啮合，使凸轮以1/2的筐体6转速转动如前所述。
在凸轮14转动第一个30°后，装置到达位置II，此时右摇杆5b几乎完成朝向垂直位置的上行动作而左摇杆5a仍处于所述位置。而筐体6已转动60°，几乎到达垂直位置。装在筐体内的第一货物滚过其边沿但仍被左侧板3a卡住。
在经过凸轮14下一60°的转动后，装置到达位置III，这时两个摇杆仍处于垂直位置，因相应的轴承28都沿凸轮14直径最大的部位滚动。筐体6这时已转动整180°，因而相对于起始位置倒转了过来。装在其中的第一货物通过下落通道已被投放下去。
在经过凸轮14下一45°的转动后，装置到达位置IV，这时，左摇杆5a的轴承28开始进入凸轮14直径最小的部位。因此，相应的摇杆5a开始向内倾斜，而右摇杆5b仍处于垂直位置，这时，筐体6已完成3/4圈。
在凸轮14转动最后的45°后，装置到达位置V，这时，左摇杆5a向内倾斜的使其杆30离开左壁体4a一个大于第二货物最大直径的距离，因而使第二货物下行到筐体6内，筐体这时已转动一整圈。两列货物这时由右摇杆5b支撑，右摇杆仍保持垂直，右列底部的第三货物就靠在右摇杆的杆30上。
在操作循环结束时，筐体6回到其起始位置，而凸轮14位于对称位置，因其只转了1/2圈。以上所述同样适用于凸轮14的另半圈，只是“左”和“右”需对换而已。因此，明显的优点是每个循环转动360°的筐体6不论货物来自何列始终从同一侧卸出货物，因而充分利用了侧板3a、3b之间的距离。
这一特点在保持宽度不变而增大装置深度从而增加装入售货机货物数量的情况下特别有用。如前言中所述，第一货物一般代表同时下落到筐体6内的第一排对齐的货物。在从位置II到位置III之间转动时，筐体按盘体20上凹口21停下的次数等于顺序投放货物的数量。由于货物始终从同一侧下落，就可仅沿一个侧板(这里为左侧板3a)设置更多宽度逐个增大的凸体。实际上只要使最宽的凸体距对面侧板的距离大于货物最大直径，就可在一排上安排4-5个货物，因此，重要的是在筐体两端都装上枢轴使其转动。
在充分利用下落通道宽度之余还可加大装置所能处理最大货物直径的范围。这只需调整壁体4a、4b之间的距离以便装入直径范围举例来说在53-95mm的货物。应该注意到，通过小齿轮1b直接连接马达减速器19、盘体20和筐体6可以直接控制顺序投放位置而不受机构中可能存在的游隙的影响。
很明显，以上所述和所示本发明实施例只是一个示例而可作各种不同的改变，例如，传动组件可改用其他机械上等效的组件，只要凸轮14和筐体6之间的速比保持不变。

Claims (4)

1.一种在售货机内投放货物的装置，具有一装入堆置货物的构体，构体由一前板(1)和一后板(2)构成，两个侧板(3a、3b)和两个壁体(4a、4b)固定有前后板上，一对摇杆(5a、5b)和一转动筐体(6)在所述构体内作可转动的安装，以便交替地支撑两个纵列作交错排列的堆置货物和投放货物，而用以控制和传动所述摇杆(5a、5b)和所述筐体(6)的组件位于构体外面，其特征是：所述传动组件使筐体(6)作单向转动，控制摇杆(5a、5b)的组件由一对凸轮(14)构成，凸轮以1/2的筐体(6)转速转动。
2.按权利要求1所述装置，其特征是：各摇杆(5a、5b)交替地向装置中心摆动而到达离相应壁体(4a、4b)一个大于货物最大直径的距离，从而使货物从堆置货物底部下落到筐休(6)内，而另一摇杆则支撑着其余的堆置货物。
3.按权利要求1或2所述装置，其特征是：壁体(4a、4b)固定在板体(1、2)上，与装置的垂直中面相隔相同的距离，而可在保持与中面等距下调整其相互之间的距离。
4.按权利要求1-3中之一所述装置，其特征是：使装置转动的马达减速器(19)输出轴(18)直接与筐体(6)和一盘体(20)连成一体，盘体决定着所述马达减速器(19)的停止动作。
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