CN114673062A - 一种公路施工用裂缝修补装置及修补方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种公路施工用裂缝修补装置及修补方法，属于公路施工技术领域。一种公路施工用裂缝修补装置，包括与道路地面贴合的下压板，下压板内滑动连接有钻头，钻头内设置有修补管，修补管的顶部连接有第一导管，第一导管上设置有阀体，第一导管远离修补管的一端连接有储料桶，储料桶内填充有修复剂，修补管的顶部固定连接有移动板，钻头与移动板转动相连，钻头上均匀分布有用于修复剂排出的第一通孔，移动板外壁连接有连接板，连接板上设置有用于驱动钻头进行钻孔作业的驱动机构；本发明便于修复剂充满裂缝，保证对裂缝填充的密实程度，且可有效避免修复剂出现浪费的现象，同时保证对裂缝的修补效果和修补质量。

Description

一种公路施工用裂缝修补装置及修补方法
技术领域
本发明涉及公路施工技术领域，尤其涉及一种公路施工用裂缝修补装置及修补方法。
背景技术
公路是现代术语，是可以行驶汽车的公用之路、公众的交通工具行驶之路，汽车、单车、人力车、马等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路。沥青路面具有路面平整度好、行车舒适、施工工艺容易控制等优点，因此广泛用于高速公路等对路面要求高的场合。然而，随着服务时间逐渐延长，在使用过程中，存在一些严重问题，其中，裂缝类病害是最为常见的问题之一，而裂缝是混凝土结构物承载能力、耐久性及防水性降低的主要原因。
在大多数情况下，路面的裂缝是可以直接进行填充修补的，常见的修补方法利用装载车装载密封剂，通过在装载车后方朝裂缝施放密封剂，再通过人工在车后利用工具将密封剂压入裂缝进行修补；然而，因为裂缝有大有小，深度也不同，人工修补的方法存在密封剂无法完全将裂缝填满，只是修补裂缝的表面，而裂缝深处有可能还没有修补的情况，修补效果差，容易出现二次道路裂缝修补的问题，使得道路修补质量差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种公路施工用裂缝修补装置及修补方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种公路施工用裂缝修补装置，包括与道路地面贴合的下压板，所述下压板内滑动连接有钻头，所述钻头内设置有修补管，所述修补管的顶部连接有第一导管，所述第一导管上设置有阀体，所述第一导管远离修补管的一端连接有储料桶，所述储料桶内填充有修复剂，所述修补管的顶部固定连接有移动板，所述钻头与移动板转动相连，所述钻头上均匀分布有用于修复剂排出的第一通孔，所述移动板外壁连接有连接板，所述连接板上设置有用于驱动钻头进行钻孔作业的驱动机构，所述下压板两侧均设置有补料组件，所述补料组件与储料桶之间设置有第二导管。
优选的，所述驱动机构包括与连接板固连的支撑板，所述支撑板上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴远离驱动电机的一端穿过支撑板并连接有第一齿轮，所述第一齿轮外壁啮合连接有有第二齿轮，所述第二齿轮固设在钻头上。
优选的，所述支撑板外壁连接有第二弹性元件，所述第二弹性元件套设在钻头上，所述第二弹性元件远离支撑板的一端连接有转板，所述转板通过轴承转动连接在下压板上。
优选的，所述修补管包括管头和管体，所述管体相对管头滑动设置，所述管头与第一导管相连，所述管头远离第一导管的一端连接有限位板，所述限位板与管体的内壁活动相抵，所述管体外壁开设有与第一通孔相配合的第二通孔。
优选的，所述管体与钻头内壁之间设置有第一弹性元件，当所述第一弹性元件未被压缩时，所述第一通孔和所述第二通孔交错设置，当所述第一弹性元件被压缩后，所述第一通孔和所述第二通孔重叠，所述第一通孔和第二通孔的中心轴线处于同一直线。
优选的，所述补料组件包括开设在下压板上的凹槽，所述凹槽内壁设置有密封壳体，所述密封壳体内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板上连接有推杆，所述推杆远离活塞板的一端穿过密封壳体并连接有滑块，所述滑块滑动连接在凹槽内，所述推杆外壁套接有第三弹性元件，所述第三弹性元件的两端分别与密封壳体和滑块相连，所述滑块与移动板之间铰接有摆动杆。
优选的，所述密封壳体上设置有两个第一单向阀，其中一个所述第一单向阀与第二导管相连，另一个所述第一单向阀上连接有第三导管，所述第三导管远离密封壳体的一端连接有套环，所述套环设置在钻头上，所述钻头上开设有环形槽，所述套环转动连接在环形槽内，所述钻头内开设有流通槽，所述流通槽与套环相互连通，且所述流通槽上设置有第二单向阀。
优选的，所述支撑板上通过轴承转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第三齿轮内设置有螺杆，所述螺杆转动连接在下压板上，所述螺杆外壁螺纹连接有套筒，所述套筒与移动板固定相连。
优选的，所述第三齿轮内壁设置有导向条，所述螺杆外壁开设有与导向条相配合的导向槽。
本发明还公开了一种公路施工用裂缝修补方法，包括一种公路施工用裂缝修补装置，还包括以下步骤：
S1：装置使用时，在储料桶内填充满修补剂，将装置放置在公路的裂缝处，使下压板置于裂缝上端，双脚踩踏在下压板上；
S2：通过控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端通过转动轴上的第一齿轮与钻头上的第二齿轮啮合，使钻头转动并向裂缝处钻孔，使钻头深入至裂缝最底端，在此过程中，移动板通过摆动杆推动滑块在凹槽内移动，活塞板在密封壳体内移动，使密封壳体通过第二导管抽取储料桶内的修复剂；
S3：通过控制阀体工作，使储料桶内的修复剂通过第一导管进入修补管内，修补管的管体受到修复剂的压迫下移，第一弹性元件被压缩，管体相对管头下移，从而使修补管与钻头的通孔相重叠，此时进入修补管中的修复剂会穿过通孔向裂缝处扩散，由于通孔从上至下均匀设置在钻头上，使得不同深度的裂缝均可以同时填充修复剂，且裂缝上端由于被下压板压迫，使得修复剂在未填满裂缝时不会向裂缝外部扩散，只能在裂缝内部填充；
S4：当裂缝内部填充满修复剂后会开始向下压板与地面之间的缝隙进行扩散时，对下压板产生上移的趋向力，此时撤离双脚，可以驱使移动板上移，使钻头离开裂缝处，移动板上移过程中通过摆动杆拉动滑块在凹槽内移动，使滑块通过推杆带动活塞板在密封壳体内移动，活塞板挤压密封壳体此前通过第二导管抽取储料桶内的修复剂，并通过第三导管进入套环，并顺着流通槽下移至钻头底部，使钻头上移时可以通过补料组件对裂缝处由于钻头上移而空缺的部分进行填充。
与现有技术相比，本发明提供了一种公路施工用裂缝修补装置及修补方法，具备以下有益效果：
1、该公路施工用裂缝修补装置及修补方法，通过使钻头深入裂缝，且在钻头上从上至下依次设置均匀分布的通孔，使得修复剂可同时对不同深度的裂缝进行填充，提高其填充效率，且便于使修复剂快速布满裂缝，提高其修补质量，避免出现裂缝深处没有修补的情况。
2、该公路施工用裂缝修补装置及修补方法，通过在修补裂缝时，使下压板覆盖在裂缝上侧，使得修复剂在未填满裂缝时不会向裂缝外部扩散，只能在裂缝内部填充，保证对裂缝填充的密实程度，且可有效避免修复剂外溢出现浪费的现象，同时保证对裂缝的修补效果和修补质量。
3、该公路施工用裂缝修补装置及修补方法，通过补料组件对裂缝处由于钻头上移而空缺的部分进行填充，保证对裂缝的整体修补质量，避免出现二次修补的情况。
4、该公路施工用裂缝修补装置及修补方法，通过驱动电机运行，使钻头在旋转钻孔的过程中，可以随套筒在螺杆上的下移而下移，无需人工抬持钻头，降低工人工作量，同时降低了公路的修补难度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1中A部局部放大示意图；
图3为本发明的下压板的剖面结构示意图；
图4为本发明的图3中B部局部放大示意图；
图5为本发明的钻头的剖面结构示意图；
图6为本发明的修补管的剖面结构示意图；
图7为本发明的移动板的外部结构示意图。
图中：1、下压板；2、钻头；201、第一通孔；3、修补管；301、管头；3011、限位板；302、管体；3021、第二通孔；3022、第一弹性元件；4、储料桶；401、第一导管；402、第二导管；4011、阀体；5、移动板；501、连接板；502、支撑板；6、驱动电机；601、转动轴；602、第一齿轮；603、第二齿轮；7、第二弹性元件；701、转板；8、凹槽；9、密封壳体；901、活塞板；902、推杆；903、滑块；904、第三弹性元件；905、摆动杆；10、第三导管；11、套环；12、环形槽；13、流通槽；14、第三齿轮；141、导向条；15、螺杆；151、套筒；152、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
参照图1、图3、图4、图5和图6，一种公路施工用裂缝修补装置，包括与道路地面贴合的下压板1，下压板1内滑动连接有钻头2，钻头2内设置有修补管3，修补管3的顶部连接有第一导管401，第一导管401上设置有阀体4011，第一导管401远离修补管3的一端连接有储料桶4，储料桶4内填充有修复剂，修补管3的顶部固定连接有移动板5，钻头2与移动板5转动相连，钻头2上均匀分布有用于修复剂排出的第一通孔201，移动板5外壁连接有连接板501，连接板501上设置有用于驱动钻头2进行钻孔作业的驱动机构，下压板1两侧均设置有补料组件，补料组件与储料桶4之间设置有第二导管402。
具体的，本发明通过使钻头2深入裂缝，且在钻头2上从上至下依次设置均匀分布的通孔，使得修复剂可同时对不同深度的裂缝进行填充，提高其填充效率，且便于使修复剂快速布满裂缝，提高其修补质量，避免出现裂缝深处没有修补的情况，通过在修补裂缝时，使下压板1覆盖在裂缝上侧，使得修复剂在未填满裂缝时不会向裂缝外部扩散，只能在裂缝内部填充，保证对裂缝填充的密实程度，且可有效避免修复剂外溢出现浪费的现象，同时保证对裂缝的修补效果和修补质量。
参照图1、图3、图4和图7，作为本发明优选的技术方案，驱动机构包括与连接板501固连的支撑板502，支撑板502上固设有驱动电机6，驱动电机6的输出端连接有转动轴601，转动轴601远离驱动电机6的一端穿过支撑板502并连接有第一齿轮602，第一齿轮602外壁啮合连接有有第二齿轮603，第二齿轮603固设在钻头2上；具体的，通过控制驱动电机6运行，使驱动电机6的输出端通过转动轴601上的第一齿轮602与钻头2上的第二齿轮603啮合，使钻头2转动并向裂缝处钻孔，使钻头2深入至裂缝最底端。
参照图3、图4和图7，作为本发明优选的技术方案，支撑板502外壁连接有第二弹性元件7，第二弹性元件7套设在钻头2上，第二弹性元件7远离支撑板502的一端连接有转板701，转板701通过轴承转动连接在下压板1上；便于提高钻头2下移时的稳定性。
参照图1、图5和图6，作为本发明优选的技术方案，修补管3包括管头301和管体302，管体302相对管头301滑动设置，管头301与第一导管401相连，管头301远离第一导管401的一端连接有限位板3011，限位板3011与管体302的内壁活动相抵，管体302外壁开设有与第一通孔201相配合的第二通孔3021。
进一步的，管体302与钻头2内壁之间设置有第一弹性元件3022，当第一弹性元件3022未被压缩时，第一通孔201和第二通孔3021交错设置，当第一弹性元件3022被压缩后，第一通孔201和第二通孔3021重叠，第一通孔201和第二通孔3021的中心轴线处于同一直线。
具体的，钻头2初始钻孔下移时，第一通孔201与第二通孔3021并不重叠，避免钻头2钻孔时产生的杂质通过通孔进入修补管3，影响修补管3内修补剂的排出，当钻头2移动至裂缝底端时，通过控制阀体4011工作，使储料桶4内的修复剂通过第一导管401进入修补管3内，修补管3的管体302受到修复剂的压迫下移，第一弹性元件3022被压缩，管体302相对管头301下移，从而使修补管3与钻头2的通孔相重叠，此时进入修补管3中的修复剂会穿过通孔向裂缝处扩散，由于通孔从上至下均匀设置在钻头2上，使得不同深度的裂缝均可以同时填充修复剂。
参照图1、图3和图5，作为本发明优选的技术方案，补料组件包括开设在下压板1上的凹槽8，凹槽8内壁设置有密封壳体9，密封壳体9内壁滑动连接有活塞板901，活塞板901上连接有推杆902，推杆902远离活塞板901的一端穿过密封壳体9并连接有滑块903，滑块903滑动连接在凹槽8内，推杆902外壁套接有第三弹性元件904，第三弹性元件904的两端分别与密封壳体9和滑块903相连，滑块903与移动板5之间铰接有摆动杆905。
进一步的，密封壳体9上设置有两个第一单向阀，其中一个第一单向阀与第二导管402相连，另一个第一单向阀上连接有第三导管10，第三导管10远离密封壳体9的一端连接有套环11，套环11设置在钻头2上，钻头2上开设有环形槽12，套环11转动连接在环形槽12内，钻头2内开设有流通槽13，流通槽13与套环11相互连通，且流通槽13上设置有第二单向阀。
具体的，当钻头2排出的修补剂充满裂缝时，需要将钻头2移出，移动板5上移过程中通过摆动杆905拉动滑块903在凹槽8内移动，使滑块903通过推杆902带动活塞板901在密封壳体9内移动，活塞板901挤压密封壳体9此前通过第二导管402抽取储料桶4内的修复剂，并通过第三导管10进入套环11，并顺着流通槽13下移至钻头2底部，使钻头2上移时可以通过补料组件对裂缝处由于钻头2上移而空缺的部分进行填充，保证对裂缝的整体修补质量，避免出现二次修补的情况。
参照图1、图2和图7，作为本发明优选的技术方案，支撑板502上通过轴承转动连接有第三齿轮14，第三齿轮14与第一齿轮602啮合连接，第三齿轮14内设置有螺杆15，螺杆15转动连接在下压板1上，螺杆15外壁螺纹连接有套筒151，套筒151与移动板5固定相连。
进一步的，第三齿轮14内壁设置有导向条141，螺杆15外壁开设有与导向条141相配合的导向槽152。
具体的，通过驱动电机6运行，使钻头2在旋转钻孔的过程中，可以随套筒151在螺杆15上的下移而下移，无需人工抬持钻头2，降低工人工作量，同时降低了公路的修补难度。
本发明还公开了一种公路施工用裂缝修补方法，包括一种公路施工用裂缝修补装置，还包括以下步骤：
S1：装置使用时，在储料桶4内填充满修补剂，将装置放置在公路的裂缝处，使下压板1置于裂缝上端，双脚踩踏在下压板1上；
S2：通过控制驱动电机6运行，使驱动电机6的输出端通过转动轴601上的第一齿轮602与钻头2上的第二齿轮603啮合，使钻头2转动并向裂缝处钻孔，使钻头2深入至裂缝最底端，在此过程中，移动板5通过摆动杆905推动滑块903在凹槽8内移动，活塞板901在密封壳体9内移动，使密封壳体9通过第二导管402抽取储料桶4内的修复剂；
S3：通过控制阀体4011工作，使储料桶4内的修复剂通过第一导管401进入修补管3内，修补管3的管体302受到修复剂的压迫下移，第一弹性元件3022被压缩，管体302相对管头301下移，从而使修补管3与钻头2的通孔相重叠，此时进入修补管3中的修复剂会穿过通孔向裂缝处扩散，由于通孔从上至下均匀设置在钻头2上，使得不同深度的裂缝均可以同时填充修复剂，且裂缝上端由于被下压板1压迫，使得修复剂在未填满裂缝时不会向裂缝外部扩散，只能在裂缝内部填充，提高其密实程度；
S4：当裂缝内部填充满修复剂后会开始向下压板1与地面之间的缝隙进行扩散时，对下压板1产生上移的趋向力，此时撤离双脚，可以驱使移动板5上移，使钻头2离开裂缝处，移动板5上移过程中通过摆动杆905拉动滑块903在凹槽8内移动，使滑块903通过推杆902带动活塞板901在密封壳体9内移动，活塞板901挤压密封壳体9此前通过第二导管402抽取储料桶4内的修复剂，并通过第三导管10进入套环11，并顺着流通槽13下移至钻头2底部，使钻头2上移时可以通过补料组件对裂缝处由于钻头2上移而空缺的部分进行填充，保证对公路的修补效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公路施工用裂缝修补装置，包括与道路地面贴合的下压板(1)，其特征在于，所述下压板(1)内滑动连接有钻头(2)，所述钻头(2)内设置有修补管(3)，所述修补管(3)的顶部连接有第一导管(401)，所述第一导管(401)上设置有阀体(4011)，所述第一导管(401)远离修补管(3)的一端连接有储料桶(4)，所述储料桶(4)内填充有修复剂，所述修补管(3)的顶部固定连接有移动板(5)，所述钻头(2)与移动板(5)转动相连，所述钻头(2)上均匀分布有用于修复剂排出的第一通孔(201)，所述移动板(5)外壁连接有连接板(501)，所述连接板(501)上设置有用于驱动钻头(2)进行钻孔作业的驱动机构，所述下压板(1)两侧均设置有补料组件，所述补料组件与储料桶(4)之间设置有第二导管(402)。
2.根据权利要求1所述的一种公路施工用裂缝修补装置，其特征在于，所述驱动机构包括与连接板(501)固连的支撑板(502)，所述支撑板(502)上固设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端连接有转动轴(601)，所述转动轴(601)远离驱动电机(6)的一端穿过支撑板(502)并连接有第一齿轮(602)，所述第一齿轮(602)外壁啮合连接有有第二齿轮(603)，所述第二齿轮(603)固设在钻头(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种公路施工用裂缝修补装置，其特征在于，所述支撑板(502)外壁连接有第二弹性元件(7)，所述第二弹性元件(7)套设在钻头(2)上，所述第二弹性元件(7)远离支撑板(502)的一端连接有转板(701)，所述转板(701)通过轴承转动连接在下压板(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种公路施工用裂缝修补装置，其特征在于，所述修补管(3)包括管头(301)和管体(302)，所述管体(302)相对管头(301)滑动设置，所述管头(301)与第一导管(401)相连，所述管头(301)远离第一导管(401)的一端连接有限位板(3011)，所述限位板(3011)与管体(302)的内壁活动相抵，所述管体(302)外壁开设有与第一通孔(201)相配合的第二通孔(3021)。
5.根据权利要求4所述的一种公路施工用裂缝修补装置，其特征在于，所述管体(302)与钻头(2)内壁之间设置有第一弹性元件(3022)，当所述第一弹性元件(3022)未被压缩时，所述第一通孔(201)和所述第二通孔(3021)交错设置，当所述第一弹性元件(3022)被压缩后，所述第一通孔(201)和所述第二通孔(3021)重叠，所述第一通孔(201)和第二通孔(3021)的中心轴线处于同一直线。
6.根据权利要求1所述的一种公路施工用裂缝修补装置，其特征在于，所述补料组件包括开设在下压板(1)上的凹槽(8)，所述凹槽(8)内壁设置有密封壳体(9)，所述密封壳体(9)内壁滑动连接有活塞板(901)，所述活塞板(901)上连接有推杆(902)，所述推杆(902)远离活塞板(901)的一端穿过密封壳体(9)并连接有滑块(903)，所述滑块(903)滑动连接在凹槽(8)内，所述推杆(902)外壁套接有第三弹性元件(904)，所述第三弹性元件(904)的两端分别与密封壳体(9)和滑块(903)相连，所述滑块(903)与移动板(5)之间铰接有摆动杆(905)。
7.根据权利要求6所述的一种公路施工用裂缝修补装置，其特征在于，所述密封壳体(9)上设置有两个第一单向阀，其中一个所述第一单向阀与第二导管(402)相连，另一个所述第一单向阀上连接有第三导管(10)，所述第三导管(10)远离密封壳体(9)的一端连接有套环(11)，所述套环(11)设置在钻头(2)上，所述钻头(2)上开设有环形槽(12)，所述套环(11)转动连接在环形槽(12)内，所述钻头(2)内开设有流通槽(13)，所述流通槽(13)与套环(11)相互连通，且所述流通槽(13)上设置有第二单向阀。
8.根据权利要求2所述的一种公路施工用裂缝修补装置，其特征在于，所述支撑板(502)上通过轴承转动连接有第三齿轮(14)，所述第三齿轮(14)与第一齿轮(602)啮合连接，所述第三齿轮(14)内设置有螺杆(15)，所述螺杆(15)转动连接在下压板(1)上，所述螺杆(15)外壁螺纹连接有套筒(151)，所述套筒(151)与移动板(5)固定相连。
9.根据权利要求8所述的一种公路施工用裂缝修补装置，其特征在于，所述第三齿轮(14)内壁设置有导向条(141)，所述螺杆(15)外壁开设有与导向条(141)相配合的导向槽(152)。
10.一种公路施工用裂缝修补方法，包括权利要求1-9任一项所述的一种公路施工用裂缝修补装置，其特征在于，还包括以下步骤：
S1：装置使用时，在储料桶(4)内填充满修补剂，将装置放置在公路的裂缝处，使下压板(1)置于裂缝上端，双脚踩踏在下压板(1)上；
S2：通过控制驱动电机(6)运行，使驱动电机(6)的输出端通过转动轴(601)上的第一齿轮(602)与钻头(2)上的第二齿轮(603)啮合，使钻头(2)转动并向裂缝处钻孔，使钻头(2)深入至裂缝最底端，在此过程中，移动板(5)通过摆动杆(905)推动滑块(903)在凹槽(8)内移动，活塞板(901)在密封壳体(9)内移动，使密封壳体(9)通过第二导管(402)抽取储料桶(4)内的修复剂；
S3：通过控制阀体(4011)工作，使储料桶(4)内的修复剂通过第一导管(401)进入修补管(3)内，修补管(3)的管体(302)受到修复剂的压迫下移，第一弹性元件(3022)被压缩，管体(302)相对管头(301)下移，从而使修补管(3)与钻头(2)的通孔相重叠，此时进入修补管(3)中的修复剂会穿过通孔向裂缝处扩散，由于通孔从上至下均匀设置在钻头(2)上，使得不同深度的裂缝均可以同时填充修复剂，且裂缝上端由于被下压板(1)压迫，使得修复剂在未填满裂缝时不会向裂缝外部扩散，只能在裂缝内部填充；
S4：当裂缝内部填充满修复剂后会开始向下压板(1)与地面之间的缝隙进行扩散时，对下压板(1)产生上移的趋向力，此时撤离双脚，可以驱使移动板(5)上移，使钻头(2)离开裂缝处，移动板(5)上移过程中通过摆动杆(905)拉动滑块(903)在凹槽(8)内移动，使滑块(903)通过推杆(902)带动活塞板(901)在密封壳体(9)内移动，活塞板(901)挤压密封壳体(9)此前通过第二导管(402)抽取储料桶(4)内的修复剂，并通过第三导管(10)进入套环(11)，并顺着流通槽(13)下移至钻头(2)底部，使钻头(2)上移时可以通过补料组件对裂缝处由于钻头(2)上移而空缺的部分进行填充。
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