CN213596766U - 一种多功能修路车 - Google Patents

Abstract

一种多功能修路车，包括控制器、接收箱、承载车、移动装置、丝杠装置一、丝杠装置二、换位机构、填料机构、滚压机构、碎地钻机构、热轧机构、吸盘机构和吸嘴机构，其特征在于：移动装置由电机一、导轨一、机架等组成；丝杠装置一由支撑板、受力杆一、丝杠一等组成；丝杠装置二由受力杆二、丝杠二等组成；换位机构由电机三、转盘、T形轴等组成；填料机构由搅拌器、三脚架、桨叶、加热器、三孔脊板等组成；滚压机构由滚筒、导轨二、给力限位栓等组成；碎地钻机构由钻机、防溅帽、油缸一组成；热轧机构由热轧板、油缸二组成；吸盘机构由支架、吸盘、油缸三组成；吸嘴机构由吸嘴器、油缸四组成。本发明集自动清理、填充、滚压于一体，且效率高。

Description

一种多功能修路车

技术领域

本实用新型涉及一种修路车，特别涉及一种集成破碎路面、吸取碎块、填料、滚压、热轧等功能于一体的修路车。

背景技术

现如今我国公路交通网络发达，道路的维修费用不断攀升，维修一段道路需要动用压路机、运料车等专用车辆，还包括大量的人工作业，这大大地浪费了社会公共资源。李振国公开的多功能修路车(公告号：2575144Y)，其车头前端设有燕型铲刀和喷嘴，只能够将破损处的沙尘扫至道路两旁，无法及时修补路面，清扫后的污泥会给城市环境造成污染。李秀芬公开的公路沥青修路机(公告号：205100079U)，其在牵引车底盘上安装有开槽机、清扫器等，施工环境在车底盘下，人为操作工具不能精准完成施工。三峡大学公开的水泥路面裂缝修补车(公告号：207362669U)，其车厢前端安装有锯片扩缝机，车厢内安装空气压缩机及储料箱，只能够对道路裂缝进行扩缝填料，不能对中小面积程度破损路面维修。范琴公开的一种修路机(公布号：107700328A)，车厢上安装有伸缩臂及举伸液压杆作为主要的传动装置及支撑装置，结构较为简单，机构稳定性较差。综上所述，现有修路车装置功能不够齐全，工作效率不高，人工操作施工工具不能够准确地完成修补工作，全自动化修路设备还需要进一步研究。本实用新型结构稳定，功能齐全，在车厢后方施工且只进行破碎路面操作，后面流程皆由控制器控制完成，效率较高。

实用新型内容

本实用目的在于克服背景技术的不足，提供一种高度集成破碎路面、吸取碎块、填料、滚压、热轧等功能为一体的修路车，整个工作过程均由单片机组成的控制器操作完成。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：本实用新型提供一种多功能修路车，包括控制器、接收箱、承载车、移动装置、丝杠装置一、丝杠装置二、换位机构、填料机构、滚压机构、碎地钻机构、热轧机构、吸盘机构和吸嘴机构，其特征在于：所述移动装置包括电机一、导轨一、机架；所述接收箱包括电源、电位器、接收器、驱动电路板。所述接收箱接收单片机发出的指令传递给执行机构，实现单片机对执行机构指令的传达；所述丝杠装置一包括支撑板、受力杆一、丝杠一、滚珠螺母一、电机二、三孔支架；所述丝杠装置二包括受力杆二、丝杠二、滚珠螺母二、电机三、三孔脊板；所述换位机构包括电机四、转盘、机壳、端盖、T形轴；所述填料机构包括搅拌器、三脚架、电机五、桨叶、加热器，三孔脊板、限流装置；所述滚压机构包括滚筒、电机六、导轨二、限位栓、栓套；所述碎地钻机构包括钻机、防溅帽、油缸一；所述热轧机构包括热轧板、油缸二；所述吸盘机构包括支架、吸盘、油缸三；所述吸嘴机构包括吸嘴器、油缸四；所述控制器由单片机和控制盒构成，控制多功能修路车执行机构执行动作。所述控制器采用同步控制的方式控制电机执行正转或反转；操作人员按下移动位置前进按钮或者移动装置后退按钮，单片机对移动装置的驱动电机发出正转或者反转指令，实现移动装置前进或后退；操作人员按下丝杠装置一向左按钮或丝杠装置一向右按钮，单片机对丝杠装置一的驱动电机发出正转或者反转指令，实现丝杠装置一左转或右转；操作人员按下丝杠装置二向左按钮或丝杠装置二向右按钮，单片机对丝杠装置二的驱动电机发出正转或者反转指令，实现丝杠装置二左转或右转；操作人员按下滚压机构向上按钮或滚压机构向下按钮，单片机对滚压机构的驱动电机发出正转或者反转指令，实现滚压机构上移或下移；操作人员按下活塞杆向上按钮或活塞杆向下按钮，单片机对活塞杆的驱动电机发出正转或者反转指令，实现活塞杆上移或下移。

在一些实施方式中，所述的两个电机一安装在承载车的车厢内，车厢内侧的顶部设有两个移动槽，两个电机一利用螺栓固定连接在两个移动槽中的凹陷处；所述的两个导轨一安装在车厢内侧的移动槽中，并与两个电机一相连，且在两个电机一的带动下，在移动槽中往复直线移动；所述机架与两个导轨一利用焊接固定连接，随两个导轨一作直线运动；其有益效果是，在两个电机一的驱动下，为导轨一的直线运动提供足够的动力。

在一些实施方式中，所述的两个支撑板通过过盈配合安装在两个导轨一内侧；所述两个受力杆一安装在两支撑板之间，利用焊接与两支撑板固定连接；所述电机二安装在一个支撑板上，利用螺栓固定连接；所述丝杠一安装在支撑板之间，一端与支撑板通过轴承固定连接，另一端通过联轴器一与电机一的旋转轴二固定连接；所述三孔支架安装在两个受力杆一和丝杠一上，与两个受力杆一和丝杠一间隙配合，且与滚珠螺母一通过螺栓固定连接；所述滚珠螺母一安装在丝杠一上，在电机二的带动下，丝杠一随之转动，滚珠螺母一和三孔支架一起随之沿丝杠一轴线直线移动；其有益效果是，丝杠装置一可以精准控制三孔支架移动。

在一些实施方式中，所述两个受力杆二安装在机架上，利用焊接固定连接；所述电机三安装在机架内侧；所述丝杠二安装在机架上，一端通过轴承和机架固定连接，另一端通过联轴器二与电机三的旋转轴三固定连接；所述滚珠螺母二间隙配合安装在丝杠二上，与三孔脊板通过螺栓固定连接；所述丝杠二在电机三的带动下旋转，使得三孔脊板和滚珠螺母二一起随之沿丝杠二轴线往复直线移动；其有益效果是，丝杠装置二能够精准控制三孔脊板移动距离。

在一些实施方式中，所述机壳安装在三孔支架上，通过螺栓固定连接；所述电机四安装在机壳内，通过螺栓固定连接；所述端盖安装在机壳下端，通过螺栓固定连接；所述电机四的旋转轴四通过螺栓与T形轴固定连接；所述T形轴在端盖孔处用轴承连；所述转盘包括上盘和下盘，通过螺栓固定连接，上盘和T型轴通过轴承固定连接，下盘和T形轴通过螺栓固定连接，下盘上均匀分布有四个圆形孔；其有益效果是，通过电机四的驱动，使转盘转动变换施工工具。

在一些实施方式中，所述三孔脊板安装在两个受力杆二和丝杠二上，并与其配合连接，所述滚珠螺母二安装在三孔脊板上，并通过螺栓固定连接；所述搅拌器为一中空圆柱体容器，安装在三孔脊板上，通过焊接固定连接；所述加热器安装在搅拌器上，通过螺栓固定连接，其有益效果是，加热沥青，使其保持流动性和可塑性；所述限流装置安装在加热器上，通过焊接固定连接，用来限制沥青流量；所述三脚架安装在搅拌容器上，通过螺栓与搅拌器固定连接；所述电机五安装在三脚架上，通过螺栓固定连接；所述桨叶在搅拌容器内，通过联轴器三和电机五的旋转轴五固定连接，其有益效果是，通过电机五的驱动带动桨叶旋转，使沥青保持流动性。

在一些实施方式中，所述两个电机六为直线电机，安装在机架上，通过螺栓规定连接；所述两个导轨二安装在机架两侧的凹槽上，一端与电机六相连，另一端与滚筒通过轴承固定连接；所述滚筒安装在导轨二上；所述两个栓套安装在机架两侧，通过焊接固定连接；所述两个限位栓安装在机架两侧的两个栓套上；其有益效果是，工作时，两个电机六驱动两个导轨二向下运动至工作位置，两个限位栓插入导轨二上方的限位槽中，防止滚筒滚动时上移，工作完毕后，两个电机六驱动两个导轨二向上运动至停止位置，两个限位栓插入导轨二下方的限位槽中，防止滚筒下移。

在一些实施方式中，所述油缸一的一端通过螺栓与转盘固定连接，所述油缸一的活塞杆一一端连接所述钻机，通过螺栓固定连接；所述防溅帽安装在油缸一的活塞杆一上，通过螺栓固定连接；所述的钻机安装在防溅帽上，通过螺栓固定连接；其有益效果是，防止钻机工作时，路面废料飞溅。

在一些实施方式中，所述油缸二的一端通过螺栓与转盘固定连接，所述油缸二的活塞杆二一端连接热轧板，通过螺纹固定连接；其有益效果是，通过热轧板加热旧沥青，使其与新沥青完全融合。

在一些实施方式中，所述油缸三的一端通过螺栓与转盘固定连接，所述油缸三的活塞杆三一端连接支架，通过螺栓固定连接；所述四个吸盘安装在所述支架的四个角落，通过螺栓与支架固定连接；所述气压罐利用螺栓固定连接在承载车上，通过软管和四个吸盘连接；其有益效果是，通过气压差原理，使吸盘吸住沥青块移动至工作位置。

在一些实施方式中，所述油缸四的一端通过螺栓与转盘固定连接，所述油缸四的活塞杆四一端通过螺栓固定连接吸嘴器；所述清废机安装在承载车上，通过螺栓和承载车固定连接，且通过软管和吸嘴器连接，通过两根软管和废料箱连接；其有益效果是，利用气压差原理，将碎地钻机构清理出来的废料吸进废料箱，减少环境污染。

附图说明

图1是本实用新型一种多功能修路车的主要机构示意图；

图2是本实用新型一种多功能修路车的整车安装示意图；

图3是本实用新型一种多功能修路车的移动装置、主体机架、丝杠传动装置二安装示意图；

图4是本实用新型一种多功能修路车的主体机架与其他装置另一视角安装示意图；

图5是本实用新型一种多功能修路车的丝杠传动装置一结构示意图；

图6是本实用新型一种多功能修路车的换位机构结构示意图；

图7是本实用新型一种多功能修路车的换位机构全剖结构示意图；

图8是本实用新型一种多功能修路车的填料机构结构示意图；

图9是本实用新型一种多功能修路车的滚压机构结构示意图；

图10是本实用新型一种多功能修路车的碎地钻机构结构示意图；

图11是本实用新型一种多功能修路车的热轧机构结构示意图；

图12是本实用新型一种多功能修路车的吸盘机构结构示意图；

图13是本实用新型一种多功能修路车的吸嘴机构结构示意图；

图14是本实用新型一种多功能修路车的未工作状态示意图；

图15是本实用新型一种多功能修路车的控制器示意图；

图16是本实用新型一种多功能修路车的控制器按钮示意图；

图17是本实用新型一种多功能修路车的接收箱示意图；

图中：1-承载车、2-移动装置、21-电机一、22-导轨一、23-机架、3-丝杠装置一、31-支撑板、32-受力杆一、33-丝杠一、34-电机二、35-三孔支架、36-滚珠螺母一、37-液压泵、38-联轴器一、39-旋转轴二、4丝杠装置二、41-受力杆二、42-丝杠二、43-滚珠螺母二、44-电机三、45-联轴器二、46-旋转轴三、5-换位机构、51-机壳、52-电机四、53-T形轴、54-端盖、55-转盘、56-旋转轴四、6-填料机构、61-搅拌器、62-三脚架、63-电机五、64-桨叶、65-加热器、66-三孔脊板、67-限流装置、68-出料口、699-联轴器三、69-旋转轴五、7-滚压机构、71-导轨二、72-限位栓、73-栓套、74-直线电机二、75-限位槽、76-滚筒、77-T形轴、 78-U形槽、8-碎地钻机构、81-油缸一、82-防溅帽、83-钻机、84-活塞杆一、85-缸筒一、9- 热轧机构、91油缸二、92-热轧板、93-活塞杆二、94-缸筒二、10-吸盘机构、101-油缸三、 102-支架、103-吸盘、104-活塞杆三、105-缸筒三、11-吸嘴机构、111-油缸四、112-吸嘴器、 113-活塞杆四、114-缸筒四、12-一种多功能修路车、13-控制器、131-单片机、132-控制盒、 201-移动槽、202-废料收集箱、203-清废机、204-车厢、205-软管、206-沥青板、207-气压罐、301-电源键、302-自动按钮、303-切换按钮、304-碎地钻机构开关、305-吸嘴机构开关、306- 热轧机构开关、307-吸盘机构开关、308-移动装置前进按钮、309-移动装置后退按钮、310- 丝杠装置一向左按钮、311-丝杠装置一向右按钮、312-丝杠装置二向左按钮、313-丝杠装置二向右按钮、314-滚压机构向上按钮、315-滚压机构向下按钮、316-活塞杆向上按钮、317- 活塞杆向下按钮、318-限位栓按钮、319-限流装置按钮、14-接收箱、141-电源、142-接收器、144-驱动电路板、145-接收箱外壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

所述一种多功能修路车(12)，由控制器(13)、接收箱(14)、承载车(1)、移动装置(2)、丝杠装置一(3)、丝杠装置二(4)、换位机构(5)、填料机构(6)、滚压机构(7)、碎地钻机构(8)、热轧机构(9)、吸盘机构(10)和吸嘴机构(11)组成。

所述移动装置(2)包含电机一(21)、导轨一(22)、机架(23)，车厢(204)、移动槽(201)；所述车厢(204)上含有移动槽(201)，移动槽(201)中安装有电机一(21)，电机一(21)通过螺栓与车厢(204)固定连接；所述导轨一(22)的一端与电机一(21) 相连并安装在移动槽(201)中，导轨一(22)可以在电机一(21)的带动下沿移动槽(201) 直线移动；所述机架(23)与导轨一(22)的另一端通过螺栓固定连接，机架(23)随导轨一(22)运动而运动。

所述丝杠装置一(3)包含支撑板(31)、受力杆一(32)、丝杠一(33)、滚珠螺母一(36)、电机二(34)、三孔支架(35)、联轴器一(38)、液压泵(37)；所述支撑板(31) 通过螺栓与导轨一(22)固定连接；所述受力杆一(32)与支撑板(31)通过焊接固定在一起；所述电机二(34)与支撑板(31)通过螺栓固定连接；所述丝杠一(33)一端与支撑板 (31)通过轴承固定连接，另一端通过联轴器一(38)与电机二(34)的旋转轴二(39)固定连接，丝杠一(33)随着电机二(34)的旋转轴二(39)转动二转动；所述滚珠螺母一(36) 安装在丝杠一(33)上；所述三孔支架(35)上的孔与受力杆一(32)相配合，并且三孔支架(35)与滚珠螺母一(36)通过螺栓固定在一起，所述液压泵(37)通过焊接固定在三孔支架(35)上；当丝杠一(33)转动时，滚珠螺母一(36)就会带动三孔支架(35)及其上的负载一起移动，其中，受力杆一(32)的直径比丝杠一(33)的直径大，所以受力杆一(32) 承受三孔支架(35)上大部分的重力，从而减少丝杠一(33)的负担，进而避免给传动带来误差。

所述丝杠装置二(4)包含受力杆二(41)、丝杠二(42)、滚珠螺母二(43)、电机三(44)、机架(23)、联轴器二(45)；所述受力杆二(41)安装在机架(23)上；所述电机三(44)通过螺栓固定安装在机架(23)内侧；所述丝杠二(42)的一端通过轴承固定安装在机架(23)上，另一端与电机三(44)的旋转轴三(46)通过联轴器二(45)相连；所述滚珠螺母二(43)安装在丝杠二(42)上，在旋转电机二(45)的带动下，丝杠二(42) 随之转动，滚珠螺母二(43)一起随之沿丝杠二(42)轴线直线移动；其中，受力杆二(41) 的直径比丝杠二(42)的直径大，所以受力杆二(42)承受负载上大部分的重力，从而减少丝杠二(42)的负担，进而避免给传动带来误差。

换位机构(5)包含电机四(52)、转盘(55)、机壳(51)、端盖(54)、T形轴(53)；所述机壳(51)与三孔支架(35)通过螺栓固定连接；所述电机四(52)为旋转电机，通过螺栓固定安装在机壳(51)内，电机四(52)的旋转轴四(56)与T形轴(53)相连，然后用端盖(54)与机壳(51)固定密封；所述T形轴(53)从端盖(54)穿过，在与端盖 (54)孔处用轴承连接；所述转盘(55)与T形轴(53)通过螺栓连接，通过电机四(52) 的带动，使转盘(55)变换位置。

填料机构(6)包含搅拌器(61)、三脚架(62)、电机五(63)、桨叶(64)、加热器(65)、三孔脊板(66)、限流装置(67)；所述三孔脊板(66)与受力杆二(41)和丝杠二(42)孔轴配合连接，并与滚珠螺母二(43)通过螺栓固定连接；所述搅拌器(61)与三孔脊板(66)通过焊接固定；所述三脚架(62)与搅拌器(61)通过螺栓连接；所述电机五 (63)为旋转电机，倒置安装在三脚架上，电机五(63)的旋转轴五(69)通过联轴器三(699) 与桨叶(64)连接；所述桨叶(64)安放在搅拌器(61)内腔中，通过电机五(63)的带动把沥青搅拌起来；所述加热器(65)安装在搅拌器(61)上，使用螺栓连接，通过加热器(65) 加热，使沥青保持良好的的流动性和可塑性；所述限流装置(67)安装在搅拌器(61)下方出料口(68)处，用来控制沥青流量，在丝杠装置二(4)的带动下，可以对工作路面定点填料。

滚压机构(7)包含滚筒(76)、电机六(74)、导轨二((71))、限位栓(72)；所述电机六(74)为直线电机，其一端安装导轨二(71)上，另一端与滚筒(76)相连；所述导轨二(71)与机架(23)通过螺栓固定连接；所述滚筒(76)与电机六(74)通过销固定相连，所述限位栓(72)安装在机架(23)上的栓套中；工作时，滚筒(76)可以随电机六 (74)下落至路面，限位栓(72)伸出与栓套(73)配合，防止滚筒(76)上移导致滚压不紧实，不工作时，滚筒(76)则被收到机架(23)的U型槽(78)中，限位栓(72)穿过限位槽(75)与栓套(73)配合，减少电机六(74)的负担，从而实现井然有序，安全可靠的滚压动作。

碎地钻机构(8)包含钻机(83)、防溅帽(82)、油缸一(81)；所述油缸一(81) 一端与转盘(55)通过螺栓固定连接，油缸一的活塞杆一(84)一端与防溅帽(82)通过螺栓固定连接；所述钻机(83)通过螺栓安装在防溅帽(82)下；所述防溅帽(82)可以阻挡钻机(83)高速旋转下带起来的碎块，所述钻机(83)在油缸一(81)的伸缩作用下，实现钻机(83)的上下运动，在换位机构(5)的作用下，实现工具的换位，在移动装置(2)和丝杠装置一(3)的作用下实现工具的移动。

热轧机构(9)包含热轧板(92)、油缸二(91)；所述油缸二(91)一端与转盘(55) 通过螺栓固定连接，活塞杆二(93)一端与热轧板(92)通过螺栓固定相连，通过给热轧板 (92)加热使新沥青与原有的沥青更好的结合加固，所述热轧机构(9)在油缸二(91)的伸缩作用下，实现热轧机构(9)的上下运动，在换位机构(5)的作用下，实现工具的换位，在移动装置(2)和丝杠装置一(3)的作用下实现工具的移动。

吸盘机构(10)包含支架(102)、吸盘(103)、油缸三(101)；所述油缸三(101) 一端与转盘(55)通过螺栓固定连接，油缸三的活塞杆三(104)一端与支架(102)通过螺栓固定相连，所述吸盘(103)通过螺栓固定安装在支架(102)四角，利用压强差将沥青板吸起；所述吸盘机构(10)在油缸三(101)的伸缩作用下，实现吸盘机构(10)的上下运动，在换位机构(5)的作用下，实现工具的换位，在移动装置(2)和丝杠装置一(3)的作用下实现工具的移动。

吸嘴机构(11)包含油缸四(111)、吸嘴器(112)；所述油缸四(111)一端与转盘(55)通过螺栓固定连接，油缸四的活塞杆四(113)一端与吸嘴器(112)通过螺栓固定连接，吸嘴器(112)再通过软管(205)与清废机(203)相连；所述清废机(203)通过螺栓固定安装在车厢(204)上；所述吸嘴机构(11)在油缸四(111)的伸缩作用下，实现吸嘴机构(11)的上下运动，在换位机构(5)的作用下，实现工具的换位，在移动装置(2) 和丝杠装置一(3)的作用下实现工具的移动。

所述一种多功能修路车(12)的控制器(13)由单片机(131)和控制器盒(132) 组成，功能高度集成，使多功能修路车(12)功能更加智能化。

所述一种多功能修路车(12)所包含的移动装置(2)与滚动机构(7)是两个完全不同的装置；其组成部分所含有的电机一(21)同电机六(74)、导轨一(22)同导轨二(71) 均为尺寸不同、形状相似、功能相同的机构，且连接方式也相同。

所述一种多功能修路车(12)所包含的丝杠装置一(3)与丝杠装置二(4)为尺寸不同，形状相似、功能相同的两个装置；其组成部分所含有的受力杆一(32)同受力杆二(41)、丝杠一(33)同丝杠二(42)、电机二(34)同电机三(45)、滚珠螺母一同丝杠螺母二(43)、联轴器一(38)与联轴器二(46)均为尺寸和形状都相同的结构，且连接方式也都相同。

所述一种多功能修路车(12)所包含的碎地钻机构(8)、热轧机构(9)、吸盘机构(10)、吸嘴机构(11)为功能不同的机构；其组成部分所含的油缸一(81)、油缸二(91)、油缸三(10)、油缸四(11)均为尺寸形状功能相同的机构，且连接方式也相同。

所述一种多功能修路车(12)所包含的控制器(13)上的切换按钮(303)每按一次可以使转盘(55)转动90°，且活塞杆向上按钮(316)、活塞杆向下按钮(317)只能控制工作位置处的油缸伸缩，工作位置为固定的一个方位。

所述一种多功能修路车(12)所包含的接收箱(14)由电源(141)、电位器(142)、接收器(143)、驱动电路板(144)和接收箱外壳(145)组成；电源(141)提供电压电流。电位器(142)适当的改变电压电流大小。接收器(143)接收控制器发出的指令。驱动电路板(144)对信号放大并且传递给执行机构。实现接收箱将控制器(13)中的单片机发出的指令传给所需执行的电机，实现对单片机(131)给执行件的指令的传达。

所述一种多功能修路车(12)在即将出发工作时，准备好工作时需要的一定规格的沥青板(206)和沥青原料及其他材料；按动控制器(13)上的电源键(301)，所述填料机构(6)的加热器(65)启动，随后桨叶(64)在电机五(63)的带动下搅拌沥青；多功能修路车行驶至作业地点，这时，我们对道路破损程度进行测量估计，确定最优方案，方案一：当破损路面的长跟宽都不超过车厢宽的百分之七十时，我们选择用一定规格的沥青板进行填充，这样省时省力，方便快捷；方案二：可以修补中小型破损路面，适用范围比方案一广，虽然也很省时省力、方便快捷，但是工序比方案一多；在方案一的情况下，打开后车厢门；按动控制器(13)上的移动装置后退按钮(309)控制移动装置(2)沿移动槽(201)移出车厢，按动控制器(13)上的丝杠装置一向左按钮(310)或丝杠装置一向右按钮(311)，所述丝杠装置一(3)在控制器(13)的控制下电机二(34)的旋转轴二(39)的带动丝杠一(33)开始转动，滚珠螺母一(36)带动三孔支架(35)及其上下负载随丝杠一(33)的转动沿丝杠一(33)的轴线移动位置；按动控制器(13)上的切换按钮(303)，所述换位机构(5)在控制器(13)的控制下电机四(52)的旋转轴四(56)带动T形轴(53)以及与 T形轴(53)相连的转盘(55)旋转90°，使碎地钻机构(8)转动到工作位置；按动控制器 (13)上的油缸向下按钮(317，)所述油缸一(81)的活塞杆一(84)在液压泵(37)的作用下伸出缸筒一(85)，使钻机(83)的钻头到达路面以下指定深度，保持活塞杆一(84) 伸缩长度不变，按动控制器(13)上的自动按钮(302)，系统将自动记录钻机(83)移动轨迹，按动控制器(13)上的碎地钻机构开关(304)，钻机(83)开始运作，根据所选规格沥青板(206)，按动控制器(13)上的相关按钮，控制移动装置(2)和丝杠装置一(3)使钻机(83)的钻头在破损路面划一个一定规格的方形块，把破损路面框在方形块，再按动一下控制器(13)上的自动按钮(302)钻机(83)将在方形块中缓慢的来回移动，直至把方形块路面完全破碎掉，再按动一下控制器(13)上的碎地钻机构开关(304)，钻机(83)停止运转，按动控制器(13)上的油缸向上按钮(316)，钻机(83)随活塞杆一(84)收缩至初始位置；按动控制器(13)上的切换按钮(303)，所述换位机构(5)的电机四(52)的旋转轴四(56)带动T形轴(53)以及与T形轴(53)相连的转盘(55)旋转一定角度，使吸嘴机构(11)转动到工作位置；按动控制器(13)上的油缸向下按钮(317)，所述油缸四 (111)的活塞杆四(113)在液压泵(37)作用下伸出缸筒四(114)，使吸嘴机构(11)的吸嘴器(112)到达路面以下指定深度，按动控制器(13)上的吸嘴机构开关(305)和自动按钮(302)，接下来的吸取碎沥青块的过程，也是由系统根据钻机(83)轨迹自动操作完成；吸嘴器(112)沿着控制器系统记录的钻头轨迹缓慢行进，按动控制器(13)上的吸嘴机构开关(305)，吸嘴器(112)停止工作；按动控制器(13)上的油缸向上按钮(316)，吸嘴器(112)随活塞杆四(113)收缩至初始位置；按动控制器(13)上的移动装置前进按钮(308)，所述移动装置(2)往车厢方向移动，按动控制器(13)上的切换按钮(30,3)，换位机构(5)的电机二(34)的旋转轴二(39)带动T形轴(53)和转盘(55)转动一定角度，吸盘机构(10)到达工作位置，按动控制器(13)上的油缸向下按钮(317)，控制油缸三(101)伸长，按动控制器(13)上的吸盘机构开关(307)，吸盘(103)的气阀打关闭，吸盘(103)底面完全与沥青板吸合，通过按动控制器上的相关按钮，使沥青板移动到破损路面上方，按动控制器上的油缸向下按钮(317)，油缸三(101)的活塞杆三(104)伸出缸筒三(105)，沥青板与方形块契合，再按动控制器(13)上的吸盘机构开关(307)，吸盘(103) 的气阀打开，吸盘(103)与沥青板分离，按动控制器(13)上的油缸向上按钮(316)，塞杆三(104)收缩至初始位置；按动控制器(13)上的切换按钮(303)，所述换位机构(5) 的电机二(34)的旋转轴二(39)带动T形轴(53)和转盘(55)转动一定角度，使热轧机构(9)转动到工作位置；按动控制器(13)上的油缸向下按钮(317)，所述油缸二(91) 的活塞杆二(93)在液压泵(37)的作用下伸缸筒二(94)，直至热轧板(92)与地面贴合，按动控制器(13)上的热轧机构开关(306)，热轧板(92)开始加热升温，按动控制器(13) 上的相关按钮，控制热轧板(92)随移动装置(2)和丝杠装置一(4)的移动沿沥青板边缘向沥青板中心缓慢移动，使沥青板与旧路面紧密结合，按动控制器(13)上的油缸向上按钮 (316)，活塞杆二(93)收缩至初始位置；按动控制器(13)上的限位栓按钮(318)，所述滚压机构(7)的限位栓(72)收缩，按动控制器(13)上的滚压机构向下按钮(315)，滚筒(76)随电机六(74)下降至路面，按动控制器(13)上移动装置前进按钮(308)和移动装置后退按钮(309)，滚筒(76)随之来回滚压路面；按动控制器(13)上的滚压机构向上按钮(314)，滚筒(76)随电机六(74)上升至U形槽(78)，再按动控制器(13)上的限位栓按钮(318)，限位栓(72)穿过限位槽(75)与栓套(73)配合；移动装置(2)向车厢内移动，关闭车厢门，按动电源键(301)，关闭电源。方案一作业完毕；方案二：当路面破损不规整时且方案一解决不了，我们可以使用方案二，打开后车厢门，按动控制器(13) 上的移动装置后退按钮(309)控制移动装置(2)沿移动槽(201)移出车厢，所述丝杠装置一(3)在控制器的控制下电机二(34)的旋转轴二(39)的带动丝杠一(33)开始转动，滚珠螺母一(36)带动三孔支架(35)及其上下负载随丝杠一(33)的转动沿丝杠一(33) 的轴线移动位置；按动控制器(13)上的切换按钮(303)，所述换位机构(5)在控制器的控制下电机四(52)的旋转轴带动T形轴(53)以及与T形轴(53)相连的转盘(55)旋转一定角度，使碎地钻机构(8)转动到工作位置；按动控制器(13)上的油缸向下按钮(317)，所述油缸一(81)的活塞杆一(84)在液压泵(37)的作用下伸长，使钻机(83)的钻头到达路面以下指定深度，保持活塞杆一(84)伸缩长度不变，按动控制器(13)上的自动按钮(302)，系统将自动记录钻机(83)移动轨迹，按动控制器(13)上的碎地钻机构开关(304)，钻机(83)开始运作，按动控制器(13)上的相关按钮，控制移动装置(2)和丝杠装置一 (3)使钻机(83)的钻头在破损路面划一个一定规格的方形块，把破损路面框在方形块，再按动一下控制器(13)上的自动按钮(302)钻机(83)将在方形块中缓慢的来回移动，直至把方形块路面完全破碎掉，再按动一下控制器(13)上的碎地钻机构开关(304)，钻机 (83)停止运转，按动控制器(13)上的油缸向上按钮(316)，钻机(83)随活塞杆一(84) 收缩至初始位置；按动控制器(13)上的切换按钮(303)，所述换位机构(5)的电机四(52) 的旋转轴四(56)带动T形轴(53)以及与T形轴(53)相连的转盘(55)旋转一定角度，使吸嘴机构(11)转动到工作位置；按动控制器(13)上的油缸向下按钮(317)，所述油缸四(111)的活塞杆四(113)在液压泵(37)作用下伸出缸筒四(114)，使吸嘴机构(11) 的吸嘴器(112)到达路面以下指定深度，按动控制器(13)上的吸嘴机构开关(305)和自动按钮(302)，接下来的吸取碎沥青块的过程，也是由系统根据钻机(83)轨迹自动操作完成；吸嘴器(112)沿着系统记录的钻头轨迹缓慢行进，按动控制器(13)上的吸嘴机构开关(305)，吸嘴器(112)停止工作；按动控制器(13)上的油缸向上按钮(316)，吸嘴器(112)随活塞杆四(113)收缩至初始位置；按动控制器(13)上的相关按钮，控制移动装置(2)和丝杠装置二(4)的移动，按动控制器(13)上的限流装置按钮(319)，控制限流装置(67)使出料口(68)打开，使填料机构(6)的沥青定点定量的填充破损路面，再按动控制器(13)上的限流装置按钮(319)，控制限流装置(67)，关闭出料口(68)，按动控制器(13)上相关按钮，填料装置(6)回到初始位置，按动控制器(13)上的切换按钮(303)，所述换位机构(5)的电机四(52)的旋转轴四(56)带动T形轴(53)以及与 T形轴(53)相连的转盘(55)旋转一定角度，使热轧机构(9)转动到工作位置；按动控制器(13)上的油缸向下按钮(317)，所述油缸二(91)的活塞杆二(93)在液压泵(37) 的作用下伸缸筒二(94)，直至热轧板(92)与地面贴合，按动控制器(13)上的热轧机构开关(306)，热轧板(92)开始加热升温，按动控制器(13)上的相关按钮，热轧板(92) 在控制器(13)的作用下，控制热轧板(92)随移动装置(2)和丝杠装置一(4)的移动沿沥青板边缘向沥青板中心缓慢移动，沿着系统记录下的轨迹缓慢移动，加热边缘处的沥青，使沥青板与旧路面紧密结合，按动控制器(13)上的油缸向上按钮(316)，活塞杆二(93) 收缩至初始位置；按动控制器(13)上的限位栓按钮(318)，所述滚压机构(7)的限位栓 (72)收缩，按动控制器(13)上的滚压机构向下按钮(315)，滚筒(76)随电机六(74) 下降至路面，按动控制器(13)上移动装置前进按钮(308)和移动装置后退按钮(309)，滚筒(76)随之来回滚压路面；按动控制器(13)上的滚压机构向上按钮(314)，滚筒(76) 随电机六(74)上升至U形槽(78)，再按动控制器(13)上的限位栓按钮(318)，限位栓(72)穿过限位槽(75)与栓套(73)配合；滚筒(76)随电机六(71)上升至U形槽(78)；按动控制器(13)上的移动装置前进按钮(308)，控制移动装置(2)向车厢内移动，关闭车厢门，按动电源键(301)，关闭电源。方案二作业完毕；以上便是一种多功能修路车的整个工作过程。

以上所述的具体实例仅为其中一个优选的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能修路车，包括控制器(13)、承载车(1)、移动装置(2)、丝杠装置一(3)、丝杠装置二(4)、换位机构(5)、填料机构(6)、滚压机构(7)、碎地钻机构(8)、热轧机构(9)、吸盘机构(10)和吸嘴机构(11)，其特征在于：所述移动装置(2)由电机一(21)、导轨一(22)、机架(23)组成；所述丝杠装置一(3)由支撑板(31)、受力杆一(32)、丝杠一(33)、滚珠螺母一(36)、电机二(34)、三孔支架(35)组成；所述丝杠装置二(4)由受力杆二(41)、丝杠二(42)、滚珠螺母二(43)、电机三(44)组成；所述换位机构(5)由电机四(52)、转盘(55)、机壳(51)、端盖(54)、T形轴(53)组成；所述填料机构(6)由搅拌器(61)、三脚架(62)、电机五(63)、桨叶(64)、加热器(65)，三孔脊板(66)、限流装置(67)组成；所述滚压机构(7)由滚筒(76)、电机六(74)、导轨二(71)、限位栓(72)组成；所述碎地钻机构(8)由钻机(83)、防溅帽(82)、油缸一(81)组成；所述热轧机构(9)由热轧板(92)、油缸二(91)组成；所述吸盘机构(10)由支架(102)、吸盘(103)、油缸三(101)组成；所述吸嘴机构(11)由吸嘴器(112)、油缸四(111)组成；所述控制器(13)由单片机(131)和控制盒(132)构成，控制多功能修路车执行机构执行动作。

2.根据权利要求1所述的一种多功能修路车，其特征在于：所述电机一(21)为直线电机，安装在所述承载车(1)的车厢(204)上；车厢(204)内侧设有移动槽(201)；所述导轨一(22)与所述电机一(21)相连，并安装在车厢(204)内侧的移动槽(201)处，在所述电机一(21)的带动下，所述导轨一(22)在移动槽(201)中作直线移动；所述机架(23)与所述导轨一(22)固定连接，随着所述导轨一(22)作直线移动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能修路车，其特征在于：所述支撑板(31)安装在所述导轨一(22)上；所述受力杆一(32)安装在所述支撑板(31)上；所述电机二(34)为旋转电机，安装在所述支撑板(31)上；所述丝杠一(33)一端与所述支撑板(31)相连，所述丝杠一(33)另一端与旋转轴二(39)通过联轴器一(38)相连；所述三孔支架(35)与所述受力杆一(32)和所述丝杠一(33)相配合，并与所述滚珠螺母一(36)固定连接；所述滚珠螺母一(36)安装在所述丝杠一(33)上，在所述电机二(34)的带动下，所述丝杠一(33)转动，且所述滚珠螺母一(36)和所述三孔支架(35)沿着所述丝杠一(33)的轴线作直线移动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能修路车，其特征在于：所述受力杆二(41)固定安装在所述机架(23)上；所述丝杠二(42)安装在所述机架(23)上；所述电机三(44)为旋转电机，安装在所述机架(23)内侧；所述电机三(44)的旋转轴三(46)与所述丝杠二(42)通过联轴器二(45)相连；所述滚珠螺母二(43)安装在所述丝杠二(42)上，在所述电机三(44)的带动下，所述丝杠二(42)随之转动，所述滚珠螺母二(43)与三孔脊板(66)沿所述丝杠二(42)轴线作直线移动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能修路车，其特征在于：所述电机四(52)为旋转电机，安装在所述机壳(51)内；所述电机四(52)的旋转轴四(56)与所述T形轴(53)固定连接；所述机壳(51)与所述三孔支架(35)固定连接；所述端盖(54)固定安装在所述机壳(51)上；所述T形轴(53)与所述端盖(54)连接；所述转盘(55)与T形轴(53)固定连接，通过所述电机四(52)带动所述转盘(55)变换位置。

6.根据权利要求1所述的一种多功能修路车，其特征在于：所述三孔脊板(66)与所述受力杆二(41)和所述丝杠二(42)通过间隙配合连接，并与所述滚珠螺母二(43)固定连接；所述搅拌器(61)与所述三孔脊板(66)通过焊接固定；所述三脚架(62)与所述搅拌器(61)固定连接；所述电机五(63)为旋转电机，安装在所述三脚架(62)上；所述电机五(63) 的旋转轴五(69)通过联轴器三(699)与所述桨叶(64)连接；所述桨叶(64)安装在所述搅拌器(61)内部，通过所述电机五(63)带动所述搅拌器(61)把沥青搅拌起来；所述加热器(65)固定安装在所述搅拌器(61)上；所述限流装置(67)安装在所述搅拌器(61)下方的出料口(68)处，用来控制沥青流量。

7.根据权利要求1所述的一种多功能修路车，其特征在于：所述电机六(74)为直线电机，一端与所述导轨二(71)相连，另一端与所述滚筒(76)相连；所述导轨二(71)与所述机架(23)固定连接；所述滚筒(76)与所述电机六(74)相连；所述限位栓(72)安装在所述机架(23)上。

8.根据权利要求1所述的一种多功能修路车，其特征在于：所述油缸一(81)一端与所述转盘(55)连接，活塞杆一(84)一端与所述防溅帽(82)连接；所述钻机(83)安装在所述防溅帽(82)内；所述防溅帽(82)阻挡所述钻机(83)高速旋转下带飞的碎块；所述油缸二(91)一端与所述转盘(55)连接，活塞杆二(93)一端与所述热轧板(92)相连，通过加热使新沥青与原有的沥青更好的结合加固；所述油缸三(101)一端与所述转盘(55)连接，活塞杆三(104)一端与所述支架(102)相连；所述吸盘(103)安装在所述支架(102)上，利用压强差将沥青板(206)吸起；所述油缸四(111)一端与所述转盘(55)连接，活塞杆四(113)一端与所述吸嘴器(112)相连；所述吸嘴器(112)再通过软管(205)与清废机(203)相连；所述清废机(203)安装在车厢(204)上；所述吸嘴器(112)在所述移动装置(2)和所述换位机构(5)控制下改变工作方位。

9.根据权利要求1所述的一种多功能修路车，其特征在于：所述油缸一(81)、所述油缸二(91)、所述油缸三(101)和所述油缸四(111)由安装在所述三孔支架(35)上的液压泵(37)控制。

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