CN114671289A - 收料机构及切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种收料机构及切割设备，属于自动化切割技术领域，包括：收料台面，与切割台面形成高度差，且该收料台面与切割台面之间设置有收料通道；承接结构，位于收料通道上，其中，承接结构包括承接台面，且该承接台面与切割台面处于同一水平面上，当切割完成后的产品进入收料通道时，承接台面带动产品同步展开；当产品完全位于收料台面上方时，承接台面回缩而产品静止不动；当承接台面回缩到位后，产品完全平放至收料台面上。本发明通过承接台面接收由切割台面输送过来的产品，并将该产品收放于收料台面上，完成产品的自动收纳，另外，通过承接台面能够平稳的转运切割后的产品，避免产品在转运过程中发生折叠或者破损。

Description

收料机构及切割设备
技术领域
本发明属于自动化切割技术领域，涉及一种收料机构，特别是一种具有收料机构的切割设备。
背景技术
切割设备是用以产品的切割，产品的切割分为完全切割和不完全切割，其中，不完全切割也称之为半切割。当产品在切割完成后，需要对产品进行收料。其收料的方式一般分为两种，一种采用人工收料，但是劳动强度较大，另一种通过吸盘或者其他转运结构将产品从切割位置转移至收料位置，但是由于产品的横幅尺寸较大，导致吸盘或者其他转运结构与产品相接触的位置呈“拱起”状态，而产品的其他部位受自身重力作用而自然下垂，使得产品在转运过程中容易发生折叠或者破损，造成资源的浪费。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现自动收料，且保证产品在转运过程中不发生折叠或者破损的收料机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种收料机构，用以接收由切割机构切割完成后的产品，其中，切割机构包括切割台面，包括：
收料台面，与切割台面形成高度差，且该收料台面与切割台面之间设置有收料通道，其中，收料台面沿收料通道上产品的落料方向上下移动，改变收料台面与收料通道之间的相对距离，收料台面上每增加一个产品，收料台面则下降一个产品的厚度；
承接结构，位于收料通道上，且承接结构沿收料通道的长度方向展开或者回缩，其中，承接结构包括承接台面，且该承接台面与切割台面处于同一水平面上，当切割完成后的产品进入收料通道时，承接台面带动产品同步展开；当产品完全位于收料台面上方时，承接台面回缩而产品静止不动；当承接台面回缩到位后，产品完全平放至收料台面上。
在上述的收料机构中，产品包括第一边沿和第二边沿，承接台面包括第一端面，其中，在承接台面回缩的过程中，当第一边沿位于第一端面外，且产品的重心位于第一端面内时，产品呈水平状态；当产品的重心位于第一端面外，且第二边沿位于第一端面内时，产品呈倾斜状态；当第二边沿位于第一端面外时，产品完全落入收料台面上，并呈水平放置。
在上述的收料机构中，承接台面由柔性材质制作而成，其中，当承接台面展开时，第一端面、第二端面以及切割台面处于同一水平面上，并位于收料台面的上方；当承接台面回缩时，第一端面与切割台面处于同一水平面上，第二端面收纳于收料通道的进料端，且该进料端位于收料机构与切割机构之间。
在上述的收料机构中，承接台面上设置有加强杆，且加强杆的长度方向与承接台面展开或者回缩的方向相互垂直，其中，加强杆的两端分别伸出承接台面对应一侧的边沿。
在上述的收料机构中，承接结构包括驱动电机，且驱动电机的输出端连接有同步带，其中，同步带上设置有与加强杆同等数量的凸部，且承接台面通过连接件与同步带相连，随着同步带的旋转带动承接台面的展开或者回缩，且承接台面在展开过程中加强杆与凸部形成卡接配合，承接台面在回缩过程中加强杆与凸部解除卡接配合。
在上述的收料机构中，承接结构还包括滑轨，且在滑轨上滑移配合有滑块，其中，连接件的一侧与滑块相连，连接件的另一侧通过第一过渡件与承接台面上位于第一端面上的支撑杆相连，且每根加强杆上与凸部形成卡接配合的端部通过第二过渡件与滑块相连。
在上述的收料机构中，收料通道上设置有挡料结构，且该挡料结构包括位于承接台面上方的挡料部，其中，挡料部可沿垂直于收料通道的长度方向上下移动，当承接台面在回缩时，挡料部落下并与承接台面相接触，阻挡承接台面上的产品跟随承接台面同步回缩。
在上述的收料机构中，挡料结构包括挡料气缸，且挡料气缸的输出端连接有挡料部，其中，挡料气缸的输出端沿垂直于收料通道的长度方向上下移动，该挡料部包括第三过渡件，和与第三过渡件形成滑移配合的第四过渡件，以及和第四过渡件形成转动配合的挡料支架。
在上述的收料机构中，第三过渡件呈L型设置，一端与挡料气缸的输出端相连，另一端设置有卡槽；第四过渡件呈U型设置，且第四过渡件开口端的一侧设置有与卡槽滑移配合的销轴，第四过渡件的封闭端设置有转轴；挡料支架呈U型设置，且挡料支架开口端的一侧设置有与转轴旋转配合的挡料支臂，挡料支架的封闭端设置有挡料板。
本发明还提供一种切割设备，包括所述的收料机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
(1)、本发明提供的一种切割设备，通过承接台面接收由切割台面输送过来的产品，并将该产品收放于收料台面上，完成产品的自动收纳，另外，通过承接台面能够平稳的转运切割后的产品，避免产品在转运过程中发生折叠或者破损。
(2)、通过设置加强杆，且加强杆的长度方向与承载台面展开或者回缩方向相互垂直，从而避免展开后的承接台面发生“塌陷现象”，进而提高承接产品的可靠性。
(3)、通过在同步带上设置凸部，使得同步带在旋转过程中，根据加强杆与凸部之间的卡接，实现承接台面的可靠展开，避免其发生自动回缩或者打滑现象。
(4)、通过挡料结构，使得承接台面在回缩时，避免产品跟随承接台面同步回缩，而且该承接台面的表面光滑，使得产品与承接台面之间的摩擦系数较小，从而使得承接台面在回缩过程中，产品不会因为与承接台面之间的摩擦而发生“拱起现象”，使得产品能够可靠的放置于收料台面上。
附图说明
图1是现有技术中产品的结构示意图。
图2是本发明一种切割设备的结构示意图。
图3是本发明一较佳实施例中收料机构地结构示意图。
图4是图3的局部结构示意图一。
图5是图4中A处的放大结构示意图。
图6是图3的局部结构示意图二。
图7是图6中B处的放大结构示意图。
图8是图3的局部结构示意图三。
图9是图8中C处的放大结构示意图。
图中，100、切割机构；110、切割台面；200、收料机构；210、收料台面；220、承接结构；221、承接台面；2211、第一端面；2212、第二端面；222、辊轴；223、加强杆；224、驱动电机；225、同步带；2251、凸部；226、滑轨；227、滑块；228、连接件；229、第一过渡件；2210、支撑杆；2220、第二过渡件；230、滚轮；240、过渡板；250、挡料结构；251、挡料气缸；252、第三过渡件；2521、卡槽；253、第四过渡件；2531、销轴；2532、转轴；254、挡料支架；2541、挡料支臂；2542、挡料板；300、产品；310、第一边沿；320、第二边沿。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
如图1至图9所示，本发明提供的一种切割设备，包括：
切割机构100，用以实现产品300的切割，且该切割机构100包括切割台面110；
收料机构200，用以切割后产品300的收料，且该收料机构200包括收料台面210，并与切割台面110形成高度差，其中，收料台面210与切割台面110之间设置有收料通道，且收料台面210可沿收料通道上产品300的落料方向上下移动，从而改变收料台面210与收料通道之间的相对距离，随着收料台面210上产品300叠加的高度越高，收料台面210的离地高度越低，其中，收料台面210上每增加一个产品300，收料台面210则下降一个产品300的高度；
承接结构220，位于收料通道上，且承接结构220沿收料通道的长度方向展开或者回缩，其中，承接结构220包括承接台面221，且该承接台面221与切割台面110处于同一水平面上，当切割完成后的产品300进入收料通道时，承接台面221带动产品300同步展开；当产品300完全位于收料台面210上方时，承接台面221回缩而产品300静止不动；当承接台面221回缩到位后，产品300完全平放至收料台面210上。
值得一提的是，初试状态下，收料台面210与承接台面221上面向收料台面210一侧的平面之间的间距不小于一个产品300的厚度，且不大于两个产品300的叠加厚度。
本发明提供的一种切割设备，通过承接台面221接收由切割台面110输送过来的产品300，并将该产品300收放于收料台面210上，完成产品300的自动收纳，另外，通过承接台面221能够平稳的转运切割后的产品300，避免产品300在转运过程中发生折叠或者破损。
值得一提的是，产品300的切割分为完全切割和不完全切割，其中，不完全切割也称之为半切割，如果通过吸盘或者其他转运结构在移送产品300时，由于产品300的横幅尺寸较大，导致吸盘或者其他转运结构与产品300相接触的位置呈“拱起”状态，而产品300的其他部位受自身重力作用而自然下垂，使得产品300在转运过程中容易发生折叠或者破损，造成资源的浪费。
进一步优选地，产品300包括第一边沿310和第二边沿320，承接台面221包括第一端面2211，其中，在承接台面221回缩的过程中，当第一边沿310位于第一端面2211外，且产品300的重心位于第一端面2211内时，产品300呈水平状态；当产品300的重心位于第一端面2211外，且第二边沿320位于第一端面2211内时，产品300呈倾斜状态；当第二边沿320位于第一端面2211外时，产品300完全落入收料台面210上，并呈水平放置。
值得一提的是，承接台面221由柔性材质制作而成，使得收纳状态下的承接台面221呈卷曲状设置，从而缩短收料机构200在水平方向上的横向尺寸，其中，当承接台面221处于收纳状态时，承接台面221的第一端面2211与切割台面110处于同一水平面上，承接台面221的第二端面2212缠绕于辊轴222上，且该辊轴222位于收料通道的进料端，并位于切割机构100与收料机构200之间；当承接台面221展开至极限位置时，承接台面221的第一端面2211、第二端面2212均与切割台面110处于同一水平面上。
优选地，承接台面221上设置有加强杆223，且加强杆223的长度方向与承接台面221展开或者回缩的方向相互垂直，其中，加强杆223的两端分别伸出承接台面221对应一侧的边沿。
值得一提的是，由于承接台面221由柔性材质制作而成，一般选用摩擦系数较小的，制成后表面光滑的材质，如特氟龙。但是当承接台面221展开后，其横向尺寸较长，柔性材质制作而成的承接台面221会使得中部发生“塌陷现象”，不能较好的承接切割完成后的产品300，因此，通过设置加强杆223，且加强杆223的长度方向与承载台面展开或者回缩方向相互垂直，从而避免展开后的承接台面221发生“塌陷现象”，进而提高承接产品300的可靠性。
优选地，承接结构220包括驱动电机224，且驱动电机224的输出端连接有同步带225，其中，同步带225上设置有与加强杆223同等数量的凸部2251，且承接台面221通过连接件228与同步带225相连，随着同步带225的旋转带动承接台面221的展开或者回缩，且承接台面221在展开过程中加强杆223与凸部2251形成卡接配合，承接台面221在回缩过程中加强杆223与凸部2251解除卡接配合。
值得一提的是，通过在同步带225上设置凸部2251，使得同步带225在旋转过程中，根据加强杆223与凸部2251之间的卡接，实现承接台面221的可靠展开，避免其发生自动回缩或者打滑现象。
进一步优选地，承接结构220还包括滑轨226，且在滑轨226上滑移配合有滑块227，其中，连接件228的一侧与滑块227相连，连接件228的另一侧通过第一过渡件229与承接台面221上位于第一端面2211上的支撑杆2210相连，且每根加强杆223上与凸部2251形成卡接配合的端部通过第二过渡件2220与滑块227相连。
优选地，收料通道的进料端设置有多个滚轮230，且该滚轮230沿垂直于收料通道的长度方向呈一字排列设置，其中，通过滚轮230能够将切割台面110上的产品300可靠的送入承接台面221上，并且降低产品300在转运过程中的摩擦力。
值得一提的是，收料通道的进料端还设置有过渡板240，其中，过渡板240上朝向切割台面110的一侧呈斜向设置，实现承接台面221与切割台面110之间的无缝对接。
优选地，收料通道上设置有挡料结构250，且该挡料结构250包括位于承接台面221上方的挡料部，其中，挡料部可沿垂直于收料通道的长度方向上下移动，当承接台面221在回缩时，挡料部落下并与承接台面221相接触，阻挡承接台面221上的产品300跟随承接台面221同步回缩。
进一步优选地，挡料结构250包括挡料气缸251，且挡料气缸251的输出端连接有挡料部，其中，挡料气缸251的输出端沿垂直于收料通道的长度方向上下移动，该挡料部包括第三过渡件252，和与第三过渡件252形成滑移配合的第四过渡件253，以及和第四过渡件253形成转动配合的挡料支架254。
进一步优选地，第三过渡件252呈L型设置，一端与挡料气缸251的输出端相连，另一端设置有卡槽2521；第四过渡件253呈U型设置，且第四过渡件253开口端的一侧设置有与卡槽2521滑移配合的销轴2531，第四过渡件253的封闭端设置有转轴2532；挡料支架254呈U型设置，且挡料支架254开口端的一侧设置有与转轴2532旋转配合的挡料支臂2541，挡料支架254的封闭端设置有挡料板2542。
在本实施例中，通过挡料结构250，使得承接台面221在回缩时，避免产品300跟随承接台面221同步回缩，而且该承接台面221的表面光滑，使得产品300与承接台面221之间的摩擦系数较小，从而使得承接台面221在回缩过程中，产品300不会因为与承接台面221之间的摩擦而发生“拱起现象”，使得产品300能够可靠的放置于收料台面210上。
另外，本实施例中的收料台面210的升降方式与本申请人在先申报的专利(申请号：2021209005010)中底板的升降方式相同，因此不在此进行赘述。
需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种收料机构，用以接收由切割机构切割完成后的产品，其中，切割机构包括切割台面，其特征在于，包括：
收料台面，与切割台面形成高度差，且该收料台面与切割台面之间设置有收料通道，其中，收料台面沿收料通道上产品的落料方向上下移动，改变收料台面与收料通道之间的相对距离，收料台面上每增加一个产品，收料台面则下降一个产品的厚度；
承接结构，位于收料通道上，且承接结构沿收料通道的长度方向展开或者回缩，其中，承接结构包括承接台面，且该承接台面与切割台面处于同一水平面上，当切割完成后的产品进入收料通道时，承接台面带动产品同步展开；当产品完全位于收料台面上方时，承接台面回缩而产品静止不动；当承接台面回缩到位后，产品完全平放至收料台面上。
2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，产品包括第一边沿和第二边沿，承接台面包括第一端面和第二端面，其中，在承接台面回缩的过程中，当第一边沿位于第一端面外，且产品的重心位于第一端面内时，产品呈水平状态；当产品的重心位于第一端面外，且第二边沿位于第一端面内时，产品呈倾斜状态；当第二边沿位于第一端面外时，产品完全落入收料台面上，并呈水平放置。
3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于，承接台面由柔性材质制作而成，其中，当承接台面展开时，第一端面、第二端面以及切割台面处于同一水平面上，并位于收料台面的上方；当承接台面回缩时，第一端面与切割台面处于同一水平面上，第二端面收纳于收料通道的进料端，且该进料端位于收料机构与切割机构之间。
4.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，承接台面上设置有加强杆，且加强杆的长度方向与承接台面展开或者回缩的方向相互垂直，其中，加强杆的两端分别伸出承接台面对应一侧的边沿。
5.根据权利要求4所述的收料机构，其特征在于，承接结构包括驱动电机，且驱动电机的输出端连接有同步带，其中，同步带上设置有与加强杆同等数量的凸部，且承接台面通过连接件与同步带相连，随着同步带的旋转带动承接台面的展开或者回缩，且承接台面在展开过程中加强杆与凸部形成卡接配合，承接台面在回缩过程中加强杆与凸部解除卡接配合。
6.根据权利要求5所述的收料机构，其特征在于，承接结构还包括滑轨，且在滑轨上滑移配合有滑块，其中，连接件的一侧与滑块相连，连接件的另一侧通过第一过渡件与承接台面上位于第一端面上的支撑杆相连，且每根加强杆上与凸部形成卡接配合的端部通过第二过渡件与滑块相连。
7.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，收料通道上设置有挡料结构，且该挡料结构包括位于承接台面上方的挡料部，其中，挡料部可沿垂直于收料通道的长度方向上下移动，当承接台面在回缩时，挡料部落下并与承接台面相接触，阻挡承接台面上的产品跟随承接台面同步回缩。
8.根据权利要求7所述的收料机构，其特征在于，挡料结构包括挡料气缸，且挡料气缸的输出端连接有挡料部，其中，挡料气缸的输出端沿垂直于收料通道的长度方向上下移动，该挡料部包括第三过渡件，和与第三过渡件形成滑移配合的第四过渡件，以及和第四过渡件形成转动配合的挡料支架。
9.根据权利要求8所述的收料机构，其特征在于，第三过渡件呈L型设置，一端与挡料气缸的输出端相连，另一端设置有卡槽；第四过渡件呈U型设置，且第四过渡件开口端的一侧设置有与卡槽滑移配合的销轴，第四过渡件的封闭端设置有转轴；挡料支架呈U型设置，且挡料支架开口端的一侧设置有与转轴旋转配合的挡料支臂，挡料支架的封闭端设置有挡料板。
10.一种切割设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的收料机构。
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