CN114670408A - 一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法及装置 - Google Patents

一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114670408A
CN114670408A CN202111649746.1A CN202111649746A CN114670408A CN 114670408 A CN114670408 A CN 114670408A CN 202111649746 A CN202111649746 A CN 202111649746A CN 114670408 A CN114670408 A CN 114670408A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
molding machine
injection molding
displacement
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111649746.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114670408B (zh
Inventor
彭京启
李春
张玄
沈坚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atos Shanghai Hydraulic Co ltd
Original Assignee
Atos Shanghai Hydraulic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atos Shanghai Hydraulic Co ltd filed Critical Atos Shanghai Hydraulic Co ltd
Priority to CN202111649746.1A priority Critical patent/CN114670408B/zh
Publication of CN114670408A publication Critical patent/CN114670408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114670408B publication Critical patent/CN114670408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76498—Pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76655—Location of control
    • B29C2945/76658—Injection unit
    • B29C2945/76682—Injection unit injection piston cylinder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及注塑机技术领域，具体涉及一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法及装置，该方法包括如下步骤：1)连接上位机后获取背压预设值，并将预设值存入数据临时存储区；2)连接位移传感器后获取注塑机注射缸的活塞杆的位移量，并将获取的位移量数据存储至数据临时存储区；3)从数据临时存储区内获取背压预设值、位移量和一预设的阀芯开关表，根据阀芯开关表计算得到流量调节量；4)向比例节流阀输出与背压预设值对应的流量调节量。本发明降低了系统成本；能够实现接近于零背压的控制，有利于提高注塑机的工艺控制性能；更加节能；提高产品竞争力。

Description

一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法及装置
技术领域
本发明涉及注塑机技术领域，具体涉及一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法及装置。
背景技术
目前市面上绝大多数塑料制品是采用注射法生产的，注塑机在塑料的生产中占了举足轻重的地位。注射机的生产工艺包括进料、注射、保压、回退储料等工序。其中回退储料过程中，原则上要求注射缸回油背压稳定，回退速度平稳，使得进料平缓，塑料溶液密度均匀，以保证注射时塑料液体能均匀地填满整个模具，密度相同且没有气泡。实际操作中背压应在保证制品质量优良的前提下越低越好，甚至在某些场合要达到零背压控制。
目前市面上现有的控制方案起调压力偏高，无法实现零背压控制。比如，市面上采用PQ阀和比例溢流阀的组合控制方案，该方案需要具有阀芯位置反馈功能的PQ阀(压力流量控制阀)，成本较高，还需要配合设置多组传感器，使得整个系统的改造点过多，随之带来的是系统稳定性弱，可维护性差等问题。这类方案对注塑机的改造程度较高，由此带来注塑机整个系统的不稳定性的风险增高，而且也会大大增加改造成本的投入。
发明内容
本发明的其一目的在于，提供一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法，解决以上技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法，所述低背压控制方法包括如下步骤：
1)连接上位机后获取背压预设值，并将所述背压预设值存入数据临时存储区，所述背压预设值为注塑机注射缸的活塞杆回退时的背压预期值，所述数据临时存储区用于存放临时数据；
2)连接位移传感器后获取注塑机注射缸的活塞杆的位移量，并将获取的所述位移量对应数据存储至所述数据临时存储区，所述位移传感器设置于注塑机注射缸的活塞杆上；
3)从所述数据临时存储区内获取所述背压预设值、所述位移量和一预设的阀芯开关表，根据所述位移量计算得到一速度值，根据所述速度值和所述背压预设值在所述阀芯开关表的映射关系中获取一阀口开度值，其中，
所述速度值为注塑机注射缸的活塞杆的速度值，其由所述位移量的变化计算后获得；
所述阀口开度值为比例节流阀的阀芯开度对应的调节量数值，所述比例节流阀设置于注塑机注射缸的回油管路中，用于控制注塑机注射缸回油；
所述阀芯开关表为一映射所述速度值、所述背压预设值和所述阀口开度值的映射关系表，表中的任一背压预设值在某一速度值处均有一阀口开度值对应；
4)根据所述阀口开度值生成一PWM控制信号，将所述PWM控制信号输出给所述比例节流阀。
所述连接位移传感器后获取注塑机注射缸的活塞杆的位移量，并将获取的所述位移量对应数据存储至所述数据临时存储区时，当连接无响应，则等待一设定延时时间，如所述设定延时时间经过后依然无响应，则触发报警单元报警。
本发明的另一目的在于，提供一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制装置，解决以上技术问题。
所述低背压控制装置包括上位机交互模块、传感器交互模块、处理模块、阀门调节模块，所述上位机交互模块、所述传感器交互模块和所述阀门调节模块均连接所述处理模块，所述上位机交互模块还与上位机连接，所述传感器交互模块连接位移传感器，所述位移传感器设置于注塑机注射缸的活塞杆上，所述阀门调节模块连接一控制注塑机注射缸回油的比例节流阀，所述比例节流阀设置于注塑机注射缸的回油管路中，其中：
所述上位机交互模块设置为连接上位机后获取背压预设值，并将所述背压预设值存入数据临时存储区，所述背压预设值为注塑机注射缸的活塞杆回退时的背压预期值，所述数据临时存储区用于存放临时数据；
所述传感器交互模块设置为连接位移传感器后获取注塑机注射缸的活塞杆的位移量，并将获取的所述位移量对应数据存储至所述数据临时存储区；
所述处理模块设置为从所述数据临时存储区内获取所述背压预设值、所述位移量和一预设的阀芯开关表，根据所述位移量计算得到一速度值，根据所述速度值和所述背压预设值在所述阀芯开关表的映射关系中获取一阀口开度值，其中，所述速度值为注塑机注射缸的活塞杆的速度值，其由所述位移量的变化计算后获得，所述阀口开度值为比例节流阀的阀芯开度对应的调节量数值，所述阀芯开关表为一映射所述速度值、所述背压预设值和所述阀口开度值的映射关系表，表中的任一背压预设值在某一速度值处均有一阀口开度值对应；
所述阀门调节模块设置为根据所述阀口开度值生成一PWM控制信号，将所述PWM控制信号输出给所述比例节流阀。
所述低背压控制装置还包括一延时模块，所述延时模块设置为所述连接位移传感器后获取注塑机注射缸的活塞杆的位移量，并将获取的所述位移量对应数据存储至所述数据临时存储区时，当连接所述位移传感器无响应，则等待一设定延时时间，如所述设定延时时间经过后依然无响应，则触发报警单元报警。
本发明通过设置延时模块，实现位移传感器异常时的及时反馈，由于本发明中的各个装置部件均工作在温度较高的工况下，因此其部件使用情况相比较常温工况下更容易发生异常而导致失灵，此时，如果无法及时反馈，则可能造成设备宕机和生产延误，造成经济损失，而通过设置延时模块可在位移传感器无响应时及时发现问题进行维护介入。
所述数据临时存储区设置于一FLASH数据存储芯片内。
所述处理模块通过一USB通讯端口连接所述上位机。
所述处理模块通过一CAN总线接口连接所述阀门调节模块。
有益效果：由于采用上述技术方案，本发明具有如下优点：
1)将三位四通的PQ阀替换为两位双通道的比例节流阀，不带阀芯位置检测，且只使用位移传感器，降低了系统成本；
2)能够实现接近于零背压的控制，解决了现有技术中成熟的注塑机控制方案中存在的最低背压过高的问题，有利于提高注塑机的工艺性能；
3)采用被动式的方法，通过控制回油油路上的节流阀来控制背压，相比其它控制液压马达转速来调压的方法更加节能；
4)只对回油路进行改造，不需要对整个注塑机进行重新设计，能够方便的应用于对已经投入生产的传统注塑机进行改造升级，从而减轻塑料制品企业设备更新换代的成本压力；
5)提高产品竞争力。
附图说明
图1为本发明的一种方法流程图；
图2为本发明的一种功能连接图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在) 是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。
参照图1，本发明实施例提供一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法，包括如下步骤：
S101、连接上位机后获取背压预设值，并将所述背压预设值存入数据临时存储区，所述背压预设值为注塑机注射缸的活塞杆回退时的背压预期值，所述数据临时存储区用于存放临时数据；
S102、连接位移传感器后获取注塑机注射缸的活塞杆的位移量，并将获取的所述位移量对应数据存储至所述数据临时存储区；
S103、从所述数据临时存储区内获取所述背压预设值、所述位移量和一预设的阀芯开关表，根据所述位移量计算得到一速度值，根据所述速度值和所述背压预设值在所述阀芯开关表的映射关系中获取一阀口开度值，其中，
所述速度值为注塑机注射缸的活塞杆的速度值，其由所述位移量的变化计算后获得；
所述阀口开度值为比例节流阀的阀芯开度对应的调节量数值，所述比例节流阀用于控制注塑机注射缸回油；
所述阀芯开关表为一映射所述速度值、所述背压预设值和所述阀口开度值的映射关系表，表中的任一背压预设值在某一速度值处均有一阀口开度值对应；
S104、根据所述阀口开度值生成一PWM控制信号，将所述PWM控制信号输出给所述比例节流阀。
具体的，通过连接上位机后获取背压预设值，即是说，以上位机为数据输入点人工输入注塑机回油背压设定范围和相关数据(对应背压预设值)，比如，注射缸活塞杆的速度范围、注射缸规格、采用的比例节流阀的规格、最大流量、死区范围等，以期望通过上述S101～S104的控制步骤实现对注塑机注射缸的回退储料过程的低背压或零背压控制，该控制结构属于被动式调节背压，根据反馈的注射缸活塞杆位移量(对应位移量)计算其移动速度(对应速度值)，再根据设定的背压预设值确定阀口开度大小(对应阀口开度值)，以便实现背压的控制。其控制原理在于：在本发明的方法中，以阀芯开关表形式将背压预设值(注塑机注射缸回油背压的期望值)、注射缸活塞杆的速度 (该速度通过步骤S102获取的活塞杆在一定时间内的位移变化量计算获得)、控制注射缸回油的比例节流阀的阀口开度值(该阀口开度值即阀芯开合角度) 形成映射关系，如下表中示出了一种由四挡背压预设值在四种流量情况下的阀门调节开度的映射关系：
Figure RE-GDA0003498107170000061
需要说明的是，上表仅示出本发明中的阀芯开关表的其中一种示意结构，其中，背压字段对应列仅示例性示出五种背压预设值，包括0背压；其中，速度字段对应行仅示出五种注塑机螺杆的运行速度范围，此处需说明，该五档速度范围，每一档对应的速度值区间均根据注射缸规格的不同而不同，因此在以上示例表中未标记单位和范围区间。实际情况中，根据不同的注射缸规格尺寸等注塑机结构参数数据制定各速度档位，本发明仅给出一种技术示范；其中，阀口开度字段对应为纵横交叉列中的每个单元格中标记数据项，数据项对应的值为本发明述及之用于控制注射缸回油的比例节流阀的阀芯开合度，以百分比数据表示。由上表可知，在每个背压预设值下，当注射缸的活塞杆处于不同的速度档位时，均有一阀门调节量对应，即是说，将比例节流阀调节至该阀口开度，即可使背压在本发明的装置的实际调节下，使注塑机注射缸的回油背压接近甚至达到预期值(背压预设值)。比如，当需要背压被降低至0，则当检测到注射缸的活塞杆的速度在2档位时，则将比例节流阀的阀口开度调节至2％，当速度降低至1档时，则将阀口开度调节至1％。
上表中的阀口开度，根据如下分析计算获得：
本发明的目的是对注塑机注射缸回油时的背压大小进行控制，即要求在注射缸活塞杆的任意回退速度(如上表中的1档～5档中的任一档对应的速度区间内的任意速度)下，通过调节回油管路上的比例节流阀的阀芯开度，使得回油腔压力保持恒定，始终等于设定的背压预设值/预期值。并且希望该控制系统能实现尽可能低的背压，使得最低背压接近于零。
由圆柱滑阀流量公式：
Figure RE-GDA0003498107170000071
式中，A是比例节流阀的阀口过流面积，
Figure RE-GDA0003498107170000072
d是比例节流阀的阀芯直径，单位为m；x是实际的阀芯位移，单位为m；δ为阀芯配合间隙，单位为m；ρ是油液密度，ρ＝900kg/m3；由于比例节流阀输出直接接油箱，故△P＝P前-P后＝P1，P前为阀芯前压，P后为阀芯后压，P1为设定的背压预设值，单位为bar。
又由注射缸运动公式：Q＝A1V (2)
式中，A1为回油腔面积，单位m2；V是油缸速度，单位m/s。
由公式(1)和公式(2)可以得到利用注射缸回退速度和背压预设值的大小计算比例节流阀阀芯的开度公式如下：
Figure RE-GDA0003498107170000073
由于δ2非常微小，因此可舍去，则公式简化为：
Figure RE-GDA0003498107170000074
假定比例节流阀的线圈驱动电流为0～20mA，对应开度信号Y范围取值为0％～100％，可通过公式计算获得对应的阀芯行程X。本发明中，可选用ARM 模块作为处理模块构建单片机最小系统来输出开度信号，具体可由ARM计算结果后由阀门驱动电路(一般采用电磁式阀门结构，比如电磁式比例节流阀) 作为下文述及的阀门调节模块来输出开度控制信号的百分数，因此最终得到的输出为：
Figure RE-GDA0003498107170000081
综上所述，本发明的控制方法能够利用位移传感器检测的油缸回退速度(即注射缸活塞杆回退位移量)和人为设定的背压目标值(即由上位机输入的背压预设值)对比例节流阀的开度进行动态调节，从而控制回油背压，使其趋近或等于设定值。
需要说明的是，对比例节流阀的调节可通过(阀门调节模块)生成PWM 控制信号输出至比例节流阀，实现其开度变化。PWM信号的占空比对应比例节流阀的阀口开度大小。
在一些实施例中，所述步骤S102执行时，当与传感器连接无响应，则等待一设定延时时间，如所述设定延时时间经过后依然无响应，则触发报警单元报警。
具体的，在于位移传感器交互的过程中，可通过设置延时电路来规划一个延时进程，或者直接以单片机程序实现周期性的延时等待。当计划的延时时间一过，而无法获取到数据，则可触发报警。报警可通过上位机获取报警信号，也可在设备现场设置报警装置，报警装置的触发信号由上位机输出，或者由下文述及的处理模块输出。
如图2所示，本发明的实施例提供一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制装置，所述低背压控制装置包括上位机交互模块100、传感器交互模块 200、处理模块300、阀门调节模块400，上位机交互模块100、传感器交互模块200和阀门调节模块400均连接处理模块300，上位机交互模块100还与上位机900连接，传感器交互模块200连接位移传感器700，位移传感器700设置于注塑机注射缸的活塞杆上，阀门调节模块400连接一控制注塑机注射缸回油的比例节流阀600，比例节流阀600设置于注塑机注射缸的回油管路中，其中：
上位机交互模块100，连接上位机900后获取背压预设值，并将所述背压预设值存入数据临时存储区800，所述背压预设值为注塑机注射缸的活塞杆回退时的背压预期值，数据临时存储区800用于存放临时数据；
传感器交互模块200，连接位移传感器700后获取注塑机注射缸的活塞杆的位移量，并将获取的所述位移量对应数据存储至所述数据临时存储区800；
处理模块300，设置为从数据临时存储区800内获取所述背压预设值、所述位移量和一预设的阀芯开关表，根据所述位移量计算得到一速度值，根据所述速度值和所述背压预设值在所述阀芯开关表的映射关系中获取一阀口开度值，其中，所述速度值为注塑机注射缸的活塞杆的速度值，其由所述位移量的变化计算后获得，所述阀口开度值为比例节流阀600的阀芯开度对应的调节量数值，所述阀芯开关表为一映射所述速度值、所述背压预设值和所述阀口开度值的映射关系表，表中的任一背压预设值在某一速度值处均有一阀口开度值对应；
阀门调节模块400，设置为根据所述阀口开度值生成一PWM控制信号，将所述PWM控制信号输出给比例节流阀600。
延时模块500，设置为当传感器交互模块200工作时，当连接位移传感器 700无响应，则等待一设定延时时间，如所述设定延时时间后依然无响应，则触发报警单元501报警。
比例节流阀600的控制端连接处理模块300。处理模块300可由ARM单片机实现。数据临时存储区800设置于一FLASH数据存储芯片内。处理模块 300通过USB通讯端口连接上位机900。处理模块通过CAN总线接口连接阀门调节模块400。
综上所述，本发明仅对回油油路压力进行控制，并且只用一个比例节流阀和检测注射缸位移的传感器，不再用其它传感器，节流阀也不带阀芯位置检测功能。相比市面上已有的PQ阀+比例溢流阀的控制方案，该方案采用的不带阀芯位置检测功能的比例节流阀成本更低，且减少了传感器的使用，能有效地降低设备成本。由于只对回油路进行改造，不需要对整个注塑机进行重新设计，能够方便的应用于对已经投入生产的传统注塑机进行改造升级，从而减轻塑料制品企业设备更新换代的成本压力。我国是注塑机生产和使用第一大国，每年有大量的注塑机生产，投入使用和出口。因此，对注塑机进行改造升级具有重大的经济价值和减少能耗价值。
具体操作中，用户在上位机软件界面中输入相关注塑机回油背压设定范围、速度范围、注射控制油缸规格；采用的比例节流阀规格、最大流量、死区范围等，上位机根据算法公式自动计算并生成比例节流阀阀口开度百分比数据表，该表格对应坐标系中，横坐标为速度，纵坐标为低背压设定值；再将上位机交互模块与上位机连接，下载数据表到上位机交互模块的FLASH数据存储芯片(即数据临时存储区)中，存储于FLASH芯片中，可长期保存，掉电不丢失；
工作时，传感器交互模块连接注塑机的位移传感器获取注射油缸回退位移量，再以获取到的位移量(变化量)、用户设定背压为计算基础通过处理模块计算注射油缸回退速度(该速度必然落在预设的某一速度区间，即上表中的速度档位)，再以速度、用户设定背压为坐标得到比例节流阀阀口开度百分比数据；通过比例节流阀阀口开度百分比计算出控制比例节流阀电磁线圈的 PWM信号占空比后向比例节流阀输出PWM控制信号，控制比例节流阀达到对应的开口度，实现回油背压控制至期望值。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法，其特征在于，所述低背压控制方法包括如下步骤：
1)连接上位机后获取背压预设值，并将所述背压预设值存入数据临时存储区，所述背压预设值为注塑机注射缸的活塞杆回退时的背压预期值，所述数据临时存储区用于存放临时数据；
2)连接位移传感器后获取注塑机注射缸的活塞杆的位移量，并将获取的所述位移量对应数据存储至所述数据临时存储区，所述位移传感器设置于注塑机注射缸的活塞杆上；
3)从所述数据临时存储区内获取所述背压预设值、所述位移量和一预设的阀芯开关表，根据所述位移量计算得到一速度值，根据所述速度值和所述背压预设值在所述阀芯开关表的映射关系中获取一阀口开度值，其中，
所述速度值为注塑机注射缸的活塞杆的速度值，其由所述位移量的变化计算后获得；
所述阀口开度值为比例节流阀的阀芯开度对应的调节量数值，所述比例节流阀设置于注塑机注射缸的回油管路中，用于控制注塑机注射缸回油；
所述阀芯开关表为一映射所述速度值、所述背压预设值和所述阀口开度值的映射关系表，表中的任一背压预设值在某一速度值处均有一阀口开度值对应；
4)根据所述阀口开度值生成一PWM控制信号，将所述PWM控制信号输出给所述比例节流阀。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法，其特征在于，所述连接位移传感器后获取注塑机注射缸的活塞杆的位移量，并将获取的所述位移量对应数据存储至所述数据临时存储区时，当连接无响应，则等待一设定延时时间，如所述设定延时时间经过后依然无响应，则触发报警单元报警。
3.一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制装置，其特征在于，所述低背压控制装置包括上位机交互模块、传感器交互模块、处理模块、阀门调节模块，所述上位机交互模块、所述传感器交互模块和所述阀门调节模块均连接所述处理模块，所述上位机交互模块还与上位机连接，所述传感器交互模块连接位移传感器，所述位移传感器设置于注塑机注射缸的活塞杆上，所述阀门调节模块连接一控制注塑机注射缸回油的比例节流阀，所述比例节流阀设置于注塑机注射缸的回油管路中，其中：
所述上位机交互模块设置为连接上位机后获取背压预设值，并将所述背压预设值存入数据临时存储区，所述背压预设值为注塑机注射缸的活塞杆回退时的背压预期值，所述数据临时存储区用于存放临时数据；
所述传感器交互模块设置为连接位移传感器后获取注塑机注射缸的活塞杆的位移量，并将获取的所述位移量对应数据存储至所述数据临时存储区；
所述处理模块设置为从所述数据临时存储区内获取所述背压预设值、所述位移量和一预设的阀芯开关表，根据所述位移量计算得到一速度值，根据所述速度值和所述背压预设值在所述阀芯开关表的映射关系中获取一阀口开度值，其中，所述速度值为注塑机注射缸的活塞杆的速度值，其由所述位移量的变化计算后获得，所述阀口开度值为比例节流阀的阀芯开度对应的调节量数值，所述阀芯开关表为一映射所述速度值、所述背压预设值和所述阀口开度值的映射关系表，表中的任一背压预设值在某一速度值处均有一阀口开度值对应；
所述阀门调节模块设置为根据所述阀口开度值生成一PWM控制信号，将所述PWM控制信号输出给所述比例节流阀。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制装置，其特征在于，所述低背压控制装置还包括一延时模块，所述延时模块设置为所述连接位移传感器后获取注塑机注射缸的活塞杆的位移量，并将获取的所述位移量对应数据存储至所述数据临时存储区时，当连接所述位移传感器无响应，则等待一设定延时时间，如所述设定延时时间经过后依然无响应，则触发报警单元报警。
5.根据权利要求3或4所述的一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制装置，其特征在于，所述数据临时存储区设置于一FLASH数据存储芯片内。
6.根据权利要求3或4所述的一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制装置，其特征在于，所述处理模块通过一USB通讯端口连接所述上位机。
CN202111649746.1A 2021-12-30 2021-12-30 一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法及装置 Active CN114670408B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111649746.1A CN114670408B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111649746.1A CN114670408B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114670408A true CN114670408A (zh) 2022-06-28
CN114670408B CN114670408B (zh) 2023-06-16

Family

ID=82071072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111649746.1A Active CN114670408B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114670408B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115179517A (zh) * 2022-07-13 2022-10-14 上海电机学院 一种注塑机背压的开环插值控制方法
CN117584347A (zh) * 2023-12-27 2024-02-23 余姚华泰橡塑机械有限公司 用于发泡共注射的塑化单元及加工方法、夹芯储料结构

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07276449A (ja) * 1994-04-11 1995-10-24 Toyo Mach & Metal Co Ltd 射出成形機の背圧制御用油圧回路
JPH08276472A (ja) * 1995-04-06 1996-10-22 Japan Steel Works Ltd:The 電動式射出成形機の背圧制御方法および装置
JP2001001380A (ja) * 1999-06-23 2001-01-09 Meiki Co Ltd 射出成形機の射出制御方法
US20030160345A1 (en) * 2002-02-22 2003-08-28 Hsing-Chang Liu Back pressure control method of injection molding machine driven by servo motor
CN102672926A (zh) * 2011-03-11 2012-09-19 深圳领威科技有限公司 电控注塑机的熔胶背压控制系统及方法
CN104602891A (zh) * 2012-10-17 2015-05-06 三菱重工塑胶科技股份有限公司 合模装置、注射成型装置及模开闭方法
JP2015166720A (ja) * 2014-03-04 2015-09-24 アズビル株式会社 流量測定装置および流量制御バルブ
CN206344426U (zh) * 2016-11-24 2017-07-21 无锡海天机械有限公司 一种一体式背压控制油路
CN207972265U (zh) * 2018-02-09 2018-10-16 天津德迈特汽车零部件有限公司 一种注塑机进料控制系统
CN113414955A (zh) * 2021-07-30 2021-09-21 北京化工大学 一种提高注塑机塑化质量的螺杆转速控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07276449A (ja) * 1994-04-11 1995-10-24 Toyo Mach & Metal Co Ltd 射出成形機の背圧制御用油圧回路
JPH08276472A (ja) * 1995-04-06 1996-10-22 Japan Steel Works Ltd:The 電動式射出成形機の背圧制御方法および装置
JP2001001380A (ja) * 1999-06-23 2001-01-09 Meiki Co Ltd 射出成形機の射出制御方法
US20030160345A1 (en) * 2002-02-22 2003-08-28 Hsing-Chang Liu Back pressure control method of injection molding machine driven by servo motor
CN102672926A (zh) * 2011-03-11 2012-09-19 深圳领威科技有限公司 电控注塑机的熔胶背压控制系统及方法
CN104602891A (zh) * 2012-10-17 2015-05-06 三菱重工塑胶科技股份有限公司 合模装置、注射成型装置及模开闭方法
JP2015166720A (ja) * 2014-03-04 2015-09-24 アズビル株式会社 流量測定装置および流量制御バルブ
CN206344426U (zh) * 2016-11-24 2017-07-21 无锡海天机械有限公司 一种一体式背压控制油路
CN207972265U (zh) * 2018-02-09 2018-10-16 天津德迈特汽车零部件有限公司 一种注塑机进料控制系统
CN113414955A (zh) * 2021-07-30 2021-09-21 北京化工大学 一种提高注塑机塑化质量的螺杆转速控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115179517A (zh) * 2022-07-13 2022-10-14 上海电机学院 一种注塑机背压的开环插值控制方法
CN115179517B (zh) * 2022-07-13 2024-08-06 上海电机学院 一种注塑机背压的开环插值控制方法
CN117584347A (zh) * 2023-12-27 2024-02-23 余姚华泰橡塑机械有限公司 用于发泡共注射的塑化单元及加工方法、夹芯储料结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN114670408B (zh) 2023-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114670408A (zh) 一种注塑机注射缸回退储料的低背压控制方法及装置
CN102886917B (zh) 有效提高粉末成形用液压机压制精度的液压伺服控制系统
CN201520044U (zh) 全自动高效的注塑机控制器
CN100491106C (zh) 用于塑料注射成型机的全电子伺服控制系统
CN103273063B (zh) 粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统
CN110149917A (zh) 一种基于喂入量的凹板间隙自动调节系统
CN102639881A (zh) 液压系统内的运动控制
CN208928259U (zh) 一种破碎沥青回收料的对辊式破碎机
CN106958548B (zh) 一种基于比例同步的冷床横移控制方法
CN102275280A (zh) 注塑机伺服节能控制系统
CN102358019A (zh) 一种双伺服控制系统及包括该系统的节能注塑机
CN103264492B (zh) 差动传动的微型注塑机的注射装置及方法
CN202826497U (zh) 一种液压机的高精度同步和定位装置
CN2871169Y (zh) 塑料注射成型机的控制装置
CN202031897U (zh) 篦冷机液压系统
CN203391288U (zh) 一种锥型双螺杆挤出机
CN102744845B (zh) 一种光学级透明制品用注塑机
CN202742592U (zh) 橡胶注射成型硫化机的伺服控制系统
CN2736150Y (zh) 用于塑料注射成型机的全电子伺服控制系统
CN202053374U (zh) 一种用于先张法预制梁的数控预应力同步张拉系统
CN115042402A (zh) 液压注塑机预塑背压控制方法
CN201361927Y (zh) 砼砌块机中压力、流量复合比例调压调速回路
CN201644755U (zh) 压铸机的控制装置
CN204712400U (zh) 注塑机群异步伺服节能集成控制系统
CN208607536U (zh) 热压机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant