篦冷机液压系统
技术领域
本实用新型涉及篦冷机,尤其涉及篦冷机液压系统。
背景技术
篦冷机是水泥厂浇成系统中的一个关键的设备,其功能是冷却、输送熟料、同时具有高冷却效率、高热回收率和高运转率。篦冷机接受来自转窑的高温熟料,利用区域可调方式对熟料进行冷却,降低出料温度,且热回收效率和设备的运转率也得到提高。篦冷机主要有篦床、液压传动系统、润滑系统、熟料破碎系统、风机、自动控制系统等。篦冷机液压系统是此系统中提供动力源的设备,同时也是整个系统中极其关键的必备设备。
传统的电液压系统的控制方式所有的条件变化都是二阶数字量的,这就意味着系统的信号仅是高电平或低电平,液压流要么停止,要么流动,系统的液压流方向变化及压力流量变化都是突变的,油缸的零点及终点位置通常由装于油缸上的限位开关来限定,这通常会使得阀在开关时导致液压冲击及压力的尖峰值,从而引起液压件的过早磨损或损坏,这也是传统液压控制方式中最棘手最难于解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种调节精度高、避免液压冲击及压力的尖峰值和使用寿命长的篦冷机液压系统。
本实用新型采用的技术方案:
篦冷机液压系统,包括油箱、阀台、多个油缸、多个负载敏感泵和电气控制柜,所述油箱上设有多个回油过滤器、空气过滤器、循环过滤器和温度传感器,所述回油过滤器通过回油管与阀台连接,所述油箱通过供油管与负载敏感泵连通,所述负载敏感泵上设有限位开关,所述负载敏感泵通过液压管道与油缸连通,所述油缸上设有位移传感器,所述油箱上还设有温度控制执行机构,所述温度控制执行机构包括冷却器、加热器和冷却风扇,所述加热器安装于油箱的侧面,所述冷却器和冷却风扇安装于油箱的顶部,所述冷却器与循环泵连通,所述冷却器一端设有电磁水阀,所述冷却器另一端与循环过滤器连接,所述阀台上设有多个阀块,每个阀块包括比例换向阀、溢流阀和微量节流阀,所述比例换向阀的出口装有压力传感器。
所述位移传感器包括前端位移传感器和后端位移传感器。
所述电气控制柜以PLC作为主控制器,所述电气控制柜上设有声响报警按钮、报警解除按钮和系统急停按钮。
所述油箱侧壁安装有油箱端子箱。
所述该系统还包括备用负载敏感泵。
所述油缸、负载敏感泵和阀块均为4个。
所述回油过滤器为3个。
本实用新型的优点:
1、采用西门子公司S7-300系列的PLC作为主控制器,控制地分本地及中控两地控制方式:本地控制时使操作工在现场就进行控制;中控操作时,使操作人员在主控室通过在电脑画面上轻松通过鼠标点击就能操作整个篦冷机液压系统,可实现远程监控。
2、选用进口比例换向阀为控制元件,进口位移传感器为测量反馈元件,采用设定值和实际值的闭环反馈控制,使篦床运行速度正确,无换向冲击,运行平稳。
附图说明
图1为本实用新型的液压原理图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的电气控制柜结构示意图。
图5为本实用新型的油缸运动曲线图。
其中,1、油箱,2、阀台,3、油缸,4、负载敏感泵,5、电气控制柜,6、回油过滤器,7、循环过滤器,8、回油管,9、循环泵,10、电磁水阀,11、空气过滤器,12、供油管,13、限位开关,14、液压管道,15、冷却器,16、加热器,17、冷却风扇,18、比例换向阀,19、溢流阀,20、微量节流阀,21、压力传感器,22、前端位移传感器,23、后端位移传感器,24、油箱端子箱,25、备用负载敏感泵,26、温度传感器,27、声响报警按钮,28、报警解除按钮,29、系统急停按钮。
具体实施方式
如图1至4所示,本实用新型的篦冷机液压系统,包括油箱1、阀台2、4个油缸3、4个负载敏感泵4和电气控制柜5,油箱1上设有3个回油过滤器6、空气过滤器11、循环过滤器7和温度传感器26,回油过滤器6通过回油管8与阀台2连接,油箱1通过供油管12与负载敏感泵4连通,负载敏感泵4上设有限位开关13,负载敏感泵4通过液压管道14与油缸3连通,油缸3上设有位移传感器,位移传感器包括前端位移传感器22和后端位移传感器23,油箱1上还设有温度控制执行机构,温度控制执行机构包括冷却器15、加热器16和冷却风扇17,加热器16安装于油箱1的侧面,冷却器15和冷却风扇17安装于油箱1的顶部,冷却器15与循环泵9连通,冷却器15一端设有电磁水阀10,冷却器15另一端与循环过滤器7连接,阀台2上设有4个阀块,每个阀块包括比例换向阀18、溢流阀19和微量节流阀20,比例换向阀18的出口装有压力传感器21,电气控制柜5采用PLC作为主控制器,电气控制柜5上设有声响报警按钮27、报警解除按钮28和系统急停按钮29,油箱1侧壁安装有油箱端子箱24,该系统还包括备用负载敏感泵25。
负载敏感泵4的控制受本地触摸屏或远程中控室控制,电气控制柜5上电后系统自动检测泵的启动条件是否具备,如不具备则发报警信号,指出明确的不具备的条件,人工检查并排除,条件具备后由本地触摸屏或远程中控室发各泵的启动和停止指令来启动和停止动力源。
在油箱1上配备有加热器16和冷却器15及冷却风扇17,通过装于油箱1上的温度传感器26检测实时油箱1温度并反馈至PLC,在油箱端子箱24面板上配有智能数字仪表实时显示油箱温度值,在此仪表上设定加热器16、冷却器15、冷却风扇17的运行参数值,当油箱1温度小于下限设定值时,加热器16自动启动给油箱1液压油加热,当加热到油箱1温度上限设定值时,加热器16自动停止,为保护加热器16,当油位低时加热禁止工作。在油箱1面上装有冷却器15和电磁水阀10,这主要是为了给液压油降温的,系统在运行中由于液压油压缩作功,不断有热量产生,当油箱1液压油温度不断上升,并上升至上限设定值时,电磁水阀10自动得电打开,同时冷却风扇17开始工作,当油箱1温度下降到下限设定值时,冷却系统自动停止工作。
在比例换向阀18的出口装有检测压力的压力传感器21,此是为了显示实际压力及超压保护用的,正常运行过程中在本地触摸屏上或中控的电脑显示屏上能实时显示运行压力值,当系统出现异常,导致压力急剧上升,在PLC内部做好压力保护,当超过此压力值时,发压力高报警信号,同时系统作跳停处理。
如图5所示,油缸3的位移受液压流控制,液压流受比例换向阀18的阀芯位置控制,阀芯位置受PLC控制系统发出的控制指令控制,控制指令的产生由用户设定的油缸3运行速度值及位移行程值和位移反馈值来控制。在篦床启动后,首先把用户设定的运行速度值及位移行程值进入PLC作运算,得出驱动值,去驱动比例换向阀18的阀芯,液压油开始流动,油缸3得此液压油后,开始运动,同时位移反馈值和PLC内部设定值作比较,形成闭环控制,不断地调整输出的驱动值,使实际位移值始终跟随设定值而变化,从而实现了平稳地控制油缸来回运动,完成输送熟料的目的。