CN102435074B - 一种篦冷机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种篦冷机的控制系统,包括分别控制一段篦床、二段篦床和三段篦床往复运动的第一油缸、第二油缸、和第三油缸,第一油缸通过第一比例阀、第一油泵与油箱相连,第二油缸通过第二比例阀、第二油泵与油箱相连,第三油缸通过第三比例阀、第三油泵与油箱相连;该控制系统还包括一内置有程序模块的可编程控制器,可编程控制器通过网络接口与中控室上位机相连,可编程控制器上还连接有一人机界面和一模拟量输入/输出模块。该控制系统具有操作方便,可靠性高,抗干扰能力强,控制精度高和平滑传送等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种水泥熟料篦冷机的控制系统。
背景技术
篦冷机是水泥厂用于水泥熟料冷却和输送的主要设备。其主要功能是对水泥熟料进行冷却、输送;同时为回转窑及分解炉等提供热空气,是烧成系统热回收的主要设备。随着现代新型干法水泥生产技术和装备的迅速发展,以及水泥熟料篦冷机的技术不断提高,高效能、运行可靠的熟料篦冷机成为确保系统生产能力的关键。现有的篦冷机控制系统可靠性差,传送过程中通过调速带电机带动链条传动,如此会在传动过程中事篦床产生蠕动,长期会损坏相关部件。为此,需设计一种能使篦床平滑传送的篦冷机控制系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种在篦床传送中防止篦床产生蠕动,使系统稳定、可靠性高、检修方便和自动化程度高的篦冷机的控制系统。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是:一种篦冷机的控制系统,其特征在于:该控制系统包括一段篦床由第一油缸控制,第一油缸通过第一比例阀、第一油泵与油箱相连;二段篦床由第二油缸控制,第二油缸通过第二比例阀、第二油泵与油箱相连;三段篦床由第三油缸控制,第三油缸通过第三比例阀、第三油泵与油箱相连;该控制系统还包括一内置有程序模块的可编程控制器,可编程控制器通过网络接口与中控室上位机相连,可编程控制器上还连接有一人机界面和一模拟量输入/输出模块;第一比例阀、第二比例阀和第三比例阀分别与模拟量输入/输出模块的输出端连接,接收可编程控制器发出的控制信息;第一油泵、第二油泵和第三油泵分别通过继电器与可编程控制器的输出端连接,所述一段篦床设有两个用于监控篦床位置的限位开关且该两个限位开关与可编程控制器的输入端连接,所述二段篦床设有两个用于监控篦床位置的限位开关且该两个限位开关与可编程控制器的输入端连接,所述三段篦床设有两个用于监控篦床位置的限位开关且该两个限位开关与可编程控制器的输入端连接。
所述控制系统还包括一油加热器、一循环泵和一风冷器,油加热器、循环泵和风冷器分别通过继电器与可编程控制器的输出端相连;在所述模拟量输入/输出模块的输入端上还连接有一用于监测油温的温度传感器和一监测无杆腔油压的压力传感器。
所述控制系统还设有一用于第一油泵、第二油泵和第三油泵中任何一台油泵要检修或发生故障时替换的备用泵。
所述一段篦床、二段篦床和三段篦床各设有一急停按钮,急停按钮与所述可编程控制器的输入端相连。
本发明的有益效果是:采用液压技术进行传送,稳定性好,通过可编程控制器对整个系统进行控制,可靠性高,抗干扰能力强,控制精度高;通过人机界面进行人机对话,操作方便,用软开关代替传统开关,使用寿命更长;通过程序设置,控制篦冷机在传送过程中达到平滑传送;自动化程度高,中控室的上位机通过网络与可编程控制器相连,实现现场无人操作,通过远程控制能节省人力物力。
附图说明
图1是本发明的系统示意图;
图2是本发明中可编程控制器的外围接线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述:
如图1、2所示,一种篦冷机的控制系统,包括分别控制一段篦床1、二段篦床2和三段篦床3往复运动的第一油缸11、第二油缸21、和第三油缸31,第一油缸11通过第一比例阀12、第一油泵13与油箱4相连,第二油缸21通过第二比例阀22、第二油泵23与油箱4相连,第三油缸31通过第三比例阀32、第三油泵33与油箱4相连;该控制系统还包括一内置有程序模块的可编程控制器5,可编程控制器5通过网络接口与中控室上位机6相连,工作人员可通过中控室上位机对整个系统进行远程控制。
可编程控制器5上还连接有一人机界面7和一模拟量输入/输出模块8;工作人员可通过人机界面进行人机对话,在人机界面的操作界面上设有手动控制和自动控制的操作按键。第一比例阀12、第二比例阀22和第三比例阀32分别与模拟量输入/输出模块8的输出端连接,接收可编程控制器5发出的控制信息;第一油泵11、第二油泵21和第三油泵31分别通过继电器KA1、KA2、KA3与可编程控制器5的输出端连接,在一段篦床上设有两个用于监控一段篦床位置的限位开关SQ1、SQ2,二段篦床上设有两个用于监控一段篦床位置的限位开关SQ3、SQ4,三段篦床上设有两个用于监控篦床位置的限位开关SQ5、SQ6,限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6分别与可编程控制器的输入端连接。
该控制系统还包括一油加热器、一循环泵9和一风冷器,油加热器、循环泵9和风冷器分别通过继电器KA4、KA5、KA6与可编程控制器5的输出端相连;在模拟量输入/输出模块8的输入端上还连接有一用于监测油温的温度传感器T和一监测无杆腔油压的压力传感器P。
控制系统还设有一用于第一油泵、第二油泵和第三油泵中任何一台油泵要检修或发生故障时替换的备用泵10, 备用泵10通过继电器KA7与可编程控制器5的输出端连接。
一段篦床、二段篦床和三段篦床分别设有一与可编程控制器的输入端相连急停按钮SB1、SB2、SB3,用于在紧急情况下停机。
Claims (3)
1.一种篦冷机的控制系统,其特征在于:该控制系统包括一段篦床、二段篦床和三段篦床,一段篦床由第一油缸控制,第一油缸通过第一比例阀、第一油泵与油箱相连;二段篦床由第二油缸控制,第二油缸通过第二比例阀、第二油泵与油箱相连;三段篦床由第三油缸控制,第三油缸通过第三比例阀、第三油泵与油箱相连;
该控制系统还包括一内置有程序模块的可编程控制器,可编程
控制器通过网络接口与中控室上位机相连,可编程控制器上还连接有一人机界面和一模拟量输入/输出模块;第一比例阀、第二比例阀和第三比例阀分别与模拟量输入/输出模块的输出端连接,接收可编程控制器发出的控制信息;第一油泵、第二油泵和第三油泵分别通过
继电器与可编程控制器的输出端连接,
所述一段篦床设有两个用于监控篦床位置的限位开关且该两个限位开关与可编程控制器的输入端连接,所述二段篦床设有两个用于监控篦床位置的限位开关且该两个限位开关与可编程控制器的输入端连接,所述三段篦床设有两个用于监控篦床位置的限位开关且该两个限位开关与可编程控制器的输入端连接,
所述控制系统还设有一用于第一油泵、第二油泵和第三油泵中任何一台油泵要检修或发生故障时替换的备用泵。
2.根据权利要求1所述的篦冷机的控制系统,其特征在于:所述控制系统还包括一油加热器、一循环泵和一风冷器,油加热器、循环泵和风冷器分别通过继电器与可编程控制器的输出端相连;在所述模拟量输入/输出模块的输入端上还连接有一用于监测油温的温度
传感器和一监测无杆腔油压的压力传感器。
3.根据权利要求1或2所述的篦冷机的控制系统,其特征在于:所述一段篦床、二段篦床和三段篦床各设有一急停按钮,急停按钮与所述可编程控制器的输入端连接。
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