CN114668064A - 一种软糖装馅装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种软糖装馅装置，包括：装置本体、搅拌机构、烘烤箱机构、烘烤箱行程机构、热烘平台机构、保温罩开闭机构、切割刀机构、铺贴机构以及控制系统；所述烘烤箱机构、所述烘烤箱行程机构、所述搅拌机构、所述热烘平台机构、所述保温罩开闭机构、所述切割刀机构以及所述铺贴机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接；所述烘烤箱机构与所述烘烤箱行程机构连接。本发明从搅拌甜馅、铺设锡纸、挤压甜馅、刮离软糖到封闭热烘处理的全过程实现了机械化操作和控制，彻底改善了依赖人工全流程作业的粗犷式作业方式，改善软糖热烘过程，保证软糖的口感和形状。

Description

一种软糖装馅装置

技术领域

本发明涉及糖类生产技术领域，尤其是涉及一种软糖装馅装置。

背景技术

目前，国内基本没有机械化的软糖装馅设备，由于甜馅具备高粘稠性，并且甜馅在制作过程中通常会渗入不少的空气，使得干酥馅料无法很好地搅拌均匀和铺晒均匀，从而影响甜馅的口感。此外，由于制作过程，一般由工人搬着甜馅原料到车间，然后工人在干燥车间内铺设锡纸膜，再将甜馅倒进搅拌桶里搅拌，待搅拌完成后，作业人员将软糖放置到锡纸膜上，由于甜馅具有高粘稠性，所以工人将甜馅按一定形状均匀地铺在软糖上就变得费劲耗时，也会导致软糖上的甜馅形状不好看，同时工人的装馅效率低下，且长时间弯腰和长时间进行机械的摆动动作等，也会使得工人的身体健康受到严重的危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软糖装馅装置，能够防止软糖的甜馅含气，避免甜馅满料率不足，同时防止甜馅在使用过程中过快过早与大量空气接触，防止菌类寄生和人为导致的不卫生现象的发生，确保甜馅的成型率并且保证了食品卫生，保证了高粘性的甜馅顺利装填在软糖上以及切割的软糖形状一致，尽量减少人为因素参与而导致的卫生问题，利用热烘保持软糖的形状结构。

一种软糖装馅装置，包括：装置本体、搅拌机构、烘烤箱机构、烘烤箱行程机构、热烘平台机构、保温罩开闭机构、切割刀机构、铺贴机构以及控制系统；所述烘烤箱机构、所述烘烤箱行程机构、所述搅拌机构、所述热烘平台机构、所述保温罩开闭机构、所述切割刀机构以及所述铺贴机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接；所述烘烤箱机构与所述烘烤箱行程机构连接。

进一步，所述装置本体包括：万向轮、车体、储存转移盘、车体支架、显示屏、防撞缓冲垫和电控箱；所述车体为长方体结构，所述车体支架设置在所述车体一侧的窄边上；所述储存转移盘与所述车体滑动连接，所述显示屏设置在所述车体支架侧边，所述万向轮设置在所述车体的底部；所述防撞缓冲垫设置在所述车体四周；所述电控箱与所述车体滑动连接。

进一步，所述搅拌机构包括：搅拌桶支撑架、搅拌桶、联轴器、搅拌电机、搅拌桶出料斗以及搅拌装置；所述搅拌桶支撑架设置在所述车体支架的顶部，所述搅拌桶架设在所述搅拌桶支撑架上；所述搅拌电机设置在所述搅拌桶的顶部，所述联轴器的一端与所述搅拌电机连接，另一端与所述搅拌装置连接，所述搅拌桶出料斗设置在所述搅拌桶的底部。

进一步，所述烘烤箱机构包括：烘烤箱组件、升降滑动组件、压力控制组件以及密封伸缩组件；所述升降滑动组件、所述密封伸缩组件以及所述压力控制组件分别与所述烘烤箱组件连接。

进一步，所述烘烤箱组件包括：烘烤箱顶壳、烘烤箱、把手、第一压板、第二压板、出料口、视窗、封口安装板、辅助轮、压馅杆和进料漏斗；所述烘烤箱顶壳设置在所述烘烤箱顶部，所述封口安装板设置在所述烘烤箱底部；所述把手设置在所述烘烤箱一侧；所述辅助轮设置在所述烘烤箱底部两侧，并且与所述车体滑动连接；所述进料漏斗设置在所述烘烤箱一侧，所述出料口设置在所述烘烤箱底部一侧；所述视窗开设在所述烘烤箱一侧，所述压馅杆设置在所述烘烤箱底部一侧；所述第一压板安装在所述烘烤箱内并且与所述升降滑动组件连接，所述第二压板固定设置在所述烘烤箱内部，并且位于所述第一压板远离所述升降滑动组件的一侧。

进一步，所述升降滑动组件包括：液压推杆、推杆支撑座、压板下限位开关、压板、压板上限位开关、升降滑柱和滑动轴承；所述推杆支撑座固定连接在所述烘烤箱上；所述液压推杆的一端固定连接在所述推杆支撑座上，另一端固定连接在所述压板上；所述压板上限位开关设置在所述烘烤箱顶壳上；所述压板下限位开关设置在所述烘烤箱顶部，所述滑动轴承与所述烘烤箱的顶部连接；所述升降滑柱的一端固定在所述压板上，另一端穿过所述滑动轴承与所述第一压板连接；所述压板上限位开关固定连接在烘烤箱顶壳的顶部；

所述压力控制组件包括：压力传感器、振动电机、第二压板透气口、密封气塞、缓冲气塞和限位导柱；所述第二压板透气口设置在所述第二压板上，所述密封气塞与所述第二压板滑动连接，所述限位导柱的一端与所述第二压板连接，另一端与所述第一压板滑动连接；所述缓冲气塞的一端与所述第二压板固定连接，另一端与所述第一压板固定连接，所述振动电机设置在所述第二压板上；所述压力传感器固定连接在所述第二压板上；

所述密封伸缩组件包括：第二直线轴承、推杆、密封伸缩板、封口密封伸缩导柱和封口下沿板；所述第二直线轴承设置在所述封口安装板内，所述推杆设置在所述封口安装板的中间槽内，所述推杆与所述密封伸缩板连接，所述封口密封伸缩导柱与所述第二直线轴承滑动连接，且一端与所述密封伸缩板连接，所述密封伸缩板上设置有封口密封胶。

进一步，所述烘烤箱行程机构包括：行程法兰、第一直线轴承、行程电机、行程电机支撑架、主动齿轮、从动齿轮、行程丝杆、行程导柱、行程压板下限位开关以及行程导柱支撑座；所述行程法兰和所述第一直线轴承与所述把手连接；所述行程电机支撑架设置在所述车体支架上，所述行程电机设置在所述行程电机支撑架上；所述主动齿轮与所述行程电机连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述从动齿轮设置在所述行程丝杆的端部，所述行程丝杆的两端与所述行程压板下限位开关转动连接，所述行程压板下限位开关设置在所述车体支架上，所述行程法兰与所述行程丝杆通过螺纹连接，所述行程导柱支撑座设置在所述车体支架上，所述行程导柱与所述行程导柱支撑座转动连接，所述第一直线轴承与所述行程导柱滑动连接。

进一步，所述热烘平台机构包括：热烘平面、平移电机、热烘平移齿轮、平移齿条；所述热烘平面滑动连接在所述车体上；所述平移齿条固定连接在所述热烘平面的底部；所述平移电机固定连接在所述车体上；所述热烘平移齿轮固定连接在所述平移电机的轴上，且与所述平移齿条啮合连接。

进一步，所述保温罩开闭机构包括：第二电机、保温罩从动杆、保温罩主动杆、保温罩牵动杆、保护罩收卷轴、回收弹簧；所述第二电机固定连接在所述车体；所述保温罩主动杆与所述第二电机的轴固定连接；所述保温罩从动杆与所述车体转动连接；所述保温罩牵动杆的一端固定连接在所述保温罩主动杆，所述保温罩牵动杆的另一端固定连接在所述保温罩从动杆；所述保护罩收卷轴转动连接在所述车体上；所述回收弹簧的一端固定在所述保护罩收卷轴上，另一端固定连接在所述车体上；

所述切割刀机构包括：切割刀、切割滑动轴、切割刀固定架、切割刀顶板、电磁阀、切割回位弹簧；所述切割刀固定架固定连接在所述烘烤箱外表面；所述切割滑动轴的一端与所述切割刀固定连接，另一端与所述切割刀顶板固定连接；所述电磁阀固定连接在所述切割刀固定架上；所述切割回位弹簧套在所述切割滑动轴上。

进一步，所述铺贴机构包括：收卷电机、卷筒第一固定板、收卷轴、卷筒第二固定板、第一滚筒、第二滚筒；所述烘烤箱的一侧固定连接有所述卷筒第一固定板，另一侧固定连接有所述卷筒第二固定板；所述收卷电机固定连接在所述卷筒第一固定板上；所述收卷轴与所述收卷电机的轴固定连接；所述第一滚筒、的一端转动在所述卷筒第一固定板上，另一端转动连接在所述筒第二固定板；所述第二滚筒的一端转动连接在所述卷筒第一固定板上，另一端转动连接在所述筒第二固定板，且所述第一滚筒、位于第二滚筒上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.设置切割刀机构可以有序，快速地切离软糖，以及切断已经铺设好的锡纸膜，无需占用太多空间；

2.设置保温罩开闭机构可以更好的储存软糖，防止在装完馅后软糖温度冷了，进而导致软糖形状变形；

3.通过设置烘烤箱机构和烘烤箱行程机构，解决了甜馅鼓起问题，即空气混入甜馅的问题；

4.搅拌机构能够提高软糖装馅的效率，搅拌甜馅得更细腻均匀，使得甜馅的口感更好；

5.通过设置热烘平台机构，对软糖进行加热处理，保证软糖的形状，确保装馅后可以将软糖放置到包装袋里；

6.铺贴机构使得锡纸膜不会堆叠地铺放在热烘平面，保证锡纸膜可以完全贴合热烘平面，也不会造成锡纸膜浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例软糖装馅装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例软糖装馅装置的一种角度立体结构示意图；

图3为本发明实施例保温罩主动杆结构示意图；

图4为本发明实施例保温罩牵动杆结构示意图；

图5为本发明实施例切割刀结构示意图；

图6为本发明实施例收卷轴结构示意图；

图7为本发明实施例保护罩收卷轴示意图；

图8为本发明实施例压馅杆结构示意图；

图9为本发明实施例烘烤箱的立体结构示意图；

图10为本发明实施例烘烤箱机构内部结构示意图；

图11为本发明实施例第二压板透气口结构示意图；

图12为本发明实施例第一压板的结构示意图；

图13为本发明实施例密封伸缩组件结构示意图；

图14为本发明实施例烘烤箱出料口结构示意图；

图15为本发明实施例烘烤箱行程导轨机构主视示意图；

图16为本发明实施例烘烤箱搅拌装置示意图；

图17为本发明实施例搅拌机构示意图；

图18为本发明实施例热烘平面结构示意图；

图19为本发明实施例平移齿条示意图；

图20为本发明实施例软糖装馅装置的另一角度立体结构示意图。

附图标记说明：

1：万向轮；2：车体；3：储存转移盘；4：车体支架；5：显示屏；6：搅拌桶；7：搅拌电机；8：液压推杆；9：烘烤箱顶壳；10：烘烤箱；11：搅拌桶支撑架；12：推杆支撑座；13：第二电机；14：保温罩从动杆；15：保温罩主动杆；16：防撞缓冲垫；17：保温罩牵动杆；18：切割刀；19：切割滑动轴；20：切割刀固定架；21：切割刀顶板；22：电磁阀；23：切割回位弹簧；24：收卷电机；25：卷筒第一固定板；26：收卷轴；27：卷筒第二固定板；28：视窗；29：辅助轮；30：压馅杆；31：进料漏斗；32：把手；33：行程法兰；34：第一直线轴承；35：压力传感器；36：压板；37：电控箱；38：升降滑柱；39：第一压板；40：密封气塞；41：限位导柱；42：缓冲气塞；43：第二压板；44：振动电机；45：压板上限位开关；46：第二压板透气口；47：压板下限位开关；48：滑动轴承；49：第二直线轴承；50：推杆；51：密封伸缩板；52：封口安装板；53：封口密封伸缩导柱；54：封口下沿板；55：出料口；56：行程电机支撑架；57：行程电机；58：主动齿轮；59：从动齿轮；60：行程丝杆；61：行程导柱；62：行程压板下限位开关；63：行程导柱支撑座；64：联轴器；65：搅拌桶出料斗；66：搅拌装置；67：第一滚筒；68：第二滚筒；69：保护罩收卷轴；70：回收弹簧；71：热烘平面；72：平移电机；73：热烘平移齿轮；74：平移齿条。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图20所示，本发明提供了一种软糖装馅装置，包括：装置本体、搅拌机构、烘烤箱机构、烘烤箱行程机构、热烘平台机构、保温罩开闭机构、切割刀机构、铺贴机构以及控制系统；所述烘烤箱机构、所述烘烤箱行程机构、所述搅拌机构、所述热烘平台机构、所述保温罩开闭机构、所述切割刀机构以及所述铺贴机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接；所述烘烤箱机构与所述烘烤箱行程机构连接。

在一些实施例中，装置本体包括：万向轮1、车体2、储存转移盘3、车体支架4、显示屏5、防撞缓冲垫16和电控箱37。车体2为长方体结构，车体支架4设置在车体2一侧的窄边上。储存转移盘3与车体2滑动连接，显示屏5设置在车体支架4侧边，万向轮1设置在车体2的底部。防撞缓冲垫16设置在车体2四周，电控箱37与车体2滑动连接。

在一些实施例中，所述搅拌机构包括：搅拌桶支撑架11、搅拌桶6、联轴器64、搅拌电机7、搅拌桶出料斗65以及搅拌装置66。搅拌桶支撑架11设置在车体支架4的顶部，搅拌桶6架设在搅拌桶支撑架11上，搅拌电机7设置在搅拌桶6的顶部，联轴器64的一端与搅拌电机7连接，另一端与搅拌装置66连接，搅拌桶出料斗65设置在搅拌桶6的底部。

在一些实施例中，烘烤箱机构包括：烘烤箱组件、升降滑动组件、压力控制组件以及密封伸缩组件。升降滑动组件、密封伸缩组件以及压力控制组件分别与烘烤箱组件连接。

烘烤箱组件包括：烘烤箱顶壳9、烘烤箱10、把手32、第一压板39、第二压板43、出料口55、视窗28、封口安装板52、辅助轮29、压馅杆30和进料漏斗31。烘烤箱顶壳9设置在烘烤箱10顶部，封口安装板52设置在烘烤箱10底部。把手32设置在烘烤箱10一侧，辅助轮29设置在烘烤箱10底部两侧，并且与车体2滑动连接，进料漏斗31设置在烘烤箱10一侧，出料口55设置在烘烤箱10底部一侧，视窗28开设在烘烤箱10一侧，压馅杆30设置在烘烤箱10底部一侧，第一压板39安装在烘烤箱10内并且与升降滑动组件连接，第二压板43固定设置在烘烤箱10内部，并且位于第一压板39远离升降滑动组件的一侧。

升降滑动组件包括：液压推杆8、推杆支撑座12、压板下限位开关47、压板36、压板上限位开关45、升降滑柱38和滑动轴承48。推杆支撑座12固定连接在烘烤箱10上，液压推杆8的一端固定连接在推杆支撑座12上，另一端固定连接在压板36上。压板上限位开关45设置在烘烤箱顶壳9上；压板下限位开关47设置在烘烤箱10顶部，滑动轴承48与烘烤箱10的顶部连接。升降滑柱38的一端固定在压板36上，另一端穿过滑动轴承48与第一压板39连接；压板上限位开关45固定连接在烘烤箱顶壳9的顶部。

压力控制组件包括：压力传感器35、振动电机44、第二压板透气口46、密封气塞40、缓冲气塞42和限位导柱41。第二压板透气口46设置在第二压板43上，密封气塞40与第二压板43滑动连接，限位导柱41的一端与第二压板43连接，另一端与第一压板39滑动连接。缓冲气塞42的一端与第二压板43固定连接，另一端与第一压板39固定连接，振动电机44设置在第二压板43上，压力传感器35固定连接在第二压板43上。

密封伸缩组件包括：第二直线轴承49、推杆50、密封伸缩板51、封口密封伸缩导柱53和封口下沿板54。第二直线轴承49设置在封口安装板52内，推杆50设置在封口安装板52的中间槽内，推杆50与密封伸缩板51连接，封口密封伸缩导柱53与第二直线轴承49滑动连接，且一端与密封伸缩板51连接，密封伸缩板51上设置有封口密封胶。

在一些实施例中，烘烤箱行程机构包括：行程法兰33、第一直线轴承34、行程电机57、行程电机支撑架56、主动齿轮58、从动齿轮59、行程丝杆60、行程导柱61、行程压板下限位开关62以及行程导柱支撑座63。行程法兰33和第一直线轴承34与把手32连接。行程电机支撑架56设置在车体支架4上，行程电机57设置在行程电机支撑架56上，主动齿轮58与行程电机57连接，从动齿轮59与主动齿轮58啮合。从动齿轮59设置在行程丝杆60的端部，行程丝杆60的两端与行程压板下限位开关62转动连接，行程压板下限位开关62设置在车体支架4上，行程法兰33与行程丝杆60通过螺纹连接，行程导柱支撑座63设置在车体支架4上，行程导柱61与行程导柱支撑座63转动连接，第一直线轴承34与行程导柱61滑动连接。

在一些实施例中，热烘平台机构包括：热烘平面71、平移电机72、热烘平移齿轮73、平移齿条74。热烘平面71滑动连接在车体2上；平移齿条74固定连接在热烘平面71的底部。平移电机72固定连接在车体2上；热烘平移齿轮73固定连接在平移电机72的轴上，且与平移齿条74啮合连接。

在一些实施例中，保温罩开闭机构包括：第二电机13、保温罩从动杆14、保温罩主动杆15、保温罩牵动杆17、保护罩收卷轴69、回收弹簧70。第二电机13固定连接在车体2，保温罩主动杆15与第二电机13的轴固定连接。保温罩从动杆14与车体2转动连接，保温罩牵动杆17的一端固定连接在保温罩主动杆15，保温罩牵动杆17的另一端固定连接在保温罩从动杆14。保护罩收卷轴69转动连接在车体2上；回收弹簧70的一端固定在保护罩收卷轴69上，另一端固定连接在车体2上。

在一些实施例中，切割刀机构包括：切割刀18、切割滑动轴19、切割刀固定架20、切割刀顶板21、电磁阀22、切割回位弹簧23。切割刀固定架20固定连接在烘烤箱10外表面，切割滑动轴19的一端与切割刀18固定连接，另一端与切割刀顶板21固定连接，电磁阀22固定连接在切割刀固定架20上，切割回位弹簧23套在切割滑动轴19上。

在一些实施例中，铺贴机构包括：收卷电机24、卷筒第一固定板25、收卷轴26、卷筒第二固定板27、第一滚筒67、第二滚筒68。烘烤箱10的一侧固定连接有卷筒第一固定板25，另一侧固定连接有卷筒第二固定板27；收卷电机24固定连接在卷筒第一固定板25上；收卷轴26与收卷电机24的轴固定连接；第一滚筒67的一端转动在卷筒第一固定板25上，另一端转动连接在卷筒第二固定板27。第二滚筒68的一端转动连接在卷筒第一固定板25上，另一端转动连接在卷筒第二固定板27，且第一滚筒67位于第二滚筒68上方。

本发明的工作原理如下：

第一步是进入车间位置：作业人员先将软糖装馅装置移动至车间位置，车体2底部的万向轮1可以控制装置的移动方向，车体支架4固定连接在车体2顶部，显示屏5固定连接在车体支架4侧边，滑动连接在车体2上的电控箱37给装置提供电源和总控制，作业人员可以通过触碰显示屏5的指令使设备进入初始化流程。

烘烤箱10就会进入封料状态，为后面的流程给烘烤箱加料工序做好密封的准备，固定连接在封口安装板52中间槽内的推杆50就会缩回其推杆，由于推杆50的推杆与密封伸缩板51固定连接，封口密封伸缩导柱53与第二直线轴承49滑动连接，且一端与密封伸缩板51固定连接，所以推杆50可以实现稳定地伸出密封伸缩板51，封口密封伸缩导柱53与第二直线轴承49相配合使得密封伸缩板51的伸缩运动阻力更小，保证推杆50的推力更有效地运用在密封伸缩板51的伸缩运动，同时密封伸缩板51固定连接有封口密封伸缩导柱53，以及在封口安装板52设置有封口下沿板54可以使密封伸缩板51更好地密封住甜馅朝烘烤箱10的底部的出料口55，防止甜馅在第二压板43的挤压下出现密封不严而导致甜馅从出料口55流出的问题。烘烤箱10封口动作采用封口密封伸缩导柱53和封口下沿板54来配合伸出密封伸缩板51，同时当密封伸缩板51在伸出去封口时，密封伸缩板51的支撑力仍远远大于第二压板43向下挤压甜馅的挤压力和甜馅重力，实现可靠封口，避免甜馅从出料口55流出。封口密封胶套在密封伸缩板51上其作用之一是为了更好地密封住出料口55，另外的作用是剐蹭黏在烘烤箱10的底部外表面的甜馅。

然后，行程步进电机57启动，使烘烤箱10的砖面进料漏斗31到达搅拌桶6下方，为加料进烘烤箱10做准备，带动主动齿轮58转动，与主动齿轮58啮合的从动齿轮59也转动，与从动齿轮59固定连接的行程丝杆60开始转动，使行程法兰33在行程丝杆60螺旋滑动，由于行程法兰33和第一直线轴承34固定连接在把手32上，所以第一直线轴承34也在行程导柱61上跟着行程法兰33左右滑动。同时，烘烤箱10的侧边设置有辅助轮29,辅助轮29在车体2上滑动，辅助轮29使得烘烤箱10的重力不会单纯只靠把手32支撑，待烘烤箱10的进料漏斗31正对着搅拌桶6的搅拌桶出料斗65，行程步进电机57停止转动，烘烤箱10不再移动。

在烘烤箱10移动的同时，固定连接在卷筒第一固定板25的收卷电机24启动，由于收卷轴26固定连接收卷电机24的轴上，且收卷轴26上套有锡纸膜，所以收卷电机24控制收卷轴26转动，使得锡纸膜沿着第一滚筒67的边穿插到第一滚筒67和第二滚筒68的缝隙内，然后继续延伸到烘烤箱10下面，随着烘烤箱10的移动铺到热烘平面71上，当烘烤箱10不再移动后，收卷电机24停止，停止铺放锡纸膜。

第二步是制料：作业人员先将制作甜馅的材料倒进固定连接在搅拌桶支撑架11上的搅拌桶6，倒入定量的清水，搅拌电机7启动，固定连接在搅拌电机7的轴上的联轴器64带动搅拌装置66转动，使得甜馅搅拌充分。由于搅拌装置66是螺旋盘状，以及甜馅的高粘稠性，这种结构设计有利于甜馅更充分地相互融合搅拌，同时有利于往下聚集挤压，防止气体渗在甜馅内，避免影响口感。

第三步为加料：待甜馅搅拌完成后，打开搅拌桶6阀门，且搅拌电机7启动控制搅拌装置66再次搅拌，促进甜馅从搅拌桶6的底部的搅拌桶出料斗65流出到烘烤箱10侧边的砖面进料漏斗31，再流入到烘烤箱10内，由于烘烤箱10侧边设置有进料漏斗31，进料漏斗31可以防止甜馅掉到烘烤箱10外表面，避免滋生卫生问题以及影响机械零件运行。待甜馅都落进烘烤箱10后，搅拌电机7停止转动以及搅拌桶6阀门关闭。

第四步为压料：液压推杆8启动，由于液压推杆8的底部固定连接在所述推杆支撑座12上，且杆端固定连接在所述压板36，所以液压推杆8控制压板36的向下活动，因升降滑柱38与压板36和第一压板39都是固定连接，所以也就实现第一压板39和第二压板43向下压，此时压板上限位开关45检测到压板36下压，压力传感器35启动，检测实时压力数值并显示显示屏5，当压力到达预设压力值后，液压推杆8停止，第二压板43不再挤压甜馅。升降滑柱38配合滑动轴承48上下滑动，第一压板39和第二压板43上下运动的摩擦力大幅度减少，使得压料的动作所消耗的功率更低，电机的要求和体积更小对设备的整体尺寸更加可控，进而甜馅铺在软糖上的效果更加均匀。

在第一压板39往下压的过程中，振动电机44启动，促进甜馅的流动，更有利于烘烤箱10内的甜馅流动，同时第一压板39往下压抵住烘烤箱10内的甜馅后，第一压板39和第二压板43之间的间隙减少，密封气塞40缓慢堵住第二压板43的第二压板透气口46，其作用是为了让甜馅中的气泡，掺杂气体在压缩的过程中跑掉后，可以对甜馅进行更好地密封，避免甜馅过快变质，使甜馅能保存更久，和使甜馅的口感尽量不受时间的影响。在第一压板39和第二压板43之间的间隙减少时，缓冲气塞42在第一压板39和第二压板43之间起缓冲作用，其作用之一是避免硬接触使烘烤箱10变形，另外的作用是更好地促进甜馅流动，使甜馅内的气泡，掺杂气体在压缩的过程中从第二压板透气口46跑掉，防止甜馅饱和率不足。由于在限位导柱41的限制下，第一压板39和第二压板43可以更好地保证其上下运动的平行度，防止倾斜卡位，同时也保证了两压板之间的相对滑动更加顺畅。固定在第二压板43设置有第二压板密封胶可以更好地密封住正在下压的甜馅，防止上渗，同时可以剐蹭掉残余在烘烤箱10内壁面的甜馅，避免造成甜馅利用率不高和残留、不易清洗等问题。

第五步为装馅：烘烤箱10加完料之后需要到达最左端，然后从热烘平面71的最左端运动至最右端，行程电机57启动，带动主动齿轮58转动，与主动齿轮58啮合的从动齿轮59也转动，与从动齿轮59固定连接的行程丝杆60开始转动，使行程法兰33在行程丝杆60上螺旋滑动，由于行程法兰33和第一直线轴承34固定连接在把手32上，所以第一直线轴承34也在行程导柱61上跟着行程法兰33左右滑动。同时，烘烤箱10的侧边设置有辅助轮29，辅助轮29在热烘平面71上滑动，辅助轮29使得烘烤箱10的重力和甜馅的重力不会单纯只靠把手32支撑，还有热烘平面71协助支撑，待烘烤箱10到达最左端后，行程电机57停止转动，烘烤箱10不再移动，这就实现达到的边侧。

在烘烤箱10往最左端移动的同时，固定连接在卷筒第一固定板25的收卷电机24再次启动，由于收卷轴26固定连接收卷电机24的轴上，且收卷轴26上套有锡纸膜，所以收卷电机24再次控制收卷轴26转动，使得锡纸膜随着烘烤箱10的移动铺满热烘平面71上，当烘烤箱10不再移动后，收卷电机24停止，停止铺放锡纸膜，同时设置在切割刀固定架20上的电磁阀22便启动一次，由于电磁阀22吸力大于切割回位弹簧23的弹力，固定连接在切割滑动轴19顶端的切割刀顶板21受到电磁阀22的作用，便挤压着回位弹簧23向下滑动，这就实现将锡纸膜切断，防止已经铺设好的锡纸膜随着烘烤箱10的移动。

同时待甜馅密封在第二压板43四周的第二压板密封胶和密封伸缩板51上的封口密封胶套之间后，烘烤箱10启动并对甜馅进行烘热，作业人员将软糖放到已经铺在热烘平面71的锡纸膜上，热烘平面71启动预热。

待甜馅烘热后，固定连接在封口安装板52中间槽内的推杆50就会缩回其推杆，由于推杆50的推杆与密封伸缩板51固定连接，封口密封伸缩导柱53与第二直线轴承49滑动连接，且一端与密封伸缩板51固定连接，所以推杆50可以实现稳定地缩回密封伸缩板51，封口密封伸缩导柱53与第二直线轴承49相配合使得密封伸缩板51的伸出运动阻力更小，保证推杆50的推力更有效地运用在密封伸缩板51的伸缩运动。

液压推杆8启动，使第二压板43将甜馅从烘烤箱10的出料口55压出。烘烤箱10需要从左往右移动，为软糖装上甜馅，行程电机57启动，带动主动齿轮58转动，与主动齿轮58啮合的从动齿轮59也转动，与从动齿轮59固定连接的行程丝杆60开始转动，使行程法兰33在行程丝杆60上螺旋滑动，由于行程法兰33和第一直线轴承34固定连接在把手32上，所以第一直线轴承34也在行程导柱61上跟着行程法兰33左右滑动。同时，烘烤箱10的侧边设置有辅助轮29，辅助轮29在车体2上滑动，辅助轮29使得烘烤箱10的重力和甜馅的重力不会单纯只靠把手32支撑，还有车体2协助支撑。待烘烤箱10到达最右端后，行程电机57停止转动，烘烤箱10不再移动，这就实现给软糖装馅。由于烘烤箱10设置有压馅杆30，压馅杆30的设计保证装在软糖上的甜馅不会过于饱和，防止软糖无法装进包装袋里。

在烘烤箱10从左往右移动的同时，每隔5厘米距离，设置在切割刀固定架20上的电磁阀22便启动一次，由于电磁阀22吸力大于切割回位弹簧23的弹力，固定连接在切割滑动轴19顶端的切割刀顶板21受到电磁阀22的作用，便挤压着回位弹簧23向下滑动，这就实现装置每移动一段距离后，切割刀18就会切割出一段装有甜馅的软糖，这有利于作业人员在烘热平面71上完成烘热后对软糖进行收管，同时在烘热前就切割好，避免软糖热处理后不好切割，且热烘后切离也会破坏软糖形状。

待甜馅装完和切离后，第二电机13启动，由于保温罩主动杆15与第二电机13的轴固定连接，保温罩从动杆14与车体2转动连接，保温罩牵动杆17的两端分别固定连接在保温罩主动杆15和保温罩从动杆14上，且保温罩牵动杆17牵着绕在保护罩收卷轴69上的保温罩，所以第二电机13控制保温罩牵动杆17转动使得保温罩将整个热烘平面71罩起来，防撞缓冲垫16用于保护保温罩从动杆14不收到碰撞冲击，避免温罩从动杆14损坏。

待热烘平面71进行热烘半小时后，第二电机13控制保温罩牵动杆17回转使得保温罩复位，由于回收弹簧70的一端固定在保护罩收卷轴69上，另一端固定连接在所述车体2，所以回收弹簧70使得保护罩收卷轴69回卷，从而使保温罩重新卷回保护罩收卷轴69上。平移电机72启动，带动热烘平移齿轮73转动，由于平移齿条74与热烘平移齿轮73啮合，且平移齿条74固定连接在热烘平面71的底部，所以平移电机72控制热烘平面71朝车体2外平移出来，待热烘平面71朝车体2外平移出来，然后作业人员将储存转移盘3抽出，将热烘平面71上的软糖放置到储存转移盘3内，再转移到其他车间进行下一步处理，待软糖都放置到储存转移盘3后，平移电机72控制热烘平面71复位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种软糖装馅装置，其特征在于，包括：装置本体、搅拌机构、烘烤箱机构、烘烤箱行程机构、热烘平台机构、保温罩开闭机构、切割刀机构、铺贴机构以及控制系统；所述烘烤箱机构、所述烘烤箱行程机构、所述搅拌机构、所述热烘平台机构、所述保温罩开闭机构、所述切割刀机构以及所述铺贴机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接；所述烘烤箱机构与所述烘烤箱行程机构连接。

2.根据权利要求1所述的软糖装馅装置，其特征在于，所述装置本体包括：万向轮(1)、车体(2)、储存转移盘(3)、车体支架(4)、显示屏(5)、防撞缓冲垫(16)和电控箱(37)；所述车体(2)为长方体结构，所述车体支架(4)设置在所述车体(2)一侧的窄边上；所述储存转移盘(3)与所述车体(2)滑动连接，所述显示屏(5)设置在所述车体支架(4)侧边，所述万向轮(1)设置在所述车体(2)的底部；所述防撞缓冲垫(16)设置在所述车体(2)四周；所述电控箱(37)与所述车体(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的软糖装馅装置，其特征在于，所述搅拌机构包括：搅拌桶支撑架(11)、搅拌桶(6)、联轴器(64)、搅拌电机(7)、搅拌桶出料斗(65)以及搅拌装置(66)；所述搅拌桶支撑架(11)设置在所述车体支架(4)的顶部，所述搅拌桶(6)架设在所述搅拌桶支撑架(11)上；所述搅拌电机(7)设置在所述搅拌桶(6)的顶部，所述联轴器(64)的一端与所述搅拌电机(7)连接，另一端与所述搅拌装置(66)连接，所述搅拌桶出料斗(65)设置在所述搅拌桶(6)的底部。

4.根据权利要求2所述的软糖装馅装置，其特征在于，所述烘烤箱机构包括：烘烤箱组件、升降滑动组件、压力控制组件以及密封伸缩组件；所述升降滑动组件、所述密封伸缩组件以及所述压力控制组件分别与所述烘烤箱组件连接。

5.根据权利要求4所述的软糖装馅装置，其特征在于，所述烘烤箱组件包括：烘烤箱顶壳(9)、烘烤箱(10)、把手(32)、第一压板(39)、第二压板(43)、出料口(55)、视窗(28)、封口安装板(52)、辅助轮(29)、压馅杆(30)和进料漏斗(31)；所述烘烤箱顶壳(9)设置在所述烘烤箱(10)顶部，所述封口安装板(52)设置在所述烘烤箱(10)底部；所述把手(32)设置在所述烘烤箱(10)一侧；所述辅助轮(29)设置在所述烘烤箱(10)底部两侧，并且与所述车体(2)滑动连接；所述进料漏斗(31)设置在所述烘烤箱(10)一侧，所述出料口(55)设置在所述烘烤箱(10)底部一侧；所述视窗(28)开设在所述烘烤箱(10)一侧，所述压馅杆(30)设置在所述烘烤箱(10)底部一侧；所述第一压板(39)安装在所述烘烤箱(10)内并且与所述升降滑动组件连接，所述第二压板(43)固定设置在所述烘烤箱(10)内部，并且位于所述第一压板(39)远离所述升降滑动组件的一侧。

6.根据权利要求5所述的软糖装馅装置，其特征在于，

所述升降滑动组件包括：液压推杆(8)、推杆支撑座(12)、压板下限位开关(47)、压板(36)、压板上限位开关(45)、升降滑柱(38)和滑动轴承(48)；所述推杆支撑座(12)固定连接在所述烘烤箱(10)上；所述液压推杆(8)的一端固定连接在所述推杆支撑座(12)上，另一端固定连接在所述压板(36)上；所述压板上限位开关(45)设置在所述烘烤箱顶壳(9)上；所述压板下限位开关(47)设置在所述烘烤箱(10)顶部，所述滑动轴承(48)与所述烘烤箱(10)的顶部连接；所述升降滑柱(38)的一端固定在所述压板(36)上，另一端穿过所述滑动轴承(48)与所述第一压板(39)连接；所述压板上限位开关(45)固定连接在烘烤箱顶壳(9)的顶部；

所述压力控制组件包括：压力传感器(35)、振动电机(44)、第二压板透气口(46)、密封气塞(40)、缓冲气塞(42)和限位导柱(41)；所述第二压板透气口(46)设置在所述第二压板(43)上，所述密封气塞(40)与所述第二压板(43)滑动连接，所述限位导柱(41)的一端与所述第二压板(43)连接，另一端与所述第一压板(39)滑动连接；所述缓冲气塞(42)的一端与所述第二压板(43)固定连接，另一端与所述第一压板(39)固定连接，所述振动电机(44)设置在所述第二压板(43)上；所述压力传感器(35)固定连接在所述第二压板(43)上；

所述密封伸缩组件包括：第二直线轴承(49)、推杆(50)、密封伸缩板(51)、封口密封伸缩导柱(53)和封口下沿板(54)；所述第二直线轴承(49)设置在所述封口安装板(52)内，所述推杆(50)设置在所述封口安装板(52)的中间槽内，所述推杆(50)与所述密封伸缩板(51)连接，所述封口密封伸缩导柱(53)与所述第二直线轴承(49)滑动连接，且一端与所述密封伸缩板(51)连接，所述密封伸缩板(51)上设置有封口密封胶。

7.根据权利要求6所述的软糖装馅装置，其特征在于，所述烘烤箱行程机构包括：行程法兰(33)、第一直线轴承(34)、行程电机(57)、行程电机支撑架(56)、主动齿轮(58)、从动齿轮(59)、行程丝杆(60)、行程导柱(61)、行程压板下限位开关(62)以及行程导柱支撑座(63)；所述行程法兰(33)和所述第一直线轴承(34)与所述把手(32)连接；所述行程电机支撑架(56)设置在所述车体支架(4)上，所述行程电机(57)设置在所述行程电机支撑架(56)上；所述主动齿轮(58)与所述行程电机(57)连接，所述从动齿轮(59)与所述主动齿轮(58)啮合；所述从动齿轮(59)设置在所述行程丝杆(60)的端部，所述行程丝杆(60)的两端与所述行程压板下限位开关(62)转动连接，所述行程压板下限位开关(62)设置在所述车体支架(4)上，所述行程法兰(33)与所述行程丝杆(60)通过螺纹连接，所述行程导柱支撑座(63)设置在所述车体支架(4)上，所述行程导柱(61)与所述行程导柱支撑座(63)转动连接，所述第一直线轴承(34)与所述行程导柱(61)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的软糖装馅装置，其特征在于，所述热烘平台机构包括：热烘平面(71)、平移电机(72)、热烘平移齿轮(73)、平移齿条(74)；所述热烘平面(71)滑动连接在所述车体(2)上；所述平移齿条(74)固定连接在所述热烘平面(71)的底部；所述平移电机(72)固定连接在所述车体(2)上；所述热烘平移齿轮(73)固定连接在所述平移电机(72)的轴上，且与所述平移齿条(74)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的软糖装馅装置，其特征在于，

所述保温罩开闭机构包括：第二电机(13)、保温罩从动杆(14)、保温罩主动杆(15)、保温罩牵动杆(17)、保护罩收卷轴(69)、回收弹簧(70)；所述第二电机(13)固定连接在所述车体(2)；所述保温罩主动杆(15)与所述第二电机(13)的轴固定连接；所述保温罩从动杆(14)与所述车体(2)转动连接；所述保温罩牵动杆(17)的一端固定连接在所述保温罩主动杆(15)，所述保温罩牵动杆(17)的另一端固定连接在所述保温罩从动杆(14)；所述保护罩收卷轴(69)转动连接在所述车体(2)上；所述回收弹簧(70)的一端固定在所述保护罩收卷轴(69)上，另一端固定连接在所述车体(2)上；

所述切割刀机构包括：切割刀(18)、切割滑动轴(19)、切割刀固定架(20)、切割刀顶板(21)、电磁阀(22)、切割回位弹簧(23)；所述切割刀固定架(20)固定连接在所述烘烤箱(10)外表面；所述切割滑动轴(19)的一端与所述切割刀(18)固定连接，另一端与所述切割刀顶板(21)固定连接；所述电磁阀(22)固定连接在所述切割刀固定架(20)上；所述切割回位弹簧(23)套在所述切割滑动轴(19)上。

10.根据权利要求2所述的软糖装馅装置，其特征在于，所述铺贴机构包括：收卷电机(24)、卷筒第一固定板(25)、收卷轴(26)、卷筒第二固定板(27)、第一滚筒(67)、第二滚筒(68)；所述烘烤箱(10)的一侧固定连接有所述卷筒第一固定板(25)，另一侧固定连接有所述卷筒第二固定板(27)；所述收卷电机(24)固定连接在所述卷筒第一固定板(25)上；所述收卷轴(26)与所述收卷电机(24)的轴固定连接；所述第一滚筒(67)、的一端转动在所述卷筒第一固定板(25)上，另一端转动连接在所述筒第二固定板(27)；所述第二滚筒(68)的一端转动连接在所述卷筒第一固定板(25)上，另一端转动连接在所述筒第二固定板(27)，且所述第一滚筒(67)、位于第二滚筒(68)上方。

Images