CN114658843A - 一种混合动力自动变速器液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种混合动力自动变速器液压控制系统，包括：电子油泵和油泵的进油口同时连接油池和回油油路；电子油泵和油泵的出油口同时连接主油路；第一调压阀连接主油路上，第一调压阀的一路为回油油路，另一路分别连接第二调压阀、第二润滑冷却油路和第三润滑冷却油路；第二调压阀包括两路出口，一路连接回油油路，另一路连接第一润滑冷却油路，离合器活塞通过若干比例直驱电磁阀和液控换向阀与主油路连通。本发明设置第一液控换向阀和第二液控换向阀分别通往第二润滑冷却油路和第三润滑冷却油路，通过油冷器串连第一润滑冷却油路。滑摩离合器滑摩工作时，提升离合器润滑冷却油液，非滑摩工作时，减少离合器拖曳损失。

Description

一种混合动力自动变速器液压控制系统

技术领域

本发明属于变速器领域，涉及一种混合动力自动变速器液压控制系统。

背景技术

混合动力汽车是近几年汽车行业的研究热点之一，其即保持了发动机驱动汽车的特点和优点，又可以通过电动机驱动来提高燃油经济性，达到降低排放的要求，被业界视为中短期内解决节能减排问题的最佳选择。

液压控制系统是多种自动变速器的核心控制原理，无论是传统的自动变速器，如AT、CVT、DCT，还是先进的各类混合动力、新能源产品，均应用一定复杂程度的液压控制系统来实现产品功能。其通过机械结构的设计及布置，将液压与电控联系起来，实现机-电-液组合功能，具有稳定、迅速、持续的特点。具有P2结构的自动变速器，尤其是在AT变速器上附加P2结构的拓展式混合动力自动变速器，更加需要液压控制系统来支持实现换档功能。由于AT原本就具有一定复杂程度的液压控制系统，因此该类混合动力自动变速器的液压控制系统相比传统AT的液压控制系统更为复杂。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种混合动力自动变速器液压控制系统，能够实现控制离合器的压力，且各离合器压力之间具有互锁功能，变速器系统更安全；实现三路润滑冷却油路通断，在滑摩离合器滑摩工作时，能够提升滑摩离合器的润滑冷却油液，在非滑摩工作时，减小离合器拖曳损失。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种混合动力自动变速器液压控制系统，包括：液压源供给模块、液压控制模块、执行模块、主油路、回油油路、第一润滑冷却油路、第二润滑冷却油路和第三润滑冷却油路；

液压源供给模块包括油泵、电子油泵和油池，电子油泵的进油口和油泵的进油口同时连接油池，且电子油泵的进油口和油泵的进油口同时连接回油油路；

电子油泵的出油口连接主油路；油泵的出油口连接主油路；

液压控制模块包括第一调压阀和第二调压阀；执行模块包括若干个离合器活塞和测压口；

第一调压阀的出口连接在主油路上，第一调压阀有两路出口，一路为回油油路，另一路分别直接连接第二调压阀入口和间接连接第二润滑冷却油路、第三润滑冷却油路；第二调压阀包括两路出口，一路连接回油油路，另一路连接第一润滑冷却油路；

若干个离合器活塞和测压口均与主油路间接连接。

本发明的进一步改进在于：

液压源供给模块还包括第一过滤器、第三单向阀和温度传感器；第一过滤器安装在电子油泵的进油口和油泵的进油口与油池之间，用于对油池中的油液进行过滤，保证进油液清洁度；第三单向阀安装在电子油泵的出油口与主油路之间，防止电子油泵不工作时油液回流；温度传感器安装在油泵出口处，用于监控液压系统的温度。

执行模块还包括油冷器；液压控制模块还包括第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一单向阀和第二单向阀；

油冷器的入口连接第一单向阀的出口，油冷器的出口连接第二单向阀出口和第一润滑冷却油路；

第一液控换向阀的入口连接第一调压阀出口，第一液控换向阀的出口连接第二润滑冷却油路；

第二液控换向阀的入口连接第一调压阀出口，第二液控换向阀的出口连接第三润滑冷却油路；

第一单向阀的入口和第二单向阀的入口同时连接第二调压阀；

液压控制模块还包括减压阀、第二过滤器、比例电磁阀、第一开关电磁阀、第六蓄能器和第二开关电磁阀；

减压阀通过第二过滤器连接主油路；减压阀出口连接比例电磁阀、第一开关电磁阀和第二开关电磁阀；比例电磁阀的出口连接第六蓄能器和第一调压阀的控制端口；第一开关电磁阀出口连接第二液控换向阀的控制端口；第二开关电磁阀出口连接第五液控换向阀的控制端口。

离合器活塞和测压口通过单向节流阀、比例直驱电磁阀、液控换向阀与主油路连通；液压控制模块还包括第三液控换向阀、梭阀、第四液控换向阀和第五液控换向阀；

比例直驱电磁阀包括第一比例直驱电磁阀、第二比例直驱电磁阀、第三比例直驱电磁阀、第四比例直驱电磁阀和第五比例直驱电磁阀；单向节流阀包括第一单向节流阀、第二单向节流阀、第三单向节流阀、第四单向节流阀和第五单向节流阀；蓄能器包括第一蓄能器、第二蓄能器、第三蓄能器、第四蓄能器和第五蓄能器；离合器活塞包括第二离合器活塞、第三离合器活塞、第四离合器活塞、第五离合器活塞、第六离合器活塞和第一离合器活塞；测压口包括第一测压口、第二测压口、第三测压口、第四测压口、第五测压口和第六测压口；

第一比例直驱电磁阀的出口分别连接第一单向节流阀的入口和第一液控换向阀的控制端口，第一单向节流阀的出口连接第一蓄能器、第一测压口和第二离合器活塞；

第二比例直驱电磁阀的出口连接第二单向节流阀的入口，第二单向节流阀的出口分别连接第二蓄能器和第三液控换向阀的入口；第三液控换向阀的控制端口分支设置，其中一端控制端口连接主油路；另一控制端连接第三单向节流阀的出口；输出口连接第二测压口、第三离合器活塞和梭阀的一路入口；

梭阀的端口分支设置，另一路入口连接第三单向节流阀的出口，一路出口连接第四液控换向阀的第二控制端口；

第四液控换向阀的第一控制端口连接主油路；

第三比例直驱电磁阀的出口连接第三单向节流阀的入口，第三单向节流阀的出口连接第三蓄能器、第三测压口和第四离合器活塞；

第四比例直驱电磁阀的出口连接第四单向节流阀的入口，第四单向节流阀的出口分别连接第四蓄能器和第四液控换向阀的入口；第四液控换向阀的出口连接第四测压口和第五离合器活塞；

第五比例直驱电磁阀的出口连接第五单向节流阀的入口，第五单向节流阀的出口分别连接第五蓄能器和第五液控换向阀的入口；第五液控换向阀的一路出口连接第四液控换向阀的第三控制端口、第五测压口和第六离合器活塞，另一路出口连接第六测压口和第一离合器活塞；

第一比例直驱电磁阀的入口、第二比例直驱电磁阀的入口、第三比例直驱电磁阀的入口、第四比例直驱电磁阀的入口和第五比例直驱电磁阀的入口均与主油路相连接。

执行模块还包括第一节流孔、第二节流孔和第三节流孔；第一节流孔位于第一润滑冷却油路上；第二节流孔和第三节流孔分别布置在第二润滑冷却油路和第三润滑冷却油路。

还包括第四单向阀；第四单向阀连接主油路上，第四单向阀为系统压力安全阀，保证主油路的安全。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明液压元件布置紧凑，实现了对离合器压力的控制，通过设置第一调压阀和第二调压阀实现了油液返回至油泵和电子油泵，设置第一液控换向阀和第二液控换向阀分别通往第二润滑冷却油路和第三润滑冷却油路，通过油冷器联通第一润滑冷却油路，实现了三路润滑冷却油路通断，在滑摩离合器滑摩工作时，能够提升滑摩离合器的润滑冷却油液，在非滑摩工作时，减小离合器拖曳损失；本发明实现控制6个离合器压力，能够从机械、液压原理上杜绝其他离合器结合，使得离合器压力之间具有互锁功能，避免出现多离合器结合，降低变速器使用过程中的风险，变速器系统更安全。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的混合动力自动变速器液压控制系统的原理图；

图2为本发明标注模块注释的原理图；

图3为本发明第四液控换向阀的结构图。

其中：1-油池，2-第一过滤器，3-油泵，4-电子油泵，5-第三单向阀，6-温度传感器，7-第四单向阀，8-第一调压阀，9-第二过滤器，10-减压阀，11-比例电磁阀，12-第六蓄能器，13-第二调压阀，14-第一液控换向阀，15-第一开关电磁阀，16-第二液控换向阀，17-第一单向阀，18-第二单向阀，19-第一节流孔，20-第二节流孔，21-第三节流孔，22-油冷器，23-第一比例直驱电磁阀，24-第二比例直驱电磁阀，25-第三比例直驱电磁阀，26-第四比例直驱电磁阀，27-第五比例直驱电磁阀，28-第二开关电磁阀，29-第一单向节流阀，30-第二单向节流阀，31-第三单向节流阀，32-第四单向节流阀，33-第五单向节流阀，34-第一蓄能器，35-第二蓄能器，36-第三蓄能器，37-第四蓄能器，38-第五蓄能器，39-第三液控换向阀，40-梭阀，41-第四液控换向阀，42-第五液控换向阀，43-第一测压口，44-第二测压口，45-第三测压口，46-第四测压口，47-第五测压口，48-第六测压口，49-第二离合器活塞，50-第三离合器活塞，51-第四离合器活塞，52-第五离合器活塞，53-第六离合器活塞，54-第一离合器活塞；55-主油路；56-回油油路；57-第一润滑冷却油路；58-第二润滑冷却油路；59-第三润滑冷却油路；60-第一控制端口；61-第二控制端口；62-第三控制端口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1、图2和图3，本发明公开了一种混合动力自动变速器液压控制系统，包括：液压源供给模块、液压控制模块、执行模块、主油路55、回油油路56、第一润滑冷却油路57、第二润滑冷却油路58和第三润滑冷却油路59；

液压源供给模块包括油泵3、电子油泵4和油池1，电子油泵4的进油口和油泵3的进油口同时连接油池1，且电子油泵4的进油口和油泵3的进油口同时连接回油油路56；

电子油泵4的出油口连接主油路55；油泵3的出油口连接主油路55；

液压控制模块包括第一调压阀8和第二调压阀13；执行模块包括若干个离合器活塞和测压口；

第一调压阀8的出口连接在主油路55上，第一调压阀8有两路出口，一路为回油油路56，另一路分别直接连接第二调压阀13入口和间接连接第二润滑冷却油路58、第三润滑冷却油路59；第二调压阀13包括两路出口，一路连接回油油路56，另一路连接第一润滑冷却油路57；

若干个离合器活塞和测压口均与主油路55间接连接。

液压源供给模块还包括第一过滤器2、第三单向阀5和温度传感器6；第一过滤器2安装在电子油泵4的进油口和油泵3的进油口与油池1之间，用于对油池1中的油液进行过滤，保证进油液清洁度；第三单向阀5安装在电子油泵4的出油口与主油路55之间，防止电子油泵4不工作时油液回流；温度传感器6安装在油泵3出口处，用于监控液压系统的温度。

执行模块还包括油冷器22；液压控制模块还包括第一液控换向阀14、第二液控换向阀16、第一单向阀17和第二单向阀18；

油冷器22的入口连接第一单向阀17的出口，油冷器22的出口连接第二单向阀18出口和第一润滑冷却油路57；

第一液控换向阀14的入口连接第一调压阀8出口，第一液控换向阀14的出口连接第二润滑冷却油路58；

第二液控换向阀16的入口连接第一调压阀8出口，第二液控换向阀16的出口连接第三润滑冷却油路59；

第一单向阀17的入口和第二单向阀18的入口同时连接第二调压阀13；

液压控制模块还包括减压阀10、第二过滤器9、比例电磁阀11、第一开关电磁阀15、第六蓄能器12和第二开关电磁阀28；

减压阀10通过第二过滤器9连接主油路55；减压阀10出口连接比例电磁阀11、第一开关电磁阀15和第二开关电磁阀28；比例电磁阀11的出口连接第六蓄能器12和第一调压阀8的控制端口；第一开关电磁阀15出口连接第二液控换向阀16的控制端口；第二开关电磁阀28出口连接第五液控换向阀42的控制端口。

离合器活塞和测压口通过单向节流阀、比例直驱电磁阀、液控换向阀与主油路55连通；液压控制模块还包括第三液控换向阀39、梭阀40、第四液控换向阀41和第五液控换向阀42；

比例直驱电磁阀包括第一比例直驱电磁阀23、第二比例直驱电磁阀24、第三比例直驱电磁阀25、第四比例直驱电磁阀26和第五比例直驱电磁阀27；单向节流阀包括第一单向节流阀29、第二单向节流阀30、第三单向节流阀31、第四单向节流阀32和第五单向节流阀33；蓄能器包括第一蓄能器34、第二蓄能器35、第三蓄能器36、第四蓄能器37和第五蓄能器38；离合器活塞包括第二离合器活塞49、第三离合器活塞50、第四离合器活塞51、第五离合器活塞52、第六离合器活塞53和第一离合器活塞54；测压口包括第一测压口43、第二测压口44、第三测压口45、第四测压口46、第五测压口47和第六测压口48；

第一比例直驱电磁阀23的出口分别连接第一单向节流阀29的入口和第一液控换向阀14的控制端口，第一单向节流阀29的出口连接第一蓄能器34、第一测压口43和第二离合器活塞49；

第二比例直驱电磁阀24的出口连接第二单向节流阀30的入口，第二单向节流阀30的出口分别连接第二蓄能器35和第三液控换向阀39的入口；第三液控换向阀39的端口分支设置，其中一端控制端口连接主油路55；另一控端口连接第三单向节流阀31的出口；输出口连接第二测压口44、第三离合器活塞50和梭阀40的一路入口；

梭阀40的端口分支设置，另一路入口连接第三单向节流阀31的出口，一路出口连接第四液控换向阀41的第二控制端口61；

第四液控换向阀41的第一控制端口60连接主油路55；

第三比例直驱电磁阀25的出口连接第三单向节流阀31的入口，第三单向节流阀31的出口连接第三蓄能器36、第三测压口45和第四离合器活塞51；

第四比例直驱电磁阀26的出口连接第四单向节流阀32的入口，第四单向节流阀32的出口分别连接第四蓄能器37和第四液控换向阀41的入口；第四液控换向阀41的出口连接第四测压口46和第五离合器活塞52；

第五比例直驱电磁阀27的出口连接第五单向节流阀33的入口，第五单向节流阀33的出口分别连接第五蓄能器38和第五液控换向阀42的入口；第五液控换向阀42的一路出口连接第四液控换向阀41的第三控制端口62、第五测压口47和第六离合器活塞53，另一路出口连接第六测压口48和第一离合器活塞54；

第一比例直驱电磁阀23的入口、第二比例直驱电磁阀24的入口、第三比例直驱电磁阀25的入口、第四比例直驱电磁阀26的入口和第五比例直驱电磁阀27的入口均与主油路55相连接。

执行模块还包括第一节流孔19、第二节流孔20和第三节流孔21；第一节流孔19位于第一润滑冷却油路57上；第二节流孔20和第三节流孔21分别布置在第二润滑冷却油路58和第三润滑冷却油路59。

还包括第四单向阀7；第四单向阀7连接主油路55上，第四单向阀7为系统压力安全阀，保证主油路55的安全。

(一)本发明各元件工作原理：

油池1提供储存的油液；第一过滤器2对油池1中的油液进行过滤，保证进油液清洁度达到要求；油泵3为液压控制模块提供持续的带有压力的油液；电子油泵4与油泵3具有相同作用，但电子油泵4的能力要相比油泵3小，在某种特殊工况下使用；第三单向阀5防止主油路55油液回流至电子油泵；温度传感器6监控液压系统温度。

第四单向阀7为系统压力安全阀，保证主油路55压力不超过安全限制，在主油路55的压力异常情况下，第四单向阀7保护系统机械零件不受损坏，避免出现安全隐患；第一调压阀8对主油路55的压力进行调节，即系统使用压力调节，且将调节流出的油液根据实际调节状态分配至后端连接口；第二过滤器9将主油路55部分油液过滤，供给至后续减压阀10；减压阀10是将主油路55压力减至某固定压力，为部分控制电磁阀提供较低压力的压力源；比例电磁阀11控制出口压力，进而调节第一调压阀8所调节的主油路55的压力；第六蓄能器12目的是稳定比例电磁阀11的出口压力，保证比例电磁阀11的出口压力能够稳定反馈至第一调压阀8的控制端口；第二调压阀13调节润滑油路优先级，在第二调压阀13入口油液较少时，压力未达到设计调节值，油液优先流向第一液控换向阀14及第二液控换向阀16，在第二调压阀13的入口油液较多时，压力达到设计调节值，油液将流向第一单向阀17；第一液控换向阀14受第二离合器活塞49的入口压力控制，第二离合器活塞49有压力时，第一液控换向阀14换向，将第二调压阀13的入口油液导通至第二节流孔20，到达第二润滑冷却油路58，即润滑冷却第二离合器活塞49所控制的离合器；第一开关电磁阀15用以控制第二液控换向阀16的位置；第二液控换向阀16在端口压力的情况下进行换向，将第二调压阀13的入口油液导通至第三节流孔21，达到第三润滑冷却油路59；第一单向阀17为背压阀，保证油液不回流，且在该系统不工作时，保证内部油路油液不泄空；第二单向阀18为第二调压阀13出口油路的安全阀，避免第一单向阀17连通油路出现堵塞情况而引起的安全隐患；第一节流孔19目的是定量限制去往第一润滑冷却油路57的流量；相似的，第二节流孔20，第三节流孔21分别定量限制去往第二润滑冷却油路58、第三润滑冷却油路59的流量；油冷器22是将部分油液进行冷却，保证变速器内部能够稳定在要求的使用温度。

第二离合器活塞49、第三离合器活塞50、第四离合器活塞51、第五离合器活塞52、第六离合器活塞53、第一离合器活塞54是决定离合器是否结合的直接执行元件；

第一比例直驱电磁阀23进口连通主油路55的油液，控制第二离合器活塞49的压力大小；第一比例直驱电磁阀23出口布置有第一单向节流阀29和第一蓄能器34；第一单向节流阀29目的是让第一比例直驱电磁阀23出口油液在去往第二离合器活塞49时较为缓慢，泄油时较为迅速，这与变速器实际控制理论相契合；第一蓄能器34用以稳定通往第二离合器活塞49的压力，提升离合器控制效果；第二离合器活塞49为混合动力自动变速器前端离合器活塞；

第二比例直驱电磁阀24进口连通主油路55的油液，控制通往第三液控换向阀39的压力大小；同样的，第二比例直驱电磁阀24出口布置有第二单向节流阀30和第二蓄能器35；第三液控换向阀39处于左位(文中所述“左位”均为附图所示方向)时，去往第三离合器活塞50的油路被堵塞，该结构无作用，第三在液控换向阀39处于右位时，去往第三离合器活塞50的油路被连通，该结构发挥与第一单向节流阀29和第一蓄能器34相同的功能；

第三比例直驱电磁阀25进口连通主油路55的油液，控制第四离合器活塞51的压力大小；同样的，第三比例直驱电磁阀25出口布置有第三单向节流阀31和第三蓄能器36，其功能与第一单向节流阀29和第一蓄能器34一致；

第四比例直驱电磁阀26进口连接主油路55的油液，控制通往第四液控换向阀41的压力大小；第四比例直驱电磁阀26后端的第四单向节流阀32和第四蓄能器37在第四液控换向阀41处于左位时无作用，在第四液控换向阀41处于右位时，去往第五离合器活塞52的油路被连通，该结构发挥与第一单向节流阀29和第一蓄能器34相同的功能；

第五比例直驱电磁阀27进口连接主油路55的油液，控制通往第五液控换向阀42的压力大小；第五液控换向阀42处于左位时，第六离合器活塞53与第五比例直驱电磁阀27出口连通，第五比例直驱电磁阀27后端的第五单向节流阀33和第五蓄能器38在让第六离合器活塞53充油较缓慢和稳定；第五液控换向阀42处于右位时，第一离合器活塞54与第五比例直驱电磁阀27出口连通，第五比例直驱电磁阀27后端的第五单向节流阀33和第五蓄能器38让第一离合器活塞54充油较缓慢和稳定；

第三液控换向阀39与弹簧力作用方向相同的端口连通主油路55，背离弹簧力作用方向的端口连接第三比例直驱电磁阀25出口；当第三比例直驱电磁阀25出口有一定油压时，即第四离合器活塞51具有一定油压时，使第三液控换向阀39处于右位，无论第二比例直驱电磁阀24出口是否有压力，均将该油路与第三离合器活塞50阻断，阻止第三离合器活塞50充油；该阀芯端口换向压力设定值可根据实际需求计算；

梭阀40的一个进口连接第三离合器活塞50进口，另一进口连接第四离合器活塞51进口，出口连接第四液控换向阀41第二控制端口61；无论第三离合器活塞50还是第四离合器活塞51有压力，均会通过梭阀40出口反馈至第四液控换向阀41上。

第四液控换向阀41第一控制端口60连通主油路55，第二控制端口61和第三控制端口62分别连接梭阀40出口和第六离合器活塞53进口；当第六离合器活塞53有一定设定压力时，且从梭阀40来油具有一定设定压力时，共同作用时使第四液控换向阀41处于右位，即无论第六离合器活塞53与第三离合器活塞50或第四离合器活塞51共同使用时，均会使第四液控换向阀41处于右位，在该情况下，第五离合器活塞52与第四比例直驱电磁阀26的出口被阻断，阻止第五离合器活塞52充油；该阀芯端口换向压力设定值可根据实际锁止要求计算；

第二开关电磁阀28入口连接减压阀10出口，第二开关电磁阀28出口连接第五液控换向阀42与弹簧力作用方向相反的端口，其目的是控制第五液控换向阀42换向，用于选择第五比例直驱电磁阀27出口与第六离合器活塞53连通或与第一离合器活塞54连通。

(二)本发明系统工作原理：

混合动力自动变速器离合器活塞&润滑冷却油路工作情况如表1所示：

表1：离合器活塞&润滑冷却油路工作逻辑表

其中，★表示：离合器处于常结合工作状态；润滑油路处于常通路状态；☆表示：润滑冷却油路在离合器滑摩时开启，滑摩结束后关闭。

混合动力自动变速器电磁阀工作情况如表2所示：

表2：电磁阀工作逻辑

其中，★表示：电磁阀处于上电控制状态；☆表示：电磁阀在离合器滑摩时供电，滑摩结束后断电；○表示：电磁阀在持续进行控制；NH↘：Normally high，压力特征曲线随电流上升而下降的压力调节阀；NL↗：Normally low，压力特征曲线随电流上升而上升的压力调节阀；NC：Normally close，常关开关阀。

纯电模式：

纯电模式下，电子油泵4迅速建立压力较小的主油路55压力，用于快速结合相关离合器，待电机转速到达一定设定值时，电子油泵4停止工作，由油泵3提供液压源；前端离合器在该情况下不进行工作，即第二离合器活塞49不会动作，第一润滑冷却油路57一直具有润滑冷却油液，第二润滑冷却油路58和第三润滑冷却油路59一直无润滑冷却油液。

停车档(P)：比例电磁阀11在持续调节电流，控制第一调压阀8进行主油路55压力调节，第二调压阀13出口将油液送往第一润滑冷却油路57；第五比例直驱电磁阀27通电，连续调节出口压力；第一比例直驱电磁阀23、第二比例直驱电磁阀24、第三比例直驱电磁阀25和第四比例直驱电磁阀26均不通电，处于左位；第一开关电磁阀15不通电，处于左位；第一液控换向阀14和第二液控换向阀16处于左位，阻断油液通往第二润滑冷却油路58和第三润滑冷却油路59；第三液控换向阀39和第四液控换向阀41处于左位，梭阀40无作用；第二开关电磁阀28通电，处于右位；第五液控换向阀42处于右位，第一离合器活塞54进口连通比例直驱电磁阀出口，活塞动作，结合该活塞控制的离合器；形成P档；

倒档(R)：比例电磁阀11在持续调节电流，控制第一调压阀8进行主油路55压力调节，第二调压阀13出口将油液送往第一润滑冷却油路57；第三比例直驱电磁阀25和第五比例直驱电磁阀27通电，连续调节出口压力；第一比例直驱电磁阀23、第二比例直驱电磁阀24和第四比例直驱电磁阀26均不通电，处于左位；第一开关电磁阀15不通电，处于左位；第一液控换向阀14和第二液控换向阀16处于左位，阻断油液通往第二润滑冷却油路58和第三润滑冷却油路59；第三液控换向阀39受第三比例直驱电磁阀25出口压力影响处于右位；梭阀40出口与右端进口(第四离合器活塞51进口)连通；第四液控换向阀41处于左位；第二开关电磁阀28通电，处于右位；第五液控换向阀42受第二开关电磁阀28出口压力影响处于右位；第四离合器活塞51和第一离合器活塞54作用，形成倒档；

空档(N)：与P档逻辑一致，包括但不限于将停车档与空档功能进行整合，取决于具体使用工况，如仅设置驻车档，用于整车停车工况使用；

一档(D1)：比例电磁阀11在持续调节电流，控制第一调压阀8进行主油路55压力调节，第二调压阀13出口将油液送往第一润滑冷却油路57；第四比例直驱电磁阀26和第五比例直驱电磁阀27通电，连续调节出口压力；第一比例直驱电磁阀23、第二比例直驱电磁阀24和第三比例直驱电磁阀25均不通电，处于左位；第一开关电磁阀15不通电，处于左位；第一液控换向阀14和第二液控换向阀16处于左位，阻断油液通往第二润滑冷却油路58和第三润滑冷却油路59；第三液控换向阀39和第四液控换向阀41处于左位，梭阀40无作用；第二开关电磁阀28通电，处于右位；第五液控换向阀42受第二开关电磁阀28出口压力影响处于右位；第五离合器活塞52和第一离合器活塞54作用，形成一档；

二档(D2)：比例电磁阀11在持续调节电流，控制第一调压阀8进行主油路55压力调节，第二调压阀13出口将油液送往第一润滑冷却油路57；第二比例直驱电磁阀24和第四比例直驱电磁阀26通电，连续调节出口压力；第一比例直驱电磁阀23、第三比例直驱电磁阀25和第五比例直驱电磁阀27均不通电，处于左位；第一开关电磁阀15不通电，处于左位；第一液控换向阀14和第二液控换向阀16处于左位，阻断油液通往第二润滑冷却油路58和第三润滑冷却油路59；第三液控换向阀39和第四液控换向阀41处于左位，梭阀40出口与左端进口(第三离合器活塞50进口)连通；第二开关电磁阀28不通电，处于左位；第五液控换向阀42处于左位；第三离合器活塞50和第五离合器活塞52作用，形成二档；

三档(D3)：比例电磁阀11在持续调节电流，控制第一调压阀8进行主油路55压力调节，第二调压阀13出口将油液送往第一润滑冷却油路；第三比例直驱电磁阀25和第四比例直驱电磁阀26通电，连续调节出口压力；第一比例直驱电磁阀23、第二比例直驱电磁阀24和第五比例直驱电磁阀27均不通电，处于左位；第一开关电磁阀15不通电，处于左位；第一液控换向阀14和第二液控换向阀16处于左位，阻断油液通往第二润滑冷却油路58和第三润滑冷却油路59；第三液控换向阀39受第三比例直驱电磁阀25出口压力影响处于右位，锁止第三离合器活塞50进口压力来源；梭阀40出口与右端进口(第四离合器活塞51进口)连通；第四液控换向阀41处于左位；第二开关电磁阀28不通电，处于左位；第五液控换向阀42处于左位；第四离合器活塞51和第五离合器活塞52作用，形成三档；

四档(D4)：比例电磁阀11在持续调节电流，第一控制调压阀8进行主油路55压力调节，第二调压阀13出口将油液送往第一润滑冷却油路57；第四比例直驱电磁阀26和第五比例直驱电磁阀27通电，连续调节出口压力；第一比例直驱电磁阀23、第二比例直驱电磁阀24和第三比例直驱电磁阀25均不通电，处于左位；第一开关电磁阀15不通电，处于左位；第一液控换向阀14和第二液控换向阀16处于左位，阻断油液通往第二润滑冷却油路58和第三润滑冷却油路59；第三液控换向阀39和第四液控换向阀41处于左位，梭阀40无作用；第二开关电磁阀28不通电，处于左位；第五液控换向阀42处于左位；第五离合器活塞52和第六离合器活塞53作用，形成四档；

五档(D5):比例电磁阀11在持续调节电流，控制第一调压阀8进行主油路55压力调节，第二调压阀13出口将油液送往第一润滑冷却油路57；第三比例直驱电磁阀25和第五比例直驱电磁阀27通电，连续调节出口压力；第一比例直驱电磁阀23、第二比例直驱电磁阀24和第四比例直驱电磁阀26均不通电，处于左位；第一开关电磁阀15不通电，处于左位；第一液控换向阀14和第二液控换向阀16处于左位，阻断油液通往第二润滑冷却油路58和第三润滑冷却油路59；第三液控换向阀39受第三比例直驱电磁阀25出口压力影响处于右位；梭阀40出口与右端进口(第四离合器活塞51进口)连通；第五液控换向阀42处于左位；第四离合器活塞51和第六离合器活塞53作用，形成五档；第四液控换向阀41此时受梭阀40出口压力及第六离合器活塞53进口压力作用，处于右位，锁止第五离合器活塞52进口压力来源；

六档(D6)：比例电磁阀11在持续调节电流，第一控制调压阀8进行主油路55压力调节，第二调压阀13出口将油液送往第一润滑冷却油路57；第二比例直驱电磁阀24和第五比例直驱电磁阀27通电，连续调节出口压力；第一比例直驱电磁阀23、第三比例直驱电磁阀25和第四比例直驱电磁阀26均不通电，处于左位；第一开关电磁阀15不通电，处于左位；第一液控换向阀14和第二液控换向阀16处于左位，阻断油液通往第二润滑冷却油路58和第三润滑冷却油路59；第三液控换向阀39处于左位；梭阀40出口与左端进口(第三离合器活塞50进口)连通；第五液控换向阀42处于左位；第三离合器活塞50和第六离合器活塞53作用，形成六档；第四液控换向阀41此时受梭阀40出口压力及第六离合器活塞53进口压力作用，处于右位，锁止第五离合器活塞52进口压力来源。

混动模式(含纯发动机模式)：

混动模式下，与纯电动模式的区别有两个：

1、在于前端离合器工作，即第二离合器活塞49动作；此时第一比例直驱电磁阀23是通电的，连续调节出口压力，即调节去往第二离合器活塞49的压力，第一液控换向阀14受第一比例直驱电磁阀23出口压力的控制，处于右位，将油液导通至第二润滑冷却油路58，对离合器进行润滑冷却；

2、倒档(R)与一档(D1)在车辆起步时，除了第一比例直驱电磁阀23通电外，第一开关电磁阀15也通电，第一离合器活塞54所控制的离合器进行滑摩，第二液控换向阀16受第一开关电磁阀15出口压力控制处于右位，将油液导通至第三润滑冷却油路59，对滑摩离合器进行润滑冷却；其余各类元件工作状态与纯电模式各档位情况下相同。

电机启动发动机：

无论在车辆在行驶过程中，还是车辆处于停车状态，均可控制第二离合器活塞49动作，用以电机启动发动机，该过程中第二离合器活塞49所控制的离合器进行滑摩，第一液控换向阀14处于右位，第二润滑冷却油路58具有润滑冷却油液；该过程也是纯电模式向混动模式转变的一个过程。

纯发动机模式：

本发明的液压系统在纯发动机模式下，各类元件工作状态与混动模式工作状态几乎一致，该状态下也存在离合器滑摩，区别仅在于对比例阀的电流控制情况不同，这依据具体使用情况而定。

电子油泵工作工况：

由于油泵3在使用过程中建立压力较慢，因此采用电子油泵4作为压力源，为系统更快速的响应提供基础；且由于该类拓展式混合自动变速器的结构原因，油泵3在车辆电池电量不足情况下，电机无法转动，油泵3无法工作，电子油泵4为系统提供压力，使第二离合器活塞49(即变速器前端离合器)作用，此时将油泵3连接发动机，油泵3才开始参与工作，待油泵3提供油液后，电子油泵4撤离工作状态。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混合动力自动变速器液压控制系统，其特征在于，包括：液压源供给模块、液压控制模块、执行模块、主油路(55)、回油油路(56)、第一润滑冷却油路(57)、第二润滑冷却油路(58)和第三润滑冷却油路(59)；

所述液压源供给模块包括油泵(3)、电子油泵(4)和油池(1)，所述电子油泵(4)的进油口和油泵(3)的进油口同时连接油池(1)，且电子油泵(4)的进油口和油泵(3)的进油口同时连接回油油路(56)；

所述电子油泵(4)的出油口连接主油路(55)；所述油泵(3)的出油口连接主油路(55)；

所述液压控制模块包括第一调压阀(8)和第二调压阀(13)；所述执行模块包括若干个离合器活塞和测压口；

所述第一调压阀(8)的出口连接在主油路(55)上，所述第一调压阀(8)有两路出口，一路为回油油路(56)，另一路分别直接连接第二调压阀(13)入口和间接连接第二润滑冷却油路(58)、第三润滑冷却油路(59)；所述第二调压阀(13)包括两路出口，一路连接回油油路(56)，另一路连接第一润滑冷却油路(57)；

所述若干个离合器活塞和测压口均与主油路(55)间接连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力自动变速器液压控制系统，其特征在于，所述液压源供给模块还包括第一过滤器(2)、第三单向阀(5)和温度传感器(6)；所述第一过滤器(2)安装在电子油泵(4)的进油口和油泵(3)的进油口与油池(1)之间，用于对油池(1)中的油液进行过滤，保证进油液清洁度；所述第三单向阀(5)安装在电子油泵(4)的出油口与主油路(55)之间，防止电子油泵(4)不工作时油液回流；所述温度传感器(6)安装在油泵(3)出口处，用于监控液压系统的温度。

3.根据权利要求1所述的混合动力自动变速器液压控制系统，其特征在于，所述执行模块还包括油冷器(22)；所述液压控制模块还包括第一液控换向阀(14)、第二液控换向阀(16)、第一单向阀(17)和第二单向阀(18)；

所述油冷器(22)的入口连接第一单向阀(17)的出口，油冷器(22)的出口连接第二单向阀(18)出口和第一润滑冷却油路(57)；

所述第一液控换向阀(14)的入口连接第一调压阀(8)出口，第一液控换向阀(14)的出口连接第二润滑冷却油路(58)；

所述第二液控换向阀(16)的入口连接第一调压阀(8)出口，第二液控换向阀(16)的出口连接第三润滑冷却油路(59)；

所述第一单向阀(17)的入口和第二单向阀(18)的入口同时连接第二调压阀(13)。

4.根据权利要求3所述的混合动力自动变速器液压控制系统，其特征在于，所述液压控制模块还包括减压阀(10)、第二过滤器(9)、比例电磁阀(11)、第一开关电磁阀(15)、第六蓄能器(12)和第二开关电磁阀(28)；

所述减压阀(10)通过第二过滤器(9)连接主油路(55)；所述减压阀(10)出口连接比例电磁阀(11)、第一开关电磁阀(15)和第二开关电磁阀(28)；比例电磁阀(11)的出口连接第六蓄能器(12)和第一调压阀(8)的控制端口；第一开关电磁阀(15)出口连接第二液控换向阀(16)的控制端口；第二开关电磁阀(28)出口连接第五液控换向阀(42)的控制端口。

5.根据权利要求1所述的混合动力自动变速器液压控制系统，其特征在于，所述离合器活塞和测压口通过单向节流阀、比例直驱电磁阀、液控换向阀与主油路(55)连通；所述液压控制模块还包括第三液控换向阀(39)、梭阀(40)、第四液控换向阀(41)和第五液控换向阀(42)；

所述比例直驱电磁阀包括第一比例直驱电磁阀(23)、第二比例直驱电磁阀(24)、第三比例直驱电磁阀(25)、第四比例直驱电磁阀(26)和第五比例直驱电磁阀(27)；所述单向节流阀包括第一单向节流阀(29)、第二单向节流阀(30)、第三单向节流阀(31)、第四单向节流阀(32)和第五单向节流阀(33)；所述蓄能器包括第一蓄能器(34)、第二蓄能器(35)、第三蓄能器(36)、第四蓄能器(37)和第五蓄能器(38)；所述离合器活塞包括第二离合器活塞(49)、第三离合器活塞(50)、第四离合器活塞(51)、第五离合器活塞(52)、第六离合器活塞(53)和第一离合器活塞(54)；所述测压口包括第一测压口(43)、第二测压口(44)、第三测压口(45)、第四测压口(46)、第五测压口(47)和第六测压口(48)；

所述第一比例直驱电磁阀(23)的出口分别连接第一单向节流阀(29)的入口和第一液控换向阀(14)的控制端口，第一单向节流阀(29)的出口连接第一蓄能器(34)、第一测压口(43)和第二离合器活塞(49)；

所述第二比例直驱电磁阀(24)的出口连接第二单向节流阀(30)的入口，第二单向节流阀(30)的出口分别连接第二蓄能器(35)和第三液控换向阀(39)的入口；所述第三液控换向阀(39)的控制端口分支设置，其中一端控制端口连接主油路(55)；另一控制端连接第三单向节流阀(31)的出口；输出口连接第二测压口(44)、第三离合器活塞(50)和梭阀(40)的一路入口；

所述梭阀(40)的端口分支设置，另一路入口连接第三单向节流阀(31)的出口，一路出口连接第四液控换向阀(41)的第二控制端口(61)；

所述第四液控换向阀(41)的第一控制端口(60)连接主油路(55)；

所述第三比例直驱电磁阀(25)的出口连接第三单向节流阀(31)的入口，第三单向节流阀(31)的出口连接第三蓄能器(36)、第三测压口(45)和第四离合器活塞(51)；

所述第四比例直驱电磁阀(26)的出口连接第四单向节流阀(32)的入口，第四单向节流阀(32)的出口分别连接第四蓄能器(37)和第四液控换向阀(41)的入口；所述第四液控换向阀(41)的出口连接第四测压口(46)和第五离合器活塞(52)；

所述第五比例直驱电磁阀(27)的出口连接第五单向节流阀(33)的入口，第五单向节流阀(33)的出口分别连接第五蓄能器(38)和第五液控换向阀(42)的入口；所述第五液控换向阀(42)的一路出口连接第四液控换向阀(41)的第三控制端口(62)、第五测压口(47)和第六离合器活塞(53)，另一路出口连接第六测压口(48)和第一离合器活塞(54)；

所述第一比例直驱电磁阀(23)的入口、第二比例直驱电磁阀(24)的入口、第三比例直驱电磁阀(25)的入口、第四比例直驱电磁阀(26)的入口和第五比例直驱电磁阀(27)的入口均与主油路(55)相连接。

6.根据权利要求3所述的混合动力自动变速器液压控制系统，其特征在于，所述执行模块还包括第一节流孔(19)、第二节流孔(20)和第三节流孔(21)；所述第一节流孔(19)位于第一润滑冷却油路(57)上；所述第二节流孔(20)和第三节流孔(21)分别布置在第二润滑冷却油路(58)和第三润滑冷却油路(59)。

7.根据权利要求1所述的混合动力自动变速器液压控制系统，其特征在于，还包括第四单向阀(7)；所述第四单向阀(7)连接主油路(55)上，第四单向阀(7)为系统压力安全阀，保证主油路(55)的安全。

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