CN116624590A - 适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，属于拖拉机液压系统技术领域。所述液压系统包括油底壳、润滑液压系统、工作液压系统以及补偿系统；所述油底壳与粗滤器的入油口连接，所述润滑液压系统的润滑泵、工作液压系统的系统泵以及补偿系统的补偿泵并联且共用一个吸油口，所述吸油口与粗滤器的出油口连接；工作液压管路上依次设置PTO控制液压系统、方向档控制液压系统、速度档控制液压系统以及双静液单元控制液压系统。所述液压系统负责控制五组湿式离合器的结合脱开以形成挡位区间，控制PTO离合器的结合脱开，控制静液单元摆角的改变，控制三联油泵的流量分配，控制静液单元的补油及整个变速箱的强制润滑。

Description

适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统

技术领域

本发明属于拖拉机液压系统技术领域，具体涉及一种适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统。

背景技术

农用拖拉机匹配变速箱主要有传统机械变速箱、动力换档变速箱以及液压机械无级变速箱。液压机械无级变速箱相比其它两种变速箱在技术层面上更为先进，通过液压控制系统控制湿式离合器实现换挡功能的同时，搭载有闭式静液单元以实现在各换挡速度区间内的无级变速，可以有效提高拖拉机的作业效率、燃油效率及操作的舒适性等。目前已有的液压机械无级变速箱产品匹配拖拉机马力段较低，匹配大马力段拖拉机的变速箱产品现在仍属于空白状态。随着对大马力拖拉机的需求不断增加，开发匹配更大马力段拖拉机的变速箱产品很有必要。

液压机械无级变速箱的液压系统承担着静液单元的补油回路和循环散热，湿式离合器的接合分离以实现换挡功能以及变速箱机械传动系统的强制冷却润滑等，是变速箱产品的设计的重点，会极大的影响变速箱产品的传动效率、可靠性和安全性。

目前液压机械无级变速箱产品匹配马力段较低，普遍采用单静液单元实现无级变速，但如果要匹配大马力段拖拉机，单静液单元传递的最大扭矩有限，无法满足大马力拖拉机使用要求。除此之外，在变速箱设计过程中，为保证整个变速箱的安全运行，往往需要选择油泵的供油能力略大于变速箱正常运行时的所需以满足个别极限工况，但上述选择会造成油泵功率的浪费以及因油泵选型体积偏大而导致的油泵布置问题，因此需要对变速箱的供油系统进行改进。另外，传统PTO传动控制系统由PTO离合器阀、PTO离合器、机械防转装置及相关油路和传动部件组成，可以有效的完成PTO传动控制与防转功能，但存在防转装置与PTO离合器间接触位置的滑磨功较大，极易造成相关部件的磨损而影响产品的可靠性与安全性，因此需要对PTO传动控制系统进行改进。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，用于解决单静液单元传递的最大扭矩有限，无法满足大马力拖拉机使用要求、油泵功率的浪费以及因油泵选型而导致的油泵布置问题以及防转装置与PTO离合器间接触位置的滑磨功较大，极易造成相关部件的磨损而影响产品的可靠性与安全性的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明提供了一种适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，包括油底壳、润滑液压系统、工作液压系统以及补偿系统；所述油底壳与粗滤器的入油口连接，所述润滑液压系统的润滑泵、工作液压系统的系统泵以及补偿系统的补偿泵并联且共用吸油口，所述吸油口与粗滤器的出油口连接；

所述工作液压系统包括系统泵、精滤器、主调压阀以及控制液压系统；所述系统泵的出油口连接工作液压管路的入油口，所述精滤器设置在工作液压管路上，所述工作液压管路与设置有主调压阀的第一油路并联；所述工作液压管路上开设有支路出油口，所述支路出油口与补偿系统连接；所述控制液压系统包括PTO控制液压系统、方向档控制液压系统、速度档控制液压系统以及双静液单元控制液压系统；所述PTO控制液压系统、方向档控制液压系统、速度档控制液压系统以及双静液单元控制液压系统依次设置在工作液压管路上；

所述PTO控制液压系统包括PTO安全开关阀、PTO离合器阀、PTO防转装置驱动油缸和PTO离合器；所述PTO安全开关阀与PTO离合器阀依次设置在PTO控制主路上，所述PTO安全开关阀与PTO防转装置驱动油缸连接，所述PTO离合器阀与PTO离合器连接；

所述双静液单元控制液压系统包括对称设置并相互连接的第一静液单元以及第二静液单元。

在具体实施过程中，所述方向档控制液压系统包括CF离合器阀、CR离合器阀、方向档蓄能器以及CF离合器和CR离合器；

所述方向档蓄能器设置在方向档控制主路上，所述方向档控制主路连接方向档第一控制支路以及方向档第二控制支路，所述方向档第一控制支路上依次设置CR离合器阀和CR离合器；所述方向档第二控制支路上依次设置CF离合器阀和CF离合器。

在具体实施过程中，所述速度档控制液压系统包括C1离合器阀、C2离合器阀、C3离合器阀、速度档蓄能器以及C1离合器、C2离合器和C3离合器；

所述速度档蓄能器设置在速度档控制主路上，所述速度档控制主路连接速度档第一控制支路、速度档第二控制支路以及速度档第三控制支路，所述速度档第一控制支路上依次设置C2离合器阀以及C2离合器，所述速度档第二控制支路上依次设置C1离合器阀以及C1离合器，所述速度档第三控制支路上依次设置C3离合器阀以及C3离合器。

在具体实施过程中，所述补偿系统包括补偿泵、先导式补偿泵控制阀、第一电磁阀、第二电磁阀；所述补偿泵的出油口连接先导式补偿泵控制阀的进油口，所述先导式补偿泵控制阀的两侧分别连接第一电磁阀以及第二电磁阀，所述第一电磁阀的进油口以及第二电磁阀的进油口连接工作液压管路的支路出油口；所述先导式补偿泵控制阀的第一油口联通润滑液压系统；所述先导式补偿泵控制阀的第二油口与粗滤器的出油口连接。

在具体实施过程中，所述补偿泵与先导式补偿泵控制阀之间的油路与系统泵与精滤器之间的工作液压管路通过第一支路连接。

在具体实施过程中，所述第一支路上设置有溢流阀。

在具体实施过程中，所述润滑液压系统包括润滑泵、油冷器、润滑单向阀以及润滑系统回路；所述粗滤器连接第二油路，所述润滑泵的出油口连接润滑液压管路的入油口，所述油冷器设置在润滑液压管路上，所述润滑液压管路与设置有润滑单向阀的第二油路并联，所述润滑系统回路与润滑液压管路的出油口连接；所述润滑单向阀用于控制润滑油压。

在具体实施过程中，所述润滑泵与油冷器之间的润滑液压管路上连接有第二支路；所述润滑液压系统的润滑液压管路通过第二支路联通所述补偿系统。

在具体实施过程中，所述润滑液压管路上开设有第三支路，所述第三支路上设置有温控旁通阀。

在具体实施过程中，所述工作液压管路上设置有第四支路，所述第四支路上设置有冷启动阀。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开了一种适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，采用三联泵结合先导阀的设计，系统泵和润滑泵可以满足正常工况下变速箱的油液需求，当处于极端状况时，第三个泵可以根据系统需求自动补充油液到系统回路或润滑回路。该供油系统的设计可以极大的节省系统泵与润滑泵的功率，在系统泵与润滑泵选型时只需选择满足正常工况变速箱的油液需求，避免了传统变速箱采用双泵供油，泵选型功率要大于正常工况所需以及因此带来的泵的体型较大而带来的空间布置不便的问题。使用双静液单元并联设置，并联布置可提供更大马力的同时两个静液单元通过外部油路连通以确保功率动态对称平衡。

本发明改进的PTO传动控制系统，采用液压控制防转装置替代传统机械防转装置，使得防转装置打开与关闭可控，并将PTO离合器串联在PTO安全开关阀之后。进一步，当需要PTO工作时，先打开PTO安全开关阀，PTO防转装置此时脱开，然后再打开PTO离合器阀；当需要停止PTO时，先关闭PTO离合器阀，待PTO转速降下来后再关闭PTO安全开关阀，PTO防转装置结合抱死，防止PTO空转。可以有效的降低PTO防转装置接触面的滑磨功，减少磨损，对变速箱产品的可靠性与安全性有一定的好处。

进一步，所述变速箱具有前进后退各三个速度区间，变速箱内部搭载五组湿式离合器，通过不同的离合器结合和脱开实现方向挡位和速度区间的转换。同时变速箱搭载两台变量柱塞泵、定量柱塞马达闭式静液单元，在每个速度区间内通过改变变量泵的斜盘摆角实现无级变速。为了方便农机具作业变速箱还配备有PTO接口法兰。该液压系统负责控制五组湿式离合器的结合脱开以形成挡位区间，控制PTO离合器的结合脱开，控制静液单元摆角的改变，控制三联油泵的流量分配，控制静液单元的补油及整个变速箱的强制润滑。

进一步，使用三联泵结合先导控制阀的设计，在正常工况下前两个泵满足变速箱的油液需求，在比较极端或有需要的工况下第三个泵可补充到润滑或压力液压系统中，可节省泵功率。

进一步，方向档控制液压系统和速度档控制液压系统使用蓄能器，可以保证方向档和速度档换挡时系统压力的平稳。

附图说明

图1为本发明的适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统示意图。

其中：1-油底壳；2-粗滤器；3-润滑泵；4-系统泵；5-补偿泵；6-冷启动阀；7-溢流阀；8-油冷器；9-温控旁通阀；10-精滤器；11-润滑单向阀；12-主调压阀；13-第一电磁阀；14-第二电磁阀；15-先导式补偿泵控制阀；16-PTO安全开关阀；17-PTO离合器阀；18-PTO防转装置驱动油缸；19-PTO离合器；20-CF离合器阀；21-CR离合器阀；22-方向档蓄能器；23-CF离合器；24-CR离合器；25-C2离合器阀；26-C1离合器阀；27-C3离合器阀；28-速度档蓄能器；29-C2离合器；30-C1离合器；31-C3离合器；32-第一静液单元；33-第二静液单元；34-润滑系统回路。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，本申请提供了一种适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，所述液压系统由润滑泵3、系统泵4和补偿泵5共同为整个液压系统供油，三个泵并联，共用从粗滤器2过滤后的油液，当粗滤器2阻塞时粗滤器2的旁通阀会打开溢流。

上述液压系统包括油底壳1、润滑液压系统、工作液压系统以及补偿系统；润滑液压系统包括润滑泵3、油冷器8、润滑单向阀11以及润滑系统回路34；补偿系统包括补偿泵5、先导式补偿泵控制阀15、第一电磁阀13、第二电磁阀14；工作液压系统包括系统泵4、精滤器10、冷启动阀6、主调压阀12以及工作液压管路上依次布置的各控制液压系统。

油底壳1与粗滤器2的入油口连接，润滑液压系统的润滑泵3、工作液压系统的系统泵4以及补偿系统的补偿泵5并联且共用一个吸油口，粗滤器2的出油口连接吸油口、第一油路的入油口以及第二油路的入油口；润滑泵3的出油口连接润滑液压管路的入油口，油冷器8设置在润滑液压管路上，润滑单向阀11设置在第二油路上，润滑液压管路与第二油路并联，润滑液压管路的出油口连接有润滑系统回路34；润滑泵3与油冷器8之间的润滑液压管路上连接有第二支路，通过第二支路连接补偿系统；系统泵4的出油口连接工作液压管路的入油口，精滤器10设置在工作液压管路上，工作液压管路上设置有第四支路，第四支路上设置有冷启动阀6，系统泵4与冷启动阀6并联设置，工作液压管路与设置有主调压阀12的第一油路并联；工作液压管路依次连接有PTO控制液压系统、方向档控制液压系统、速度档控制液压系统以及双静液单元控制液压系统；补偿泵5的出油口连接先导式补偿泵控制阀15的P口，补偿泵5与先导式补偿泵控制阀15之间的油路与系统泵4与精滤器10之间的工作液压管路通过第一支路连接，第一支路上设置有溢流阀7；先导式补偿泵控制阀15的两侧分别连接第一电磁阀13以及第二电磁阀14，第一电磁阀13的P口以及第二电磁阀14的P口连接工作液压管路；先导式补偿泵控制阀15的A1口通过第二支路与润滑液压系统连接；先导式补偿泵控制阀15的A2口与粗滤器2的出油口连接。

在具体的实施例中，润滑液压管路上开设有第三支路，第三支路上设置有温控旁通阀9；具体为润滑泵3后接有油冷器8，油冷器8并联有温控旁通阀9，在温度较低时打开，润滑油直接通过温控旁通阀9进入润滑系统而不经过油冷器8，使系统快速升温，温度较高时温控旁通阀9关闭，润滑油经过热交换器使油液降温保证系统润滑需求。润滑油液经过油冷器8后流入润滑系统回路34，同时并联有润滑单向阀11以控制润滑油压。在润滑泵3和油冷器8之间的管路上连接有先导式补偿泵控制阀15的A1口过来油路即通过第二支路连接补偿系统中的先导式补偿泵控制阀15。

系统泵4后接有精滤器10，精滤器10并联有压差传感器和旁通阀。当精滤器10因堵塞等导致进出油口压差到达预设值时，压差传感器会报警，如压差继续升高则旁通阀打开溢流。在系统泵4和精滤器10之间的油路接有从溢流阀7过来的油路即第一支路。精滤器10后依次接入有PTO控制液压系统、方向档控制液压系统、速度档控制液压系统以及双静液单元控制液压系统。在精滤器10后引出两条细油道即开设支路油口以及对应管道与补偿系统连接，使油液分别进入两位三通阀即第一电磁阀13、第二电磁阀14的P口，第一电磁阀13、第二电磁阀14作为先导式补偿泵控制阀15的先导控制。同时系统油路接入主调压阀12，用于调定系统工作油压。

其中，上述PTO控制液压系统上有PTO安全开关阀16、PTO离合器阀17、PTO防转装置驱动油缸18以及PTO离合器19。PTO安全开关阀16和PTO离合器阀17依次设置在PTO控制主路上，PTO安全开关阀16后接PTO防转装置驱动油缸18，PTO离合器阀17与PTO离合器19连接；PTO离合器阀17串联在PTO安全开关阀16后，当在不需PTO工作时PTO安全开关阀16常关以防止PTO空转。使用改进后PTO传动控制系统与控制策略，在有效防止PTO空转的同时，可以大大降低PTO防转装置接触处的滑磨功，减少其磨损，提高产品的可靠性与安全性。

方向档控制液压系统上有CF离合器阀20、CR离合器阀21和方向档蓄能器22。速度档控制液压系统有C1离合器阀26、C2离合器阀25、C3离合器阀27和速度档蓄能器28。蓄能器的加入可以在一些特定工况例如换挡等达到稳定系统压力的目的。各离合器阀的A口连接对应的离合器。当电磁阀通电工作时，系统油液从电磁阀A口进入离合器活塞腔中，使得离合器接合达到换挡的目的；当电磁阀不通电时离合器活塞腔中油液则经电磁阀T口排入油箱中。

双静液单元控制液压系统由两个布置对称的静液单元即第一静液单元32以及第二静液单元33和相关油路组成。两个静液单元通过外部油路连通，使得两个静液单元在工作时压差一致，摆角相同，以达到确保静液单元功率对称平衡的目的。

补偿泵5后接入先导式补偿泵控制阀15的P口。在补偿泵5和先导式补偿泵控制阀15之间的油路与设置有溢流阀7的第一支路连接，并通过第一支路接入系统泵4和精滤器10之间的工作液压管路。先导式补偿泵控制阀15两侧分别接有第一电磁阀13和第二电磁阀14的A口并由该两阀控制。先导式补偿泵控制阀15的A1口接入润滑泵3到油冷器8之间的油路，先导式补偿泵控制阀15的A2口与粗滤器2的出油口连接。当两个电磁阀都工作时，先导式补偿泵控制阀15处于中位，先导式补偿泵控制阀15的P口不与其A1、A2口接通，油路压力在达到一定值时会溢流进入系统油路，此时补偿泵5为系统油路提供油液；当第一电磁阀13工作第二电磁阀14不工作时，先导阀处于左侧位置，P口与A1口连通，此时补偿泵5为润滑油路供油；当第一电磁阀13不工作第二电磁阀14工作时，控制阀处于右侧位置，P口与A2口连通，此时补偿泵5的泵油回到粗滤器2的出油口处，即补偿泵5空转。

具体实施例如下：

本发明提供了一种适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，所述液压系统包括润滑液压系统、工作液压系统以及补偿系统；

上述润滑液压系统包含润滑泵3、油冷器8、温控旁通阀9、润滑单向阀11以及润滑系统回路34和相关油路；其中润滑泵3为润滑液压系统供油；

其油路顺序为：润滑泵3从吸油口吸油，后接油冷器8，油冷器8并联润滑单向阀11和温控旁通阀9，温控旁通阀9的作用是在低油温使部分油液通过旁通阀进入润滑系统使系统快速升温，温度超过设定值时油液全部通过油冷器8保证系统润滑需要，油冷器8后油路并联润滑单向阀11且后接入变速箱的润滑回路34，包含各湿式离合器的润滑、油泵驱动轴、前驱轴、太阳轮轴、行星架、输出中间轴、PTO轴和两个静液单元输出轴的轴承、齿轮和花键的润滑。

上述工作液压系统由系统泵4、精滤器10、冷启动阀6、主调压阀12以及依次设置在工作液压管路上的各控制液压系统和相关油路组成。

其中，系统泵4为工作液压系统供油，系统泵4由粗滤器2出油口处泵油进入工作液压系统，其后并联一个冷启动阀6，该阀的作用是低温启动系统压力过高时冷启动阀6溢出油进入油箱，然后接入精滤器10，精滤器10并联有压差传感器和旁通阀，压差超过设定值时系统会提示更换精滤芯，继续升高旁通阀溢流。油液经精滤器10过滤后，油路并联主调压阀12来调定系统压力维持系统油路压力稳定，溢流油液沿管路回油箱。同时引出两条油道使油液分别进入两位三通阀即第一电磁阀13和第二电磁阀14的P口。然后压力油沿油路依次进入PTO控制液压系统、方向档控制液压系统、速度档控制液压系统以及双静液单元控制液压系统。

在具体实施中，PTO控制液压系统包括PTO安全开关阀16和PTO离合器阀17及相应连接的PTO防转装置驱动油缸18和PTO离合器19。PTO离合器阀17串联设置在PTO安全开关阀16后，受PTO安全开关阀16的控制。PTO安全开关阀16在不需PTO工作时常关，此时PTO防转装置驱动油缸18在自身弹簧力的作用下使得PTO防转装置结合以防止PTO空转现象。当PTO工作时，依次顺序打开PTO安全开关阀16和PTO离合器阀17，使得PTO防转装置在液压油的作用下脱开结合面先于PTO离合器19的结合。同样的当PTO停止工作时，依次顺序关闭PTO离合器阀17和PTO安全开关阀16，使得PTO防转装置的结合后于PTO离合器19分离。PTO安全开关阀16与PTO离合器阀17依次设置在PTO控制主路上，PTO安全开关阀16与PTO防转装置驱动油缸18连接，PTO离合器阀17与PTO离合器19连接。

方向档控制液压系统包括CF离合器阀20、CR离合器阀21、方向档蓄能器22以及CF离合器23和CR离合器24。其中离合器阀均为比例电磁阀，保证离合器充油和泄油的精确控制，系统加入蓄能器保证换挡过程中压力稳定，CF离合器阀20、CR离合器阀21、方向档蓄能器22并联接入主压力油路。方向档控制液压系统和速度档控制液压系统使用蓄能器，可以保证方向档和速度档换挡时系统压力的平稳。在一些实施例中，方向档控制主路与工作液压管路连接，方向档控制主路连接方向档蓄能器22，方向档控制主路上开设方向档第一控制支路以及方向档第二控制支路，方向档第一控制支路与方向档第二控制支路并联，方向档第一控制支路上依次设置CR离合器阀21和CR离合器24；方向档第二控制支路上依次设置CF离合器阀20和CF离合器23。

速度档控制液压系统包括C1离合器阀26、C2离合器阀25、C3离合器阀27、速度档蓄能器28以及C1离合器30、C2离合器29和C3离合器31。速度档蓄能器28设置在速度档控制主路上，速度档控制主路上开设速度档第一控制支路、速度档第二控制支路以及速度档第三控制支路，速度档第一控制支路、速度档第二控制支路以及速度档第三控制支路并联，速度档第一控制支路上依次设置C2离合器阀25以及C2离合器29，速度档第二控制支路上依次设置C1离合器阀26以及C1离合器30，速度档第三控制支路上依次设置C3离合器阀27以及C3离合器31。

其中离合器阀均为比例电磁阀，保证离合器充油和泄油的精确控制，系统加入蓄能器保证换挡过程中压力稳定，C1离合器阀26、C2离合器阀25、C3离合器阀27和速度档蓄能器28并联接入主压力油路。

双静液单元控制液压系统由两个布置对称的静液单元即第一静液单元32、第二静液单元33和相关油路组成。两个静液单元并联接入主系统油路。两个静液单元通过外部油路连通，使得两个静液单元在工作时压差一致，摆角相同，以达到确保静液单元功率对称平衡的目的。使用双静液单元并联布置可提供更大马力的同时两个静液单元通过外部油路连通以确保功率动态对称平衡。

上述补偿系统包括补偿泵5、先导式补偿泵控制阀15、第一电磁阀13、第二电磁阀14和相关油路。补偿泵5出口处并联溢流阀7，溢流阀7出口接入系统泵4到精滤器10之间油路，而后接入先导式补偿泵控制阀15的P口，先导式补偿泵控制阀15是一个三位三通阀，由两个第一电磁阀13、第二电磁阀14控制，其两侧分别接有第一电磁阀13、第二电磁阀14的A口，先导式补偿泵控制阀15的A1口接入润滑泵3到油冷器8之间的油路，先导式补偿泵控制阀15的A2口与粗滤器2出油口连接。

补偿泵5可依据实际需求为润滑系统或压力油路供油或者空转。润滑泵3和系统泵4满足变速箱正常工作时对油液的需求，特殊工况下需要补偿泵5对工作油路或润滑油路流量进行补充。

本发明提出了适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统具有双静液单元，内部仅搭载五组湿式离合器，可实现前进后退各三个速度区间，同时并联双静液单元可满足各个速度区间内的无级变速。适配大马力拖拉机变速箱内部机械结构简单，同时确保静液单元可以实现各个速度区间内的无级变速，并且变速箱液压系统满足对湿式离合器的供油、静液单元的补油和循环冷却以及变速箱内部其它机械结构的冷却润滑。该液压系统对应变速箱内部机械传动结构简单，同时也满足变速箱内部各类零部件的冷却润滑和工作要求。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，其特征在于，包括油底壳(1)、润滑液压系统、工作液压系统以及补偿系统；所述油底壳(1)与粗滤器(2)的入油口连接，所述润滑液压系统的润滑泵(3)、工作液压系统的系统泵(4)以及补偿系统的补偿泵(5)并联且共用一个吸油口，所述吸油口与粗滤器(2)的出油口连接；

所述工作液压系统包括系统泵(4)、精滤器(10)、主调压阀(12)以及控制液压系统；所述系统泵(4)的出油口连接工作液压管路的入油口，所述精滤器(10)设置在工作液压管路上，所述工作液压管路与设置有主调压阀(12)的第一油路并联；所述工作液压管路上开设有支路出油口，所述支路出油口与补偿系统连接；所述控制液压系统包括PTO控制液压系统、方向档控制液压系统、速度档控制液压系统以及双静液单元控制液压系统；所述PTO控制液压系统、方向档控制液压系统、速度档控制液压系统以及双静液单元控制液压系统依次设置在工作液压管路上；

所述PTO控制液压系统包括PTO安全开关阀(16)、PTO离合器阀(17)、PTO防转装置驱动油缸(18)和PTO离合器(19)；所述PTO安全开关阀(16)与PTO离合器阀(17)依次设置在PTO控制主路上，所述PTO安全开关阀(16)与PTO防转装置驱动油缸(18)连接，所述PTO离合器阀(17)与PTO离合器(19)连接；

所述双静液单元控制液压系统包括对称设置并相互连接的第一静液单元(32)以及第二静液单元(33)。

2.根据权利要求1所述的适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，其特征在于，所述方向档控制液压系统包括CF离合器阀(20)、CR离合器阀(21)、方向档蓄能器(22)以及CF离合器(23)和CR离合器(24)；

所述方向档蓄能器(22)设置在方向档控制主路上，所述方向档控制主路连接方向档第一控制支路以及方向档第二控制支路，所述方向档第一控制支路上依次设置CR离合器阀(21)和CR离合器(24)；所述方向档第二控制支路上依次设置CF离合器阀(20)和CF离合器(23)。

3.根据权利要求1所述的适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，其特征在于，所述速度档控制液压系统包括C1离合器阀(26)、C2离合器阀(25)、C3离合器阀(27)、速度档蓄能器(28)以及C1离合器(30)、C2离合器(29)和C3离合器(31)；

所述速度档蓄能器(28)设置在速度档控制主路上，所述速度档控制主路连接速度档第一控制支路、速度档第二控制支路以及速度档第三控制支路，所述速度档第一控制支路上依次设置C2离合器阀(25)以及C2离合器(29)，所述速度档第二控制支路上依次设置C1离合器阀(26)以及C1离合器(30)，所述速度档第三控制支路上依次设置C3离合器阀(27)以及C3离合器(31)。

4.根据权利要求1所述的适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，其特征在于，所述补偿系统包括补偿泵(5)、先导式补偿泵控制阀(15)、第一电磁阀(13)、第二电磁阀(14)；所述补偿泵(5)的出油口连接先导式补偿泵控制阀(15)的进油口，所述先导式补偿泵控制阀(15)的两侧分别连接第一电磁阀(13)以及第二电磁阀(14)，所述第一电磁阀(13)的进油口以及第二电磁阀(14)的进油口连接工作液压管路的支路出油口；所述先导式补偿泵控制阀(15)的第一油口联通润滑液压系统；所述先导式补偿泵控制阀(15)的第二油口与粗滤器(2)出油口连接。

5.根据权利要求4所述的适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，其特征在于，所述补偿泵(5)与先导式补偿泵控制阀(15)之间的油路与系统泵(4)与精滤器(10)之间的工作液压管路通过第一支路连接。

6.根据权利要求5所述的适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，其特征在于，所述第一支路上设置有溢流阀(7)。

7.根据权利要求1所述的适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，其特征在于，所述润滑液压系统包括润滑泵(3)、油冷器(8)、润滑单向阀(11)以及润滑系统回路(34)；所述粗滤器(2)连接第二油路，所述润滑泵(3)的出油口连接润滑液压管路的入油口，所述油冷器(8)设置在润滑液压管路上，所述润滑液压管路与设置有润滑单向阀(11)的第二油路并联，所述润滑系统回路(34)与润滑液压管路的出油口连接；所述润滑单向阀(11)用于控制润滑油压。

8.根据权利要求7所述的适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，其特征在于，所述润滑泵(3)与油冷器(8)之间的润滑液压管路上连接有第二支路；所述润滑液压系统的润滑液压管路通过第二支路联通所述补偿系统。

9.根据权利要求7所述的适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，其特征在于，所述润滑液压管路上开设有第三支路，所述第三支路上设置有温控旁通阀(9)。

10.根据权利要求1所述的适用于大马力拖拉机的液压机械无级变速箱的液压系统，其特征在于，所述工作液压管路上设置有第四支路，所述第四支路上设置有冷启动阀(6)。