CN114654587A - 一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统 - Google Patents

一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114654587A
CN114654587A CN202210366833.4A CN202210366833A CN114654587A CN 114654587 A CN114654587 A CN 114654587A CN 202210366833 A CN202210366833 A CN 202210366833A CN 114654587 A CN114654587 A CN 114654587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
hopper
aggregate
main control
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210366833.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114654587B (zh
Inventor
罗源兵
彭周成
李德胜
王福银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Zhonglian Construction Technology Co ltd
Original Assignee
Chongqing Zhonglian Construction Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Zhonglian Construction Technology Co ltd filed Critical Chongqing Zhonglian Construction Technology Co ltd
Priority to CN202210366833.4A priority Critical patent/CN114654587B/zh
Publication of CN114654587A publication Critical patent/CN114654587A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114654587B publication Critical patent/CN114654587B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/02—Controlling the operation of the mixing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/0046—Storage or weighing apparatus for supplying ingredients
    • B28C7/0053—Storage containers, e.g. hoppers, silos, bins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/0046—Storage or weighing apparatus for supplying ingredients
    • B28C7/0053—Storage containers, e.g. hoppers, silos, bins
    • B28C7/0076—Parts or details thereof, e.g. opening, closing or unloading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/04—Supplying or proportioning the ingredients
    • B28C7/06—Supplying the solid ingredients, e.g. by means of endless conveyors or jigging conveyors
    • B28C7/067—Supplying the solid ingredients, e.g. by means of endless conveyors or jigging conveyors by means of stationary hoppers, chambers or bins from which the material is fed gravitationally, e.g. having agitating means therein
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C9/00—General arrangement or layout of plant
    • B28C9/02—General arrangement or layout of plant for producing mixtures of clay or cement with other materials
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其包括信息采集单元、主控单元以及信息输出单元，所述主控单元同时与信息采集单元和信息输出单元相连；所述信息采集单元用于采集并向主控单元发送货车相关信息和铲车相关信息；所述主控单元用于对信息采集单元上传的信息进行存储和处理，并生成反馈至所述信息输出单元以供所述信息输出单元输出的信息；所述信息输出单元用于输出货车车牌号、货车所载骨料型号以及与骨料型号对应的产线号和料仓号，并输出缺料的料斗号和与该料斗号相对应的料仓号。本发明具有改善现有技术中货车将骨料运输于料仓内、或铲车将骨料补充于料斗内时存在错装，导致产品质量事故时有发生的问题的效果。

Description

一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统
技术领域
本发明涉及混凝土生产技术领域，尤其涉及一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统。
背景技术
混凝土是土工工程建筑形成的基础，其是由水泥作胶凝材料、砂石作骨料以及水(可含外加剂)按照一定比例配合之后，经过搅拌而得；在土木工程建筑过程中，批量的混凝土大多是由混凝土厂家集中生产之后，在混凝土凝结时内利用混凝土罐车运输到场地。
而在混凝土生产过程中，厂站的骨料(砂、石)通常由货车从石场或砂厂运输而来并堆放在料仓内，不同粒径或不同类型(例如：青沙、机制沙、细石以及碎石)的骨料堆放在不同的料仓内；然后通过铲车将不同的类型的骨料从料仓装载到不同的料斗中，利用连通于料斗下方的皮带将骨料运输到搅拌楼上，以待同其他原材料混合并进一步加工形成混凝土。
现有技术中，在通过货车将骨料运输到料仓、或者通过铲车将骨料补充于料斗时，为减少人员成本，并减少司机私自乱卸货或者补货的可能性，通常由中控室与货车或者铲车司机通过对讲机传达命令，并告知货车应该卸货于那个料仓，或者告知铲车司机应该对那个料斗进行补料。然而，在实际的操作过程中，由于缺少监管、或司机对骨料的认识不足以及司机的渎职，常出现骨料卸料或者料斗补料时的混淆、错装现象，导致产品质量事故时有发生，让企业蒙受不小的经济和名誉损失，亟需改进。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其可改善现有技术中货车将骨料运输于料仓内、或铲车将骨料补充于料斗内时存在错装，导致产品质量事故时有发生的问题。
根据本发明的实施例，一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，应用于设置有产线、料仓、料斗以及铲车且可供货车进入的骨料储存厂房，所述厂房内设置有多条产线，同一产线设置有一排料仓和一排料斗，一排所述料斗和一排所述料仓的数量均为多个且数量相等，多个料仓和多个料斗均用于储存不同类型的骨料，且某一料斗和某一料仓用于存储相同型号的骨料，所述货车用于将骨料运输于料仓，所述铲车用于将料仓的骨料补料于料斗，包括信息采集单元、主控单元以及信息输出单元，所述主控单元同时与信息采集单元和信息输出单元相连；所述信息采集单元用于采集并向主控单元发送货车相关信息和铲车相关信息，所述货车相关信息包括货车所载骨料型号和货车车牌号，所述铲车相关信息包括缺料的料斗号；所述主控单元用于对信息采集单元上传的信息进行存储和处理，并生成反馈至所述信息输出单元以供所述信息输出单元输出的信息；所述信息输出单元用于输出货车车牌号、货车所载骨料型号以及与骨料型号对应的产线号和料仓号，并输出缺料的料斗号和与该料斗号相对应的料仓号。
通过采用上述技术方案，当货车进入厂房并将骨料倒入料仓之前时，可通过信息采集单元将货车的车牌号、所载骨料型号的信息采集并传给主控单元，主控单元将该信息进行处理并反馈至信息输出单元，以通过信息输出单元输出货车车牌号、货车所载骨料型号以及与骨料型号对应的产线号和料仓号，以便于引导货车进入到对应的产线号和料仓号并完成卸料；同时，在长期的过程中，通过信息采集单元对料斗进行实时信息采集，并将料斗是否缺料的信息传给主控单元，主控单元将该信息进行处理并反馈至信息输出单元，以通过信息输出单元输出缺料的料仓号和对应的料斗号，以便铲车直接前往对应的料仓并将骨料转移到该缺料的料斗，直至完成加料完成；即通过这种信息引导的方式，减少人为信息传达的次数和可能出现的错误性判断，改善现有技术中货车将骨料运输于料仓内、或铲车将骨料补充于料斗内时存在错装，导致产品质量事故时有发生的问题。
优选的，所述信息采集单元包括均与主控单元相连的输入模块、车牌采集模块以及多个距离传感器模块，所述输入模块用于输入货车所载骨料型号，所述车牌采集模块用于采集货车车牌号，多个所述距离传感器模块用于一一设置在多个料斗的开口上方，用于测定料斗是否缺料，以便铲车将料仓内的骨料补料于料斗。
通过采用上述技术方案，当货车进入厂房时，通过输入模块输入进入厂房货车上的骨料型号，并通过车牌采集模块采集车牌号，并将该信号传递给主控单元进行处理，并反馈至信息输出单元，输出骨料型号、车牌号以及与骨料型号对应的产线号和料仓号，便于引导货车直接进入产线和料仓，完成卸料；同时，在长期的过程中，通过距离传感器实时检测料斗是否缺料，安装时，将该距离传感器的初始阈值设定为距离传感器到料斗满斗时的距离值，当检测值大于该阈值时，主控单元判定为缺料并反馈给信息输出单元，以输出缺料的料斗号和与该料斗号相对应的料仓号，便于铲车精准补料。
优选的，所述信息输出单元包括均与主控单元相连的显示模块和多个提示模块，所述显示模块用于显示货车的车牌号、货车所载骨料型号、与骨料型号对应的产线号和料仓号，多个所述提示模块一一设置于多个料仓和多个料斗，设置于料斗的所述提示模块与设置于料仓上的所述提示模块相连，且相联的所述料斗和料仓存储骨料型号相同。
通过采用上述技术方案，当货车进入厂房时，信息采集单元将货车相关信息采集并传输给主控单元进行处理，处理后的信息反馈给显示模块进行显示，货车司机通过该显示的信息被引导并进入到对应的料仓号完成卸料；同时，信息采集单元将缺料的料斗信息传输给主控单元，进行处理，处理后的信息反馈给提示模块，以通过提示模块进行料斗号和对应的料仓号的同步提示，提示铲车进行补料，直至补料的完成，结束提示。
优选的，所述显示模块与设置于料仓的所述提示模块相连。
通过采用上述技术方案，当货车在显示模块的引导下进入到厂房内寻找对应的料仓时，该料仓号对应的提示模块进行提示，以便加强对货车的引导作用，进一步改善现有技术中货车将骨料运输于料仓内时存在错装，导致产品质量事故时有发生的问题。
优选的，所述显示模块为设置于骨料储存厂房入口的显示屏，多个所述提示模块为灯，多个所述灯用于一一设置于料斗和料仓上，且对应料斗和料仓上的灯色相同。
通过采用上述技术方案，在通过显示模块对货车进行引导时，货车车牌号、货车所载骨料以及与骨料相对应的产线号和料仓号均显示在显示屏上，以对进入厂房的货车进行引导；同时，在提示模块提示对料斗进行补料时，对应料斗和料仓上的灯同步开启，以提示铲车进行补料操作，相同色彩的灯光效果具有更加明显的提示效果，便于铲车司机在长期的补料过程中进行区分。
优选的，还包括监测单元，所述监测单元包括均连接主控单元的定位标签模块和多个预警模块，所述定位标签模块用于对货车和铲车进行定位，多个所述预警模块用于一一设置于多个料斗和多个料仓上，用于对货车或铲车卸料、取料错误时进行预警。
通过采用上述技术方案，在货车进入厂房进行卸料操作，和铲车在厂房内进行料斗的补料过程中，定位标签模块始终对铲车和货车的行走路径进行定位，以便主控单元实时检测货车和铲车的行走路径；同时，在定位过程中，当货车进入到错误的料仓内，或者铲车进入错误的料仓和料斗处时，对应料仓或料斗上的预警模块发出预警，以提示货车和铲车进入到正确的位置，从而进一步减少错装或者错误补料的操作。
优选的，所述主控单元还连接有报警指示模块，所述报警指示模块用于提示工作人员进行人工干预。
通过采用上述技术方案，当铲车进入到错误的料仓或者料斗，或者货车进入到错误的料仓时，预警模块进行厂房内的预警提示，同时，主控单元的报警指示模块进行提示，提示工作人员进入场内人工干预，直至货车或者铲车进入到正确的路径。
优选的，所述主控单元还连接有用于控制料斗补料时长的时长控制模块，所述时长控制模块还与报警指示模块连接。
通过采用上述技术方案，在通过货车对料斗进行补料操作时，若货车未在时长控制模块的时长内完成料斗的补料操作，则报警指示模块发出预警，以提示工作人员进行人工干预，以保证料斗补料动作的及时进行，从而保证料斗对后续步骤的及时供料。
优选的，所述监测单元还包括多个摄像模块，所述摄像模块与主控单元相连，多个所述摄像模块用于均匀设置在多条产线，对铲车和货车的行驶状态进行监控。
通过采用上述技术方案，在货车进入到厂房内进行卸货，或者铲车进行料斗的补料操作时，摄像模块实时对货车和铲车的行驶状态进行监控，并将信息传递给主控单元进行储存，以便后续追踪。
优选的，所述摄像模块连接有频闪灯。
通过采用上述技术方案，在通过摄像模块进行摄像时，频闪灯与之同步启动，以解决现场照明条件不足的问题，保证识别的准确率。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在厂房入口处设置输入模块输入货车上的骨料型号，设置车牌采集模块采集货车车牌号，并将该信号传递给主控单元进行处理，并反馈至信息输出单元，以输出骨料型号、车牌号以及与骨料型号对应的产线号和料仓号，便于引导外场货车直接进入产线和料仓，完成准确卸料，同时，通过距离传感器实时检测料斗是否缺料，主控单元判定为缺料时将缺料的信息反馈给信息输出单元，以输出缺料的料斗号和与该料斗号相对应的料仓号，便于铲车精准补料，以便通过这种信息引导的方式，减少人为信息传达的次数和可能出现的错误性判断，改善现有技术中货车将骨料运输于料仓内、或铲车将骨料补充于料斗内时存在错装，导致产品质量事故时有发生的问题；
2.进一步的，通过设置定位标签模块和预警模块，以便通过定位标签模块实时检测货车和铲车在厂房内的行走路径，并在货车和铲车进入错误的路径时，通过预警模块及时发出预警，以提醒货车和铲车，并通过主控单元的报警指示模块进行提示，提示工作人员进入场内人工干预，直至货车或者铲车进入到正确的路径，从而进一步防止货车或者铲车进入到错误的路径，保证货车卸料、铲车补料的正确进行。
附图说明
图1是本发明实施例的第一结构示意图，主要展示信息采集单元、主控单元以及信息输出单元的连接关系；
图2是本发明实施例的第二结构示意图，主要展示信息采集单元、主控单元以及信息输出单元的具体结构组成。
上述附图中：1、信息采集单元；11、输入模块；12、车牌采集模块；13、距离传感器模块；2、主控单元；3、信息输出单元；31、显示模块；32、提示模块；4、监测单元；41、定位标签模块；42、预警模块；43、摄像模块；5、报警指示模块；6、时长控制模块。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本发明作进一步说明。
参照图1，本发明实施例提出了一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其应用于设置有产线、料仓、料斗以及铲车且可供货车进入的骨料储存厂房，在厂房内设置有多条产线，多条产线分别设置有不同的产线号(如：产线1、产线2...)，同一产线设置有一排料仓和一排料斗，一排料斗和一排料仓的数量均为多个且数量相等，多个料仓和多个料斗均用于储存不同类型的骨料，且某一料斗和某一料仓用于存储相同型号的骨料，在多个料仓和多个料斗上均设置有不同的编号(如：料斗1、料斗2...，料仓1a、2a...)，以便于识别；货车用于将骨料运输于料仓，铲车用于将料仓的骨料补料于料斗。
本发明系统包括信息采集单元1、主控单元2、信息输出单元3以及监测单元4，信息采集单元1、信息输出单元3以及监测单元4均与主控单元2相连，主控单元2设置于厂房的控制中心，以便厂房控制中心的工作人员实时观测数据。
其中，信息采集单元1用于采集货车相关信息和铲车相关信息，并将该信息实时发送给主控单元2，以便主控单元2存储并对该信息进行转换，本发明实施例中，货车相关信息包括货车所载骨料型号和货车车牌号，铲车相关信息包括缺料的料斗号。信息输出单元3用于接受主控单元2的信号，并输出货车车牌号、货车所载骨料型号以及与骨料型号对应的产线号和料仓号，输出缺料的料斗号和与该料斗号相对应的料仓号，以便完成对货车进入厂房内到对应的料仓处完成卸料的引导操作，或者完成对铲车到对应的料仓处进行铲料后到对应的料斗处补料的引导操作，达到改善现有技术中货车将骨料运输于料仓内、或铲车将骨料补充于料斗内时存在错装，导致产品质量事故时有发生的问题的目的。
监测单元4用于对厂房内货车和铲车的行走轨迹进行定位，并对行走错误的铲车或者货车进行预警、提示操作，以进一步减少补料、卸料错误的可能性。
参照图2，具体的，信息采集单元1包括均与主控单元2连接的输入模块11、车牌采集模块12以及多个距离传感器模块13；输入模块11设置于厂房外的地磅房处，其可采用与主控单元2相连接的计算机、输入平板等，以便在对货车进行承重的同时，通过地磅房工作人员的核对将该货车上的骨料型号输入，并通过输入模块11将信号传输给主控单元2，通过主控单元2完成对货车骨料型号的确定、存储，并反馈给信息输出单元3。
同时，车牌采集模块12可采用车牌识别摄像机，设置于地磅房处，以便在称重时完成对货车车牌的识别、记录，并通过电气连接将信号传递给主控单元2，主控单元2完成对货车车牌号的确定、存储，并反馈给信息输出单元3。
多个距离传感器模块13一一设置于料斗的正上方，并可采用RS485总线控制器与主控单元2通信连接，主控单元2进行逻辑控制和数据转换后，测定料斗是否缺料；安装时，将该距离传感器模块13的初始阈值设定为距离传感器模块13到料斗满斗时的距离值，当检测值大于该阈值时，主控单元2判定为缺料并反馈给信息输出单元3，以输出缺料的料斗号和与该料斗号相对应的料仓号，便于铲车精准补料。
在其他实施例中，可将距离传感器模块13更改并设置为位于料斗下方的称重传感器，以通过对料斗实时重量的感知判定料斗内是否缺料，并将满斗时的重量传感器的承重值设定为初始阈值，以通过实际称重的值与阈值相比较，得出具体的缺料重量。
信息输出单元3包括显示模块31和多个提示模块32；显示模块31设置于厂房入口，且采用与主控单元2通信连接(例如：通过网络或者光纤)的显示屏，显示屏可采用LED显示屏，以通过主控单元2将来自于输入模块11、车牌采集模块12输入的信息进行转化后，通过显示模块31进行输出，并展示货车的车牌号、所载骨料号、与骨料号对应的产线号和料仓号，从而便于对进入厂房时的货车形成引导操作。提示模块32为与主控单元2连接的灯，且该灯一一设置于料斗和料仓上，以通过主控单元2将来自于距离传感器模块13输入的信息进行转化后进行输出，使得同型号骨料的料斗和料仓上的灯(提示模块32)启动，从而形成对应的提示作用，提示铲车进行补料，直至补料的完成。
本发明实施例中，显示模块31与设置于料仓上的提示模块32(灯)相连，使得显示模块31显示料仓号时，对应料仓号的灯进行提示，以便于通过灯对进入厂房后的货车形成引导作用，进一步防止货车走错。且对应的料仓和料斗上的灯的灯色相同，以便形成更加明显的提示效果，便于铲车司机在长期的补料过程中进行区分。
在其他实施例中，在安装提示模块32时，可在主控单元2将其与提示模块32的连接程序设置为：提示模块32的灯具有一般缺料时为常亮状态，严重缺料时为闪烁状态的两种提示状态，以便于铲车司机形成对料斗缺料量的粗判断，并形成对铲车司机的紧急提示作用；例如：将料斗满斗时的重量设置为重量传感器的初始阈值，将缺料时的重量至分别设置为第一阈值，初始阈值＞第一阈值，重量传感器感知的重量的范围在初始阈值和第一阈值之间时，提示模块32的为常亮状态，重量传感器感知的重量的范围小于第一阈值时，为闪烁状态。
监测单元4包括均连接主控单元2的定位标签模块41、多个预警模块42以及多个摄像模块43；定位标签模块41可采用设置基站后，无线连接于主控单元2的UWB定位标签，并将该标签设置于车上或者由司机佩戴胸牌式，从而形成对货车和铲车的定位，以便通过主控单元2实时监测并记录货车和铲车的行走路径。
预警模块42可采用与主控单元2进行通信连接的音响等，其一一设置于料斗和料仓上，以在主控单元2通过定位标签模块41发现货车或者铲车走到错误的工作区域时，通过预警模块42对货车或铲车卸料、取料错误时进行预警，提示货车和铲车进入到正确的位置，从而进一步减少错装或者错误补料的操作。
摄像模块43可采用与主控单元2进行通信连接的相机，其均布于厂房内的多条产线处，以对货车、铲车的行驶状况作实时的摄像并存储于主控单元2，便于后期实时追踪卸料和补料的情况。且摄像模块43连接有同步启动的频闪灯，以解决现场照明条件不足的问题，保证识别的准确率。
主控单元2还连接有报警指示模块5，报警指示模块5可采用设置于厂房的控制中心处的音响和显示终端，以便铲车或者进入到错误的区域时，通过预警模块42预警的同时，通过报警指示模块5提示主控单元2的工作人员进行人工干预，及时止损。
主控单元2还连接有时长控制模块6，时长控制模块6连接于报警指示模块5，即在主控单元2上设置有料斗的补料时长(例如：10分钟)；当货车对料斗进行补料操作时，若货车未在时长控制模块的时长内完成料斗的补料操作，则报警指示模块发出预警，以提示工作人员进行人工干预，以保证料斗补料动作的及时进行，从而保证料斗对后续步骤的及时供料。
当货车进入厂房的料仓进行泄料时，先通过厂房外的地磅房进行称重，同时，地磅房的工作人员通过输入模块11输入货车上的骨料型号信息，车牌采集模块12采集货车的车牌号，地磅房工作人员将定位标签模块41放到货车上；骨料型号和车牌号传递给主控单元2，主控单元2对该信息进行储存、处理，并反馈给显示模块31和料仓上的提示模块32，使得货车进入厂房时通过显示模块31形成引导，进入厂房后通过提示模块32形成引导。
当距离传感器模块13将测定距离信息传递给主控单元2，主控单元2判定为缺料时，料仓和料斗上的提示模块32进入提示状态，直至铲车完成补料工作。
在货车进入厂房内寻找料仓，和铲车进行补料工作时，定位标签模块41对货车、铲车的行驶路线实时定位，同时，摄像模块43进行摄像；时长控制模块6对铲车的补料时间进行把控；当货车、铲车进入错误的路线，或者铲车补料时长超时时，预警模块42进行预警，且报警指示模块5进行报警。
本发明实施例中，主控单元2至少包括微处理器、存储器和进行信号转换的数模转换模块，微处理器可采用Motorola的32位PowerPC处理器与RTC时钟芯片构成处理器电路，并通过存储器对来自于各个模块的信号进行存储，以形成历史数据，便于后期追踪、处理；同时，还设置有HMI人机交互界面，以便显示各个模块所采集信息的具体情况。在本发明实施例中，主控单元2内置有标准数据库，例如：料斗满斗时距离传感器模块13的初始阈值信息、各个料斗和各个料仓的位置信息、各种型号骨料对应的产线号和料仓号等，以将各个模块传输来的信息进行比较，进行信号转换后，输出如显示模块31和提示模块32所需对应信息，提示铲车或货车进行对应的操作，完成卸料或补料。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，应用于设置有产线、料仓、料斗以及铲车且可供货车进入的骨料储存厂房，所述厂房内设置有多条产线，同一产线设置有一排料仓和一排料斗，一排所述料斗和一排所述料仓的数量均为多个且数量相等，多个料仓和多个料斗均用于储存不同类型的骨料，且某一料斗和某一料仓用于存储相同型号的骨料，所述货车用于将骨料运输于料仓，所述铲车用于将料仓的骨料补料于料斗，其特征在于：
包括信息采集单元(1)、主控单元(2)以及信息输出单元(3)，所述主控单元(2)同时与信息采集单元(1)和信息输出单元(3)相连；
所述信息采集单元(1)用于采集并向主控单元(2)发送货车相关信息和铲车相关信息，所述货车相关信息包括货车所载骨料型号和货车车牌号，所述铲车相关信息包括缺料的料斗号；
所述主控单元(2)用于对信息采集单元(1)上传的信息进行存储和处理，并生成反馈至所述信息输出单元(3)以供所述信息输出单元(3)输出的信息；
所述信息输出单元(3)用于输出货车车牌号、货车所载骨料型号以及与骨料型号对应的产线号和料仓号，并输出缺料的料斗号和与该料斗号相对应的料仓号。
2.根据权利要求1所述的一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其特征在于：所述信息采集单元(1)包括均与主控单元(2)相连的输入模块(11)、车牌采集模块(12)以及多个距离传感器模块(13)，所述输入模块(11)用于输入货车所载骨料型号，所述车牌采集模块(12)用于采集货车车牌号，多个所述距离传感器模块(13)用于一一设置在多个料斗的开口上方，用于测定料斗是否缺料，以便铲车将料仓内的骨料补料于料斗。
3.根据权利要求1所述的一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其特征在于：所述信息输出单元(3)包括均与主控单元(2)相连的显示模块(31)和多个提示模块(32)，所述显示模块(31)用于显示货车的车牌号、货车所载骨料型号、与骨料型号对应的产线号和料仓号，多个所述提示模块(32)一一设置于多个料仓和多个料斗，设置于料斗的所述提示模块(32)与设置于料仓上的所述提示模块(32)相连，且相联的所述料斗和料仓存储骨料型号相同。
4.根据权利要求3所述的一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其特征在于：所述显示模块(31)与设置于料仓的所述提示模块(32)相连。
5.根据权利要求3所述的一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其特征在于：所述显示模块(31)为设置于骨料储存厂房入口的显示屏，多个所述提示模块(32)为灯，多个所述灯用于一一设置于料斗和料仓上，且对应料斗和料仓上的灯色相同。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其特征在于：还包括监测单元(4)，所述监测单元(4)包括均连接主控单元(2)的定位标签模块(41)和多个预警模块(42)，所述定位标签模块(41)用于对货车和铲车进行定位，多个所述预警模块(42)用于一一设置于多个料斗和多个料仓上，用于对货车或铲车卸料、取料错误时进行预警。
7.根据权利要求6所述的一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其特征在于：所述主控单元(2)还连接有报警指示模块(5)，所述报警指示模块(5)用于提示工作人员进行人工干预。
8.根据权利要求7所述的一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其特征在于：所述主控单元(2)还连接有用于控制料斗补料时长的时长控制模块(6)，所述时长控制模块(6)还与报警指示模块(5)连接。
9.根据权利要求6所述的一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其特征在于：所述监测单元(4)还包括多个摄像模块(43)，所述摄像模块(43)与主控单元(2)相连，多个所述摄像模块(43)用于均匀设置在多条产线，对铲车和货车的行驶状态进行监控。
10.根据权利要求9所述的一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统，其特征在于：所述摄像模块(43)连接有频闪灯。
CN202210366833.4A 2022-04-08 2022-04-08 一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统 Active CN114654587B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210366833.4A CN114654587B (zh) 2022-04-08 2022-04-08 一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210366833.4A CN114654587B (zh) 2022-04-08 2022-04-08 一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114654587A true CN114654587A (zh) 2022-06-24
CN114654587B CN114654587B (zh) 2024-01-30

Family

ID=82035393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210366833.4A Active CN114654587B (zh) 2022-04-08 2022-04-08 一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114654587B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115194945A (zh) * 2022-07-28 2022-10-18 四川公路桥梁建设集团有限公司 地仓式送料系统
CN115610898A (zh) * 2022-09-29 2023-01-17 保利长大工程有限公司 一种拌合站用指引系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3608040A1 (de) * 1986-03-11 1987-09-17 Helmut Wildgruber Vorrichtung zur herstellung von fliessestrich
CN202735769U (zh) * 2012-07-27 2013-02-13 福建南方路面机械有限公司 一种配料站卸料控制系统
CN109531820A (zh) * 2018-11-19 2019-03-29 杭州江润科技有限公司 粉料入库智能防错系统及操作方法
CN111331734A (zh) * 2020-03-12 2020-06-26 中国水利水电第七工程局有限公司 一种混凝土骨料自动寻仓补料系统
CN212150574U (zh) * 2020-01-17 2020-12-15 上海申昆混凝土集团有限公司 混凝土生产线行车送料预警保护系统
CN112478829A (zh) * 2020-11-27 2021-03-12 中联重科股份有限公司 多物料自动后台上料方法及系统
CN214773034U (zh) * 2021-04-27 2021-11-19 深圳市永恒业混凝土有限公司 一种混凝土进料设备错料提示系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3608040A1 (de) * 1986-03-11 1987-09-17 Helmut Wildgruber Vorrichtung zur herstellung von fliessestrich
CN202735769U (zh) * 2012-07-27 2013-02-13 福建南方路面机械有限公司 一种配料站卸料控制系统
CN109531820A (zh) * 2018-11-19 2019-03-29 杭州江润科技有限公司 粉料入库智能防错系统及操作方法
CN212150574U (zh) * 2020-01-17 2020-12-15 上海申昆混凝土集团有限公司 混凝土生产线行车送料预警保护系统
CN111331734A (zh) * 2020-03-12 2020-06-26 中国水利水电第七工程局有限公司 一种混凝土骨料自动寻仓补料系统
CN112478829A (zh) * 2020-11-27 2021-03-12 中联重科股份有限公司 多物料自动后台上料方法及系统
CN214773034U (zh) * 2021-04-27 2021-11-19 深圳市永恒业混凝土有限公司 一种混凝土进料设备错料提示系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115194945A (zh) * 2022-07-28 2022-10-18 四川公路桥梁建设集团有限公司 地仓式送料系统
CN115610898A (zh) * 2022-09-29 2023-01-17 保利长大工程有限公司 一种拌合站用指引系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114654587B (zh) 2024-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114654587A (zh) 一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统
CN107330802B (zh) 一种智能化矿山运销系统
CN111891775A (zh) 智能装车料斗及转运物料的方法
CN206188241U (zh) 一种新型集装箱码头rtg远程操控系统
CN102768515B (zh) 一种细粉装车的自动控制系统
CN103523675A (zh) 轨道吊自动化堆场操作控制系统及自动装卸方法
CN210122391U (zh) 一种快速自动监测识别装车系统
CN101885310A (zh) 一种露天矿用自卸车车载称重系统
CN109100997A (zh) 一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统及方法
WO2003052450A1 (fr) Station mobile gps pour portique sur pneus
CN203740901U (zh) 轨道吊自动化堆场操作控制系统
CN110286614A (zh) 一种卸料小车无人值守远程监控方法及其卸料系统
CN212639241U (zh) 智能装车料斗
CN108689178B (zh) 高层建筑施工用智能跟踪配送料系统及其方法
CN213894451U (zh) 针对筒仓放料汽运智能装车的装置
WO2024051265A1 (zh) 铝电解石油焦自动精准配料系统及方法
CN109531799A (zh) 一种全自动伺服砖机生产线
CN210286041U (zh) 一种煤炭智能自助装车系统
CN114249150A (zh) 利用装车料斗系统转运物料的方法
CN212491674U (zh) 自动配矿装置及系统
CN210466462U (zh) 混凝土生产运输调度管理系统
CN111891765B (zh) 一种烧结用混匀矿的加料控制系统
CN208521291U (zh) 刷卡装车设备及系统
CN212639240U (zh) 一种智能化汽车装车站装置
CN113570775A (zh) 一种一卡通无人值守智能定量装车系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant