CN114654525A - 通用串行总线接口的自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了通用串行总线接口的自动化组装设备，包括基台主体及设置在基台主体上的接口压板料带输送裁切机构、复合料带输送压合机构、接口压板搬运机构，接口压板料带输送裁切机构包括接口压板料带输送导轨、接口压板裁切顶出工位，复合料带输送压合机构包括复合料带输送导轨、接口压板上料工位、压合工位、保护脚修切工位，接口压板搬运机构包括接口压板拾取部。本发明满足通用串行总线接口三合一压合组装需求，通过冲裁件转移叠合后实现压合作业，自动化作业高效流畅，满足与成型注塑机相关联作业需求。能实现高精度叠料对位。具备注塑缓冲设计，能与成型注塑机相配速协调作业，极大地缩短了生产周期，生产效率和产品合格率均得到较高提升。
Description
技术领域
本发明涉及通用串行总线接口的自动化组装设备，属于接口自动化组装的技术领域。
背景技术
通用串行总线接口是一种硬件接口形式，其基于USB标准进行串行总线设计，而本案设计的通用串行总线接口为Type-C接口。
Type-C接口包括铁壳基板、设置在铁壳基板上的接口芯板、设置在接口芯板上的接口压板，在进行组装作业时，需要将铁壳基板、接口型板及接口压板进行三合一压接组装，然后再进行组装成型件的表壳注塑成型。
传统Type-C接口组装作业时，采用旋转工位进行铁壳基板、接口型板及接口压板的各自组装上料，经过压合工位进行组装成型，成型后产品为零散件，需要进行整列装盘后进行注塑成型，涉及自动化工位繁多，生产周期较长。
针对此现象，目前出现了以料带形式为主体的自动化组装工艺，即采用铁壳基板的铁壳基板料带作为托底料带，在托底料带运行路径上分别设置接口型板上料工位和接口压板上料工位，从而实现连续化组装成型，满足料带线性组装成型需求，但是接口型板和接口压板上料较为复杂，一般采用振动等方式进行自动化供给，容易对接口型板和接口压板产生损伤，无法满足产品合格率需求，另外，在以料带形式自动化组装成型后，需要进行三合一组装成型件的注塑成型，而传统工艺需要在复合收卷后再进行注塑，一方面容易造成收放卷过程中的零件散落，另一方面二次收放卷影响成型效率。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统零散接口型板和接口压板上料复杂产品合格率低的问题，提出通用串行总线接口的自动化组装设备。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
通用串行总线接口的自动化组装设备，包括基台主体及设置在所述基台主体上的接口压板料带输送裁切机构、复合料带输送压合机构、接口压板搬运机构，
所述接口压板料带输送裁切机构包括用于承托接口压板料带的接口压板料带输送导轨、设置在所述接口压板料带输送导轨输送路径上的接口压板裁切顶出工位，
所述复合料带输送压合机构包括用于承托铁壳基板料带和接口型板料带的复合料带输送导轨、沿所述复合料带输送导轨输送路径依次设置的接口压板上料工位、压合工位、保护脚修切工位，
所述接口压板搬运机构包括用于在所述接口压板裁切顶出工位与所述接口压板上料工位之间切换位移的接口压板拾取部。
优选地，所述铁壳基板料带包括半副料带主体和设置在半副料带主体上的线性分布的若干铁壳基板，所述半副料带主体与所述铁壳基板的连接部之间设有镂空部，
所述接口型板料带包括双边料带主体和设置在双边料带主体之间的线性分布的若干接口型板，所述接口型板具备与所述双边料带主体的两个边带分别连接的若干连接体，
所述复合料带输送导轨输送路径上设有位于所述接口压板上料工位背离所述压合工位一侧的用于去除所述镂空部内所述连接体的连接体裁切工位。
优选地，所述复合料带输送导轨的侧壁上设有复合料带输送机构，所述复合料带驱动机构包括旋转驱动源和设置在所述旋转驱动源的驱动端上的旋转驱动盘，所述旋转驱动盘上设有周向均匀分布的若干驱动凸柱，
所述半副料带主体与所述双边料带主体的一个所述边带形成重叠料带边，所述重叠料带边上设有若干线性间隔分布的用于与所述驱动凸柱相配合的贯通孔道。
优选地，所述复合料带输送机构包括具备沿所述复合料带输送导轨输送方向线性调节位移的线性调节驱动部，所述旋转驱动源设置在所述线性调节驱动部上。
优选地，所述接口压板上料工位和压合工位之间设有视觉检测传感器，所述视觉检测传感器与所述复合料带输送机构相通讯连接。
优选地，所述接口压板裁切顶出工位包括位于所述接口压板料带输送导轨底部的顶出冲裁部、位于所述接口压板料带输送导轨顶部的与所述顶出冲裁部相对设置的冲裁基板，所述接口压板料带输送导轨和所述冲裁基板上分别设有供所述顶出冲裁部贯穿的冲裁通孔。
优选地，所述接口压板料带输送导轨的输送路径上设有用于接口压板料带对位阻停的对位阻停部，所述对位阻停部包括位置度传感器和与所述位置度传感器相通讯连接的压停端。
优选地，所述接口压板拾取部上设有相间隔设置的空位检测端和负压拾取端。
优选地，所述复合料带输送导轨的出料端设有料带缓存机构，所述料带缓存机构的出料端设有成型注塑机。
优选地，所述料带缓存机构包括U型导料槽，所述U型导料槽的底部设有料带接触传感器，所述U型导料槽上设有若干相间隔设置的边挡位。
本发明的有益效果主要体现在：
1.满足通用串行总线接口的三合一压合组装需求，采用复合料带实现同步叠料，实现冲裁件转移叠合后的压合作业，自动化作业高效流畅，满足与成型注塑机相关联作业需求。
2.能实现压合作业的高精度叠料对位，满足压合成型精度需求。
3.具备注塑缓冲设计，能与成型注塑机相配速协调作业，极大地缩短了生产周期，生产效率和产品合格率均得到较高提升。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明通用串行总线接口的自动化组装设备的结构示意图。
图2是本发明通用串行总线接口的自动化组装设备的爆炸结构示意图。
图3是本发明自动化组装设备中复合料带输送压合机构的结构示意图。
图4是本发明自动化组装设备中接口压板料带输送裁切机构的结构示意图。
图5是本发明自动化组装设备中接口压板搬运机构的结构示意图。
图6是本发明自动化组装设备中料带缓存机构的结构示意图。
图7是本发明自动化组装设备中通用串行总线接口的成型示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明提供通用串行总线接口的自动化组装设备，如图1至图7所示，该通用串行总线接口包括铁壳基板100、接口型板200及接口压板300，传统组装作业都是零散组装，组装成型及后端注塑非常困难，因此出现了以铁壳基板100料带为主体的料带组装结构，要求全服金属料带进行组装，但是接口型板200和接口压板300亦采用零散上料方式。
针对此情况，本案采用了搭载有铁壳基板100的铁壳基板料带10、搭载有接口型板200的接口型板料带20、搭载有接口压板300的接口压板料带30的三道料带设计，从而形成料带之间的配合组装，满足铁壳基板100、接口型板200及接口压板300的线性连续化组装，需要说明的是，搭载铁壳基板100、接口型板200及接口压板300的料带属于现有技术，其为单个零件的料带生产现有技术，在此不再赘述。
参照图1至图6所示，包括基台主体1及设置在基台主体1上的接口压板料带输送裁切机构2、复合料带输送压合机构3、接口压板搬运机构4。
接口压板料带输送裁切机构2包括用于承托接口压板料带的接口压板料带输送导轨21、设置在接口压板料带输送导轨21输送路径上的接口压板裁切顶出工位22。
复合料带输送压合机构3包括用于承托铁壳基板料带100和接口型板料带200的复合料带输送导轨31、沿复合料带输送导轨31输送路径依次设置的接口压板上料工位32、压合工位33、保护脚修切工位34。
接口压板搬运机构4包括用于在接口压板裁切顶出工位22与接口压板上料工位32之间切换位移的接口压板拾取部40。
具体地实现过程及原理说明：
首先针对铁壳基板料带10、接口型板料带20、接口压板料带30进行相关地供给输送，在复合料带输送压合机构3上，利用复合料带输送导轨31进行铁壳基板料带10和接口型板料带20的叠料输送，其铁壳基板100和接口型板200形成叠料对位结构。
而接口压板料带输送裁切机构2通过接口压板料带输送导轨21进行接口压板料带30的输送，其在接口压板裁切顶出工位22处实现当前料带上的接口压板300的冲裁顶出。
此时，通过接口压板搬运机构4的接口压板拾取部40进行接口压板裁切顶出工位22上的接口压板300拾取后，并输送至接口压板上料工位32上，使得铁壳基板100、接口型板200及接口压板300相预叠料一体。
再随着复合料带输送导轨31运行至压合工位33，实现铁壳基板100、接口型板200及接口压板300三合一压接一体，并且在经过保护脚修切工位34进行压合产品的保护脚修除，从而在复合料带上形成压合成品，通过复合料带满足与后端注塑成型设备相关联的输送，缩短生产周期，且不易出现组合件掉落情况发生。
在一个具体实施例中，参照图7所示，铁壳基板料带10包括半副料带主体110和设置在半副料带主体上的线性分布的若干铁壳基板100，半副料带主体110与铁壳基板100的连接部之间设有镂空部120，接口型板料带20包括双边料带主体210和设置在双边料带主体之间的线性分布的若干接口型板200，接口型板200具备与双边料带主体210的两个边带220分别连接的若干连接体230。
复合料带输送导轨31输送路径上设有位于接口压板上料工位背离压合工位一侧的用于去除镂空部内连接体的连接体裁切工位35。
具体地实现过程及原理说明：
采用半副料带主体110和双边料带主体210相结合，使得半副料带主体110与一个边带220相叠合，从而形成整体复合结合，在经过连接体裁切工位35时，此时镂空部内的连接体230被裁断，使得铁壳基板100与接口型板200相叠合匹配。
具体地，铁壳基板100是设置在连接部自由端上，而当接口型板200一侧连接体230切断后，其也处于单臂摆动自由状态，因此当连接部230切断后，由于铁壳基板100顶壁面与接口型板200底壁面之间的榫卯配合结构与自由摆动特性相结合，满足连接体裁切工位35裁切完成后的自由微调整叠料需求，满足铁壳基板100和接口型板200在一侧连接料带状态下，实现高精度叠料微调，同时铁壳基板料带10与接口型板料带20还具备较为可靠的叠料配合稳定性，满足复合料带同步配合输送过程中叠料部位的相对位置精度。
在一个具体实施例中，复合料带输送导轨31的侧壁上设有复合料带输送机构5，复合料带驱动机构5包括旋转驱动源51和设置在旋转驱动源51的驱动端上的旋转驱动盘52，旋转驱动盘上设有周向均匀分布的若干驱动凸柱。
半副料带主体110与双边料带主体的一个边带220形成重叠料带边，重叠料带边上设有若干线性间隔分布的用于与驱动凸柱相配合的贯通孔道。
首先，通过铁壳基板100和接口型板200的微调对位叠合使得两个料带叠合可靠稳定，在进行相对高精度输送时，通过旋转驱动源51带动旋转驱动盘52运行，通过驱动凸柱与贯通孔道相配合，从而实现对叠合料带的同步驱动，满足同步高精度位移需求。
在一个具体实施例中，复合料带输送机构3包括具备沿复合料带输送导轨输送方向线性调节位移的线性调节驱动部6，旋转驱动源设置在线性调节驱动部上。
具体地说明，铁壳基板料带10与接口型板料带20在叠料供给过程中，会存在一定地步进位移差异，造成各工位的对位精度偏差。
而由于旋转驱动盘52存在驱动凸柱的旋转偏角跨度，很难实现非常精确的工位对位，因此采用了线性调节驱动部6的设计，在出现旋转偏角跨度无法精确调节时，通过线性调节驱动部6进行微调对位，从而满足各工位的高精度对位需求。
在一个具体实施例中，接口压板上料工位32和压合工位33之间设有视觉检测传感器7，视觉检测传感器7与复合料带输送机构相通讯连接。
一般情况下，接口压板上料工位32为步进停止工位，通过接口压板搬运机构4进行上料时的对位调节，而该视觉检测传感器7，主要用于对即将进入压合工位33的三合一预叠料接口进行位置度采集，从而在进入压合工位33时，由复合料带输送机构进行高精度对位驱动调节，满足在压合工位33的对位精度需求，产品压合对位精度可靠稳定。
在一个具体实施例中，接口压板裁切顶出工位22包括位于接口压板料带输送导轨底部的顶出冲裁部221、位于接口压板料带输送导轨顶部的与顶出冲裁部相对设置的冲裁基板222，接口压板料带输送导轨和冲裁基板上分别设有供顶出冲裁部贯穿的冲裁通孔。
即接口压板料带30在接口压板料带输送导轨上步进式阻停时，通过顶出冲裁部221的冲切部穿过导轨将料带压接在冲裁基板222底壁上，并且随着其进一步顶升，使得当前接口压板300脱离接口压板料带30后沿冲裁基板222的冲裁通孔顶出，此时满足接口压板拾取部40对接口压板300的拾取需求。
在一个具体实施例中，接口压板料带输送导轨21的输送路径上设有用于接口压板料带对位阻停的对位阻停部23，对位阻停部23包括位置度传感器231和与位置度传感器相通讯连接的压停端232。
具体地，该位置度传感器231一般设置在接口压板裁切顶出工位22前端步进停止位置工位，通过该位置度传感器231能检测到当前接口压板300的位置度，以其为对位参照，通过压停端232对接口压板料带30进行压接阻停，从而满足冲裁对位精度。
在一个具体实施例中，接口压板拾取部40上设有相间隔设置的空位检测端41和负压拾取端42。
具体地说明，该空位检测端41用于对接口压板裁切顶出工位22和接口压板上料工位32进行当前检测，在接口压板上料工位32上存在料时，才进行负压拾取端42的对位拾料，如此有效防止出现接口压板300空缺情况发生。
另外，在进行放料时，通过空位检测端41进行当前叠料上的接口压板300是否空缺检测，当存在空缺时进行负压拾取端42的卸料作业，当存在料时，其进行步进等待，主要用于后端注塑等待间隙调节。
在一个具体实施例中，复合料带输送导轨的出料端设有料带缓存机构8，料带缓存机构8的出料端设有成型注塑机。料带缓存机构8包括U型导料槽81，U型导料槽的底部设有料带接触传感器82，U型导料槽上设有若干相间隔设置的边挡位83。
附图中省略了成型注塑机的图示，即在复合料带上形成三合一压合组装后，该复合料带可进入成型注塑机进行压合产品的注塑成型，传统组装件为组装在铁壳所在料带上的，较难实现直接注塑成型。
另外，由于压合组装过程中，存在注塑作业与组装作业的配速配合，因此存在一定行程的复合料带缓存状态，通过该料带缓存机构8，能实现复合料带的垂挂缓存，当垂挂接触到接触传感器82时，进行组装暂缓作业，从而满足注塑配速协调需求。同时，其存在边挡位83，当出现一定地缓存叠料后，该边挡位83能实现侧挡，有效防止复合料带卷曲后溢出该U型导料槽81，满足其缓存储料稳定性需求。
通过以上描述可以发现，本发明通用串行总线接口的自动化组装设备，满足通用串行总线接口的三合一压合组装需求，采用复合料带实现同步叠料，实现冲裁件转移叠合后的压合作业，自动化作业高效流畅，满足与成型注塑机相关联作业需求。能实现压合作业的高精度叠料对位，满足压合成型精度需求。具备注塑缓冲设计，能与成型注塑机相配速协调作业，极大地缩短了生产周期，生产效率和产品合格率均得到较高提升。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.通用串行总线接口的自动化组装设备，其特征在于：
包括基台主体及设置在所述基台主体上的接口压板料带输送裁切机构、复合料带输送压合机构、接口压板搬运机构，
所述接口压板料带输送裁切机构包括用于承托接口压板料带的接口压板料带输送导轨、设置在所述接口压板料带输送导轨输送路径上的接口压板裁切顶出工位，
所述复合料带输送压合机构包括用于承托铁壳基板料带和接口型板料带的复合料带输送导轨、沿所述复合料带输送导轨输送路径依次设置的接口压板上料工位、压合工位、保护脚修切工位，
所述接口压板搬运机构包括用于在所述接口压板裁切顶出工位与所述接口压板上料工位之间切换位移的接口压板拾取部。
2.根据权利要求1所述通用串行总线接口的自动化组装设备，其特征在于：
所述铁壳基板料带包括半副料带主体和设置在半副料带主体上的线性分布的若干铁壳基板，所述半副料带主体与所述铁壳基板的连接部之间设有镂空部，
所述接口型板料带包括双边料带主体和设置在双边料带主体之间的线性分布的若干接口型板，所述接口型板具备与所述双边料带主体的两个边带分别连接的若干连接体，
所述复合料带输送导轨输送路径上设有位于所述接口压板上料工位背离所述压合工位一侧的用于去除所述镂空部内所述连接体的连接体裁切工位。
3.根据权利要求2所述通用串行总线接口的自动化组装设备，其特征在于：
所述复合料带输送导轨的侧壁上设有复合料带输送机构，所述复合料带驱动机构包括旋转驱动源和设置在所述旋转驱动源的驱动端上的旋转驱动盘，所述旋转驱动盘上设有周向均匀分布的若干驱动凸柱，
所述半副料带主体与所述双边料带主体的一个所述边带形成重叠料带边，所述重叠料带边上设有若干线性间隔分布的用于与所述驱动凸柱相配合的贯通孔道。
4.根据权利要求3所述通用串行总线接口的自动化组装设备，其特征在于：
所述复合料带输送机构包括具备沿所述复合料带输送导轨输送方向线性调节位移的线性调节驱动部，所述旋转驱动源设置在所述线性调节驱动部上。
5.根据权利要求3所述通用串行总线接口的自动化组装设备，其特征在于：
所述接口压板上料工位和压合工位之间设有视觉检测传感器，所述视觉检测传感器与所述复合料带输送机构相通讯连接。
6.根据权利要求1所述通用串行总线接口的自动化组装设备，其特征在于：
所述接口压板裁切顶出工位包括位于所述接口压板料带输送导轨底部的顶出冲裁部、位于所述接口压板料带输送导轨顶部的与所述顶出冲裁部相对设置的冲裁基板，所述接口压板料带输送导轨和所述冲裁基板上分别设有供所述顶出冲裁部贯穿的冲裁通孔。
7.根据权利要求6所述通用串行总线接口的自动化组装设备，其特征在于：
所述接口压板料带输送导轨的输送路径上设有用于接口压板料带对位阻停的对位阻停部，所述对位阻停部包括位置度传感器和与所述位置度传感器相通讯连接的压停端。
8.根据权利要求1所述通用串行总线接口的自动化组装设备，其特征在于：
所述接口压板拾取部上设有相间隔设置的空位检测端和负压拾取端。
9.根据权利要求1~8任意一项所述通用串行总线接口的自动化组装设备，其特征在于：
所述复合料带输送导轨的出料端设有料带缓存机构，所述料带缓存机构的出料端设有成型注塑机。
10.根据权利要求9所述通用串行总线接口的自动化组装设备，其特征在于：
所述料带缓存机构包括U型导料槽，所述U型导料槽的底部设有料带接触传感器，所述U型导料槽上设有若干相间隔设置的边挡位。
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