CN114654230B - 一种注射针的自动组装机台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种注射针的自动组装机台，包括机架以及固定在机架上的工作台，所述工作台上固定由内芯固定装置，所述内芯固定装置一侧固定有尾针上料装置，所述尾针上料装置与第一气缸的活塞杆固定连接，所述内芯固定装置另一侧固定有弹簧上料装置，所述弹簧上料装置远离内芯固定装置的一侧固定有扳机激发杆上料装置，所述扳机激发杆上料装置与第二气缸的活塞杆固定连接，本发明各组装模块通过气缸控制其运动，实现注射针各模块之间的相互组装，具有自动化程度高，组装精度高，稳定性强的优点，减少人工操作，病菌的附着度低。

Description

一种注射针的自动组装机台
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种注射针的自动组装机台。
背景技术
自动注射针通常使用预加载的弹簧作为动力源。该弹簧和相关的机械部件形成一个一次性的线性致动器。现有自动注射针一般都是采用人工的方式，效率低且针管容易刺伤人，造成产品的良品率较低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种注射针的自动组装机台。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案为：一种包括机架以及固定在机架上的工作台，所述工作台上固定由内芯固定装置，所述内芯固定装置一侧固定有尾针上料装置，所述尾针上料装置与第一气缸的活塞杆固定连接，所述内芯固定装置另一侧固定有弹簧上料装置，所述弹簧上料装置远离内芯固定装置的一侧固定有扳机激发杆上料装置，所述扳机激发杆上料装置与第二气缸的活塞杆固定连接。
进一步地，所述内芯固定装置包括内芯固定架以及固定在内芯固定架上侧的内芯固定V型块，所述内芯固定架左右两侧均固定有内芯固定气缸，所述内芯固定气缸的活塞杆与设置在内芯固定V型块之间的内芯挡片固定连接。
进一步地，所述尾针上料装置包括尾针固定架以及固定在尾针固定架上的尾针固定块，所述尾针固定架上固定有尾针定位气缸，所述尾针定位气缸的活塞杆与尾针定位杆固定连接，所述尾针固定架与第一气缸的活塞杆固定连接。
进一步地，所述尾针固定架底端固定有第一尾针导向气缸，所述第一尾针导向气缸的活塞杆与顶块固定连接，所述尾针固定架左侧固定有第二尾针导向翻转气缸，所述第二尾针导向翻转气缸的旋转轴与尾针导向板固定连接，所述尾针导向板上开设有多个与尾针插入位置相配合的导向孔。
进一步地，所述弹簧上料装置包括弹簧升降气缸，所述弹簧升降气缸的活塞杆与固定板固定连接，所述固定板上固定有弹簧固定V型块。
进一步地，所述扳机激发杆上料装置包括扳机激发杆固定架、设置在扳机激发杆固定架上的第一扳机激发杆固定V型块、设置在固定板上的第二扳机激发杆固定V型块，所述扳机激发杆固定架底端与第二气缸的活塞杆固定连接；所述扳机激发杆固定架顶端设有扳机激发杆定位气缸，所述扳机激发杆定位气缸的活塞杆与扳机激发杆定位板固定连接。
进一步地，所述扳机激发杆固定架两侧均固定有导向轴。
进一步地，所述扳机激发杆上料装置远离弹簧上料装置的一侧固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与导向针固定板固定连接，所述导向针固定板上固定有多个导向针；所述导向针、第一扳机激发杆固定V型块、第二扳机激发杆固定V型块、弹簧固定V型块、内芯固定V型块、导向孔、尾针固定块的中心线处于同一水平线上。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：
本发明提供的注射针的自动组装机台，各组装模块通过气缸控制其运动，实现注射针各模块之间的相互组装，具有自动化程度高，组装精度高，稳定性强的优点，减少人工操作，病菌的附着度低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明内芯固定装置和尾针送料装置的结构示意图；
图3为本发明弹簧上料装置和扳机激发杆上料装置的结构示意图；
图4为本发明导向针的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
请参见图1-4，本发明提供的一种注射针的自动组装机台，包括机架100以及固定在机架100上的工作台200，所述工作台200上固定由内芯固定装置300，所述内芯固定装置300一侧固定有尾针上料装置400，所述尾针上料装置400与第一气缸500的活塞杆固定连接，所述内芯固定装置300另一侧固定有弹簧上料装置600，所述弹簧上料装置600远离内芯固定装置300的一侧固定有扳机激发杆上料装置700，所述扳机激发杆上料装置700与第二气缸800的活塞杆固定连接。
需要说明的是，内芯放置在内芯固定装置300内，尾针放置在尾针上料装置400内，弹簧固定在弹簧上料装置600上，扳机激发杆放置在扳机激发杆上料装置700上，工作时，第一气缸500带动尾针插入内芯中，第二气缸800带动弹簧和扳机激发杆插入内芯中给，完成注射针的自动组装工作。
所述内芯固定装置300包括内芯固定架301以及固定在内芯固定架301上侧的内芯固定V型块302，所述内芯固定架301左右两侧均固定有内芯固定气缸303，所述内芯固定气缸303的活塞杆与设置在内芯固定V型块302之间的内芯挡片304固定连接。
所述尾针上料装置400包括尾针固定架401以及固定在尾针固定架401上的尾针固定块402，所述尾针固定架401上固定有尾针定位气缸408，所述尾针定位气缸408的活塞杆与尾针定位杆409固定连接，所述尾针固定架401与第一气缸500的活塞杆固定连接。
所述尾针固定架401底端固定有第一尾针导向气缸403，所述第一尾针导向气缸403的活塞杆与顶块404固定连接，所述尾针固定架401左侧固定有第二尾针导向翻转气缸405，所述第二尾针导向翻转气缸405的旋转轴与尾针导向板406固定连接，所述尾针导向板406上开设有多个与尾针插入位置相配合的导向孔407。
所述弹簧上料装置600包括弹簧升降气缸601，所述弹簧升降气缸601的活塞杆与固定板602固定连接，所述固定板602上固定有弹簧固定V型块603。
所述扳机激发杆上料装置700包括扳机激发杆固定架701、设置在扳机激发杆固定架701上的第一扳机激发杆固定V型块702、设置在固定板602上的第二扳机激发杆固定V型块703，所述扳机激发杆固定架701底端与第二气缸800的活塞杆固定连接；所述扳机激发杆固定架701顶端设有扳机激发杆定位气缸704，所述扳机激发杆定位气缸704的活塞杆与扳机激发杆定位板705固定连接。
所述扳机激发杆固定架701两侧均固定有导向轴706，扳机激发杆固定架701移动时，导向轴706为其运动提供导向，保证组装的精度。
所述扳机激发杆上料装置700远离弹簧上料装置600的一侧固定有第三气缸900，所述第三气缸900的活塞杆与导向针固定板1000固定连接，所述导向针固定板上固定有多个导向针1100；所述导向针1100、第一扳机激发杆固定V型块702、第二扳机激发杆固定V型块703、弹簧固定V型块603、内芯固定V型块302、导向孔407、尾针固定块402的中心线处于同一水平线上。
需要说明的是，尾针固定架401和扳机激发杆固定架701的底部均通过滑块与固定在工作台上的滑轨滑动连接，实现尾针固定架401和扳机激发杆固定架701在工作台200上的移动。
本发明在工作时，人工将扳机激发杆放在第一扳机激发杆固定V型块702和第二扳机激发杆固定V型块703上，扳机激发杆定位气缸704的活塞杆伸出，带动扳机激发杆定位板705压紧扳机激发杆，同时人工将内芯放置在内芯固定V型块302上，内芯固定气缸303的活塞杆伸出，顶紧内芯挡片304，此时弹簧升降气缸601的活塞杆伸出，带动弹簧固定V型块603运动导工作位置，人工将弹簧放在弹簧固定V型块603上。
随后人工将尾针放在尾针固定块402上，尾针定位气缸408的活塞杆伸出，带动尾针定位杆409压紧尾针在尾针固定块402上，第三气缸900的活塞杆伸出，带动导向针1100依次穿过扳机激发杆和弹簧，最终穿过内芯的尾部小孔中，弹簧升降气缸601的活塞杆收回，固定板602下降，第二气缸800的活塞杆伸出，推动第一扳机激发杆固定V型块702和第二扳机激发杆固定V型块703上扳机激发杆插入内芯中，同时插入的过程中弹簧也插入扳机激发杆中。
最后第一尾针导向气缸403的活塞杆伸出，带动顶块404升起，第二尾针导向翻转气缸405的旋转轴顺时针转动90度，尾针导向板406旋转到顶块上方，使导向孔407与尾针的位置相对应，第一气缸500的活塞杆伸出，带动尾针插入内芯中，组装完成。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (3)

1.一种注射针的自动组装机台，包括机架(100)以及固定在机架(100)上的工作台(200)，其特征在于，所述工作台(200)上固定由内芯固定装置(300)，所述内芯固定装置(300)一侧固定有尾针上料装置(400)，所述尾针上料装置(400)与第一气缸(500)的活塞杆固定连接，所述内芯固定装置(300)另一侧固定有弹簧上料装置(600)，所述弹簧上料装置(600)远离内芯固定装置(300)的一侧固定有扳机激发杆上料装置(700)，所述扳机激发杆上料装置(700)与第二气缸(800)的活塞杆固定连接；
所述内芯固定装置(300)包括内芯固定架(301)以及固定在内芯固定架(301)上侧的内芯固定V型块(302)，所述内芯固定架(301)左右两侧均固定有内芯固定气缸(303)，所述内芯固定气缸(303)的活塞杆与设置在内芯固定V型块(302)之间的内芯挡片(304)固定连接；
所述尾针上料装置(400)包括尾针固定架(401)以及固定在尾针固定架(401)上的尾针固定块(402)，所述尾针固定架(401)上固定有尾针定位气缸(408)，所述尾针定位气缸(408)的活塞杆与尾针定位杆(409)固定连接，所述尾针固定架(401)与第一气缸(500)的活塞杆固定连接；
所述尾针固定架(401)底端固定有第一尾针导向气缸(403)，所述第一尾针导向气缸(403)的活塞杆与顶块(404)固定连接，所述尾针固定架(401)左侧固定有第二尾针导向翻转气缸(405)，所述第二尾针导向翻转气缸(405)的旋转轴与尾针导向板(406)固定连接，所述尾针导向板(406)上开设有多个与尾针插入位置相配合的导向孔(407)；
所述弹簧上料装置(600)包括弹簧升降气缸(601)，所述弹簧升降气缸(601)的活塞杆与固定板(602)固定连接，所述固定板(602)上固定有弹簧固定V型块(603)；
所述扳机激发杆上料装置(700)包括扳机激发杆固定架(701)、设置在扳机激发杆固定架(701)上的第一扳机激发杆固定V型块(702)、设置在固定板(602)上的第二扳机激发杆固定V型块(703)，所述扳机激发杆固定架(701)底端与第二气缸(800)的活塞杆固定连接；
所述扳机激发杆固定架(701)顶端设有扳机激发杆定位气缸(704)，所述扳机激发杆定位气缸(704)的活塞杆与扳机激发杆定位板(705)固定连接。
2.根据权利要求1所述的注射针的自动组装机台，其特征在于，所述扳机激发杆固定架(701)两侧均固定有导向轴(706)。
3.根据权利要求2所述的注射针的自动组装机台，其特征在于，所述扳机激发杆上料装置(700)远离弹簧上料装置(600)的一侧固定有第三气缸(900)，所述第三气缸(900)的活塞杆与导向针固定板(1000)固定连接，所述导向针固定板上固定有多个导向针(1100)；
所述导向针(1100)、第一扳机激发杆固定V型块(702)、第二扳机激发杆固定V型块(703)、弹簧固定V型块(603)、内芯固定V型块(302)、导向孔(407)、尾针固定块(402)的中心线处于同一水平线上。
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