CN115056160B - 一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置，轮胎硫化机横梁底座包括上顶板和下底座，上顶板和下底座上分别设置有定位孔和定位销，卡点定位装置包括上定位组件和下定位组件，下底座设置在支撑板上，上顶板设置在吊装组件的下方；下定位组件设置在旋转轴的下侧圆周方向，上定位组件通过旋转套设置在旋转轴的中部圆周方向，旋转套的顶端设置有第一驱动装置、转动盘上，转动盘上设置有连接板，连接板的一侧与升降组件连接；连接板的上端设置有用于驱动旋转轴的第二驱动组件。本发明设计巧妙，能够使轮胎硫化机横梁底座的上顶板的定位孔和下底座的定位销快速精准对位，解决了卡点定位过程中自动化程度低、人工劳动强度大的问题。

Description

一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置

技术领域

本发明涉及卡点定位相关技术领域，具体为一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置。

背景技术

轮胎硫化机是电机带动齿轮泵和高压齿泵转动，具有机械式硫化机的结构特点，结构紧凑，刚性良好。轮胎硫化机中一个重要部件是横梁底座是由上顶板和下底座组成的（如图1所示），在加工过程中有一道重要工序是对上顶板和下底座通过卡点定位进行组装，现有技术中都是通过人工和简易工装进行组装的，不仅效率低，人工劳动强度大。

专利一公开（公告）号：CN113061874A，申请（专利权）人：湖南华鑫晶造电气科技有限公司。本专利的摘要内容为：本发明公开了一种石墨舟卡点自动装卸装置，包括机架，机架上设置有卡点上料机构、卡点装卸机构、舟叶中转机构和卡点压实机构；卡点上料机构包括第一升降机、第一顶板、第一工作台和第一移动架，第一工作台下方固定安装有定位板，定位板上设置有若干安装孔，第一顶板上安装有第一顶杆，第一顶杆一端贯穿安装孔设置，第一工作台上插入有若干卡点套管，第一工作台上还设置有若干定位销，定位销设置于卡点套管的一侧，第一移动架上设置有第一下压电缸，第一下压电缸下方连接有第一压板，第一压板上设置有若干电磁铁，卡点套管设置有容置通道，第一顶杆活动设置于容置通道内；卡点套管上部设置有安装位，安装位内设置有卡点套，卡点套用于安装卡点。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置，设计巧妙，能够使轮胎硫化机横梁底座的上顶板的定位孔和下底座的定位销快速精准对位，解决了卡点定位过程中自动化程度低、人工劳动强度大和效率低的问题。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：轮胎硫化机横梁底座包括上顶板和下底座，上顶板和下底座上分别设置有定位孔和定位销，下底座设置在支撑板上，卡点定位装置包括用来分别与定位孔和定位销定位的上定位组件和下定位组件，上定位组件和下定位组件上分别设置有与定位孔和定位销的相适用定位凸点和电磁铁，定位凸点和电磁铁分别设置在上龙骨和下龙骨上，上定位组件和下定位组件均为伞状收缩结构；上顶板设置在吊装组件的下方；下定位组件设置在旋转轴的下侧圆周方向，上定位组件通过旋转套设置在旋转轴的中部圆周方向，旋转套的顶端设置有第一驱动装置，第一驱动装置的上端设置有角度传感器；第一驱动装置设置在转动盘上，转动盘上设置有连接板，连接板的一侧与升降组件连接；连接板的上端设置有用于驱动旋转轴的第二驱动组件。

上述技术方案的有益效果为：本发明提供一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置，设计巧妙，能够使轮胎硫化机横梁底座的上顶板的定位孔和下底座的定位销快速精准对位，解决了卡点定位过程中自动化程度低、人工劳动强度大和和效率低的问题。

作为上述技术方案的进一步改进，上定位组件包括底端与旋转套铰接连接的上龙骨，上龙骨设置为三根且底端均匀设置在旋转套的外圆周侧，上龙骨的中部与第二连接杆铰接连接，第二连接杆的另一端与上滑套铰接连接，上滑套滑动设置在旋转套上，上滑套的上端与第二电动推杆的伸缩端连接，第二电动推杆另一端设置在上固定板上；上龙骨的另一端设置有定位凸点。

上述技术方案的有益效果为：旋转套在第一驱动装置的驱动作用下旋转至一定的角度的同时上龙骨撑开时定位凸点落入上顶板的定位孔内，此时可通过角度传感器测量出旋转的角度，从而方便调整上顶板的位置来下底座精准对位。

作为上述技术方案的进一步改进，下定位组件包括顶端与旋转轴铰接连接的下龙骨，下龙骨设置为三根且顶端均匀设置在旋转轴的外圆周侧，下龙骨的中部与第一连接杆铰接连接，第一连接杆的另一端与下滑套铰接连接，下滑套滑动设置在旋转轴上，下滑套的下端与第一电动推杆的伸缩端连接，第一电动推杆设置在下固定板上；下龙骨的另一端设置有电磁铁。

上述技术方案的有益效果为：下定位组件在下滑套的作用下将下龙骨撑开，然后通过电磁铁与定位销的相互吸引，实现精确定位。

作为上述技术方案的进一步改进，第一驱动装置包括设置在旋转套上端的第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮内设置转轴，转轴的上端与第一电机连接，转轴的下端设置在上固定板上。

上述技术方案的有益效果为：通过第一电机、第一齿轮与第二齿轮带动旋转套旋转，从而带动上定位组件旋转至合适的角度，整个结构稳定牢靠。

作为上述技术方案的进一步改进，第二驱动组件包括第二电机，第二电机的输出端与旋转轴连接，旋转轴分别穿插连接板、转动盘后圆周方向上依次设置有上定位组件和下定位组件；转动盘上通过轴承设置有连接板。

上述技术方案的有益效果为：通过连接板、轴承和转动盘实现第二驱动组件的安装和第二驱动组件的安装过渡。

作为上述技术方案的进一步改进，第二电机设置在支撑架上，支撑架的底端设置连接板上，支撑架设置为U字型结构。

上述技术方案的有益效果为：支撑架的结构设计使第二电机的安装稳定牢靠。

作为上述技术方案的进一步改进，升降组件包括安装架，安装架的下端设置有第四电机，第四电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的两侧设置有导向杆，滚珠丝杆和导向杆穿插有滑块上；滑块设置于导轨上；导轨设置于安装架上；连接板的一侧通过连接块与滑块连接。

上述技术方案的有益效果为：在第四电机的作用下带动滚珠丝杆旋转从而带动滑块上下移动，从而带动连接板上下移动，整个结构具有制造、安装简单可靠，平稳，使用寿命长的有益效果。

作为上述技术方案的进一步改进，安装架的侧端设置有加强筋。

上述技术方案的有益效果为：通过加强筋的设计，使升降组件的整个结构更加稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，吊装组件包括设置在上顶板上的电磁吸盘块，电磁吸盘块的上端通过吊杆设置有安装板，安装板上设置有第三电机，第三电机设置在U型架上，U型架的上端设置有吊环。

上述技术方案的有益效果为：吊装组件在吊车的作用下升降，吊装组件还能在第三电机的作用下实现对上顶板的旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，电磁吸盘块设置有四个，且对称设置在上顶板的四个顶角处。

上述技术方案的有益效果为：这样的结构设计不仅使吊装结构稳定，还可以避免与升降组件发生干涉。

附图说明

图1为本发明结构的正视图。

图2为本发明结构中上定位组件与下定位件和旋转轴的连接示意图。

图3为本发明结构中上定位组件和旋转轴、第一驱动装置的连接示意图的。

图4为本发明结构中下定位件和旋转轴的连接示意图的。

图5为本发明结构中升降组件的正视图。

图6为本发明结构中升降组件的侧视图。

图7为本发明结构中吊装组件的正视图。

图中所述文字标注表示为：1、支撑板；2、下底座；201、定位销；3、下定位组件；301、电磁铁；302、第一电动推杆；303、下滑套；304、第一连接杆；305、下龙骨；306、下固定板；4、上定位组件；401、上龙骨；402、定位凸点；403、第二连接杆；404、上滑套；405、第二电动推杆；406、上固定板；5、上顶板；501、定位孔；6、吊装组件；601、电磁吸盘块；602、吊杆；603、安装板；604、U型架；605、第三电机；606、吊环；7、第二驱动组件；701、第二电机；702、支撑架；8、升降组件；801、安装架；802、滚珠丝杆；803、导向杆；804、滑块；805、连接块；806、电机；807、导轨；808、加强筋；9、第一驱动装置；901、第一电机；902、第二齿轮；903、第一齿轮；904、转轴；10、旋转轴；11、旋转套；12、转动盘；13、轴承；14、连接板；15、角度传感器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：轮胎硫化机横梁底座包括上顶板5和下底座2，上顶板5和下底座2上分别设置有定位孔501和定位销201，下底座2设置在支撑板1上，卡点定位装置包括用来分别与定位孔501和定位销201定位的上定位组件4和下定位组件3，上定位组件4和下定位组件3上分别设置有与定位孔501和定位销201相适用的定位凸点402和电磁铁301，定位凸点402和电磁铁301分别设置在上龙骨401和下龙骨305上，上定位组件4和下定位组件3均为伞状收缩结构；上顶板5设置在吊装组件6的下方；下定位组件3设置在旋转轴10的下侧圆周方向，上定位组件4通过旋转套11设置在旋转轴10的中部圆周方向，旋转套11的顶端设置有第一驱动装置9，第一驱动装置9的上端设置有角度传感器15；第一驱动装置9设置在转动盘12上，转动盘12上设置有连接板14，连接板14的一侧与升降组件8连接；连接板14的上端设置有用于驱动旋转轴10的第二驱动组件7。

具体使用时：

（1）、首先将下底座2放在支撑板1，上顶板5通过吊装组件6和吊车放至下底座2的正上方；

（2）、起初上定位组件4和下定位组件3是处于收缩状态设置在旋转轴10上的，且上定位组件4和下定位组件3的上龙骨401和下龙骨305的旋转角度是一致的；在升降组件8的作用下，上定位组件4和下定位组件3进行降落并穿插于顶板5中部的通孔502后至下底座2的上方；

（3）、分别将上龙骨401和下龙骨305撑开，再通过第二驱动组件7驱动旋转轴10旋转至下定位组件3的电磁铁301与下底座2的定位销201对齐；再升降组件8的作用下降至电磁铁301与定位销201接触；

（4）、此时再启动第一驱动装置驱动旋转套11，从而带动上定位组件4旋转，旋转至上定位组件4中的定位凸点402落入至上顶板5的定位孔501内，此时通过角度传感器15测试出上定位组件4的旋转角度；定位凸点402与上顶板5的定位孔501重合后再通过升降组件8的作用上升并入定位孔501内。

（5）、分别将上定位组件4和下定位组件3的上龙骨401和下龙骨（305）收缩，并通过升降组件8的作用下，将其升起至上顶板5的上方；

（6）、通过角度传感器15测试出上定位组件4的旋转角度后，上顶板5在吊装组件6的作用下旋转刚测试后的角度后在吊车（现有技术未画出）的作用下慢慢下降，然后通过定位孔501和定位销201的重合定位，完成上顶板5和下底座2的精准卡点定位装配。

作为本发明具体的一个实施例，上定位组件4包括底端与旋转套11铰接连接的上龙骨401，上龙骨401设置为三根且底端均匀设置在旋转套11的外圆周侧，上龙骨401的中部与第二连接杆403铰接连接，第二连接杆403的另一端与上滑套404铰接连接，上滑套404滑动设置在旋转套11上，上滑套404的上端与第二电动推杆405的伸缩端连接，第二电动推杆405另一端设置在上固定板406上；上龙骨401的另一端设置有定位凸点402。具体使用时，上定位组件中的上滑套404在第二电动推杆405伸缩下完成上龙骨401的撑开和合拢，并在第一驱动装置9的作用下带动旋转套11旋转从而带动上定位组件4旋转，旋转至三根上龙骨401下端的定位凸点402与上顶板5的定位孔501重合后再通过升降组件8的作用上升并落入定位孔501内。

作为本发明具体的一个实施例，下定位组件3包括顶端与旋转轴10铰接连接的下龙骨305，下龙骨305设置为三根且顶端均匀设置在旋转轴10的外圆周侧，下龙骨305的中部与第一连接杆304铰接连接，第一连接杆304的另一端与下滑套303铰接连接，下滑套303滑动设置在旋转轴10上，下滑套303的下端与第一电动推杆302的伸缩端连接，第一电动推杆302设置在下固定板306上；下龙骨305的另一端设置有电磁铁301。具体使用时，下定位组件3中的三根下龙骨305在第一电动推杆302的作用一实现撑开和合拢。撑开使用时，首先下降至下底座2的上方，再通过第二驱动组件7驱动旋转轴10旋转至下定位组件3的电磁铁301慢慢接近下底座2的定位销201，控制系统（现有技术未画出）发出信号后所述电磁铁301得电，下底座2的定位销201被所述电磁铁301被吸到位；再升降组件8的作用下降至电磁铁301与定位销201接触。

作为本发明具体的一个实施例，第一驱动装置9包括设置在旋转套11上端的第一齿轮903，第一齿轮903与第二齿轮902啮合连接，第二齿轮902内设置转轴904，转轴904的上端与第一电机901连接，转轴904的下端设置在上固定板406上。具体使用时，在第一电机901的作用下带动第二齿轮902旋转，从而带动第一齿轮903旋转，第一齿轮903带动旋转套11旋转带动了上定位组件4至合适的角度至定位凸点402与上顶板5的定位孔501重合。

作为本发明具体的一个实施例，第二驱动组件7包括第二电机701，第二电机701的输出端与旋转轴10连接，旋转轴10分别穿插连接板14、转动盘12后圆周方向上依次设置有上定位组件4和下定位组件3；转动盘12上通过轴承13设置有连接板14。具体使用时，旋转轴10是在第二电机701驱动下旋转的，第二电机701是设置在连接板14上，而转动盘12上通过轴承13设置有连接板14，转动盘12是可以旋转的。第二电机701设置在支撑架702上，支撑架702的底端设置连接板14上，支撑架702设置为U字型结构。

作为本发明具体的一个实施例，升降组件8包括安装架801，安装架801的下端设置有第四电机806，第四电机806的输出轴与滚珠丝杆802连接，滚珠丝杆802的两侧设置有导向杆803，滚珠丝杆802和导向杆803穿插有滑块804上；滑块804设置于导轨807上；导轨807设置于安装架801上；连接板14的一侧通过连接块805与滑块804连接。安装架801的侧端设置有加强筋808。具体使用时，在第四电机806的作用下带动滚珠丝杆802旋转，从而带动滑块804在滚珠丝杆802和导向杆803上下移动，导轨807有导向的作用，加强筋808的设计使整个结构更加稳定。

作为本发明具体的一个实施例，吊装组件6包括设置在上顶板5上的电磁吸盘块601，电磁吸盘块601的上端通过吊杆602设置有安装板603，安装板603上设置有第三电机605，第三电机605设置在U型架604上，U型架604的上端设置有吊环606。电磁吸盘块601设置有四个，且对称设置在上顶板5的四个顶角处。具体使用时，通过电磁吸盘块601将上顶板5吸住，在第三电机605的作用下实现上顶板5的角度旋转，同时在吊车（现有技术未画出）的作用下慢慢下降至上顶板5的定位孔501与下定位板2的定位销201重合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置，轮胎硫化机横梁底座包括上顶板（5）和下底座（2），上顶板（5）和下底座（2）上分别设置有定位孔（501）和定位销（201），下底座（2）设置在支撑板（1）上，其特征在于，卡点定位装置包括用来分别与定位孔（501）和定位销（201）定位的上定位组件（4）和下定位组件（3），上定位组件（4）和下定位组件（3）上分别设置有与定位孔（501）和定位销（201）相适用的定位凸点（402）和电磁铁（301），定位凸点（402）和电磁铁（301）分别设置在上龙骨（401）和下龙骨（305）上，上定位组件（4）和下定位组件（3）均为伞状收缩结构；上顶板（5）设置在吊装组件（6）的下方；下定位组件（3）设置在旋转轴（10）的下侧圆周方向，上定位组件（4）通过旋转套（11）设置在旋转轴（10）的中部圆周方向，旋转套（11）的顶端设置有第一驱动装置（9），第一驱动装置（9）的上端设置有角度传感器（15）；第一驱动装置（9）设置在转动盘（12）上，转动盘（12）上设置有连接板（14），连接板（14）的一侧与升降组件（8）连接；连接板（14）的上端设置有用于驱动旋转轴（10）的第二驱动组件（7）；

上定位组件（4）包括底端与旋转套（11）铰接连接的上龙骨（401），上龙骨（401）设置为三根且底端均匀设置在旋转套（11）的外圆周侧，上龙骨（401）的中部与第二连接杆（403）铰接连接，第二连接杆（403）的另一端与上滑套（404）铰接连接，上滑套（404）滑动设置在旋转套（11）上，上滑套（404）的上端与第二电动推杆（405）的伸缩端连接，第二电动推杆（405）另一端设置在上固定板（406）上；上龙骨（401）的另一端设置有定位凸点（402）；

下定位组件（3）包括顶端与旋转轴（10）铰接连接的下龙骨（305），下龙骨（305）设置为三根且顶端均匀设置在旋转轴（10）的外圆周侧，下龙骨（305）的中部与第一连接杆（304）铰接连接，第一连接杆（304）的另一端与下滑套（303）铰接连接，下滑套（303）滑动设置在旋转轴（10）上，下滑套（303）的下端与第一电动推杆（302）的伸缩端连接，第一电动推杆（302）设置在下固定板（306）上；下龙骨（305）的另一端设置有电磁铁（301）。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置，其特征在于，第一驱动装置（9）包括设置在旋转套（11）上端的第一齿轮（903），第一齿轮（903）与第二齿轮（902）啮合连接，第二齿轮（902）内设置转轴（904），转轴（904）的上端与第一电机（901）连接，转轴（904）的下端设置在上固定板（406）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置，其特征在于，第二驱动组件（7）包括第二电机（701），第二电机（701）的输出端与旋转轴（10）连接，旋转轴（10）分别穿插连接板（14）、转动盘（12）后圆周方向上依次设置有上定位组件（4）和下定位组件（3）；转动盘（12）上通过轴承（13）设置有连接板（14）。

4.根据权利要求3所述的一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置，其特征在于，第二电机（701）设置在支撑架（702）上，支撑架（702）的底端设置连接板（14）上，支撑架（702）设置为U字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置，其特征在于，升降组件（8）包括安装架（801），安装架（801）的下端设置有第四电机（806），第四电机（806）的输出轴与滚珠丝杆（802）连接，滚珠丝杆（802）的两侧设置有导向杆（803），滚珠丝杆（802）和导向杆（803）穿插有滑块（804）上；滑块（804）设置于导轨（807）上；导轨（807）设置于安装架（801）上；连接板（14）的一侧通过连接块（805）与滑块（804）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置，其特征在于，安装架（801）的侧端设置有加强筋（808）。

7.根据权利要求1所述的一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置，其特征在于，吊装组件（6）包括设置在上顶板（5）上的电磁吸盘块（601），电磁吸盘块（601）的上端通过吊杆（602）设置有安装板（603），安装板（603）上设置有第三电机（605），第三电机（605）设置在U型架（604）上，U型架（604）的上端设置有吊环（606）。

8.根据权利要求7所述的一种用于轮胎硫化机横梁底座加工的卡点定位装置，其特征在于，电磁吸盘块（601）设置有四个，且对称设置在上顶板（5）的四个顶角处。

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