CN114654215A - 一种便于安装电机的装置 - Google Patents

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Abstract

一种便于安装电机的装置，包括基座，所述基座上安装有驱动机构和联动机构，所述基座包括工作台，所述工作台的底面固定安装有第一伺服电机，所述工作台的表面固定焊接有支架，所述支架的侧壁固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的顶部开设有齿轮油口。本发明通过滑动柱塞带动密封垫圈沿着活动腔的内壁向右滑行，活动腔、密封垫圈和滑动柱塞所构成的容积，容积内部填装有润滑油，随着滑动柱塞向右滑行，容积不断变小，润滑油的压强增大，润滑油经过油腔注入至油道中，润滑油从油道中经过喷嘴喷向工件螺钉的表面上，从而达到润滑油在高压状态下带走螺钉表面残渣的同时，润滑油为后续待装配的工件螺钉进行润滑，降低螺帽与螺钉卡死现象发生。

Description

一种便于安装电机的装置
技术领域
本发明涉及电动车安装技术领域，具体为一种便于安装电机的装置。
背景技术
电动机是把电能转换成机械能的一种设备。传统电动机的组装大多用多个长螺钉将前端盖、机壳和后端盖进行拧紧结合。现实中，工作人员将结构用螺钉串好后，用螺帽对螺钉一个一个上紧，装配过程中力度很难把控，轻者装斜前、后端盖，导致电机磨损过大，重则超行程拧坏螺牙；螺钉长时间暴露空气中，螺钉表面会出现锈渣，容易卡死螺帽。
为此，提出一种便于安装电机的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于安装电机的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装电机的装置，包括基座，所述基座上安装有驱动机构和联动机构；
所述基座包括工作台，所述工作台的底面固定安装有第一伺服电机，所述工作台的表面固定焊接有支架，所述支架的侧壁固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的顶部开设有齿轮油口；
所述驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有主动轮，所述主动轮与一从动轮啮合连接，所述主动轮的端面固定安装有活动主轴，所述从动轮的端面固定焊接有传动轴，所述传动轴远离从动轮的一端固定安装有螺母套筒，所述活动主轴的表面滑动连接有工作弹簧，；
所述联动机构包括活动腔，所述活动腔的内壁滑动连接有密封垫圈，所述密封垫圈的内壁固定连接有滑动柱塞，所述滑动柱塞上开设有油腔，所述滑动柱塞的内部开设有油道，所述滑动柱塞的侧壁开设有喷嘴，所述活动腔的顶部开设有润滑油口。
优选的，所述工作台的侧壁固定安装有液压滑杆。
优选的，所述液压滑杆远离工作台的一端与第一伺服电机转动连接。
优选的，所述活动主轴和传动轴均与支架转动连接。
优选的，所述工作弹簧的两端分别于滑动柱塞和工作台固定连接。
优选的，所述油腔和油道相互连通。
优选的，所述喷嘴和润滑油口互相连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过第一伺服电机驱动工作台沿着液压滑杆在基座的表面上进行滑动，从而达到工作台给工件提供稳定的支撑的同时，也决定了后续工件螺钉的装配进度。
2、本发明通过设计螺母套筒表面为敞口，内端面被磁化处理，工作人员将螺母分别放置三个螺母套筒中，螺母从螺母套筒敞口处被磁化的内端面牵引进内部，从而达到螺母在装配过程中，不会掉落，避免螺母在螺母套筒中发生偏斜的现象。
3、本发明通过工件推动滑动柱塞沿着活动腔的内壁滑动至活动腔的右端面时，螺母套筒内部的螺帽与工件螺钉进行接触，工作人员启动第二伺服电机，工件继续沿着液压滑杆向右滑动，工件推动滑动柱塞向右滑动，滑动柱塞推动活动主轴向右运动的同时，滑动柱塞向右压缩工作弹簧，工作弹簧发生形变进行蓄能，活动主轴推动主动轮向右运动，当螺母套筒内部的螺帽完全拧紧工件螺钉时，主动轮向右脱离从动轮表面，从动轮停止转动，从而达到防止螺母套筒在装配过程中，超行程拧坏工件螺钉螺牙。
4、本发明通过待工作台表面的工件螺钉对准螺母套筒中螺母的位置时，工作人员启动第二伺服电机，第二伺服电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动主动轮进行反向旋转，主动轮带动三个从动轮进行同步转动，从动轮带动传动轴进行旋转，传动轴带动螺母套筒进行转动，螺母套筒带动内部的螺帽同步转动，从而达到螺母套筒将三个螺帽同步拧紧在工件螺钉上面，降低端盖在装配过程中发生偏斜的现象，减少电机磨损。
5、本发明通过第一伺服电机带动工作台沿着液压滑杆向右运动，工作台推动工件移动，滑动柱塞在螺母套筒的左边，所以工作台在推动工件向右移动的同时，工件最先接触滑动柱塞的左端面，工件继续向右滑行，工件推动滑动柱塞向右滑行，滑动柱塞带动密封垫圈沿着活动腔的内壁向右滑行，活动腔、密封垫圈和滑动柱塞所构成的容积，容积内部填装有润滑油，随着滑动柱塞向右滑行，容积不断变小，润滑油的压强增大，润滑油经过油腔注入至油道中，润滑油从油道中经过喷嘴喷向工件螺钉的表面上，从而达到润滑油在高压状态下带走螺钉表面残渣的同时，润滑油为后续待装配的工件螺钉进行润滑，降低螺帽与螺钉卡死现象发生。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体的右视图；
图3为本发明的整体的俯视图；
图4为本发明的整体的正视图；
图5为本发明的图4中A-A方向的剖视图；
图6为本发明的图4中B-B方向的剖视图；
图7为本发明图6中A处的放大图；
图8为本发明图6中B处的放大图。
图中：
1、基座；11、工作台；12、第一伺服电机；13、支架；14、齿轮箱；15、齿轮油口；16、液压滑杆；2、驱动机构；21、第二伺服电机；22、驱动齿轮；23、主动轮；24、从动轮；25、活动主轴；26、传动轴；27、螺吗母套筒；28、工作弹簧；3、联动机构；31、活动腔；32、密封垫圈；33、滑动柱塞；34、油腔；35、油道；36、喷嘴；37、润滑油口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：
一种便于安装电机的装置，包括基座1，所述基座1上安装有驱动机构2和联动机构3。
作为本发明的一种实施例，如图1、图2和图4所示，所述基座1包括工作台11，所述工作台11的底面固定安装有第一伺服电机12，所述第一伺服电机12为工作台11提供了足够的液压动力；
所述工作台11的表面固定焊接有支架13，所述支架13满足装置的工作强度，所述支架13的侧壁固定安装有齿轮箱14，所述齿轮箱14的顶部开设有齿轮油口15，所述工作台11的侧壁固定安装有液压滑杆16，所述液压滑杆16远离工作台11的一端活动连接有第一伺服电机12，所述液压滑杆16在基座1表面可以拉动工作台11左右滑动；
工作时，工作人员启动第一伺服电机12，第一伺服电机12驱动工作台11沿着液压滑杆16在基座1的表面上进行滑动，从而达到工作台11给工件提供稳定的支撑的同时，也决定了后续工件螺钉的装配进度。
作为本发明的一种实施例，如图1、图3、图5和图6所示，所述驱动机构2包括第二伺服电机21，所述第二伺服电机21的右端固定安装有驱动齿轮22；
所述驱动齿轮22的表面啮合有主动轮23，所述主动轮23的表面啮合有从动轮24，所述主动轮23的端面固定安装有活动主轴25，所述活动主轴25的表面与基座1的内壁转动连接；
所述从动轮24的端面固定焊接有传动轴26，所述活动主轴25和传动轴26均转动连接有支架13，所述传动轴26的表面与基座1的内壁转动连接，所述传动轴26远离从动轮24的一端固定安装有螺母套筒27，所述活动主轴25的表面滑动连接有工作弹簧28，所述工作弹簧28的两端分别连接有滑动柱塞33和工作台11，所述工作弹簧28的左端固定连接有滑动柱塞33，所述工作弹簧28的右端固定连接有基座1；
螺母套筒27表面为敞口，内端面被磁化处理，工作人员将螺母分别放置三个螺母套筒27中，螺母从螺母套筒27敞口处被磁化的内端面牵引进内部，从而达到螺母在装配过程中，不会掉落，避免螺母在螺母套筒27中发生偏斜的现象；
工件推动滑动柱塞33沿着活动腔31的内壁滑动至活动腔31的右端面时，螺母套筒27内部的螺帽与工件螺钉进行接触，如图6、图7和图8所示，工作人员启动第二伺服电机21，工件继续沿着液压滑杆16向右滑动，工件推动滑动柱塞33向右滑动，滑动柱塞33推动活动主轴25向右运动的同时，滑动柱塞33向右压缩工作弹簧28，工作弹簧28发生形变进行蓄能，活动主轴25推动主动轮23向右运动，当螺母套筒27内部的螺帽完全拧紧工件螺钉时，主动轮23向右脱离从动轮24表面，从动轮24停止转动，从而达到防止螺母套筒27在装配过程中，超行程拧坏工件螺钉螺牙；
待工作台11表面的工件螺钉对准螺母套筒27中螺母的位置时，工作人员启动第二伺服电机21，第二伺服电机21带动驱动齿轮22旋转，驱动齿轮22带动主动轮23进行反向旋转，主动轮23带动三个从动轮24进行同步转动，从动轮24带动传动轴26进行旋转，传动轴26带动螺母套筒27进行转动，螺母套筒27带动内部的螺帽同步转动，从而达到螺母套筒27将三个螺帽同步拧紧在工件螺钉上面，降低端盖在装配过程中发生偏斜的现象，减少电机磨损。
作为本发明的一种实施例，如图3、图5和图7所示，所述联动机构3包括活动腔31，所述活动腔31的内壁滑动连接有密封垫圈32，所述密封垫圈32具有良好的耐磨性，所述密封垫圈32的内壁固定连接有滑动柱塞33，所述滑动柱塞33的表面开设有油腔34；
所述滑动柱塞33的内部开设有油道35，所述油腔34和油道35相互连通，所述滑动柱塞33的侧壁开设有喷嘴36，所述活动腔31的顶部开设有润滑油口37，所述润滑油口37连通活动腔31，所述喷嘴36和润滑油口37互相连通。；
工作时，工作人员启动第一伺服电机12，第一伺服电机12带动工作台11沿着液压滑杆16向右运动，工作台11推动工件移动，如图3所示，滑动柱塞33在螺母套筒27的左边，所以工作台11在推动工件向右移动的同时，工件最先接触滑动柱塞33的左端面，工件继续向右滑行，工件推动滑动柱塞33向右滑行，滑动柱塞33带动密封垫圈32沿着活动腔31的内壁向右滑行，活动腔31、密封垫圈32和滑动柱塞33所构成的容积，容积内部填装有润滑油，随着滑动柱塞33向右滑行，容积不断变小，润滑油的压强增大，润滑油经过油腔34注入至油道35中，润滑油从油道35中经过喷嘴36喷向工件螺钉的表面上，从而达到润滑油在高压状态下带走螺钉表面残渣的同时，润滑油为后续待装配的工件螺钉进行润滑，降低螺帽与螺钉卡死现象发生。
工作原理：螺母套筒27表面为敞口，内端面被磁化处理，工作人员将螺母分别放置三个螺母套筒27中，螺母从螺母套筒27敞口处被磁化的内端面牵引进内部，从而达到螺母在装配过程中，不会掉落，避免螺母在螺母套筒27中发生偏斜的现象；
工作时，工作人员启动第一伺服电机12，第一伺服电机12带动工作台11沿着液压滑杆16向右运动，工作台11推动工件移动，如图3所示，滑动柱塞33在螺母套筒27的左边，所以工作台11在推动工件向右移动的同时，工件最先接触滑动柱塞33的左端面，工件继续向右滑行，工件推动滑动柱塞33向右滑行，滑动柱塞33带动密封垫圈32沿着活动腔31的内壁向右滑行，活动腔31、密封垫圈32和滑动柱塞33所构成的容积，容积内部填装有润滑油，随着滑动柱塞33向右滑行，容积不断变小，润滑油的压强增大，润滑油经过油腔34注入至油道35中，润滑油从油道35中经过喷嘴36喷向工件螺钉的表面上，从而达到润滑油在高压状态下带走螺钉表面残渣的同时，润滑油为后续待装配的工件螺钉进行润滑，降低螺帽与螺钉卡死现象发生；
工件推动滑动柱塞33沿着活动腔31的内壁滑动至活动腔31的右端面时，螺母套筒27内部的螺帽与工件螺钉进行接触，工作人员启动第二伺服电机21，工件继续沿着液压滑杆16向右滑动，工件推动滑动柱塞33向右滑动，滑动柱塞33推动活动主轴25向右运动的同时，滑动柱塞33向右压缩工作弹簧28，工作弹簧28发生形变进行蓄能，活动主轴25推动主动轮23向右运动，当螺母套筒27内部的螺帽完全拧紧工件螺钉时，主动轮23向右脱离从动轮24表面，从动轮24停止转动，从而达到防止螺母套筒27在装配过程中，超行程拧坏工件螺钉螺牙；
待工作台11表面的工件螺钉对准螺母套筒27中螺母的位置时，工作人员启动第二伺服电机21，第二伺服电机21带动驱动齿轮22旋转，驱动齿轮22带动主动轮23进行反向旋转，主动轮23带动三个从动轮24进行同步转动，从动轮24带动传动轴26进行旋转，传动轴26带动螺母套筒27进行转动，螺母套筒27带动内部的螺帽同步转动，从而达到螺母套筒27将三个螺帽同步拧紧在工件螺钉上面，降低端盖在装配过程中发生偏斜的现象，减少电机磨损。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于安装电机的装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上安装有驱动机构(2)和联动机构(3)；
所述基座(1)包括工作台(11)，所述工作台(11)的底面固定安装有第一伺服电机(12)，所述工作台(11)的表面固定焊接有支架(13)，所述支架(13)的侧壁固定安装有齿轮箱(14)，所述齿轮箱(14)的顶部开设有齿轮油口(15)；
所述驱动机构(2)包括第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的输出端固定安装有驱动齿轮(22)，所述驱动齿轮(22)的表面啮合有主动轮(23)，所述主动轮(23)与一从动轮(24)啮合连接，所述主动轮(23)的端面固定安装有活动主轴(25)，所述从动轮(24)的端面固定焊接有传动轴(26)，所述传动轴(26)远离从动轮(24)的一端固定安装有螺母套筒(27)，所述活动主轴(25)的表面滑动连接有工作弹簧(28)；
所述联动机构(3)包括活动腔(31)，所述活动腔(31)的内壁滑动连接有密封垫圈(32)，所述密封垫圈(32)的内壁固定连接有滑动柱塞(33)，所述滑动柱塞(33)上开设有油腔(34)，所述滑动柱塞(33)的内部开设有油道(35)，所述滑动柱塞(33)的侧壁开设有喷嘴(36)，所述活动腔(31)的顶部开设有润滑油口(37)。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装电机的装置，其特征在于：所述工作台(11)的侧壁固定安装有液压滑杆(16)。
3.根据权利要求2所述的一种便于安装电机的装置，其特征在于：所述液压滑杆(16)远离工作台(11)的一端与第一伺服电机(12)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装电机的装置，其特征在于：所述活动主轴(25)和传动轴(26)均与支架(13)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装电机的装置，其特征在于：所述工作弹簧(28)的两端分别于滑动柱塞(33)和工作台(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装电机的装置，其特征在于：所述油腔(34)和油道(35)相互连通。
7.根据权利要求1所述的一种便于安装电机的装置，其特征在于：所述喷嘴(36)和润滑油口(37)互相连通。
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