CN114654051B - 提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统 - Google Patents
提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114654051B CN114654051B CN202210282717.4A CN202210282717A CN114654051B CN 114654051 B CN114654051 B CN 114654051B CN 202210282717 A CN202210282717 A CN 202210282717A CN 114654051 B CN114654051 B CN 114654051B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- track
- carbon dioxide
- rail
- improving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明提供了一种提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统,固定有焊枪的行走机构沿设置在焊缝一侧或者两侧的轨道移动,行走机构移动过程中利用焊枪进行焊缝的焊接;其中,所述轨道为吸附在焊缝一侧或者两侧的磁性轨道;行走机构在轨道上的移动轨迹为波浪线形;本发明有效的提高了二氧化碳保护焊的抗风能力,减少了弧光污染,提高了焊缝质量和焊缝外观。
Description
技术领域
本发明涉及二氧化碳气体保护焊技术领域,特别涉及一种提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术,并不必然构成现有技术。
二氧化碳气体保护电弧焊(简称CO2焊)是以二氧化碳气为保护气体,进行焊接的方法。(有时采用CO2+Ar的混合气体)。在应用方面操作简单,适合自动焊和全方位焊接,焊接时抗风能力差,适合室内作业,立焊时,熔池金属和熔滴因受重力作用具有下坠趋势,和焊件分开,所以容易产生焊瘤;而且由于熔池部分脱离熔渣的保护,所以如果操作或运条角度不当时,容易产生气孔。综上所述,现有的焊接方法存在以下不足:
(1)焊接时抗风能力差,焊接作业时,由于保护气体从焊枪气嘴流出,在室外风力大于2m/s时,由于外界风力的影响,就会出现保护不足的现象,降低了在室外的使用;
(2)立焊容易形成焊瘤和气孔,立焊时,熔池金属和熔滴因受重力作用具有下坠趋势,和焊件分开,所以容易产生焊瘤,但由于熔池部分脱离熔渣的保护,所以如果操作或运条角度不当时,容易产生气孔;
(3)形成强光污染,不利于夜间施工,焊接时产生强烈的电弧光源,尤其是夜间施工时,影响周围居民。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本发明提供了一种提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统,有效的提高了二氧化碳保护焊的抗风能力,减少了弧光污染,提高了焊缝质量和焊缝外观。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明第一方面提供了一种提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法。
一种提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法,包括以下过程:
固定有焊枪的行走机构沿设置在焊缝一侧或者两侧的轨道移动,行走机构移动过程中利用焊枪进行焊缝的焊接;
其中,所述轨道为吸附在焊缝一侧或者两侧的磁性轨道。
作为可选的一种实施方式,行走机构在轨道上的移动轨迹为波浪线形。
作为可选的一种实施方式,行走机构利用底部的球状行走轮沿磁性轨道上的波浪线形的凹槽行走。
作为可选的一种实施方式,轨道远离焊缝的一侧设有不透光的挡板。
作为可选的进一步限定,挡板为不透光的玻璃防护片,所述玻璃防护片通过玻璃胶与轨道固定连接。
作为可选的一种实施方式,气体保护装置按预设角度与焊枪固定连接。
本发明第二方面提供了一种提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的系统。
一种提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的系统,包括:第一轨道、第二轨道、焊枪以及按照预设角度与焊枪固定的气体保护装置;
焊枪的底部设有行走机构,第一轨道和第二轨道均为磁性轨道,且第一轨道和第二轨道上均开有用于行走机构移动的凹槽;
第一轨道用于磁吸附在焊缝的一侧,第二轨道用于磁吸附在焊缝的另一侧,第一轨道和第二轨道平行,第一轨道和第二轨道的同一端的极性相反。
作为可选的一种实施方式,第一轨道和第二轨道上的凹槽为相互平行的波浪线形凹槽。
作为可选的一种实施方式,第一轨道和第二轨道的远离焊缝的一侧分别设有不透光的挡板。
作为可选的一种实施方式,行走机构的底部设有球状行走轮,球状行走轮为无磁性的奥氏体不锈钢。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明所述的提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统,在焊接时利用特定设置的轨道,使立焊时,焊枪沿着预先设定的波浪线形轨迹运动,避免了立焊形成的焊瘤和气孔,减少了气孔产生,焊缝外更加的观均匀美观。
2、本发明所述的提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统,在焊枪底部增加了独立的气体出气装置;一方面增加了气体保护效果,另一方面在气体冲击力的作用下,抵消了熔池金属和熔滴重力下坠的趋势。
3、本发明所述的提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统,通过在远离焊缝的一侧设置不透光的挡风罩,减轻了弧光污染。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例提供的轨道和焊缝示意图。
其中,1-第一轨道;2-第二轨道;3-焊缝;4-第一凹槽;5-第二凹槽;6-波浪线形轨迹。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1:
二氧化碳气体保护焊:以二氧化碳气为保护气体,在焊接时有保护气体流出,焊接位置与外界形成隔绝空气,焊接时抗风能力差,适合室内作业;
立焊:是指沿接头由上而下或由下而上焊接,立焊时,熔池金属和熔滴因受重力作用具有下坠趋势,和焊件分开,所以容易产生焊瘤,但由于熔池部分脱离熔渣的保护,所以如果操作或运条角度不当时,容易产生气孔。
基于上述立焊存在的问题,本发明实施例1提供了一种提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法,如图1所示,包括以下过程:
固定有焊枪的行走机构沿设置在焊缝3一侧或者两侧的轨道移动,行走机构移动过程中利用焊枪进行焊缝3的焊接;
其中,所述轨道为吸附在焊缝一侧或者两侧的磁性轨道。
具体的,本实施例中,包括第一轨道1和第二轨道2,第一轨道1上开有波浪线形的第一凹槽4,第二轨道2上开有波浪线形的第二凹槽5,第一凹槽4和第二凹槽5相互平行,使得行走机构在轨道上的移动轨迹为波浪线形轨迹6。
本实施例中,第一轨道1和第二轨道2平行,第一轨道1的第一端为N极,第一轨道1的第二端为S极,第二轨道2的第一端为S极,第二轨道2的第二端为N极,第一轨道1的N极与第二轨道2的S极方向相反,第一轨道1的S极与第二轨道2的N极方向相反,使因磁铁产生的磁感线在焊缝位置相互抵消。
可以理解的,在其他一些实施方式中,也可以使得第一轨道1和第二轨道2不平行,但是要保障第一凹槽4和第二凹槽5相互平行,本领域技术人员可以根据具体工况进行选择,这里不再赘述。
本实施例中,行走机构利用底部的球状行走轮沿磁性轨道上的波浪线形的凹槽行走,具体的球状行走轮为无磁性的奥氏体不锈钢;可以理解的,在其他一些实施方式中,也可以采用其他无磁性的球状行走轮,如木质的或者硬塑料材质的等等,只要能够保证无磁性其具备一定的硬度即可,本领域技术人员可以根据具体工况进行选择,这里不再赘述。
本实施例中,轨道远离焊缝的一侧设有不透光的挡板,具体的,所述挡板为不透光的玻璃材质的挡风罩,采用玻璃胶粘接固定在轨道上。
本实施例中,气体保护装置(用于释放保护气)按预设角度与焊枪固定连接,气体保护装置固定在焊枪底部;一方面增加了气体保护效果,另一方面在气体冲击力的作用下,抵消了熔池金属和熔滴重力下坠的趋势。
实施例2:
如图1所示,本发明实施例2提供了一种提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的系统,包括:第一轨道1、第二轨道2、焊枪以及按照预设角度与焊枪固定的气体保护装置;
焊枪的底部设有行走机构,第一轨道1和第二轨道2均为磁性轨道,且第一轨道1和第二轨道2上均开有用于行走机构移动的凹槽;
第一轨道1用于磁吸附在焊缝的一侧,第二轨道2用于磁吸附在焊缝的另一侧,第一轨道1和第二轨道2平行,第一轨道1和第二轨道2的同一端的极性相反。
具体的,本实施例中,第一轨道1上开有波浪线形的第一凹槽4,第二轨道2上开有波浪线形的第二凹槽5,第一凹槽4和第二凹槽5相互平行,使得行走机构在轨道上的移动轨迹为波浪线形。
本实施例中,第一轨道1和第二轨道2平行,第一轨道1的第一端为N极,第一轨道1的第二端为S极,第二轨道2的第一端为S极,第二轨道2的第二端为N极,第一轨道1的N极与第二轨道2的S极方向相反,第一轨道1的S极与第二轨道2的N极方向相反,使因磁铁产生的磁感线在焊缝位置相互抵消。
可以理解的,在其他一些实施方式中,也可以使得第一轨道1和第二轨道2不平行,但是要保障第一凹槽4和第二凹槽5相互平行,本领域技术人员可以根据具体工况进行选择,这里不再赘述。
本实施例中,行走机构利用底部的球状行走轮沿磁性轨道上的波浪线形的凹槽行走,具体的球状行走轮为无磁性的奥氏体不锈钢;可以理解的,在其他一些实施方式中,也可以采用其他无磁性的球状行走轮,如木质的或者硬塑料材质的等等,只要能够保证无磁性其具备一定的硬度即可,本领域技术人员可以根据具体工况进行选择,这里不再赘述。
本实施例中,轨道远离焊缝的一侧设有不透光的挡板,具体的,所述挡板为不透光的玻璃材质的挡风罩,采用玻璃胶粘接固定在轨道上。
本实施例中,气体保护装置(用于释放保护气)按预设角度与焊枪固定连接,气体保护装置固定在焊枪底部;一方面增加了气体保护效果,另一方面在气体冲击力的作用下,抵消了熔池金属和熔滴重力下坠的趋势。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法,其特征在于:
包括以下过程:
固定有焊枪的行走机构沿设置在焊缝两侧的轨道移动,行走机构移动过程中利用焊枪进行焊缝的焊接;
其中,所述轨道为吸附在焊缝两侧的磁性轨道,包括第一轨道和第二轨道,第一轨道和第二轨道的同一端的极性相反;第一轨道和第二轨道上的凹槽为相互平行的波浪线形凹槽;所述行走机构利用底部的球状行走轮沿磁性轨道上的波浪线形的凹槽行走;所述行走机构在焊缝投影方向上的移动轨迹为波浪线形;气体保护装置固定在焊枪底部。
2.如权利要求1所述的提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法,其特征在于:
轨道远离焊缝的一侧设有不透光的挡板。
3.如权利要求2所述的提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法,其特征在于:
挡板为不透光的玻璃防护片,所述玻璃防护片通过玻璃胶与轨道固定连接。
4.一种提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的系统,其特征在于:
包括:第一轨道、第二轨道、焊枪以及固定在焊枪底部的气体保护装置;
焊枪的底部设有行走机构,第一轨道和第二轨道均为磁性轨道,且第一轨道和第二轨道上均开有用于行走机构移动的凹槽;第一轨道和第二轨道上的凹槽为相互平行的波浪线形凹槽;所述行走机构在焊缝投影方向上的移动轨迹为波浪线形;
第一轨道用于磁吸附在焊缝的一侧,第二轨道用于磁吸附在焊缝的另一侧,第一轨道和第二轨道平行,第一轨道和第二轨道的同一端的极性相反。
5.如权利要求4所述的提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的系统,其特征在于:
第一轨道和第二轨道的远离焊缝的一侧分别设有不透光的挡板。
6.如权利要求4所述的提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的系统,其特征在于:
行走机构的底部设有球状行走轮,球状行走轮为无磁性的奥氏体不锈钢。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210282717.4A CN114654051B (zh) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210282717.4A CN114654051B (zh) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114654051A CN114654051A (zh) | 2022-06-24 |
CN114654051B true CN114654051B (zh) | 2023-09-22 |
Family
ID=82030722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210282717.4A Active CN114654051B (zh) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114654051B (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07164144A (ja) * | 1993-12-14 | 1995-06-27 | Kobe Steel Ltd | 立向溶接装置 |
KR20000066189A (ko) * | 1999-04-14 | 2000-11-15 | 추호석 | 곡면 용접장치용 곡레일 및 용접기 대차 |
WO2001008842A1 (fr) * | 1999-07-30 | 2001-02-08 | Michel Donze | Installation de sondage en continu de produits siderurgiques venant de coulee |
CN202169430U (zh) * | 2011-04-25 | 2012-03-21 | 南通太平洋海洋工程有限公司 | 船用5Ni钢气保自动立焊机 |
CN103692054A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-02 | 鞍钢重型机械有限责任公司 | 一种立焊缝的co2气体保护焊的操作方法 |
CN105252110A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-20 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 机器人在船用t型材摆动弧焊的运动控制方法 |
CN106216808A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-14 | 中建钢构有限公司 | 一种高空厚板立焊缝焊接方法 |
CN206316587U (zh) * | 2016-12-03 | 2017-07-11 | 安徽松科智能装备有限公司 | 一种弧形波浪面自动焊接装置 |
CN109332965A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-15 | 洛阳市科佳电气设备有限公司 | 一种充电弓工件的焊缝系统 |
CN209318985U (zh) * | 2018-12-26 | 2019-08-30 | 中国核工业二四建设有限公司 | 一种适用于不锈钢长直焊缝的等离子弧自动焊接系统 |
JP2020138217A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 自動レール溶接装置およびレールのエンクローズアーク溶接方法 |
CN112453650A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-03-09 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种船体横向对接缝气电焊焊接工艺 |
JP2022016720A (ja) * | 2020-07-12 | 2022-01-24 | 株式会社石井鐵工所 | ガスシールドアーク溶接装置及び溶接方法 |
-
2022
- 2022-03-22 CN CN202210282717.4A patent/CN114654051B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07164144A (ja) * | 1993-12-14 | 1995-06-27 | Kobe Steel Ltd | 立向溶接装置 |
KR20000066189A (ko) * | 1999-04-14 | 2000-11-15 | 추호석 | 곡면 용접장치용 곡레일 및 용접기 대차 |
WO2001008842A1 (fr) * | 1999-07-30 | 2001-02-08 | Michel Donze | Installation de sondage en continu de produits siderurgiques venant de coulee |
CN202169430U (zh) * | 2011-04-25 | 2012-03-21 | 南通太平洋海洋工程有限公司 | 船用5Ni钢气保自动立焊机 |
CN103692054A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-02 | 鞍钢重型机械有限责任公司 | 一种立焊缝的co2气体保护焊的操作方法 |
CN105252110A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-20 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 机器人在船用t型材摆动弧焊的运动控制方法 |
CN106216808A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-14 | 中建钢构有限公司 | 一种高空厚板立焊缝焊接方法 |
CN206316587U (zh) * | 2016-12-03 | 2017-07-11 | 安徽松科智能装备有限公司 | 一种弧形波浪面自动焊接装置 |
CN109332965A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-15 | 洛阳市科佳电气设备有限公司 | 一种充电弓工件的焊缝系统 |
CN209318985U (zh) * | 2018-12-26 | 2019-08-30 | 中国核工业二四建设有限公司 | 一种适用于不锈钢长直焊缝的等离子弧自动焊接系统 |
JP2020138217A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 自動レール溶接装置およびレールのエンクローズアーク溶接方法 |
JP2022016720A (ja) * | 2020-07-12 | 2022-01-24 | 株式会社石井鐵工所 | ガスシールドアーク溶接装置及び溶接方法 |
CN112453650A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-03-09 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种船体横向对接缝气电焊焊接工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114654051A (zh) | 2022-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102139398B (zh) | 正交异性板u形肋角焊缝双面焊方法 | |
CN107190595A (zh) | 永磁悬浮列车轨道系统 | |
CN113102865B (zh) | 一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备 | |
CN114654051B (zh) | 提高二氧化碳气体保护焊立焊效果的方法及系统 | |
CN107717181A (zh) | 一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站 | |
CN101564790A (zh) | 海洋钢结构气体保护焊接工艺 | |
CN102019492B (zh) | 管道焊缝消磁防偏吹装置 | |
CN208427823U (zh) | 管道窄间隙埋弧自动焊机 | |
CN210967554U (zh) | 背衬垫小车 | |
JP2001314997A (ja) | 自動溶接装置 | |
CN109877460B (zh) | 一种起重机伸臂筒体焊接系统 | |
CN202169430U (zh) | 船用5Ni钢气保自动立焊机 | |
CN207547835U (zh) | H型钢双机器人埋弧焊接机 | |
CN201380356Y (zh) | 一种弧形角焊的自动焊接装置 | |
CN202291929U (zh) | 焊接装置 | |
CN210498736U (zh) | 一种气体保护焊自动焊跟随式移动防风棚 | |
JP3525980B2 (ja) | 無軌条自走式溶接用走行台車 | |
CN210817877U (zh) | 一种适用于自动埋弧焊机的焊丝增丝设备 | |
CN210435585U (zh) | 一种排管自动焊接设备 | |
CN106513948A (zh) | 吸附式圆管柱现场焊接机器人 | |
CN209211302U (zh) | 一种景观声屏障 | |
CN217253532U (zh) | 一种用于冷藏车拼接车厢板的无缝焊接装置 | |
CN212552207U (zh) | 一种用于焊接箱型柱的焊接机床 | |
CN219443793U (zh) | 一种适用于横向对接焊的自动埋弧焊接小车 | |
CN117020359A (zh) | 一种工艺管道焊接方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |