CN109332965A - 一种充电弓工件的焊缝系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电弓工件的焊缝系统，包括机床，机床上设有行走机构、焊缝机构送丝机构和定位机构，行走机构驱动焊缝机构移动，定位机构对充电弓工件进行装载定位，焊缝机构包括安装座、焊枪和钨丝线盘，安装座连接行走机构，焊枪设置在安装座上，钨丝线盘转动连接在行走机构上，钨丝线盘内的钨丝经过送丝机构送至焊枪枪口处，定位机构平行于导轨轴向设置，且定位机构所装载工件的轴线与钨丝末端左右对应；本发明能够稳定高效地对充电弓工件进行连续的焊缝操作，操作便捷，在节省人力的同时大大降低对操作人员的伤害，且操作稳定，焊缝工件合格率高，焊缝位置连续整齐，提高焊缝工件的整体质量。

Description

一种充电弓工件的焊缝系统

技术领域

本发明涉及电动汽车及城市轨道列车的设备加工技术领域，尤其涉及一种充电弓工件的焊缝系统。

背景技术

目前，汽车尾气排放所造成的空气污染已成为困扰我国一些大中城市的严重问题，许多城市开始推广使用电动汽车和城市轨道列车。电驱动以电能替代了燃油，从根本上改变了传统动力驱动方式，虽然使用功能一样，但是电动车辆以其低污染、低能耗的特点逐渐普及。当前的纯电动车辆一般通过在车顶安装受电弓等装置，在充电时，充电站的充电弓下降并接触受电弓极板对车辆进行充电。

当前的充电弓和受电弓多由多个工件组装而成，工件包括较短的Y字型工件和较长的锥形工件两种，每个工件均由两个对称的工件焊接而成。由于工件的首位不对称的结构特点，无法使用市面上现有的焊缝车床进行焊缝操作，因此，现在的工件焊接工作多由人工完成，即技术人员手持工件焊缝设备进行焊接，该种操作方式不仅对技术人员的人身造成极大伤害，且稳定性差，效率低，连续性差，焊接后的工件不仅合格率不高，且焊点位置不连续，美观性极差。

发明内容

本发明的目的是提供一种充电弓工件的焊缝系统，能够稳定高效地对充电弓工件进行连续的焊缝操作，操作便捷，在节省人力的同时大大降低对操作人员的伤害，且操作稳定，焊缝工件合格率高，焊缝位置连续整齐，提高焊缝工件的整体质量。

本发明采用的技术方案为：

一种充电弓工件的焊缝系统，包括机床、行走机构、焊缝机构和定位机构，行走机构设置和定位机构均设置在机床上，行走机构驱动焊缝机构移动，定位机构对充电弓工件进行装载定位；

所述行走机构包括导轨、驱动车和辅助车，导轨沿左右方向设置在机床上表面，驱动车和辅助车滑动连接在导轨上；驱动车上设有用于连接焊缝机构的固定柱，驱动车前端面设有遮弧板；

所述焊缝机构包括安装座、焊枪和钨丝线盘，安装座连接固定柱并位于驱动车前方，焊枪设置在安装座上且焊枪与遮弧板前后对应设置，钨丝线盘转动连接在辅助车上，钨丝线盘和焊枪之间设有送丝机构，钨丝线盘内的钨丝经过送丝机构送至焊枪枪口处；

定位机构平行于导轨轴向设置，且定位机构所装载工件的轴线与钨丝末端左右对应。

进一步地，所述驱动车的前后两侧分别设有平衡机构，平衡机构包括平行于导轨设置的滑杆和滑动连接在滑杆上的限位轮，限位轮上端通过L型连接杆连接行走机构。

进一步地，所述限位轮包括限位轮包括固定连接L型连接杆的限位架和滑动连接滑杆的滑轮，限位架包括左限位板和右限位板，左限位板和右限位板通过连接板连接，连接板固定连接L型连接杆，滑轮位于左限位板和右限位板之间；所述左限位板下端面设有匹配滑杆的左限位槽，右限位板下端面设有匹配滑杆的右限位槽，左限位槽和右限位槽的槽宽均小于滑轮外径。

进一步地，所述安装座和固定柱之间通过焊枪调整机构连接，焊枪调整机构包括平移杆、平移机构、升降杆和升降机构，平移杆后端通过平移机构连接固定柱，平移杆前端通过升降机构连接升降杆，焊枪调整机构设置在升降杆下端；平移杆外表面沿轴向设有水平齿条，升降杆外表面沿轴向设有垂直齿条；

所述平移机构包括水平套筒和水平旋钮，水平套筒连接固定柱并沿前后方向设置，平移杆设置在水平套筒内并与水平套筒内壁滑动连接，水平旋钮垂直设置在水平套筒筒壁上且水平旋钮末端伸入水平套筒内，水平旋钮末端同轴固定有与水平齿条匹配的平移齿轮；

所述升降机构包括垂直套筒和垂直旋钮，垂直套筒连接平移杆并沿竖直方向设置，升降杆设置在垂直套筒内并与垂直套筒内壁滑动连接，垂直旋钮垂直设置在垂直套筒筒壁上且垂直旋钮末端伸入垂直套筒内，垂直旋钮末端同轴固定有与垂直齿条匹配的升降齿轮。

进一步地，所述平移机构的数量为两个，设两个平移机构分别为第一平移机构和第二平移机构，平移杆后端通过第一平移机构连接固定柱，平移杆前端通过第二平移机构连接升降机构。

进一步地，所述安装座包括固定座和设置在固定座下方的焊枪安装座，固定座连接驱动车，焊枪安装座通过微调机构连接在固定座上；所述微调机构包括丝杆和丝套，丝杆杆身贯穿固定座并与固定座上下滑动连接，丝杆上端传动连接丝套，丝杆下端固定连接焊枪安装座；所述焊枪安装座上端固定连接有至少两根导杆，多根导杆分别设置在丝杆的两侧，固定座上设有与导杆匹配的滑动孔，导杆上端穿过滑动孔并与固定座上下滑动连接，导杆杆身上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于固定座和焊枪安装座之间，压缩弹簧外径大于滑动孔的孔径。

进一步地，所述焊枪安装座包括L型安装板和设置在L型安装板上的调节板，调节板前端面设有焊枪固定卡箍；L型安装板的横板上端面固定连接丝杆和导杆，L型安装板的竖板前端面转动连接调节板，调节板上设有弧形槽，L型安装板上对应弧形槽的位置设有调节孔，弧形槽内设有调节螺杆，调节螺杆前端设有限位板，调节螺杆后端螺纹连接调节孔。

进一步地，所述送丝机构包括底座、驱动电机和定位导套，底座设置驱动车上的底座，驱动电机传动连接在底座后方，定位导套设置在焊枪安装座上并与焊枪枪口对应；底座前端面转动连接有驱动轮，底座左右两端分别设有进丝导套和出丝导套，驱动轮的轮面沿周向方向设置有一圈限位槽，钨丝线盘的钨丝依次经过进丝导套、限位槽、出丝导套和定位导套后传送至焊枪位置；底座上端设有压紧板，压紧板左端铰接底座，压紧板右端通过弹簧螺栓连接底座，压紧板下方转动连接有从动轮，压紧板落下时，从动轮与驱动轮摩擦传动。

进一步地，所述定位机构包括Y字型工件定位机构，Y字型工件定位机构包括设置在机床上表面的定位槽和沿定位槽轴向均匀设置的多组紧固件，定位槽与Y字型工件形状匹配且轴线沿钨丝末端的移动轨迹设置。

进一步地，所述定位机构还包括锥形工件定位机构，锥形工件定位机构包括匹配锥形工件的锥形胎具进而自左至右依次在机床上表面的V型支撑块、承重块和压紧块，锥形胎具首端设置在压紧块上，锥形胎具末端设置在V型支撑块上，套设在锥形胎具上的锥形工件设置在承重块上；锥形胎具包括上板和下板，上板和下板之间通过多个相互平行且沿锥形胎具轴向均匀排列的铰接板连接，压紧块包括胎具底座和设置在胎具底座左端面的限位块，下板设置在限位块上表面且限位块上设有限位板，胎具底座上设有左右贯通的通孔，通孔位于下板上方且通孔内设有调节螺栓，调节螺栓左端连接上板并带动上板左右平移，调节螺栓右端螺纹连接有调节螺母。

本发明具有以下有益效果：

（1）通过在机床上设置的行走机构、焊缝机构和定位机构，实现了充电弓工件的自动定位和自动焊缝，不仅节省人力，且大大提高焊缝的效率、安全性和稳定性，焊缝连续性好，外观质量高；

（2）通过平衡机构的设置，有效解决因焊枪等设备的载重引起的驱动车不平衡的问题，预防行走机构在行走过程中前后晃动，进而造成焊缝不均匀的情况发生，提高本发明的稳定性和可靠性，同时进一步保障焊缝的连续和均匀；

（3）通过焊枪调整机构的设置，实现了焊枪的前后位置和高度的灵活调节，使本发明能够适配于不同规格的工件，减少加工设备数量，降低加工设备成本，且结构简单，操作方便快捷，有效提高焊缝加工的整体工作效率；

（4）通过焊枪安装座和固定座之间微调机构的设置，能够根据待焊工件的高度快速精确地对焊枪高度和角度进行调整，能够与现有机床灵活搭载，且高度调整过程中整个装置结构稳定，不易产生位移偏差，间接保障了焊缝结果的准确性和稳定性，进而提高焊缝成品的品质；

（5）通过利用送丝机构中的驱动轮和从动轮实现钨丝的送丝功能，有效提高钨丝送丝的驱动性能和可靠性，同时，还能防止钨丝在驱动轮轮面上滑动，保证钨丝传送的稳定性，另外，通过设置上限位机构和下限位机构，有效避免驱动轮在转动过程中上下跳动，进一步加强本发明整体结构的稳定性，从而保证送丝过程稳定可靠地进行；

（6）通过设置定位机构，实现了Y字型工件和锥形工件的定位安装，利用行走小车带动焊缝机构沿导轨移动，即可实现工件的自动焊缝，不仅节省人力，且大大提高焊缝效率和稳定性，焊缝效果连续性好，外观质量高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中限位轮的结构示意图；

图3为图1中焊枪调整机构的结构示意图；

图4为图1中微调机构的结构示意图；

图5为图1中送丝机构的结构示意图；

图6为Y字型工件定位机构的结构示意图；

图7为锥形工件定位机构中压紧块的结构示意图；

图8为锥形工件定位机构中锥形胎具的结构示意图。

附图标记说明：

1、导轨；2、辅助车；3、机床；4、送丝机构；5、压紧块；6、焊枪调整机构；7、固定柱；8、驱动车；9、遮弧板；10、焊枪；11、安装座；12、L型连接杆；13、限位轮；14、滑杆；15、限位架；16、滑块；17、丝杆；18、丝套；19、导杆；20、固定座；21、L型安装板；22、调节板；23、弧形槽；24、调节螺杆；25、水平旋钮；26、水平套筒；27、水平齿条；28、平移杆；29、垂直齿条；30、升降杆；31、垂直套筒；32、垂直旋钮；33、驱动电机；34、弹簧螺栓；35、进丝导套；36、压紧板；37、驱动轮；38、下限位轮；39、出丝导套；40、限位槽；41、底座；42、Y字型工件；43、紧固件；44、定位槽；45、连杆；46、胎具底座；47、滚轮；48、U型块；49、下板；50、上板；51、限位块；52、铰接板。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括机床3、行走机构、焊缝机构和定位机构，行走机构设置和定位机构均设置在机床3上，行走机构驱动焊缝机构移动，定位机构对充电弓工件进行装载定位；

行走机构包括导轨1、驱动车8和辅助车2，导轨1沿左右方向设置在机床3上表面，驱动车8和辅助车2滑动连接在导轨1上；驱动车8上设有用于连接焊缝机构的固定柱7，驱动车8前端面设有遮弧板9；

焊缝机构包括安装座11、焊枪10和钨丝线盘，安装座11连接固定柱7并位于驱动车8前方，焊枪10设置在安装座11上且焊枪10与遮弧板9前后对应设置，钨丝线盘转动连接在辅助车2上，钨丝线盘和焊枪10之间设有送丝机构4，钨丝线盘内的钨丝经过送丝机构4送至焊枪10枪口处；

定位机构平行于导轨1轴向设置，且定位机构所装载工件的轴线与钨丝末端左右对应。

为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。

如图1所示，本发明包括机床3、行走机构、焊缝机构和定位机构，行走机构设置和定位机构均设置在机床3上，行走机构驱动焊缝机构移动，定位机构对充电弓工件进行装载定位。

行走机构包括导轨1、驱动车8和辅助车2，导轨1沿左右方向设置在机床3上表面，驱动车8和辅助车2滑动连接在导轨1上，驱动车8通过人力推动或电机带动，进而带动辅助车2同时滑动；驱动车8上端设有用于连接焊缝机构的固定柱7，驱动车8前端面设有用于遮挡弧光的遮弧板9。

驱动车8的前后两侧分别设有平衡机构，平衡机构包括平行于导轨1设置的滑杆14和滑动连接在滑杆14上的限位轮13，限位轮13上端分别通过L型连接杆12连接行走机构，其中，位于前侧的L型连接杆12连接在遮弧板9的前端面，位于后侧的L型连接杆12连接在驱动车8的后端面。

如图2所示，限位轮13包括固定连接L型连接杆12的限位架15和滑动连接滑杆14的滑块16，滑块16内设有左右贯通的滑动孔，滑动孔内设有轴承，滑杆14穿设在轴承的轴承孔内。限位架15包括左限位板和右限位板，左限位板和右限位板通过连接板连接，连接板上端固定连接L型连接杆12的下端部，左限位板下端面设有匹配滑杆14的左限位槽40，右限位板下端面设有匹配滑杆14的右限位槽40，滑块16位于左限位板和右限位板之间，左限位槽40和右限位槽40的槽宽均小于滑块16外径。

焊缝机构包括安装座11、焊枪10和钨丝线盘，安装座11位于驱动车8前方并通过焊枪10调整机构6连接固定柱7，焊枪10设置在安装座11上且焊枪10与遮弧板9前后对应设置，钨丝线盘转动连接在辅助车2上，钨丝线盘和焊枪10之间设有送丝机构4，钨丝线盘内的钨丝经过送丝机构4送至焊枪10枪口处。

如图3所示，焊枪10调整机构6包括平移杆28、第一平移机构、第二平移机构、升降杆30和升降机构，平移杆28后端通过第一平移机构连接固定柱7，平移杆28前端通过第二平移机构连接升降机构，升降机构滑动连接升降杆30上端，升降杆30下端固定连接安装座11，优选升降机构一体成型在第二平移机构左端。平移杆28外表面沿轴向设有水平齿条27，升降杆30外表面沿轴向设有垂直齿条29。

第一平移机构和第二平移机构结构相同，均包括水平套筒26和水平旋钮25，第一平移机构的水平套筒26连接固定柱7上端，第二平移机构的水平套筒26连接升降机构的前端；水平套筒26沿前后方向设置，平移杆28穿设在水平套筒26内并与水平套筒26内壁滑动连接，水平旋钮25垂直设置在水平套筒26筒壁上且水平旋钮25末端伸入水平套筒26内，水平旋钮25末端同轴固定有与水平齿条27匹配的平移齿轮，通过旋转水平旋钮25即可利用平移齿轮的传动作用带动水平齿条27前后平移，进而带动焊枪10平移。

升降机构包括垂直套筒31和垂直旋钮32，垂直套筒31沿竖直方向设置，升降杆30设置在垂直套筒31内并与垂直套筒31内壁滑动连接，垂直旋钮32垂直设置在垂直套筒31筒壁上且垂直旋钮32末端伸入垂直套筒31内，垂直旋钮32末端同轴固定有与垂直齿条29匹配的升降齿轮，通过旋转垂直旋钮32即可利用升降齿轮的传动作用带动垂直齿条29上下平移，进而带动焊枪10升降。

安装座11包括固定座20和设置在固定座20下方的焊枪10安装座11，固定座20连接驱动车8，焊枪10安装座11通过微调机构连接在固定座20上；

如图4所示，微调机构包括丝杆17和丝套18，丝杆17杆身贯穿固定座20并与固定座20上下滑动连接，丝杆17上端传动连接丝套18，丝杆17下端固定连接焊枪10安装座11；焊枪10安装座11上端固定连接有至少两根导杆19，多根导杆19分别设置在丝杆17的两侧，固定座20上设有与导杆19匹配的滑动孔，导杆19上端穿过滑动孔并与固定座20上下滑动连接，导杆19杆身上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于固定座20和焊枪10安装座11之间，压缩弹簧外径大于滑动孔的孔径。微调机构进一步提高了焊枪10位置调节的灵活性。

焊枪10安装座11包括L型安装板21和设置在L型安装板21上的调节板22，调节板22前端面设有焊枪10固定卡箍；L型安装板21的横板上端面固定连接丝杆17和导杆19，L型安装板21的竖板前端面转动连接调节板22，调节板22上设有弧形槽23，L型安装板21上对应弧形槽23的位置设有调节孔，弧形槽23内设有调节螺杆24，调节螺杆24前端设有限位板，调节螺杆24后端螺纹连接调节孔。

如图5所示，送丝机构4包括底座41、驱动电机33和定位导套，底座41设置驱动车8上的底座41，驱动电机33传动连接在底座41后方，定位导套设置在焊枪10安装座11上并与焊枪10枪口对应；底座41前端面转动连接有驱动轮37，底座41左右两端分别设有进丝导套35和出丝导套39，驱动轮37的轮面沿周向方向设置有一圈限位槽40，钨丝线盘的钨丝依次经过进丝导套35、限位槽40、出丝导套39和定位导套后传送至焊枪10位置；底座41上端设有压紧板36，压紧板36左端铰接底座41，压紧板36右端通过弹簧螺栓34连接底座41，压紧板36下方转动连接有从动轮，压紧板36落下时，从动轮与驱动轮37摩擦传动。从动轮和限位槽40的设置，有效地对钨丝进行导向作用和限位作用，为了进一步提高驱动轮37的稳定可靠性，可在驱动最低点的左右两侧各设置一个转动连接底座41前端面的下限位轮38，对驱动轮37起到下限位作用。

定位机构平行于导轨1轴向设置并设置在机床3的左端，焊枪10自右至左移动，定位机构所装载工件的轴线与钨丝末端左右对应。

定位机构包括匹配较短的Y字型工件42的Y字型工件42定位机构和或匹配较长的锥形工件的锥形工件定位机构。

如图6所示，Y字型工件42定位机构包括设置在机床3上表面的定位槽44和沿定位槽44轴向均匀设置的多组紧固件43，定位槽44与Y字型工件42形状匹配且轴线沿钨丝末端的移动轨迹设置定位槽44底部设有垫板，垫板通过连接柱固定连接机床3。紧固件43优选采用垂直设置的压板和前后贯穿压板的紧固螺栓，紧固螺栓的末端设置有用于夹紧工件的压紧帽，紧固螺栓首端设置有便于旋转的旋钮。

锥形工件定位机构包括匹配锥形工件的锥形胎具进而自左至右依次在机床3上表面的V型支撑块、承重块和压紧块5，V型支撑块、承重块和压紧块5均通过螺栓可拆卸连接机床3，便于在进行Y字型工件42焊缝操作时的拆卸，方便灵活。

如图7和图8所示，锥形胎具首端设置在压紧块5上，锥形胎具末端设置在V型支撑块上，套设在锥形胎具上的锥形工件设置在承重块上；锥形胎具包括上板50和下板49，上板50和下板49之间通过多个相互平行且沿锥形胎具轴向均匀排列的铰接板52连接，压紧块5包括胎具底座46和设置在胎具底座46左端面的限位块51，下板49设置在限位块51上表面且限位块51上位于下板49右侧设有防止下板49右移的限位板，此处优选胎具底座46左端面构成下板49的限位板；胎具底座46上设有左右贯通的通孔，通孔位于下板49上方且通孔内设有调节螺栓，调节螺栓左端连接上板50并带动上板50左右平移，调节螺栓右端螺纹连接有调节螺母，通过拧动调节螺母调整螺栓左右平移，即可带动下板49左右平移，通过下板49与铰接板52之间的铰接作用改变上板50和下板49之间的垂直距离，进而使上板50和下板49将锥形工件压紧，保证其焊缝过程中的稳固性。

调节螺栓和上板50之间优选通过滚轮47座连接上板50，滚轮47座包括型块，U型块48通过固定螺栓固定连接上板50；U型块48水平设置且开口朝向右侧的胎具底座46方向设置，U型块48的U型口内前后设置有一根转轴，转轴两端转动连接U型块48内壁，转轴上转动连接有一个连杆45和两个前后平行的滚轮47，连杆45位于两个滚轮47之间，连杆45左端转动连接转轴，连杆45右端固定连接调节螺栓。

本发明能够稳定高效地对充电弓工件进行连续的焊缝操作，操作便捷，在节省人力的同时大大降低对操作人员的伤害，且操作稳定，焊缝工件合格率高，焊缝位置连续整齐，提高焊缝工件的整体质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：包括机床、行走机构、焊缝机构和定位机构，行走机构设置和定位机构均设置在机床上，行走机构驱动焊缝机构移动，定位机构对充电弓工件进行装载定位；

所述行走机构包括导轨、驱动车和辅助车，导轨沿左右方向设置在机床上表面，驱动车和辅助车滑动连接在导轨上；驱动车上设有用于连接焊缝机构的固定柱，驱动车前端面设有遮弧板；

所述焊缝机构包括安装座、焊枪和钨丝线盘，安装座连接固定柱并位于驱动车前方，焊枪设置在安装座上且焊枪与遮弧板前后对应设置，钨丝线盘转动连接在辅助车上，钨丝线盘和焊枪之间设有送丝机构，钨丝线盘内的钨丝经过送丝机构送至焊枪枪口处；

定位机构平行于导轨轴向设置，且定位机构所装载工件的轴线与钨丝末端左右对应。

2.根据权利要求1所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述驱动车的前后两侧分别设有平衡机构，平衡机构包括平行于导轨设置的滑杆和滑动连接在滑杆上的限位轮，限位轮上端通过L型连接杆连接行走机构。

3.根据权利要求2所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述限位轮包括限位轮包括固定连接L型连接杆的限位架和滑动连接滑杆的滑轮，限位架包括左限位板和右限位板，左限位板和右限位板通过连接板连接，连接板固定连接L型连接杆，滑轮位于左限位板和右限位板之间；所述左限位板下端面设有匹配滑杆的左限位槽，右限位板下端面设有匹配滑杆的右限位槽，左限位槽和右限位槽的槽宽均小于滑轮外径。

4.根据权利要求1所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述安装座和固定柱之间通过焊枪调整机构连接，焊枪调整机构包括平移杆、平移机构、升降杆和升降机构，平移杆后端通过平移机构连接固定柱，平移杆前端通过升降机构连接升降杆，焊枪调整机构设置在升降杆下端；平移杆外表面沿轴向设有水平齿条，升降杆外表面沿轴向设有垂直齿条；

所述平移机构包括水平套筒和水平旋钮，水平套筒连接固定柱并沿前后方向设置，平移杆设置在水平套筒内并与水平套筒内壁滑动连接，水平旋钮垂直设置在水平套筒筒壁上且水平旋钮末端伸入水平套筒内，水平旋钮末端同轴固定有与水平齿条匹配的平移齿轮；

所述升降机构包括垂直套筒和垂直旋钮，垂直套筒连接平移杆并沿竖直方向设置，升降杆设置在垂直套筒内并与垂直套筒内壁滑动连接，垂直旋钮垂直设置在垂直套筒筒壁上且垂直旋钮末端伸入垂直套筒内，垂直旋钮末端同轴固定有与垂直齿条匹配的升降齿轮。

5.根据权利要求4所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述平移机构的数量为两个，设两个平移机构分别为第一平移机构和第二平移机构，平移杆后端通过第一平移机构连接固定柱，平移杆前端通过第二平移机构连接升降机构。

6.根据权利要求1所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述安装座包括固定座和设置在固定座下方的焊枪安装座，固定座连接驱动车，焊枪安装座通过微调机构连接在固定座上；所述微调机构包括丝杆和丝套，丝杆杆身贯穿固定座并与固定座上下滑动连接，丝杆上端传动连接丝套，丝杆下端固定连接焊枪安装座；所述焊枪安装座上端固定连接有至少两根导杆，多根导杆分别设置在丝杆的两侧，固定座上设有与导杆匹配的滑动孔，导杆上端穿过滑动孔并与固定座上下滑动连接，导杆杆身上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于固定座和焊枪安装座之间，压缩弹簧外径大于滑动孔的孔径。

7.根据权利要求6所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述焊枪安装座包括L型安装板和设置在L型安装板上的调节板，调节板前端面设有焊枪固定卡箍；L型安装板的横板上端面固定连接丝杆和导杆，L型安装板的竖板前端面转动连接调节板，调节板上设有弧形槽，L型安装板上对应弧形槽的位置设有调节孔，弧形槽内设有调节螺杆，调节螺杆前端设有限位板，调节螺杆后端螺纹连接调节孔。

8.根据权利要求1所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述送丝机构包括底座、驱动电机和定位导套，底座设置驱动车上的底座，驱动电机传动连接在底座后方，定位导套设置在焊枪安装座上并与焊枪枪口对应；底座前端面转动连接有驱动轮，底座左右两端分别设有进丝导套和出丝导套，驱动轮的轮面沿周向方向设置有一圈限位槽，钨丝线盘的钨丝依次经过进丝导套、限位槽、出丝导套和定位导套后传送至焊枪位置；底座上端设有压紧板，压紧板左端铰接底座，压紧板右端通过弹簧螺栓连接底座，压紧板下方转动连接有从动轮，压紧板落下时，从动轮与驱动轮摩擦传动。

9.根据权利要求1所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述定位机构包括Y字型工件定位机构，Y字型工件定位机构包括设置在机床上表面的定位槽和沿定位槽轴向均匀设置的多组紧固件，定位槽与Y字型工件形状匹配且轴线沿钨丝末端的移动轨迹设置。

10.根据权利要求9所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述定位机构还包括锥形工件定位机构，锥形工件定位机构包括匹配锥形工件的锥形胎具进而自左至右依次在机床上表面的V型支撑块、承重块和压紧块，锥形胎具首端设置在压紧块上，锥形胎具末端设置在V型支撑块上，套设在锥形胎具上的锥形工件设置在承重块上；锥形胎具包括上板和下板，上板和下板之间通过多个相互平行且沿锥形胎具轴向均匀排列的铰接板连接，压紧块包括胎具底座和设置在胎具底座左端面的限位块，下板设置在限位块上表面且限位块上设有限位板，胎具底座上设有左右贯通的通孔，通孔位于下板上方且通孔内设有调节螺栓，调节螺栓左端连接上板并带动上板左右平移，调节螺栓右端螺纹连接有调节螺母。