CN114653587A - 一种免人工清理的智能型矿石筛选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了矿石筛选机技术领域的一种免人工清理的智能型矿石筛选机，包括底座，所述底座的顶板倾斜设置，所述底座顶部固定连接有U型防护板，所述U型防护板与底座之间设置有矩形柱状的筛网，所述筛网与底座的顶板平行；所述U型防护板两侧均固定连接有第一伸缩板，所述U型防护板上设置有振动机构，所述电缸的输出轴上连接有清理机构，其中一个所述第一伸缩板上连接有切换机构；本发明通过在底座上设置矩形柱状的筛网、配合振动机构和清理机构使用，不需要工作人员停机对筛网中被堵住的筛孔进行清理，提高了矿石筛分的效率，同时节约了人力。

Description

一种免人工清理的智能型矿石筛选机

技术领域

本发明涉及矿石筛选机技术领域，具体为一种免人工清理的智能型矿石筛选机。

背景技术

矿石在从矿山中被开采下来运送至矿石厂后，需要将矿石与对应化学溶剂进行反应得到所需的金属矿物；但在将矿石与对应化学溶剂进行反应之前需要将开采的矿石粉碎成合适的大小，提高单位体积的矿石与化学溶剂的接触面积，以提高矿石与化学溶剂反应的速率，提高矿产的生产效率。

但是现有技术中，为获取合适大小的矿石颗粒，在矿石粉碎之后需要利用筛选机对已粉碎的矿石颗粒进行筛选；如中国专利CN202210015708.9公开了一种碎矿石破碎处理方法，其主要采用旋转的筛笼进行矿石的筛选；此外还有中国专利CN202210011790.8公开了基于计算机视觉的振动筛筛网破损检测方法、系统及装置，其依靠带有振动功能的振动筛对矿石进行筛选；但由于矿石的大小不一，在筛网进行持续的筛分过程中，部分矿石容易牢固的卡在筛网内，导致筛网中被堵住的筛孔无法对矿石颗粒进行筛分，为保证矿石颗粒的筛分效果，需要工作人员频繁地停机对筛网中被堵住的筛孔进行清理，如此不仅浪费了人力，还延缓了矿石开采的效率。

基于此，本发明设计了一种免人工清理的智能型矿石筛选机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种免人工清理的智能型矿石筛选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种免人工清理的智能型矿石筛选机，包括底座，所述底座的顶板倾斜设置，所述底座顶部固定连接有U型防护板，所述U型防护板与底座之间设置有矩形柱状的筛网，所述筛网与底座的顶板平行；所述U型防护板两侧均固定连接有第一伸缩板；

所述U型防护板上设置有振动机构；所述振动机构包括四个第一挡块，四个所述第一挡块分别固定在筛网的四个侧面的中部位置；所述U型防护板两侧面上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽与底座的顶板垂直，所述第一滑槽内均滑动装配有第二滑杆；所述第二滑杆位于U型防护板内部的一端均固定连接有L型勾板，两个所述L型勾板沿U型防护板截面中心点中心对称布置，且所述L型勾板顶部均开设有斜面；每个所述L型勾板与U型防护板之间均设有套装在第二滑杆上的第一弹簧；所述第一弹簧用于挤压L型勾板卡紧第一挡块；斜面向下的所述L型勾板上的第二滑杆固定连接有电缸，所述电缸的输出轴上连接有清理机构；所述清理机构用于在电缸伸长的过程中敲击筛网顶部；

其中一个所述第一伸缩板上连接有切换机构，所述切换机构用于驱动筛网沿自身水平中心线转动。

优选的，所述切换机构包括两个十字固定架，两个所述十字固定架均分别固定在筛网两个侧面上，且两个所述十字固定架中部均通过转轴与第一伸缩板底部转动连接，其中一个所述第一伸缩板上固定连接有用于驱动十字固定架旋转的驱动电机。

优选的，所述清理机构包括清理板，所述清理板位于筛网的正上方，所述清理板顶部固定连接有若干第三滑杆，若干所述第三滑杆贯穿U型防护板并与U型防护板滑动连接，若干所述第三滑杆顶端共同固定连接有抬升板，每个所述第三滑杆上均套设有位于抬升板与U型防护板之间的第三弹簧，所述U型防护板上设有抬升机构，所述抬升机构在电缸伸长时驱动抬升板上移。

优选的，所述抬升机构包括第二连接板，所述第二连接板与电缸输出轴固定连接，所述U型防护板上开设有供第二连接板上下滑动的第二滑槽，所述第二连接板顶部固定连接有第一齿条，所述U型防护板顶部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿轮通过棘轮组件连接有 “6”字形的凸块，所述第一齿条上移驱动第一齿轮转动时，棘轮组件带动凸块转动，所述第一齿条下移驱动第一齿轮转动时，棘轮组件不带动凸块转动。

优选的，所述底座顶部固定安装有皮带输送装置，所述皮带输送装置位于筛网的正下方，所述皮带输送装置的前后两侧均设置有固定连接在底座顶部的第一挡板。

优选的，所述底座顶部右侧固定连接有U型下料板，所述U型下料板用于引导不符合标准的矿石原料移出筛网外。

优选的，所述底座顶部左侧固定连接有U型支撑架，所述U型支撑架顶部固定连接有U型上料板，所述U型上料板用于引导矿石原料进入筛网内。

优选的，所述筛网同一侧面上可设置两块所述第一挡块，两块所述第一挡块分别位于筛网侧面的两端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在底座上设置矩形柱状的筛网、配合振动机构和清理机构使用，对矿石原料进行筛分时，矿石原料从倾斜布置的筛网滚动通过时便能完成筛分，并且在筛分过程中，振动机构可使筛网上下振动，增强筛分效果，同时在振动机构使筛网上下振动时，振动机构触发清理机构启动，清理机构敲击筛网顶部位置，进一步增强了筛网的筛分效果并同时可将卡在筛网筛孔内的矿石敲出，又达到了自动清洁筛网筛孔的目的，不需要工作人员停机对筛网中被堵住的筛孔进行清理，提高了矿石筛分的效率，同时节约了人力。

附图说明

图1为本发明的总体结构第一立体视图；

图2为本发明的总体结构第二立体视图；

图3为本发明的总体结构第三立体视图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的矩形筛网及其外侧震动机构结构示意图；

图6为本发明的第二连接板和第一齿条连接关系示意图；

图7为本发明的清理机构结构示意图；

图8为本发明的矩形筛网及其连接结构示意图；

图9为本发明的U型防护板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底座1、U型防护板2、筛网3、第一伸缩板4、第一转轴5、十字固定架6、驱动电机8、电缸9、升降板10、第一滑槽11、第二滑杆12、L型勾板13、第一挡块14、第一弹簧15、清理板16、第三滑杆17、抬升板18、第三弹簧19、第二连接板20、第二滑槽21、第一齿条22、第一齿轮23、棘轮组件24、凸块25、皮带输送装置26、第一挡板27、U型下料板28、U型支撑架29、U型上料板30。

具体实施方式

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种免人工清理的智能型矿石筛选机，包括底座1，底座1的顶板倾斜设置，底座1顶部固定连接有U型防护板2，U型防护板2与底座1之间设置有矩形柱状的筛网3，筛网3与底座1的顶板平行；U型防护板2两侧均固定连接有第一伸缩板4；

U型防护板2上设置有振动机构；振动机构包括四个第一挡块14，四个第一挡块14分别固定在筛网3的四个侧面的中部位置；U型防护板2两侧面上均开设有第一滑槽11，第一滑槽11与底座1的顶板垂直，第一滑槽11内均滑动装配有第二滑杆12；第二滑杆12位于U型防护板2内部的一端均固定连接有L型勾板13，两个L型勾板13沿U型防护板2截面中心点中心对称布置，且L型勾板13顶部均开设有斜面；每个L型勾板13与U型防护板2之间均设有套装在第二滑杆12上的第一弹簧15；第一弹簧15用于挤压L型勾板13卡紧第一挡块14；斜面向下的L型勾板13上的第二滑杆12固定连接有电缸9，电缸9的输出轴上连接有清理机构；清理机构用于在电缸9伸长的过程中敲击筛网3顶部；

其中一个第一伸缩板4上连接有切换机构，切换机构用于驱动筛网3沿自身水平中心线转动；

应用于实际矿石筛选时，首先将底座1置于合适位置，然后启动电缸9，安排工作人员或自动输送装置向筛网3中间位置持续输送矿石原料，矿石原料沿筛网3的高端滚向低端，滚动的过程可进行筛分，另电缸9启动，电缸9进行周期性的伸缩，电缸9伸长时，其推动第二滑杆12沿第一滑槽11向上移动，第二滑杆12向上移动带动斜面向下的L型勾板13向上移动，L型勾板13便会抬着筛网3同步向上移动，在电缸9缩短时，在筛网3的自重作用下，筛网3会恢复至初始位置，如此在电缸9的一个伸长与缩短的周期内，筛网3会完成一次上移和下降的运动，如此可对位于筛网3内部的矿石原料进行一次振动筛分，进一步提高矿石原料筛分效果；

在筛分一段时间后，筛网3最下方筛面的筛孔内会卡住矿石，使筛分达不到要求，此时，启动切换机构，切换机构驱动筛网3沿自身水平中心线转动90度，转动过程中，第一挡块14跟随筛网3进行转动，第一挡块14直接从L型勾板13内旋出，当第一挡块14下一次接触L型勾板13时，第一挡块14作用在L型勾板13的斜面上，推动L型勾板13移动并压缩第一弹簧15，当第一挡块14越过L型勾板13的斜面后，第一弹簧15复位并推动L型勾板13夹紧第一挡块14，这样便完成了筛网3筛分面的自动更换，解决了现有筛分装置需要工作人员频繁地停机对筛网中被堵住的筛孔进行清理的问题；

另外，本发明筛分过程中，通过清理机构的设置，在电缸9驱动筛网3振动筛分时，能对筛网3进行敲击，不仅提高了筛分的效果，而且也能对筛网3的筛面进行敲击清理。

作为本发明的进一步方案，切换机构包括两个十字固定架6，两个十字固定架6均分别固定在筛网3两个侧面上，且两个十字固定架6中部均通过转轴与第一伸缩板4底部转动连接，其中一个第一伸缩板4上固定连接有用于驱动十字固定架6旋转的驱动电机8；切换机构工作时，驱动电机8通过外部的控制器控制转动，使驱动电机8带动十字固定架6转动90度，通过十字固定架6转动90度可使筛网3转动90度，完成筛网3筛分面的更替。

作为本发明的进一步方案，清理机构包括清理板16，清理板16位于筛网3的正上方，清理板16顶部固定连接有若干第三滑杆17，若干第三滑杆17贯穿U型防护板2并与U型防护板2滑动连接，若干第三滑杆17顶端共同固定连接有抬升板18，每个第三滑杆17上均套设有位于抬升板18与U型防护板2之间的第三弹簧19， U型防护板2上设有抬升机构，抬升机构在电缸9伸长时驱动抬升板18上移；

在电缸9伸长时，清理机构被自动触发启动，电缸9伸长时，抬升机构可带动抬升板18上移，抬升板18上移压缩位于第三滑杆17上的第三弹簧19，当电缸9复位时，抬升机构不作用与抬升板18，抬升板18在第三弹簧19的复位作用下快速下移，抬升板18的快速下会带动清理板16同时快速下移直至撞击在筛网3顶面上，如此可使位于筛网3筛孔内的矿石从筛孔中脱离，达到清洁的效果。

作为本发明的进一步方案，抬升机构包括第二连接板20，第二连接板20与电缸9输出轴固定连接，U型防护板2上开设有供第二连接板20上下滑动的第二滑槽21，第二连接板20顶部固定连接有第一齿条22，U型防护板2顶部转动连接有第一齿轮23，第一齿轮23与第一齿条22啮合，第一齿轮23通过棘轮组件24连接有 “6”字形的凸块25，第一齿条22上移驱动第一齿轮23转动时，棘轮组件24带动凸块25转动，第一齿条22下移驱动第一齿轮23转动时，棘轮组件24不带动凸块25转动第一齿条22上移；

抬升机构工作时，电缸9输出轴伸长带动第二连接板20在第二滑槽21内上移，从而带动与第二连接板20固定的第一齿条22上移，第一齿条22上移驱动第一齿轮23转动，此时，在棘轮组件24的作用下带动凸块25转动，进而对抬升板18有顶起的作用，达到驱动抬升板18上移的目的，当电缸9输出轴缩短时，带动第一齿条22、第二连接板20下移，此时，第一齿条22带动第一齿轮23反向转动，此时，在棘轮组件24的作用下不带动凸块25转动，抬升机构失去对抬升板18的顶起作用。

作为本发明的进一步方案，底座1顶部固定安装有皮带输送装置26，皮带输送装置26位于筛网3的正下方，皮带输送装置26的前后两侧均设置有固定连接在底座1顶部的第一挡板27；

工作时，由于在筛网3底部进行筛分矿石的过程中，合格的矿石原料与不合格的矿石原料排出端相同，所以合格的矿石原料与不合格的矿石原料容易出现混合，通过在底座1顶部设置皮带输送装置26，在筛分的过程中，启动皮带输送装置26，皮带输送装置26将从筛网3筛分面上落下的矿石向左侧输送，使合格的矿石原料从左侧排出，并且利用前后两个第一挡板27对落下的矿石进行阻挡，避免矿石飞溅，利于对合格的矿石原料进行集中收集。

作为本发明的进一步方案，底座1顶部右侧固定连接有U型下料板28，U型下料板28用于引导不符合标准的矿石原料移出筛网3外；工作时，由于筛分后，不合格的矿石原料从筛网3的右端排出，没有引导结构，不利于不合格的矿石原料集中收集再处理，通过设置U型下料板28，利用U型下料板28将从筛网3右侧排出的不合格的矿石原料进行引导，进行集中收集再处理。

作为本发明的进一步方案，底座1顶部左侧固定连接有U型支撑架29，U型支撑架29顶部固定连接有U型上料板30，U型上料板30用于引导矿石原料进入筛网3内；工作时，由于筛网3持续的筛分的过程中，需要向其内部持续加入矿石原料，通过设置U型支撑架29和U型上料板30与矩形筛网3左端进行接触，U型上料板30可将矿石原料持续引导至筛网3内。

作为本发明的进一步方案，筛网3同一侧面上可设置两块第一挡块14，两块第一挡块14分别位于筛网3侧面的两端；通过在筛网3每一个筛分面上设置两个第一挡块14，使L型勾板13托起筛网3时更加的稳定，利于筛分地进行。

Claims (8)

1.一种免人工清理的智能型矿石筛选机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶板倾斜设置，所述底座（1）顶部固定连接有U型防护板（2），所述U型防护板（2）与底座（1）之间设置有矩形柱状的筛网（3），所述筛网（3）与底座（1）的顶板平行；所述U型防护板（2）两侧均固定连接有第一伸缩板（4）；

所述U型防护板（2）上设置有振动机构；所述振动机构包括四个第一挡块（14），四个所述第一挡块（14）分别固定在筛网（3）的四个侧面的中部位置；所述U型防护板（2）两侧面上均开设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）与底座（1）的顶板垂直，所述第一滑槽（11）内均滑动装配有第二滑杆（12）；所述第二滑杆（12）位于U型防护板（2）内部的一端均固定连接有L型勾板（13），两个所述L型勾板（13）沿U型防护板（2）截面中心点中心对称布置，且所述L型勾板（13）顶部均开设有斜面；每个所述L型勾板（13）与U型防护板（2）之间均设有套装在第二滑杆（12）上的第一弹簧（15）；所述第一弹簧（15）用于挤压L型勾板（13）卡紧第一挡块（14）；斜面向下的所述L型勾板（13）上的第二滑杆（12）固定连接有电缸（9），所述电缸（9）的输出轴上连接有清理机构；所述清理机构用于在电缸（9）伸长的过程中敲击筛网（3）顶部；

其中一个所述第一伸缩板（4）上连接有切换机构，所述切换机构用于驱动筛网（3）沿自身水平中心线转动。

2.根据权利要求1所述的一种免人工清理的智能型矿石筛选机，其特征在于：所述切换机构包括两个十字固定架（6），两个所述十字固定架（6）均分别固定在筛网（3）两个侧面上，且两个所述十字固定架（6）中部均通过转轴与第一伸缩板（4）底部转动连接，其中一个所述第一伸缩板（4）上固定连接有用于驱动十字固定架（6）旋转的驱动电机（8）。

3.根据权利要求2所述的一种免人工清理的智能型矿石筛选机，其特征在于：所述清理机构包括清理板（16），所述清理板（16）位于筛网（3）的正上方，所述清理板（16）顶部固定连接有若干第三滑杆（17），若干所述第三滑杆（17）贯穿U型防护板（2）并与U型防护板（2）滑动连接，若干所述第三滑杆（17）顶端共同固定连接有抬升板（18），每个所述第三滑杆（17）上均套设有位于抬升板（18）与U型防护板（2）之间的第三弹簧（19），所述U型防护板（2）上设有抬升机构，所述抬升机构在电缸（9）伸长时驱动抬升板（18）上移。

4.根据权利要求3所述的一种免人工清理的智能型矿石筛选机，其特征在于：所述抬升机构包括第二连接板（20），所述第二连接板（20）与电缸（9）输出轴固定连接，所述U型防护板（2）上开设有供第二连接板（20）上下滑动的第二滑槽（21），所述第二连接板（20）顶部固定连接有第一齿条（22），所述U型防护板（2）顶部转动连接有第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）与第一齿条（22）啮合，所述第一齿轮（23）通过棘轮组件（24）连接有 “6”字形的凸块（25），所述第一齿条（22）上移驱动第一齿轮（23）转动时，棘轮组件（24）带动凸块（25）转动，所述第一齿条（22）下移驱动第一齿轮（23）转动时，棘轮组件（24）不带动凸块（25）转动。

5.根据权利要求1所述的一种免人工清理的智能型矿石筛选机，其特征在于：所述底座（1）顶部固定安装有皮带输送装置（26），所述皮带输送装置（26）位于筛网（3）的正下方，所述皮带输送装置（26）的前后两侧均设置有固定连接在底座（1）顶部的第一挡板（27）。

6.根据权利要求1所述的一种免人工清理的智能型矿石筛选机，其特征在于：所述底座（1）顶部右侧固定连接有U型下料板（28），所述U型下料板（28）用于引导不符合标准的矿石原料移出筛网（3）外。

7.根据权利要求1所述的一种免人工清理的智能型矿石筛选机，其特征在于：所述底座（1）顶部左侧固定连接有U型支撑架（29），所述U型支撑架（29）顶部固定连接有U型上料板（30），所述U型上料板（30）用于引导矿石原料进入筛网（3）内。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种免人工清理的智能型矿石筛选机，其特征在于：所述筛网（3）同一侧面上可设置两块所述第一挡块（14），两块所述第一挡块（14）分别位于筛网（3）侧面的两端。

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