CN114653548B - 一种具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车零件生产领域的一种具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，主要包括圆形轨道状的送料盘和沿送料盘周向间隔落在轨道内的圆环状待加工的工件，所述送料盘同轴固定安装在气缸上，送料盘上方设置有用于对待加工的工件进行涂装的涂装机构，涂装机构包括内侧涂装单元。

Description

一种具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线

本申请是专利申请号为“202110185380.0”申请日为“2021年02月10日”名称为“一种全自动集成涂装输送线”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及汽车零件生产领域，具体涉及到的是一种全自动集成涂装输送线。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。

在现有的涂装技术中，滚涂具有自己独特的优势，滚涂的优点就是它的一次性涂刷面积大，提高了涂刷的效率，减少了工作量，而且滚涂涂料消耗较少，节约成本，目前的汽车产品零件涂装时需要对工件的内外两侧均进行涂装，若分别对工件内外侧进行滚涂，这会增加工序，降低生产效率，所以目前需要一种全自动集成涂装输送线，该装置能够自动对工件内外侧同时进行滚涂，实现自动化涂装，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供主题，以解决上述背景技术中提出的现有技术中汽车产品零件涂装时需要对工件的内外两侧均进行涂装，若分别对工件内外侧进行滚涂，这会增加工序，降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动集成涂装输送线，包括圆形轨道状的送料盘，送料盘顶面中部摆放若干等距布置的圆环状的待加工的工件，送料盘圆心位置竖直布置有与其内侧壁固定连接的气缸，气缸底部固定在工作位置，送料盘上方设置有涂装机构；涂装机构包括内侧涂装单元和外侧涂装单元，内侧涂装单元包括转动安装在机架上的第三转动轴，第三转动轴的底端固定安装有第四齿轮，第三转动轴套装有空心的第一转动轴，第一转动轴上端固定安装有第一齿轮，第一齿轮下方设有固定套装在第一转动轴上的转动件，转动件为圆柱状，转动件的底端转动安装有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮外啮合，转动件外侧设置有套装在转动件上的安装环，安装环底部设有与第五齿轮啮合的内齿面，安装环外侧面上固定安装有第一涂层，转动件上还设置有夹紧单元，夹紧单元用于工件移动至第一涂层外侧时将其夹紧在转动件上，外侧涂装单元包括转动安装在机架上的第二转动轴，第二转动轴靠近送料盘的一端固定安装有第二涂层，第二转动轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三转动轴通过同步带与第二转动轴同步传动；

目前的汽车产品零件涂装时需要对工件的内外两侧均进行涂装，若分别对工件内外侧进行滚涂，这会增加工序，降低生产效率；本发明工作时，将工件摆放至送料盘工位上，启动气缸，送料盘由涂装机构的正下方向上移动，送料盘上移使送料盘上的工件能够向上移动至转动件的水平方向外侧，当送料盘上移至涂装位置时，夹紧单元自动配合实现对工件的夹紧定位，当工件夹紧定位后，第三齿轮转动驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第二齿轮转动，且第一齿轮和第三齿轮转动方向相反，因为第一齿轮与转动件同轴安装，转动件转动，带动工件开始自转，第二齿轮与第二涂层同轴安装，所以第二涂层也开始转动且转动方向与工件相反，又因为第三转动轴与第二转动轴通过同步带连接，所以与第三转动轴转动方向也与工件相反，第三转动轴通过第四齿轮、第五齿轮与固定第一涂层的安装环连接，所以第一涂层与工件转向相同，但产生差速，实现对工件内壁的均匀涂装，在转动件外侧的第一涂层对工件内侧进行滚涂时，第二转动轴上的第二涂层对工件外侧也进行均匀滚涂，实现工件双面自动化涂装的目的，在滚涂工件时，工件自转，第一涂层转动但有差速，所以工件内壁会与第一涂层持续接触涂抹，不会出现工件内壁涂抹不均匀的情况，同时第二涂层在工件涂抹过程中，第二涂层自转将其上的涂料均匀的涂抹至工件外侧，两者转动方向相反，不会出现工件外壁涂抹不均匀的情况，在保证工件涂装效率的同时涂装质量也佳；

备注：第一涂层与工件转向相同，但产生差速具体原理为：第四齿轮、第五齿轮与固定第一涂层的安装环构成行星轮系，第四齿轮的转速：安装环转速＝-(安装环齿数：第四齿轮齿数)，因为第三转动轴通过同步带与第二转动轴同步传动，所以第四齿轮的转速＝第二齿轮转速，第二齿轮转速：第一齿轮转速＝-(第一齿轮齿数：第二齿轮齿数)，综上所述：第一齿轮转速：安装环转速＝(第二齿轮齿数*安装环齿数)/(第一齿轮齿数*第四齿轮齿数)，通过设置齿数可以使第一涂层与工件转动产生差速。

作为本发明的进一步的方案，所述涂装机构沿圆盘状机架周向间隔设置，第一齿轮与转动安装在机架上的第三齿轮啮合，第三齿轮外接驱动电机；通过将涂装机构沿圆盘状机架周向间隔设置，利用驱动电机驱动第三齿轮带动多组涂装机构同时工作，可对多个工件进行同时涂装，进一步提升工件涂装的效率。

作为本发明的进一步的方案，所述夹紧单元包括夹紧件，沿所述转动件侧面周向等距开设有若干数量的第一滑动槽，每个所述第一滑动槽内均滑动装配有夹紧件，夹紧件与转动件通过第一压缩弹簧连接；工作时，需要对工件进行定位，通过设置第一滑动槽、夹紧件以及第一压缩弹簧，当工件移动至转动件外侧时，第一压缩弹簧拉动夹紧件沿转动件径向方向向内移动，将位于转动件外侧的工件夹紧在转动件上。上述夹紧单元结构简单，与转动件配合紧凑，利于本发明快速完成工件的夹紧定位工作，间接提升了本发明对工件涂装的效率。

作为本发明的进一步的方案，所述转动件周面沿竖直方向还开设有第二滑动槽，第二滑动槽内滑动安装有滑动件，且滑动件还与夹紧件滑动连接，滑动件上设有空缺部，滑动件远离送料盘的一端通过第二压缩弹簧与第一齿轮固定连接；工作时，需要在工件正好移动至第一涂层外侧时将工件夹紧在转动件上，当送料盘上移至与滑动件接触时，送料盘顶着滑动件向上方滑动并压缩第二压缩弹簧，滑动件向上滑动时，因为滑动件与夹紧件滑动连接，且夹紧件沿转动件径向滑动安装，所以夹紧件在转动件径向方向不位移，但是在转动件轴向方向与滑动件产生相对滑动，当工件向上移动至转动件的水平方向外侧时，滑动件上的空缺部恰好移动到夹紧件所在位置，因为夹紧件与转动件通过第一压缩弹簧连接，第一压缩弹簧一直对夹紧件有沿转动件径向方向的拉力，所以夹紧件会沿转动件径向向内移动夹紧工件的边缘处，将工件夹紧在转动件上，实现对工件的夹紧定位，本发明利用送料盘上移驱动滑动件上移，使送料盘上的工件恰好移动至第一涂层外侧时，滑动件的空缺部正好位于夹紧件所在位置，夹紧件被第一压缩弹簧拉动夹紧工件。该结构利用送料盘的移动来判断夹紧件夹紧的时机，保证了夹紧件能够在工件位于涂装机构处对工件进行夹紧，简单稳定，无需人工判断夹紧的时机，提高了涂装的效率。

作为本发明的进一步的方案，所述空缺部远离送料盘的一端侧面开有第一楔面；工作时，滑动件的空缺部正好位于夹紧件所在位置，夹紧件被第一压缩弹簧拉动使夹紧件落在空缺部内，从而使夹紧件产生沿转动件径向的位移，达到夹紧工件的效果。本发明通过在空缺部远离送料盘的一端侧面开有第一楔面，使夹紧件落入空缺部时可以平缓地移动，这样使夹紧件对工件缓慢夹紧，保护工件，避免工件的不必要损耗。

作为本发明的进一步的方案，第三齿轮下方设置有安装在机架上的补料仓，补料仓用于在工件移动至涂装机构涂料位置时向内侧涂装单元和外侧涂装单元补充消耗的涂料，补料仓呈圆柱状，挤压件同轴滑动安装在补料仓内，挤压件通过气弹簧与机架固定连接，且挤压件位于气缸正上方，补料仓固定连接有与其连通的第一空心管道和第二空心管道，第一空心管道和第二空心管道顶端分别延伸至第一涂层和第二涂层正上方，补料仓通过管道连接有固定在机架顶部的盛料皿；工作时，因本发明自动化加工的效率高，涂料的消耗也很迅速，需常常停机补料，若常常停机给内侧涂装单元和外侧涂装单元补充消耗的涂料，这会极大地较低生产效率，所以本发明在对工件内外侧进行自动涂装的同时，需要对第一涂层和第二涂层进行自动补料，本发明在第三齿轮下方设置有安装在机架上的补料仓，补料仓通过第一空心管道、第二空心管道位于第一涂层、第二涂层正上方，当气缸带动送料盘上移时，气缸会上移与挤压件接触并驱动挤压件上移，因为挤压件同轴滑动安装在补料仓内，挤压件中部的气弹簧被压缩，所以挤压件上移会压缩补料仓内的体积，这样补料仓内的涂料会被挤压通过第一空心管道、第二空心管道分别进入第一涂层和第二涂层，当挤压件复位时，机架顶部的盛料皿会重新填满补料仓以便下次加料，整个过程实现在对工件内外侧进行自动涂装的同时，自动补料，避免停机补料，降低生产效率。

作为本发明的进一步的方案，第一涂层和第二涂层顶部分别开设有第一盛液凹槽和第二盛液凹槽；本发明利用第一涂层、第二涂层与工件的摩擦将涂料滚涂在工件表面，消耗涂料，所以在第一涂层、第二涂层分别开设有第一盛液凹槽和第二盛液凹槽用于放入涂料，涂料能均匀渗入第一涂层、第二涂层内，保证涂料时的均匀性。

作为本发明的进一步的方案，第一盛液凹槽-和第二盛液凹槽-中部位置分别位于第一空心管道和第二空心管道顶端正下方；将第一盛液凹槽-和第二盛液凹槽-中部位置分别设置于第一空心管道和第二空心管道顶端正下方，使每次自动加料时，能将涂料精准的导入第一盛液凹槽-和第二盛液凹槽-内，保证涂料不浪费的同时也保证不会填料时涂料飞溅影响工件涂抹质量。

作为本发明的进一步的方案，所述第二涂层为弹性棉制成；本发明使用弹性棉避免工件移动时破坏第二涂层。

作为本发明的进一步的方案，如图所示，所述夹紧件上的夹紧部为海绵制成，工作时，为了避免夹紧件在夹紧工件时造成工件的损坏，本发明夹紧件上的夹紧部为海绵制成，这样在夹紧工件时造成柔性冲击，保护了工件，避免了不必要的损坏，涂装完毕后，第三齿轮停止转动，使第一齿轮和第二齿轮也停转。气缸向下收缩，送料盘向下移动，这时滑动件会在第三弹簧的回复力下向下滑动，这样夹紧件会脱离空缺部，工件解锁。工件随送料盘恢复原位，滑动件也在第三弹簧的回复力下恢复原位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明利用送料盘向上的驱动力使工件进入第一涂层和第二涂层之间，工件到达涂装位置时，夹紧件能够对工件进行夹紧定位，使工件与夹紧件同步转动，通过第一齿轮和第二齿轮外啮合，第二转动轴与第三转动轴同步转动，第三转动轴驱动第一涂层转动，使工件转动与第一涂层有差速，工件和第二涂层转动方向相反，使第一涂层、第二涂层同步对工件内外侧壁进行涂装，提高了工件的涂装效率；

2.本发明利用送料盘向上的驱动力驱动挤压件压缩补料仓内的体积，使补料仓内的涂料被挤压，并通过第一空心管道、第二空心管道分别进入第一涂层、第二涂层，实现在对工件内外侧进行自动涂装的同时，自动补料，避免停机补料，降低生产效率；

3.本发明通过在第一涂层、第二涂层分别开设有第一盛液凹槽和第二盛液凹槽用于放入涂料，涂料能均匀渗入第一涂层、第二涂层内，保证涂料时的均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动集成涂装输送线第一结构示意图；

图2为本发明自动集成涂装输送线第二结构示意图；

图3为本发明隐藏第三齿轮和补料仓后的结构示意图；

图4为本发明涂装机构的局部剖视图；

图5为本发明图4中A部分的局部放大图；

图6为本发明内侧涂装单元的结构示意图；

图7为本发明外侧涂装单元的结构示意图；

图8为本发明转动件的结构示意图；

图9为本发明涂装机构底部视角的结构示意图；

图10为本发明内侧涂装单元隐藏第一涂层后的局部剖视图；

图11为本发明图10中B部分的局部放大图；

图12为本发明机架和单个涂装机构的装配示意图；

图13为本发明第三齿轮、补料仓和挤压件的剖视图；

图14为本发明送料盘的结构示意图；

图15为本发明图3中C部分的局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工件、2-送料盘、3-气缸、4-涂装机构、5-内侧涂装单元、6-外侧涂装单元、7-第一转动轴、8-第一齿轮、9-转动件、10-第一涂层、10-1第一盛液凹槽、11-第一滑动槽、12-夹紧件、13-第一压缩弹簧、14-第三齿轮、15-第二转动轴、16-第二涂层、16-1第二盛液凹槽、17-第二齿轮、18-第二滑动槽、19-第二压缩弹簧、20-安装环、21-空缺部、22-第一楔面、23-第五齿轮、24-补料仓、25-挤压件、26-气弹簧、27-第一空心管道、28-第二空心管道、29-滑动件、30-夹紧部、31-第三转动轴、32-同步带、33-第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种全自动集成涂装输送线，包括圆形轨道状的送料盘2，送料盘2顶面中部摆放若干等距布置的圆环状的待加工的工件1，送料盘2圆心位置竖直布置有与其内侧壁固定连接的气缸3，气缸3底部固定在工作位置，送料盘2上方设置有涂装机构4；涂装机构4包括内侧涂装单元5和外侧涂装单元6，内侧涂装单元5包括转动安装在机架上的第三转动轴31，第三转动轴31的底端固定安装有第四齿轮33，第三转动轴31套装有空心的第一转动轴7，第一转动轴7上端固定安装有第一齿轮8，第一齿轮8下方设有固定套装在第一转动轴7上的转动件9，转动件9为圆柱状，转动件9的底端转动安装有第五齿轮23，第五齿轮23与第四齿轮33外啮合，转动件9外侧设置有套装在转动件9上的安装环20，安装环20底部设有与第五齿轮23啮合的内齿面，安装环20外侧面上固定安装有第一涂层10，转动件9上还设置有夹紧单元，夹紧单元用于工件1移动至第一涂层10外侧时将其夹紧在转动件9上，外侧涂装单元6包括转动安装在机架上的第二转动轴15，第二转动轴15靠近送料盘2的一端固定安装有第二涂层16，第二转动轴15上固定安装有第二齿轮17，第二齿轮17与第一齿轮8啮合，第三转动轴31通过同步带32与第二转动轴15同步传动；

目前的汽车产品零件涂装时需要对工件1的内外两侧均进行涂装，若分别对工件1内外侧进行滚涂，这会增加工序，降低生产效率；本发明工作时，将工件1摆放至送料盘2工位上，启动气缸3，送料盘2由涂装机构4的正下方向上移动，送料盘2上移使送料盘2上的工件1能够向上移动至转动件9的水平方向外侧，当送料盘2上移至涂装位置时，夹紧单元自动配合实现对工件1的夹紧定位，当工件1夹紧定位后，第三齿轮14转动驱动第一齿轮8转动，第一齿轮8驱动第二齿轮17转动，且第一齿轮8和第三齿轮14转动方向相反，因为第一齿轮8与转动件9同轴安装，转动件9转动，带动工件1开始自转，第二齿轮17与第二涂层16同轴安装，所以第二涂层16也开始转动且转动方向与工件1相反，又因为第三转动轴31与第二转动轴15通过同步带32连接，所以与第三转动轴31转动方向也与工件1相反，第三转动轴31通过第四齿轮33、第五齿轮23与固定第一涂层10的安装环20连接，所以第一涂层10与工件1转向相同，但产生差速，实现对工件1内壁的均匀涂装，在转动件9外侧的第一涂层10对工件1内侧进行滚涂时，第二转动轴15上的第二涂层16对工件1外侧也进行均匀滚涂，实现工件1双面自动化涂装的目的，在滚涂工件1时，工件1自转，第一涂层10转动但有差速，所以工件1内壁会与第一涂层10持续接触涂抹，不会出现工件1内壁涂抹不均匀的情况，同时第二涂层16在工件1涂抹过程中，第二涂层16自转将其上的涂料均匀的涂抹至工件1外侧，两者转动方向相反，不会出现工件1外壁涂抹不均匀的情况，在保证工件1涂装效率的同时涂装质量也佳；

备注：第一涂层10与工件1转向相同，但产生差速具体原理为：第四齿轮33、第五齿轮23与固定第一涂层10的安装环20构成行星轮系，第四齿轮33的转速：安装环20转速＝-(安装环20齿数：第四齿轮33齿数)，因为第三转动轴31通过同步带32与第二转动轴15同步传动，所以第四齿轮33的转速＝第二齿轮17转速，第二齿轮17转速：第一齿轮8转速＝-(第一齿轮8齿数：第二齿轮17齿数)，综上所述：第一齿轮17转速：安装环20转速＝(第二齿轮17齿数*安装环20齿数)/(第一齿轮17齿数*第四齿轮33齿数)，通过设置齿数可以使第一涂层10与工件1转动产生差速。

作为本发明的进一步的方案，所述涂装机构4沿圆盘状机架周向间隔设置，第一齿轮8与转动安装在机架上的第三齿轮14啮合，第三齿轮14外接驱动电机；通过将涂装机构4沿圆盘状机架周向间隔设置，利用驱动电机驱动第三齿轮14带动多组涂装机构4同时工作，可对多个工件1进行同时涂装，进一步提升工件1涂装的效率。

作为本发明的进一步的方案，所述夹紧单元包括夹紧件12，沿所述转动件9侧面周向等距开设有若干数量的第一滑动槽11，每个所述第一滑动槽11内均滑动装配有夹紧件12，夹紧件12与转动件9通过第一压缩弹簧13连接；工作时，需要对工件1进行定位，通过设置第一滑动槽11、夹紧件12以及第一压缩弹簧13，当工件1移动至转动件9外侧时，第一压缩弹簧13拉动夹紧件12沿转动件9径向方向向内移动，将位于转动件9外侧的工件1夹紧在转动件9上。上述夹紧单元结构简单，与转动件9配合紧凑，利于本发明快速完成工件1的夹紧定位工作，间接提升了本发明对工件1涂装的效率。

作为本发明的进一步的方案，所述转动件9周面沿竖直方向还开设有第二滑动槽18，第二滑动槽18内滑动安装有滑动件29，且滑动件29还与夹紧件12滑动连接，滑动件29上设有空缺部21，滑动件29远离送料盘2的一端通过第二压缩弹簧19与第一齿轮8固定连接；工作时，需要在工件1正好移动至第一涂层10外侧时将工件1夹紧在转动件9上，当送料盘2上移至与滑动件29接触时，送料盘2顶着滑动件29向上方滑动并压缩第二压缩弹簧19，滑动件29向上滑动时，因为滑动件29与夹紧件12滑动连接，且夹紧件12沿转动件9径向滑动安装，所以夹紧件12在转动件9径向方向不位移，但是在转动件9轴向方向与滑动件29产生相对滑动，当工件1向上移动至转动件9的水平方向外侧时，滑动件29上的空缺部21恰好移动到夹紧件12所在位置，因为夹紧件12与转动件9通过第一压缩弹簧13连接，第一压缩弹簧13一直对夹紧件12有沿转动件9径向方向的拉力，所以夹紧件12会沿转动件9径向向内移动夹紧工件1的边缘处，将工件1夹紧在转动件9上，实现对工件1的夹紧定位，本发明利用送料盘2上移驱动滑动件29上移，使送料盘2上的工件1恰好移动至第一涂层10外侧时，滑动件29的空缺部21正好位于夹紧件12所在位置，夹紧件12被第一压缩弹簧13拉动夹紧工件1。该结构利用送料盘2的移动来判断夹紧件12夹紧的时机，保证了夹紧件12能够在工件1位于涂装机构4处对工件1进行夹紧，简单稳定，无需人工判断夹紧的时机，提高了涂装的效率。

作为本发明的进一步的方案，所述空缺部21远离送料盘2的一端侧面开有第一楔面22。工作时，滑动件29的空缺部21正好位于夹紧件12所在位置，夹紧件12被第一压缩弹簧13拉动使夹紧件12落在空缺部21内，从而使夹紧件12产生沿转动件9径向的位移，达到夹紧工件1的效果。本发明通过在空缺部21远离送料盘2的一端侧面开有第一楔面22，使夹紧件12落入空缺部21时可以平缓地移动，这样使夹紧件12对工件1缓慢夹紧，保护工件1，避免工件1的不必要损耗。

作为本发明的进一步的方案，第三齿轮14下方设置有安装在机架上的补料仓24，补料仓24用于在工件1移动至涂装机构4涂料位置时向内侧涂装单元5和外侧涂装单元6补充消耗的涂料，补料仓24呈圆柱状，挤压件25同轴滑动安装在补料仓24内，挤压件25通过气弹簧26与机架固定连接，且挤压件25位于气缸3正上方，补料仓24固定连接有与其连通的第一空心管道27和第二空心管道28，第一空心管道27和第二空心管道28顶端分别延伸至第一涂层10和第二涂层16正上方，补料仓24通过管道连接有固定在机架顶部的盛料皿；工作时，因本发明自动化加工的效率高，涂料的消耗也很迅速，需常常停机补料，若常常停机给内侧涂装单元5和外侧涂装单元6补充消耗的涂料，这会极大地较低生产效率，所以本发明在对工件1内外侧进行自动涂装的同时，需要对第一涂层10和第二涂层16进行自动补料，本发明在第三齿轮14下方设置有安装在机架上的补料仓24，补料仓24通过第一空心管道27、第二空心管道28位于第一涂层10、第二涂层16正上方，当气缸3带动送料盘2上移时，气缸3会上移与挤压件25接触并驱动挤压件25上移，因为挤压件25同轴滑动安装在补料仓24内，挤压件25中部的气弹簧26被压缩，所以挤压件25上移会压缩补料仓24内的体积，这样补料仓24内的涂料会被挤压通过第一空心管道27、第二空心管道28分别进入第一涂层10和第二涂层16，当挤压件25复位时，机架顶部的盛料皿会重新填满补料仓24以便下次加料，整个过程实现在对工件1内外侧进行自动涂装的同时，自动补料，避免停机补料，降低生产效率。

作为本发明的进一步的方案，第一涂层10和第二涂层16顶部分别开设有第一盛液凹槽10-1和第二盛液凹槽16-1；本发明利用第一涂层10、第二涂层16与工件1的摩擦将涂料滚涂在工件1表面，消耗涂料，所以在第一涂层10、第二涂层16分别开设有第一盛液凹槽10-1和第二盛液凹槽16-1用于放入涂料，涂料能均匀渗入第一涂层10、第二涂层16内，保证涂料时的均匀性。

作为本发明的进一步的方案，第一盛液凹槽10-1和第二盛液凹槽16-1中部位置分别位于第一空心管道27和第二空心管道28顶端正下方；将第一盛液凹槽10-1和第二盛液凹槽16-1中部位置分别设置于第一空心管道27和第二空心管道28顶端正下方，使每次自动加料时，能将涂料精准的导入第一盛液凹槽10-1和第二盛液凹槽16-1内，保证涂料不浪费的同时也保证不会填料时涂料飞溅影响工件涂抹质量。

作为本发明的进一步的方案，所述第二涂层16为弹性棉制成；本发明使用弹性棉避免工件1移动时破坏第二涂层16。

作为本发明的进一步的方案，如图11所示，所述夹紧件12上的夹紧部30为海绵制成，工作时，为了避免夹紧件12在夹紧工件1时造成工件1的损坏，本发明夹紧件12上的夹紧部30为海绵制成，这样在夹紧工件时1造成柔性冲击，保护了工件1，避免了不必要的损坏，涂装完毕后，第三齿轮14停止转动，使第一齿轮8和第二齿轮17也停转。气缸3向下收缩，送料盘2向下移动，这时滑动件29会在第三弹簧的回复力下向下滑动，这样夹紧件12会脱离空缺部21，工件1解锁。工件1随送料盘2恢复原位，滑动件29也在第三弹簧的回复力下恢复原位。

工作原理：本发明中工件1在送料盘2上间隔排布好后，送料盘2被转送至涂装机构4的正下方。送料盘2同轴固定安装在气缸3上，气缸3伸长带动送料盘2向上移动，使送料盘2上的工件1能够向上移动至转动件9的水平方向外侧。在工件1向上移动的同时，送料盘2的盘底会与滑动件29接触，并驱动滑动件29向上方滑动并压缩第二压缩弹簧19。滑动件29向上滑动时，因为滑动件29与夹紧件12滑动连接，且夹紧件12沿转动件9径向滑动安装。所以夹紧件12在转动件9径向方向不位移，但是在转动件9轴向方向与滑动件29产生相对滑动。当工件1向上移动至转动件9的水平方向外侧时，滑动件29上的空缺部21恰好移动到夹紧件12所在位置。因为夹紧件12与转动件9通过第一压缩弹簧13连接，第一压缩弹簧13一直对夹紧件12有沿转动件9径向方向的拉力，所以夹紧件12会沿转动件9径向向内移动夹紧工件1的边缘处，将工件1夹紧在转动件9上，实现对工件1的夹紧定位，当工件1夹紧定位后，第三齿轮14转动驱动第一齿轮8转动，第一齿轮8驱动第二齿轮17转动，且第一齿轮8和第三齿轮14转动方向相反，因为第一齿轮8与转动件9同轴安装，转动件9转动，带动工件1开始自转，第二齿轮17与第二涂层16同轴安装，所以第二涂层16也开始转动且转动方向与工件1相反，又因为第三转动轴31与第二转动轴15通过同步带32连接，所以与第三转动轴31转动方向也与工件1相反，第三转动轴31通过第四齿轮33、第五齿轮23与固定第一涂层10的安装环20连接，所以第一涂层10与工件1转向相同，但产生差速。所以这时转动件9外侧的第一涂层10对工件1内侧进行滚涂，同时第二转动轴15上的第二涂层16对工件1外侧进行滚涂，实现自动化涂装的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，包括圆形轨道状的送料盘(2)，所述送料盘(2)顶面中部摆放若干等距布置的圆环状的待加工的工件(1)，其特征在于：所述送料盘(2)圆心位置竖直布置有与其内侧壁固定连接的气缸(3)，所述气缸(3)底部固定在工作位置，所述送料盘(2)上方设置有涂装机构(4)；所述涂装机构(4)包括内侧涂装单元(5)，

所述内侧涂装单元(5)包括转动安装在机架上的第三转动轴(31)，所述第三转动轴(31)的底端固定安装有第四齿轮(33)，第三转动轴(31)套装有空心的第一转动轴(7)，所述第一转动轴(7)上端固定安装有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)下方设有固定套装在第一转动轴(7)上的转动件(9)，所述转动件(9)为圆柱状，所述转动件(9)的底端转动安装有第五齿轮(23)，所述第五齿轮(23)与第四齿轮(33)外啮合，所述转动件(9)外侧设置有套装在转动件(9)上的安装环(20)，所述安装环(20)底部设有与第五齿轮(23)啮合的内齿面，所述安装环(20)外侧面上固定安装有第一涂层(10)，所述转动件(9)上还设置有夹紧单元，所述夹紧单元用于工件(1)移动至第一涂层(10)外侧时将其夹紧在转动件(9)上。

2.根据权利要求1所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述涂装机构(4)还包括外侧涂装单元(6)；

所述外侧涂装单元(6)包括转动安装在机架上的第二转动轴(15)，所述第二转动轴(15)靠近送料盘(2)的一端固定安装有第二涂层(16)，第二转动轴(15)上固定安装有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)与第一齿轮(8)啮合，所述第三转动轴(31)通过同步带(32)与第二转动轴(15)同步传动。

3.根据权利要求1所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述夹紧单元包括夹紧件(12)，沿所述转动件(9)侧面周向等距开设有若干数量的第一滑动槽(11)，每个所述第一滑动槽(11)内均滑动装配有夹紧件(12)，夹紧件(12)与转动件(9)通过第一压缩弹簧(13)连接。

4.根据权利要求3所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述转动件(9)周面沿竖直方向还开设有第二滑动槽(18)，第二滑动槽(18)内滑动安装有滑动件(29)，且滑动件(29)还与夹紧件(12)滑动连接，滑动件(29)上设有空缺部(21)，滑动件(29)远离送料盘(2)的一端通过第二压缩弹簧(19)与第一齿轮(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述空缺部(21)远离送料盘(2)的一端侧面开有第一楔面(22)。

6.根据权利要求2所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述涂装机构(4)沿圆盘状机架周向间隔设置，所述第一齿轮(8)与转动安装在机架上的第三齿轮(14)啮合，第三齿轮(14)外接驱动电机；

所述第三齿轮(14)下方设置有安装在机架上的补料仓(24)，所述补料仓(24)用于在工件(1)移动至涂装机构(4)涂料位置时向内侧涂装单元(5)和外侧涂装单元(6)补充消耗的涂料，补料仓(24)呈圆柱状，挤压件(25)同轴滑动安装在补料仓(24)内，挤压件(25)通过气弹簧(26)与机架固定连接，且挤压件(25)位于气缸(3)正上方，补料仓(24)固定连接有与其连通的第一空心管道(27)和第二空心管道(28)，所述第一空心管道(27)和第二空心管道(28)顶端分别延伸至第一涂层(10)和第二涂层(16)正上方，所述补料仓(24)通过管道连接有固定在机架顶部的盛料皿。

7.根据权利要求6所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述第一涂层(10)和第二涂层(16)顶部分别开设有第一盛液凹槽(10-1)和第二盛液凹槽(16-1)。

8.根据权利要求7所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述第一盛液凹槽(10-1)和第二盛液凹槽(16-1)中部位置分别位于第一空心管道(27)和第二空心管道(28)顶端正下方。

9.根据权利要求2所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述第二涂层(16)为弹性棉制成。

10.根据权利要求3所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述夹紧件(12)上的夹紧部(30)为海绵制成。

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