CN114650931A - 用于电动车辆的货物递送系统适配器 - Google Patents

Abstract

本技术提供了一种货物适配器，该货物适配器可以插入到混合用途车辆的乘客舱中，该货物适配器可以锚固到车辆中现有的锚固点。然后，货物适配器可以以安全地固定货物并避免乘客舱内表面磨损的方式接收、固定并支撑货物锁柜。本技术还提供了一种用于将货物锁柜运输到车辆并将货物适配器和货物锁柜快速且容易地插入到车辆中的系统。

Description

用于电动车辆的货物递送系统适配器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年9月30日提交的名称为“用于电动车辆的货物递送系统适配器”的第16/588,065号美国申请的优先权，其全部内容通过引用特此明确地并入本文。

技术领域

本技术涉及一种用于混合用途乘客/递送车辆的货物递送系统，并且更具体地涉及一种用于混合用途电动车辆的货物递送系统适配器。

背景技术

电动车辆是一种机动车辆，其中马达由电池供电，电池通常直接包含在车辆的乘客舱或递送舱的地板下。为了容纳为电动车辆提供足够行驶里程所需的电池的大小和数量，电动车辆的地板由薄金属板制成，并且电池直接位于金属板下方。这使得将任何东西安装或固定到地板中成为工程和设计挑战。如果像座椅或货物架这样的东西需要安装到地板，则需要提供额外的结构，这会限制适合放置电池的区域。

自动驾驶车辆是一种无需人类驾驶员就能航行的机动车辆。示例性自动驾驶车辆包括多个传感器系统，诸如但不限于相机传感器系统、激光雷达传感器系统、雷达传感器系统等，其中自动驾驶车辆基于传感器系统输出的传感器信号运行。具体地，传感器信号被提供给与多个传感器系统通信的内部计算系统，其中处理器基于传感器信号执行指令以控制自动驾驶车辆的机械系统，诸如车辆推进系统、制动系统或转向系统。

一些自动驾驶车辆也是电动车辆，其将上述各个方面结合到单个车辆中。

附图说明

通过参考附图中示出的具体实现，本技术的上述和其他优点和特征将变得显而易见。本领域普通技术人员将理解，这些附图仅示出了本技术的一些示例，并且不会将本技术的范围限制于这些示例。此外，本领域技术人员将理解通过使用附图以额外的特征和细节描述并解释的本技术的原理，在附图中：

图1示出了根据本技术的一些方面的示例性电动车辆的俯视图；

图2A示出了根据本技术的一些方面的安装有货物适配器的示例性电动车辆的俯视图；

图2B示出了根据本技术的一些方面的具有固定货物锁柜的货物适配器的示例性电动车辆的俯视图；

图3示出了根据本技术的一些方面的示例性货物适配器的立体图；

图4A示出了根据本技术的一些方面的示例性货物锁柜的立体图；

图4B示出了根据本技术的一些方面的示例性货物锁柜的第一侧视图；

图4C示出了根据本技术的一些方面的示例性货物锁柜的驾驶员侧视图；

图5A、图5B、图5C和图5D示出了根据本技术的一些方面的用于将货物适配器和货物锁柜运输并装载到电动车辆中的系统的示例；

图6A、图6B、图6C、图6D、图6E和图6F示出了根据本技术的一些方面的用于将货物适配器和货物锁柜装载到电动车辆中的示例步骤顺序；

图7示出了根据本技术的一些方面的用于操作自动驾驶车辆的示例性系统；和

图8示出了用于实现本技术的某些方面的计算系统的示例。

具体实施方式

下面详细讨论本技术的各种示例。虽然讨论了具体的实现方式，但是应该理解这仅是出于说明的目的。相关领域的技术人员将认识到，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以使用其他部件和配置。在一些情况下，为了便于描述一个或多个方面，以框图形式示出了公知的结构和设备。此外，应当理解，被描述为由某些系统部件执行的功能可以由比所示的更多或更少的部件来执行。

所公开的技术解决了现有技术中对混合用途(乘客/货物)电动车辆的需求，该混合用途电动车辆可以快速地从乘客用途转换为货物用途，以及从货物用途转换回乘客用途。

商用车辆，尤其是那些主要应对乘客乘坐的商用车辆，在非高峰需求时间会经历利用率不足的时期。例如，客车最有可能在工作日通勤时间使用，但是在一天的其余时间，车队的大部分车辆可能是闲置的。这个问题的一个解决方案是利用车辆在非高峰时间递送货物。

然而，在有限的时间内将客车转换成货车存在挑战。首先，车辆必须能够快速装卸。在某些情况下，为了适应这种情况，车辆乘客舱可能需要被转换或调整以容纳货物。

其次，可以固定货物的地方的数量非常有限。厢型车的地板可能已经挤满了容纳座椅的区域，并且设计成容纳乘客腿部空间的区域需要清除可能绊倒乘客或使该区域不舒服的障碍物。电动车辆的另一个问题是，电动车辆的地板很薄，并且不能设计有额外的区域来固定货物而不限制电池安装所需的区域。

此外，设计用于舒适地运载乘客的内部空间不太适合运载货物。用于乘客运输的内部空间典型地包括地毯或织物覆盖的表面，以及舒适的座椅设备。当货物沿着这些表面被拖动时，覆盖的表面和座椅设备都容易变脏和撕裂。

因此，需要一种解决方案，其将允许混合用途车辆从适于乘客运输的车辆快速地转换成适于货物运输的车辆，同时适应电动车辆的限制，并保护车辆的内部部分免受货物的滥用和磨损。

本技术提供了一种货物适配器，该货物适配器可以插入到混合用途电动车辆的乘客舱中，该货物适配器可以锚固到现有的锚固点。货物适配器然后可以以安全地固定货物并避免磨损乘客舱内表面的方式接收、固定并支撑货物锁柜。

本技术还提供了一种用于将货物锁柜运输到电动车辆并将货物适配器和货物锁柜快速且容易地插入到电动车辆中的系统。

图1示出了电动车辆102的乘客舱的示例性俯视图。如图所示，电动车辆102的门106打开，从而露出乘客舱。在所描绘的布置中，门106通过分别朝着电动车辆102的前部和后部向外滑动而打开，以露出开口112。乘客舱包括座椅104和地板空间110。

在一些实施例中，电动车辆102可以是用于向与拼车服务交互的乘客提供拼车服务的目的的商用车辆。因此，电动车辆102的乘客舱可以包括舒适的内部覆盖物，诸如遍及乘客舱的地板空间110上的布或皮座套和地毯。

然而，在乘客需求较低的时期，可能希望使用电动车辆102来运输货物。图2A示出了在电动车辆102已经适于运输货物之后电动车辆102的内部的俯视图。值得注意的是，地板空间110已经被货物适配器215占据。

货物适配器215可以是配置为固定到电动车辆102内部的货物锚108的平台。在一些实施例中，货物适配器215可以使用负载带221固定到货物锚。负载带221可以是自紧式负载带或棘轮式负载带。货物锚108可以是配置成由负载带221接合的D形环或其他结构。

如上所述，电动车辆的一个限制是它们的地板由薄金属板制成，并且在它们的正下方有电池，这没有留下太多安装货物锚108的机会。因此，货物锚108可以集成到座椅104中。可替代地，货物锚108可以安装到将座椅104固定到电动车辆的主体的相同结构中。在一些实施例中，货物锚不需要在地板表面中，而是可以安装在电动车辆102的侧框架中。

在一些实施例中，虽然这可能增加成本并产生工程挑战，但是本技术确实设想了其他货物锚也是可能的实施例。例如，卡入式、易释放的捆绑机构可以直接位于货物适配器215的下方。

可以使用任何合适的安装机构来将货物适配器215固定到电动车辆102。

货物适配器215可以由金属(例如铝或钛等)、复合材料、塑料、木材或其他轻质但坚固的材料制成。

货物适配器215配置为略小于由打开的电动车辆102的门106产生的开口112的宽度，使得它可以容易地滑入或滑出电动车辆102。

在一些实施例中，座椅104可以配置成从地板空间110折叠起来，以提供更大的空间来接收货物适配器215并将货物适配器215固定到货物锚108。

货物适配器215适于接收货物锁柜。为了容易地接收货物锁柜，货物适配器215包括滚柱承载件217，滚柱承载件217可以允许货物锁柜或其他货物容易地在货物适配器215上滚动到适当位置。一旦货物锁柜处于适当位置，弹簧加载的夹子223可以与货物锁柜接合，以防止货物锁柜继续滚出车辆的另一侧，并将货物锁柜固定在适当位置。弹簧加载的夹子223在外表面(面向电动车辆102的门的一侧)上配置有凸轮表面，当货物锁柜通过门插入到车辆中时，该凸轮表面可以被推开，并且可以进而导致弹簧的压缩。当货物锁柜经过凸轮表面时，弹簧可以保持压缩。一旦货物锁柜已经越过凸轮表面，弹簧加载的夹子223可以将货物锁柜的侧面与内部固定表面(面向电动车辆102内部的一侧)接合，以将其固定在适当位置。这样，阻止了货物锁柜在第一方向上的任何移动(例如，从车辆内部移动到外部)，没有干预以使其脱离弹簧加载的夹子223。

货物适配器215还可以包括侧支柱225。侧支柱225配置为将货物锁柜引导到货物适配器215上，并且配置为防止在电动车辆102的车舱内相对于电动车辆102在第二方向上的移动(例如，向前或向后移动)。如图所示，第一方向可以与第二方向正交。

图2B示出了电动车辆102的内部的另外的俯视图。在图2B中，货物适配器215已经被固定在电动车辆102内部，并且货物锁柜250已经被安装到货物适配器215上。

图3示出了货物适配器215的详细立体图。货物适配器215包括框架，该框架形成支撑低摩擦表面的水平平台，低摩擦表面诸如滚柱承载件217，滚柱承载件217配置成允许货物锁柜250滚过货物适配器215，直到货物锁柜250被弹簧加载的夹子223或闩锁接合，以防止货物锁柜250滚离货物适配器215的远侧。弹簧加载的夹子223在外表面(面向电动车辆102的门的一侧)上配置有凸轮表面，当货物锁柜通过门插入到车辆中时，该凸轮表面可以被推开，并且可以进而导致弹簧的压缩。当货物锁柜经过凸轮表面时，弹簧可以保持压缩。一旦货物锁柜已经越过凸轮表面，弹簧加载的夹子223可以将货物锁柜的一侧与内部固定表面(面向电动车辆102内部的一侧)接合，以将其固定在适当位置。

此外，货物适配器215包括竖直支柱225，竖直支柱225配置成将货物锁柜250引导到货物适配器215上，并防止货物锁柜250在运输期间在电动车辆102的内部向前或向后滑动。每个竖直支柱225包括联接到框架219的外边缘227和竖直支柱225的顶部导轨229的有角度的支撑件227。在运输期间，当货物锁柜250试图在电动车辆102的内部向前或向后滑动时，有角度的支撑件227接收来自竖直支柱225的载荷。如图所示，在至少一个实施例中，竖直支柱225在第一平面中，与在第二平面中的框架219正交。有角度的支撑件227可以位于与第一平面和第二平面都正交的第三平面中。

在一些实施例中，货物适配器215的框架可以形成用于接收开口销的一个或多个孔。在一些实施例中，一个或多个孔可以形成在竖直支柱225中。一个或多个孔配置为接收开口销的一部分，而另一部分与货物锁柜250接合，以将货物锁柜250保持在电动车辆105中的适当位置。如下所述，一个或多个孔也可用于将货物适配器固定到台车。

另外，图3示出了带221，其可以接合竖直支柱225或货物适配器215框架的另一部分，并且可以将货物适配器215固定到货物锚108。

图4A示出了货物锁柜250的立体图。如图4A所示，货物锁柜250有两个部分。第一侧部分250A配置成能从车辆的第一侧接近。第二侧部分250B配置成能从车辆的第二侧接近。在一些实施例中，当不希望货物锁柜具有大到足以占据车辆一半的深度时，第一侧部分250A和第二侧部分250B可以由开放空间的体积253分开。这种结构允许货物锁柜装载更多的货物，并且易于从车辆的一侧或另一侧进入每个舱。

图4B示出了货物锁柜250的乘客侧部分250A的前视图。乘客侧部分250A具有几个货舱，并包括访问界面252A。同样地，图4C示出了货物锁柜250的第二侧部分250B。第二侧部分250B具有几个货舱，并包括访问界面252B。访问界面252A和252B可以是计算机界面，其配置为验证用户并打开货舱，使得用户可以从货舱中的一者存放或取回货物。

图5A、图5B、图5C和图5D示出了台车302的详细视图，台车302配置为将货物锁柜250和货物适配器250运输到电动车辆102和从电动车辆102运输出来。

图5A示出了具有用于支撑货物锁柜250的表面304的台车302。台车302可以是可调节高度的台车，使得台车可以被升高或降低，以便将货物锁柜250提升到与电动车辆102的地板相同的高度。可以使用千斤顶手柄308来调节台车302，以扩张或收缩千斤顶活塞306。虽然台车302被示为手动台车，但是它可以是自动台车，并且可以被驱动。

台车302可以配置有至少两个预设高度。第一高度基本上等于电动车辆地板的高度，并且第二高度为比第一高度低的高度并且用于运输货物锁柜。在一些实施例中，台车302能够被调节到任何高度。台车302还可以具有基于台车302最常操作的近似已知高度的标记。

图5B示出了带有安装到台车302的表面304上的货物锁柜平台311的台车302。货物锁柜平台311配置成接收货物锁柜250并将其固定，使得货物锁柜250不会滚出货物锁柜平台311。正如货物适配器215一样，货物锁柜平台311可以具有至少一个支柱，以将货物锁柜250引导到货物锁柜平台311上，并防止货物锁柜250从台车302上掉落。此外，货物锁柜平台311可以具有滚柱承载件，以帮助将货物锁柜250接收到货物锁柜平台311上，并有助于使货物锁柜250从货物锁柜平台311滚下进入到电动车辆102中和货物适配器215上。

在一些实施例中，货物锁柜平台311可以包括固定机构，以将货物锁柜250固定到货物锁柜平台311。在一些实施例中，货物锁柜250可以包括配置成接收开口销的凹部，并且货物锁柜平台311也可以包括互补的钻孔，使得开口销可以行进穿过货物锁柜平台311上的钻孔，并且被接收在货物锁柜250的凹部中，从而将货物锁柜250固定到货物锁柜平台311。

图5C示出了处于运输配置以便运输货物锁柜250和货物适配器215的台车302。在这种配置中，货物锁柜250由货物锁柜平台311支撑，并且货物锁柜250可以通过诸如开口销的固定机构固定到货物锁柜平台311。

货物适配器215被示出为处于竖直位置。货物适配器215可以搁置在半铰链312的套管中。货物适配器215可以围绕半铰链312的枢轴转换到如图5D所示的水平位置。虽然在图5C中显示了半铰链312，但是可以使用任何类型的铰链机构。

因为在一些实施例中，货物适配器215并不固定在半铰链312的套管中，而是在其自身重量的作用下搁置在半铰链的套管中。货物适配器215可以通过诸如开口销或夹子的限制机构固定到货物锁柜250，以在台车302处于运输配置时将货物适配器保持在竖直位置。

图5D示出了处于装载/卸载配置的台车302。在这个配置中，货物适配器215可以插入到电动车辆102中，并且组合的货物适配器215和货物锁柜平台311可以充当将货物锁柜250引导到电动车辆102中的桥。一旦货物锁柜250在适当位置，货物适配器215就可以滑出半铰链312以与货物锁柜平台311脱离接合。

然而，在一些实施例中，不需要铰链，并且货物适配器215可以被抬离台车302并放置到电动车辆102中。

在一些实施例中，台车302可以包括至少一个附件，该附件可以用于从高度和前后视角相对于车辆入口对中对齐台车302。

图6A、图6B、图6C、图6D、图6E和图6F示出了运输货物锁柜250、安装货物锁柜适配器215、然后将货物锁柜250插入到电动车辆102中的示例性顺序。

图6A示出了处于运输位置的搬运货物货柜250的台车302，并且其中货物适配器215固定在竖直位置。当台车302足够靠近电动车辆102时，操作员可以将货物适配器215从竖直位置旋转到水平位置，将台车302置于卸载配置。在一些实施例中，台车302可以包括接近度传感器，以检测将货物适配器215旋转到水平位置的良好距离。如果台车302的操作员等待太久，货物适配器215在其从竖直位置旋转到水平位置时将会撞到电动车辆102的顶部。如果台车302的操作员过早地将货物适配器215从竖直位置旋转到水平位置，则台车和货物适配器215将离电动车辆102太远，并且不得不将货物适配器搬到电动车辆102。换句话说，基于货物适配器215和开口112的尺寸，存在操作员可以将货物适配器215适当旋转到电动车辆102中的确定的距离范围。台车302可以向操作员指示台车302与电动车辆102之间的距离是否在确定的距离范围内。

图6C示出了在操作员已经将台车302推得更靠近电动车辆102以将货物适配器215移动到电动车辆102中的位置之后，处于卸载配置的台车302。图6D示出了在电动车辆102中在适当位置的货物适配器215。此时，台车的操作员可以爬进电动车辆102并将货物适配器215固定到适当位置。

图6E示出了正被装载到电动车辆102中的货物锁柜250。操作员可以沿着货物锁柜平台311的滚柱承载件将货物锁柜250推到货物适配器215的滚柱承载件上，直到货物锁柜250完全位于电动车辆102中，如图6F所示。

在一些实施例中，货物锁柜250可以配置为占据由电动车辆102的打开的门106所形成的大部分或基本上全部空间。

虽然已经描述了货物锁柜250、货物适配器215、台车302和电动车辆102的各方面以及将货物锁柜250运输到电动车辆102以及将货物适配器215和货物锁柜250安装并固定到电动车辆102中的各种示例性机构，但是其他机构也是可能的。本文对特定机制的任何描述都应该被认为仅仅是示例，本技术不应该受到除所附权利要求中所述之外的限制。

虽然已经关于电动车辆讨论了本技术的方面，但是应当理解，本文公开的技术同样适用于任何类型的车辆，无论是否是电动的，也无论车辆是货车、卡车还是其他车辆。

到目前为止，本描述涉及将货物锁柜250插入到电动车辆102中，但是在一些实施例中，电动车辆102也可以是自动驾驶电动车辆102。因此，除了本文描述的系统的物理方面之外，在一些实施例中，货物锁柜250配置为与用于驾驶自动驾驶电动车辆102的系统交互，并且用于与用户交互。

图7示出了包括与远程计算系统450通信的自动驾驶车辆102的环境。

自动驾驶车辆102可以基于由自动驾驶车辆102的传感器系统404-406输出的传感器信号在没有人类驾驶员的情况下在道路上航行。自动驾驶车辆102包括多个传感器系统404-406(第一传感器系统404至第N传感器系统406)。传感器系统404-406是不同类型的，并且围绕自动驾驶车辆102布置。例如，第一传感器系统404可以是相机传感器系统，而第N传感器系统406可以是激光雷达传感器系统。其他示例性传感器系统包括雷达传感器系统、全球定位系统(GPS)传感器系统、惯性测量单元(IMU)、红外传感器系统、激光传感器系统、声纳传感器系统等。

自动驾驶车辆102还包括用于实现自动驾驶车辆102的适当运动的几个机械系统。例如，机械系统可以包括但不限于车辆推进系统430、制动系统432和转向系统434。车辆推进系统430可以包括电动马达、内燃机或两者。制动系统432可以包括发动机制动器、制动片、致动器和/或配置成帮助自动驾驶车辆102减速的任何其他合适的部件。转向系统434包括配置成在航行期间控制自动驾驶车辆102的移动方向的合适部件。

自动驾驶车辆102还包括安全系统436，安全系统436可以包括各种灯和信号指示器、停车制动器、安全气囊等。自动驾驶车辆102还包括车舱系统438，该车舱系统438可以包括车舱温度控制系统、舱内娱乐系统等。

自动驾驶车辆102另外包括与传感器系统404-406和系统430、432、434、436和438通信的内部计算系统410。内部计算系统包括至少一个处理器和具有由处理器执行的计算机可执行指令的至少一个存储器。计算机可执行指令可以构成一个或多个服务，这些服务负责控制自动驾驶车辆102、与远程计算系统450通信、接收来自乘客或人类副驾驶的输入、记录关于由传感器系统404-406和人类副驾驶收集的数据的指标(metric)等。

内部计算系统410可以包括控制服务412，其配置为控制车辆推进系统206、制动系统208、转向系统434、安全系统436和车舱系统438的操作。控制服务412从传感器系统404-406接收传感器信号，并与内部计算系统410的其他服务通信，以实现自动驾驶车辆102的操作。在一些实施例中，控制服务412可以协同自动驾驶车辆102的一个或多个其他系统执行操作。

内部计算系统410还可以包括约束服务414，以促进自动驾驶车辆102的安全推进。约束服务416包括用于基于对自动驾驶车辆102的操作的基于规则的限制来激活约束的指令。例如，约束可以是根据协议激活的对航行的限制，所述协议配置为避免占用与其他物体相同的空间、遵守交通法、避开回避区域等。在一些实施例中，约束服务可以是控制服务412的一部分。

内部计算系统410还可以包括通信服务416。通信服务可以包括用于从/向远程计算系统450发送以及接收信号的软件元件和硬件元件。通信服务416配置成例如通过提供个人蜂窝(长期演进(LTE)、3G、5G等)通信的天线阵列在网络上无线地传输信息。

在一些实施例中，内部计算系统410的一个或多个服务配置成向远程计算系统450发送并接收通信，原因是诸如报告用于训练并评估机器学习算法的数据、向远程计算系统或经由远程计算系统450向人类操作员请求帮助、软件服务更新、拼车接送指令等。

内部计算系统410还可以包括延迟服务418。延迟服务418可以利用与远程计算系统450的通信的时间戳来确定从远程计算系统450接收到的通信是否及时而有用。例如，当内部计算系统410的服务请求来自远程计算系统450的关于时间敏感过程的反馈时，延迟服务418可以确定是否从远程计算系统450及时接收到响应，因为信息可能很快变得太陈旧而不可操作。当延迟服务418确定在阈值内没有接收到响应时，延迟服务418可以使自动驾驶车辆102的其他系统或乘客能够做出必要的决定或提供所需的反馈。

内部计算系统410还可以包括用户界面服务420，用户界面服务420可以与车舱系统438通信，以便向人类副驾驶或人类乘客提供信息或接收信息。在一些实施例中，可以要求人类副驾驶或人类乘客评估并否决来自约束服务414的约束，或者人类副驾驶或人类乘客可能希望向自动驾驶车辆102提供关于目的地、所请求的路线或其他所请求的操作的指令。

如上所述，远程计算系统450配置成发送/接收来自自动驾驶车辆440的信号，该信号关于报告用于训练并评估机器学习算法的数据、向远程计算系统450或经由远程计算系统450向人类操作员请求帮助、软件服务更新、拼车接送指令等。

远程计算系统450包括分析服务452，分析服务452配置成从自动驾驶车辆102接收数据，并分析数据以训练或评估用于操作自动驾驶车辆102的机器学习算法。分析服务452还可以执行关于与自动驾驶车辆102报告的一个或多个误差或约束相关联的数据的分析。

远程计算系统450还可以包括用户界面服务454，用户界面服务454配置成向远程计算系统450的操作员呈现从自动驾驶车辆102报告的指标、视频、图片、声音。用户界面服务454还可以接收来自操作员的输入指令，该输入指令可以被发送到自动驾驶车辆102。

远程计算系统450还可以包括用于发送关于自动驾驶车辆102的操作的指令的指令服务456。例如，响应于分析服务452或用户界面服务454的输出，指令服务456可以为自动驾驶车辆102的一个或多个服务或自动驾驶车辆102的副驾驶或乘客准备指令。

远程计算系统450还可以包括拼车服务458，拼车服务458配置为与在(潜在的)乘客计算设备上运行的拼车应用程序470交互。拼车服务458可以从乘客拼车应用程序470接收待接送的请求，并且可以针对该行程调度自动驾驶车辆102。拼车服务458还可以充当拼车应用程序470与自动驾驶车辆之间的中介，其中乘客可以向自动驾驶车辆102提供指令以绕过障碍物、改变路线、按喇叭等。

远程计算系统450还可以包括货物服务460。操作货物应用程序/网站475的用户可以与运输服务460交互，以指定关于要使用自动驾驶车辆102递送的物品的信息。

在一些实施例中，货物应用程序/网站475也可以由用户使用，以通过运输服务460直接安排运输工作。货物应用程序/网站475可以接收物品尺寸、物品重量、目的地地址等。在一些实施例中，用户可以请求自动驾驶车辆102来到他们身边以接上物品进行运输。

虽然货物应用程序/网站475已经被示出为与拼车应用程序470分离，但是本领域普通技术人员将会理解，货物应用程序/网站475可以与拼车应用程序470结合。

在一些实施例中，在线零售商或运输公司可以经由API与运输服务460对接，以将物品存储在货物锁柜250中，因此电动车辆102可以提供最后一英里递送服务。

在一些实施例中，当用户遇到自动驾驶车辆以将物品放置在货物锁柜250中或从货物锁柜250中收取物品时，用户自主货物应用程序/网站475可以直接与自动驾驶车辆102通信，然而在其他实施例中，可能更优选的是阻止自主货物应用程序/网站475与自动驾驶车辆102之间的直接通信。在这样的实施例中，自主货物应用程序/网站475可以与远程计算系统450通信，远程计算系统450进而可以与自动驾驶车辆102通信。在这样的实施例中，自动驾驶车辆102不必实际接收解锁代码。相反，远程计算系统450可以验证代码并向自动驾驶车辆102提供打开其门和/或货物锁柜250的指令。

在一些实施例中，解锁车门和解锁货物锁柜250的机构可以是分开的。在这样的实施例中，用户可以被告知关于如何解锁货物锁柜250的具体指令。自主货物应用程序/网站475可以直接与货物锁柜250通信。在这样的实施例中，当自主货物应用程序/网站475直接与货物锁柜250通信时，货物锁柜250可以具有相对于运输服务460单独的通信信道，这避免了货物锁柜250与自动驾驶车辆102之间的直接通信。自主货物应用程序/网站475可以与货物锁柜250通信以解锁货物锁柜250，并且货物锁柜250可以与运输服务460通信以将解锁货物锁柜250的代码或用户通知给运输服务。

无论自动驾驶车辆102从自主货物应用程序/网站475接收解锁代码还是从远程计算系统450接收指令，自动驾驶车辆都可以解锁其门并打开货物锁柜250。

除了用户已经向自动驾驶车辆102(或远程计算系统450)呈现解锁代码的事实之外，自动驾驶车辆102和远程计算系统450还可以确信与自动驾驶车辆102交互的是用户，因为自动驾驶车辆102可以记录用户的图片和视频。在一些实施例中，自动驾驶车辆102可以包括面部识别技术，以进一步增加是正确的人正在与自动驾驶车辆102交互的把握。

货物锁柜250可以确定它已经被关闭并且有物品在里面，或者物品已经被移走。货物锁柜250可以配备有开关，以便能够检测其何时打开或关闭。此外，货物锁柜250还可以包括重量传感器或相机或两者，以便验证货物锁柜250包含物品或已经被清空。货物锁柜250还可以将货物已经被接收或递送通知自动驾驶车辆102或远程计算系统450。自动驾驶车辆102或货物锁柜250然后可以向运输服务460发送指示物品已经被接收或递送的通知。

如本文所述，本技术的一个方面是收集和使用能从各种来源获得的数据以提高质量和体验。本公开考虑到，在一些情况下，这种收集的数据可以包括个人信息。本公开考虑了涉及这样的个人信息的实体尊重并重视隐私政策和实践。

图8示出了计算系统500的示例，其可以是例如构成内部计算系统410的任何计算设备、远程计算系统450、执行拼车应用程序470的(潜在)乘客设备、货物应用程序/网站475、货物锁柜250中的计算机或其任何部件，其中系统的部件使用连接505彼此通信。连接505可以是经由总线的物理连接，或者直接连接到处理器510，诸如在芯片组架构中。连接505也可以是虚拟连接、网络连接或逻辑连接。

在一些实施例中，计算系统500是分布式系统，其中本公开中描述的功能可以分布在数据中心、多个数据中心、对等网络等内。在一些实施例中，所描述的系统部件中的一者或多者代表许多这样的部件，每个部件执行针对该部件所描述的一些或所有功能。在一些实施例中，部件可以是物理或虚拟设备。

示例性系统500包括至少一个处理单元(CPU或处理器)510和连接505，该连接505将包括系统存储器515，诸如只读存储器(ROM)520和随机存取存储器(RAM)525的各种系统部件联接到处理器510。计算系统500可以包括高速存储器512的缓存，高速存储器512与处理器510直接连接、紧邻处理器510或者集成为处理器510的一部分。

处理器510可以包括任何通用处理器和硬件服务或软件服务，诸如存储在存储设备530中的服务532、534和536，其配置为控制处理器510以及专用处理器，其中软件指令被结合到实际的处理器设计中。处理器510本质上可以是完全独立的计算系统，包含多个内核或处理器、总线、存储器控制器、缓存等。多核处理器可以是对称的或非对称的。

为了实现用户交互，计算系统500包括输入设备545，输入设备545可以表示任何数量的输入机构，诸如用于语音的麦克风、用于手势或图形输入的触敏屏幕、键盘、鼠标、运动输入、语音等。计算系统500还可以包括输出设备535，输出设备535可以是本领域技术人员已知的多种输出机制中的一种或多种。在一些情况下，多模式系统可以使用户能够提供多种类型的输入/输出来与计算系统500通信。计算系统500可以包括通信界面540，通信界面540通常可以支配并管理用户输入和系统输出。对于在任何特定硬件布置上的操作没有限制，因此这里的基本特征在开发的过程中可以很容易地被改进的硬件或固件布置所替代。

存储设备530可以是非易失性存储设备，并且可以是硬盘或能够存储计算机可访问的数据的其他类型的计算机可读介质，诸如磁带盒、闪存卡、固态存储设备、数字多功能盘、盒式磁带、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或这些设备的某种组合。

存储设备530可以包括软件服务、服务器、服务等，当处理器510执行限定这样的软件的代码时，它使系统执行功能。在一些实施例中，执行特定功能的硬件服务可以包括存储在计算机可读介质中的软件部件以及必要的硬件部件，诸如处理器510、连接505、输出设备535等，以执行该功能。

为了解释清楚，在一些情况下，本技术可以被呈现为包括单独的功能块，单独的功能块所包括的功能块包括设备、设备部件、以软件或硬件和软件的组合体现的方法中的步骤或例程。

本文描述的任何步骤、操作、功能或过程可以由硬件和软件服务的组合单独或与其他设备组合来执行或实现。在一些实施例中，服务可以是驻留在客户端设备和/或内容管理系统的一个或多个服务器的存储器中的软件，并且当处理器执行与服务相关联的软件时执行一个或多个功能。在一些实施例中，服务是执行特定功能的程序或程序集合。在一些实施例中，可以将服务视为是服务器。存储器可以是非暂时性计算机可读介质。

在一些实施例中，计算机可读存储设备、介质和存储器可以包括包含比特流等的有线或无线信号。然而，当提及时，非暂时性计算机可读存储介质明确地排除诸如能量、载波信号、电磁波和信号本身的介质。

根据上述示例的方法可以使用存储在计算机可读介质中或者能以其他方式从计算机可读介质中获得的计算机可执行指令来实现。这样的指令可以包括例如指令和数据，这些指令和数据使得或以其他方式配置通用计算机、专用计算机或专用处理设备来执行特定功能或功能组。所使用的部分计算机资源可以是能通过网络获得的。可执行计算机指令可以是例如二进制的中间格式指令，诸如汇编语言、固件或源代码。可以用于存储在根据所述示例的方法期间使用的指令、信息和/或创建的信息的计算机可读介质的示例包括磁盘或光盘、固态存储设备、闪存、配备有非易失性存储器的USB设备、网络存储设备等。

实现根据这些公开内容的方法的设备可以包括硬件、固件和/或软件，并且可以采取各种形式因素中的任何一者。这样的形式因素的典型示例包括服务器、笔记本电脑、智能手机、小型个人电脑、个人数字助理等。本文描述的功能也可以在外围设备或附加卡中实现。作为进一步的示例，这样的功能也可以在不同芯片或在单个设备中执行的不同进程之间的电路板上实现。

指令、用于传送这样的指令的介质、用于执行它们的计算资源以及用于支持这样的计算资源的其他结构是用于提供这些公开内容中描述的功能的装置。

尽管使用了各种示例和其他信息来解释所附权利要求范围内的方面，但是不应基于这样的示例中的特定特征或布置来暗示对权利要求的限制，因为普通技术人员将能够使用这些示例来获得各种各样的实现。此外，尽管可能已经用结构特征和/或方法步骤的示例专用的语言描述了一些主题，但是应当理解，所附权利要求中定义的主题不必限于这些描述的特征或动作。例如，这样的功能可以不同地分布或者在除了本文所标识的部件之外的部件中执行。相反，所描述的特征和步骤是作为所附权利要求范围内的系统和方法的部件的示例来公开的。

Claims (20)

1.一种车辆，所述车辆包括：

包括至少一个座椅的乘客舱；

所述至少一个座椅前面的地板空间，所述地板空间配置为接收可移除的货物适配器；和

至少一个货物锚；和

所述可移除的货物适配器，其中所述可移除的货物适配器固定到所述至少一个货物锚，所述可移除的货物适配器配置为使所述车辆的所述乘客舱适于接收货物锁柜。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述货物锚附接到所述车辆的除所述乘客舱的地板之外的结构。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述车辆的除所述乘客舱的地板之外的所述结构包括所述车辆的侧框架。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中所述车辆的除所述乘客舱的地板之外的所述结构包括所述至少一个座椅。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述可移除的货物适配器包括用于将货物箱引导至所述货物适配器上的滚柱承载件。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述可移除的货物适配器包括至少一个弹簧加载的锁，所述弹簧加载的锁配置成允许货物箱转移到所述货物适配器上，并且一旦所述货物箱在所述货物适配器上处于适当位置，就自动地接合锁。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中货物箱通过开口销可逆地固定到所述货物适配器。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述货物适配器包括至少一个竖直支柱，所述竖直支柱配置成防止所述货物锁柜在所述乘客舱内在第一移动方向上的移动。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述货物适配器包括至少一个夹子，所述夹子将所述货物锁柜固定到所述货物适配器，并防止在与所述第一方向正交的第二方向上的移动。

10.一种系统，所述系统包括：

高度可调节的台车；

货物锁柜，所述货物锁柜配置成通过所述高度可调节的台车运输到车辆；和

货物适配器，所述货物适配器配置为通过所述高度可调节的台车运输到所述车辆，并且将所述货物锁柜接收到所述车辆中。

11.根据权利要求10所述的系统，所述系统包括：

铰链，所述铰链配置成可逆地接收所述货物适配器，其中所述铰链配置成允许所述货物适配器从竖直位置转换到水平位置。

12.根据权利要求11所述的系统，所述系统包括：

所述高度可调节的台车的货物锁柜平台，其中所述货物锁柜平台配置为支撑所述货物锁柜，并且当所述货物适配器处于所述水平位置时，与所述货物适配器一起形成装载坡道的互补部分。

13.根据权利要求10所述的系统，所述系统包括：

附接到所述高度可调节的台车的接近度传感器，所述接近度传感器配置为当所述高度可调节的台车被定位在离所述电动车辆适当的距离时提供指示，以将所述货物适配器从所述竖直位置转换到所述水平位置。

14.根据权利要求10所述的系统，其中所述高度可调节的台车配置有至少两个预设高度，第一高度基本上等于所述车辆的所述地板的高度，第二高度为低于所述第一高度的高度并且用于运输所述货物锁柜。

15.一种货物适配器，所述货物适配器包括：

形成水平平台的框架；

由所述框架形成的所述水平平台支撑的至少一个低摩擦表面；和

包括有角度的支撑件的至少一个竖直支柱，所述有角度的支撑件在一端联接到形成所述水平平台的所述框架的外边缘，在另一端联接到所述竖直支柱的顶部导轨。

16.根据权利要求15所述的货物适配器，所述货物适配器包括：

所述水平平台的第一边缘部分上的至少一个夹子。

17.根据权利要求15所述的货物适配器，其中所述货物适配器的所述水平平台的一部分配置成由铰链一侧上的套管接收，由此所述货物适配器能够被所述套管可逆地接收。

18.根据权利要求15所述的货物适配器，其中所述竖直支柱的一部分限定了凹部，所述凹部配置成接收开口销。

19.根据权利要求16所述的货物适配器，其中所述水平平台配置为接收货物锁柜，并且所述竖直支柱配置为限制所述货物锁柜在第一方向上的移动，并且其中所述至少一个夹子配置为与所述货物锁柜接合，以限制在与所述第一方向正交的第二平面中的移动。

20.根据权利要求16所述的货物适配器，其中所述至少一个夹子在外表面上具有凸轮表面，当所述货物锁柜通过门插入到所述车辆中时，所述凸轮表面能够被推开，并且其中所述至少一个夹子具有内部固定表面以与所述货物锁柜接合并将所述货物锁柜固定在适当位置。

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