CN114645789B - Egr控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备 - Google Patents

Egr控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114645789B
CN114645789B CN202110492341.5A CN202110492341A CN114645789B CN 114645789 B CN114645789 B CN 114645789B CN 202110492341 A CN202110492341 A CN 202110492341A CN 114645789 B CN114645789 B CN 114645789B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
engine
vehicle
pressure egr
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110492341.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114645789A (zh
Inventor
赵振兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN202110492341.5A priority Critical patent/CN114645789B/zh
Publication of CN114645789A publication Critical patent/CN114645789A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114645789B publication Critical patent/CN114645789B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/0017—Controlling intake air by simultaneous control of throttle and exhaust gas recirculation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0414—Air temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0802—Temperature of the exhaust gas treatment apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

本公开涉及一种EGR控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。该方法包括：在车辆的发动机工作时间大于或等于工作时间阈值的情况下，获取车辆的发动机排气温度；在该发动机排气温度大于或等于第一预设温度的情况下，打开车辆的低压EGR，并关闭车辆的高压EGR；或者，在该发动机排气温度小于该第一预设温度的情况下，打开高压EGR，并关闭低压EGR，其中，该发动机工作时间表征当前时间与启动发动机的时间之间的时间差。这样，可以根据发动机工作时间和发动机排气温度控制高压EGR和低压EGR的开启策略，即使在低温时，也可以开启高压EGR，从而有效降低NOx排放量。

Description

EGR控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种EGR控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。
背景技术
我国的汽车排放标准中，NOx排放量是一个非常重要的指标，随着汽车排放标准的不断更新，NOx的排放一直呈现加严趋势，比如从国五标准(国家第五阶段机动车污染物排放标准)到国六B标准(国家第六阶段机动车污染物排放标准B)，轻型柴油车的NOx(氮氧化物)排放限值下降了82.1％。行业内降低NOx原始排放(发动机燃烧室出口的排气)的主要方法是EGR(Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环)技术，废气再循环技术是指把发动机排出的部分废气回送到发动机的进气管，并与新鲜空气混合后再次进入气缸，废气中含有大量的CO2等多原子气体，CO2等气体不能燃烧但比热容高，因而会吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了NOx的生成量。在相关技术中，EGR的使用策略一般是在中高温时打开EGR，低温时关闭EGR，这样会导致低温时EGR无法工作，也就无法有效降低NOx排放量。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种EGR控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。
第一方面，本公开提供了一种EGR控制方法，所述方法包括：
在车辆的发动机工作时间大于或等于工作时间阈值的情况下，获取车辆的发动机排气温度，其中，所述发动机工作时间表征当前时间与启动发动机的时间之间的时间差；
在所述发动机排气温度大于或等于第一预设温度的情况下，打开车辆的低压EGR，并关闭车辆的高压EGR；或者，在所述发动机排气温度小于第二预设温度的情况下，打开高压EGR，并关闭低压EGR；其中，所述第一预设温度大于或等于该第二预设温度。
可选地，所述方法还包括：
在所述发动机工作时间小于所述工作时间阈值的情况下，获取所述发动机排气温度和车辆的NOx催化还原装置的温度；
在所述发动机排气温度大于或等于第三预设温度，或者，所述NOx催化还原装置的温度大于或等于第四预设温度的情况下，打开所述高压EGR和所述低压EGR；或者，在所述发动机排气温度小于第五预设温度，且所述NOx催化还原装置的温度小于第六预设温度的情况下，关闭所述高压EGR和所述低压EGR；其中，所述第三预设温度大于或等于该第五预设温度，所述第四预设温度大于或等于该第六预设温度。
可选地，所述方法还包括：
在所述发动机排气温度小于所述第五预设温度，且所述NOx催化还原装置的温度小于第六预设温度的情况下，减小所述车辆的节气门阀门开度。
可选地，所述方法还包括：
根据所述车辆的环境温度，确定所述工作时间阈值。
可选地，根据所述车辆的环境温度，确定所述工作时间阈值包括：
在所述环境温度小于第一预设环境温度阈值的情况下，将第一时间阈值作为所述工作时间阈值；
在所述环境温度大于或等于所述第一预设环境温度阈值，且所述环境温度小于或等于所述第二预设环境温度阈值的情况下，将第二时间阈值作为所述工作时间阈值；
在所述环境温度大于第二预设环境温度阈值的情况下，将第三时间阈值作为所述工作时间阈值；
其中，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值，且所述第二时间阈值大于所述第三时间阈值。
可选地，所述环境温度为通过设置在所述车辆的发动机进气口的温度传感器采集获取的温度。
第二方面，本公开提供了一种EGR控制装置，所述装置包括：
温度获取模块，用于在车辆的发动机工作时间大于或等于工作时间阈值的情况下，获取车辆的发动机排气温度，其中，所述发动机工作时间表征当前时间与启动发动机的时间之间的时间差；
EGR控制模块，用于在所述发动机排气温度大于或等于第一预设温度的情况下，打开车辆的低压EGR，并关闭车辆的高压EGR；或者，在所述发动机排气温度小于第二预设温度的情况下，打开高压EGR，并关闭低压EGR；其中，所述第一预设温度大于或等于该第二预设温度。
第三方面，本公开提供了一种车辆，所述车辆包括本公开第二方面所述的EGR控制装置。
第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第五方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
采用上述技术方案，在车辆的发动机工作时间大于或等于工作时间阈值的情况下，获取车辆的发动机排气温度；在该发动机排气温度大于或等于第一预设温度的情况下，打开车辆的低压EGR，并关闭车辆的高压EGR；或者，在该发动机排气温度小于该第一预设温度的情况下，打开高压EGR，并关闭低压EGR，其中，该发动机工作时间表征当前时间与启动发动机的时间之间的时间差。这样，可以根据发动机工作时间和发动机排气温度控制高压EGR和低压EGR的开启策略，即使在低温时，也可以开启高压EGR，从而有效降低NOx排放量。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种车辆的废气再循环EGR系统的结构示意图；
图2为本公开实施例提供的一种尾气后处理装置的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种EGR控制方法的流程图；
图4是本公开实施例提供的一种EGR控制装置的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的另一种EGR控制装置的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的一种车辆的框图；
图7是本公开实施例提供的一种电子设备的框图；
图8是本公开实施例提供的另一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，在本公开中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序；术语“S101”、“S102”、“S201”、“S202”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤；下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于车辆的EGR控制场景，特别是同时安装了高压EGR和低压EGR的车辆的EGR控制。需要说明的是，为了进一步减少NOx的排放，车辆中的EGR可以使用高压EGR和低压EGR，其中，高压EGR可以安装在车辆的增压器和发动机本体之间，低压EGR可以安装在增压器和进气口之间。在相关技术中，EGR的使用策略一般是在中高温时打开EGR，低温时关闭EGR，即使安装了高压EGR和低压EGR，也是同时开关。这样会导致低温时EGR无法有效工作，从而无法降低NOx排放量的问题。
为了解决上述问题，本公开提供了一种EGR控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备，根据车辆的发动机工作时间和发动机排气温度控制高压EGR和低压EGR的开启策略，实现在低温时开启高压EGR的方式，从而有效降低NOx排放量。
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
图1是本公开实施例提供的一种车辆的废气再循环EGR系统的结构示意图，如图1所示，该EGR系统包括高压EGR101、低压EGR102、增压器103、尾气后处理装置104、发动机本体105和节气门106，其中，高压EGR101通过管道与车辆的增压器103和发动机本体105相连接，低压EGR102通过管道与车辆的增压器103和尾气后处理装置104相连接。另外，发动机进气管处的节气门106为可选组件，部分车辆可以无该节气门。
高压EGR的第一端连接发动机本体的排气管，第二端连接发动机本体的进气管，由于此段管路内的气体是被增压器加压的，所以此处的EGR为高压EGR。高压EGR101可以包括高压EGR阀和高压冷却器；关闭高压EGR，也就是关闭高压EGR阀，排气管和进气管不连通，高压EGR不起作用；打开高压EGR，也就是打开高压EGR阀，排气管和进气管通过该高压EGR连接，由于排气管中的气体温度高压力大，所以排气管中的废气可以进入进气管，从而把发动机排出的部分废气回送到发动机的进气管。
低压EGR102的第一端连接尾气后处理装置104，第二端连接增压器之前的进气口，由于此段管路内的气体是没有被增压器加压的，所以此处的EGR为低压EGR。同样地，低压EGR102也可以包括低压EGR阀和低压冷却器；关闭低压EGR，也就是关闭低压EGR阀，排气口和进气口不连通，低压EGR不起作用；打开低压EGR，也就是打开低压EGR阀，排气口和进气口通过该低压EGR连接。
图2为本公开实施例提供的一种尾气后处理装置的结构示意图，如图2所示，该尾气后处理装置可以包括串联的LNT(Lean NOx trap，稀燃NOx捕集器)、DPF(DieselParticulate Filter，颗粒捕集器)、SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原装置)；DPF分别与LNT和SCR相连接，LNT与增压器相连接，SCR与排气口相连接。其中：
稀燃NOx捕集器LNT是基于发动机周期性稀燃和富燃工作的一种NOx净化技术，可以提高对氮氧化物的净化效率。
颗粒捕捉器DPF可以将发动机排出的碳烟微粒吸附在金属纤维毡制成的过滤器上，当碳烟微粒的吸附量达到一定程度后，尾端的燃烧器自动点火燃烧，将吸附在上面的碳烟微粒烧掉，变成对人体无害的二氧化碳排出。从而在碳烟微粒进入大气之前捕捉和净化。
这样，低压EGR的第一端可以连接到DPF与SCR之间的管路上，这样发动机排气中的碳烟微粒被DPF收集后再进入低压EGR，不会脏污低压EGR。
选择性催化还原装置SCR包括车载尿素喷射系统，喷射的尿素在高温下发生水解和热解反应后生成NH3，在SCR系统催化剂表面利用NH3净化NOx，排出N2，其中，通过NH3净化NOx的反应公式如下：
2NH3+NO+NO2→2N2+3H2O (1)
8NH3+6NO2→7N2+12H2O (2)
4NH3+4NO+O2→4N2+6H2O (3)
需要说明的是，上述尿素发生水解和热解反应需要在大于或等于190摄氏度的环境下进行。
进一步地，尿素在高温下发生水解和热解反应后生成的NH3可以被吸附在SCR的载体上，SCR的载体中包含V2O5这一专用催化反应物质，V2O5可以吸附和释放NH3，示例地：当有NH3流过该载体是，V2O5可以吸附NH3；当有NOx流过该载体时，V2O5可以释放NH3，释放的NH3与NOx发生上述反应，以净化NH3。因此，SCR的载体中常常有NH3的。发明人进一步发现：
即使SCR中的车载尿素喷射系统不工作，或者在温度小于190度导致上述尿素不再发生水解和热解反应的情况下，也会有少量的NOx气体流过SCR，如果此时的SCR的载体温度较高(例如大于或等于250摄氏度，或者大于或等于300摄氏度)，那么假设此时温度较低的NOx气体到了SCR后，也可以进行上述NH3净化NOx的反应。
可选地，上述DPF也可以是SDPF(Diesel Particle Filter with SCR Function，带有SCR功能的DPF)。
基于上述原理，本公开提供了以下的EGR控制方法：
图3是本公开实施例提供的一种EGR控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
S301、在车辆的发动机工作时间大于或等于工作时间阈值的情况下，获取车辆的发动机排气温度。
在本步骤中，该发动机排气温度可以通过在发动机排气管设置的温度传感器获取；该发动机工作时间可以表征当前时间与启动发动机的时间之间的时间差。
需要说明的是，该工作时间阈值可以表征发动机预热的时间，该工作时间阈值可以根据车辆试验数据预先标定。示例地，该工作时间阈值可以是60秒至600秒之间的任意数值，例如450秒。
进一步地，也可以根据车辆的环境温度，确定该工作时间阈值，具体方式可以包括以下方式中的任意一种：
方式一、在该环境温度小于第一预设环境温度阈值的情况下，将第一时间阈值作为该工作时间阈值。
方式二、在该环境温度大于或等于该第一预设环境温度阈值，且该环境温度小于或等于该第二预设环境温度阈值的情况下，将第二时间阈值作为该工作时间阈值。
方式三、在该环境温度大于第二预设环境温度阈值的情况下，将第三时间阈值作为该工作时间阈值。
其中，该第二时间阈值小于该第一时间阈值，且该第二时间阈值大于该第三时间阈值；该第一预设环境温度阈值小于第二预设环境温度阈值。
示例地，根据轻型柴油机的经验数据，上述第一预设环境温度阈值可以是0摄氏度，上述第二预设环境温度阈值可以是30摄氏度；上述第一时间阈值可以为600秒，上述第二时间阈值可以为450秒，上述第三时间阈值可以为300秒。
这样，可以根据环境温度设置不同的工作时间阈值，并根据该工作时间阈值进行EGR控制，减少NOx排放量。
进一步地，该环境温度可以是发动机进气温度或发动机水温。示例地，可以通过设置在该车辆的发动机进气口的温度传感器采集获取该环境温度。
S302、在该发动机排气温度大于或等于第一预设温度的情况下，打开车辆的低压EGR，并关闭车辆的高压EGR；或者，在该发动机排气温度小于该第二预设温度的情况下，打开高压EGR，并关闭低压EGR。
其中，该第一预设温度大于或等于该第二预设温度，例如，该第一预设温度和该第二预设温度可以都是400摄氏度；再例如，该第一预设温度可以是350摄氏度至450摄氏度之间的任意数值，例如400摄氏度，该第二预设温度可以是250摄氏度至340摄氏度之间的任意数值，例如300摄氏度。
进一步地，在该第一预设温度大于该第二预设温度的情况下，该发动机排气温度大于或等于该第二预设温度且小于该第一预设温度的情况下，可以保持高压EGR和低压EGR的开关状态不变，这样，可以避免由于发动机排气温度的波动频繁的开关高压EGR或低压EGR。
该第一预设温度该第二预设温度同样可以根据上述车辆试验数据预先标定，也可以根据上述环境温度确定。
需要说明的是，在车辆的发动机工作时间大于或等于工作时间阈值的情况下，发动机排出的氮氧化物NOx相比之前会成倍增加，若此时发动机排气温度已经是高温(也就是该发动机排气温度大于或等于第一预设温度)，则可以使用低压EGR来降低发动机燃烧室排出的NOx。
若此时发动机排气温度为小于该第二预设温度，则可以打开高压EGR，以降低发动机燃烧室NOx排放。原因是此时发动机排气温度较低，也就是尾气温度较低，若仍然有大量尾气流入上述尾气后处理装置，则会降低SCR或SDPF的温度，减弱SCR或SDPF通过NH3净化NOx的效果。而打开高压EGR，会降低向上述尾气后处理装置排放的尾气量，避免SCR或SDPF的温度降低过多，从而一定程度上避免SCR或SDPF通过NH3净化NOx的效果被大幅减弱。相当于通过“减少尾气流量”减少“SCR或SDPF的温度过冷却”。
采用上述方法，在车辆的发动机工作时间大于或等于工作时间阈值的情况下，获取车辆的发动机排气温度；在该发动机排气温度大于或等于第一预设温度的情况下，打开车辆的低压EGR，并关闭车辆的高压EGR；或者，在该发动机排气温度小于该第一预设温度的情况下，打开高压EGR，并关闭低压EGR，其中，该发动机工作时间表征当前时间与启动发动机的时间之间的时间差。这样，可以根据发动机工作时间和发动机排气温度控制高压EGR和低压EGR的开启策略，即使在低温时，也可以开启高压EGR，从而有效降低NOx排放量。
在本公开的另一实施例中，该EGR控制方法还可以包括：
首先，在上述发动机工作时间小于该工作时间阈值的情况下，获取上述发动机排气温度和车辆的NOx催化还原装置的温度。
在本步骤中，车辆的NOx催化还原装置可以是上述尾气后处理装置中的SCR或SDPF，可以通过在与SCR或SDPF相连接的管路上设置的温度传感器，获取该NOx催化还原装置的温度。该发动机排气温度可以通过在发动机排气管设置的温度传感器获取。
其次，在该发动机排气温度大于或等于第三预设温度，或者，该NOx催化还原装置的温度大于或等于第四预设温度的情况下，打开该高压EGR和该低压EGR；或者，在该发动机排气温度小于第五预设温度，且该NOx催化还原装置的温度小于第六预设温度的情况下，关闭该高压EGR和该低压EGR。
其中，该第三预设温度大于或等于该第五预设温度，该第四预设温度大于或等于该第六预设温度。
该第三预设温度和该第五预设温度的取值示例如下：在一个示例中，该第三预设温度和该第五预设温度可以都是400摄氏度；在另一个示例中，该第三预设温度可以是350摄氏度至450摄氏度之间的任意数值，例如400摄氏度，该第五预设温度可以是250摄氏度至340摄氏度之间的任意数值，例如300摄氏度。
该第四预设温度和该第六预设温度的取值示例如下：在一个示例中，该第四预设温度和该第六预设温度可以都是190摄氏度；在另一个示例中，该第四预设温度可以是180摄氏度至200摄氏度之间的任意数值，例如190摄氏度，该第六预设温度可以是160摄氏度至179摄氏度之间的任意数值，例如170摄氏度。
需要说明的是，在上述发动机工作时间小于该工作时间阈值的情况下，上述NOx催化还原装置的温度低于发动机排气温度，通过发动机排出的尾气进入尾气后处理系统中的NOx催化还原装置，可以提升NOx催化还原装置的温度；而打开EGR会减少进入尾气后处理系统的尾气，导致NOx催化还原装置的温度提升较慢。因此，通过关闭EGR，可以尽快提升NOx催化还原装置的温度。
进一步地，在该发动机排气温度小于该第五预设温度，且该NOx催化还原装置的温度小于第六预设温度的情况下，在关闭该高压EGR和该低压EGR的基础上，还可以减小该车辆的节气门阀门开度，以进一步提升NOx催化还原装置的温度。
需要说明的是，柴油机为富氧燃烧形式，发动机的进气管中可以不设置节气门阀门，也就是说，对于柴油车来说，驾驶员踩下油门踏板会增加喷油器的喷油量，节气门可以认为始终是保持全开的，发动机进气管始终保持最大进气量。在本实施例中，可以在进气管设置节气门阀门，在关闭高压EGR和该低压EGR的情况下，进入发动机进气管的全是新鲜空气。减小节气门阀门开度后，进入的新鲜空气减少，发动机的排气温度会升高。根据发明人的试验结果，将节气门阀门开度从100％减小至50％，可使得发动机排气温度升高，进而使得NOx催化还原装置(SCR或SDPF)的温度升高10摄氏度至70摄氏度。
以下对减小节气门阀门开度升高发动机排气温度的原理进行说明：
当发动机中的活塞运行到气缸上止点，喷油器向燃烧室喷射柴油，柴油不会马上就燃烧，燃油颗粒需要累积足够数量的氧气后才能燃烧形成火焰，从“开始喷油”到“燃烧形成火焰初期”的这个时间段被称为滞燃期。减小节气门阀门开度会增加滞燃期的时间，由于减小节气门阀门开度，进气量减少，进入的氧气减少，而在喷油量不变的情况下，燃油颗粒周边的氧气减少，所以相当于增加了“燃油颗粒与氧气的结合时间”，也就是增加了滞燃期的时间。滞燃期变长，着火的时间变长，温度升高，所以发动机排气温度同样会升高。
这样，通过减小该车辆的节气门阀门开度，可以提升NOx催化还原装置的温度，从而进一步提升NOx净化效果。
图4是本公开实施例提供的一种EGR控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
温度获取模块401，用于在车辆的发动机工作时间大于或等于工作时间阈值的情况下，获取车辆的发动机排气温度，其中，该发动机工作时间表征当前时间与启动发动机的时间之间的时间差；
EGR控制模块402，用于在该发动机排气温度大于或等于第一预设温度的情况下，打开车辆的低压EGR，并关闭车辆的高压EGR；或者，在该发动机排气温度小于第二预设温度的情况下，打开高压EGR，并关闭低压EGR；其中，该第一预设温度大于或等于该第二预设温度。
可选地，该温度获取模块401，还用于在该发动机工作时间小于该工作时间阈值的情况下，获取该发动机排气温度和车辆的NOx催化还原装置的温度；
该EGR控制模块402，还用于在该发动机排气温度大于或等于第三预设温度，或者，该NOx催化还原装置的温度大于或等于第四预设温度的情况下，打开该高压EGR和该低压EGR；或者，在该发动机排气温度小于第五预设温度，且该NOx催化还原装置的温度小于第六预设温度的情况下，关闭该高压EGR和该低压EGR；其中，该第三预设温度大于或等于该第五预设温度，该第四预设温度大于或等于该第六预设温度。
可选地，该EGR控制模块402，还用于在该发动机排气温度小于该第五预设温度，且该NOx催化还原装置的温度小于第六预设温度的情况下，减小该车辆的节气门阀门开度。
可选地，图5是本公开实施例提供的另一种EGR控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：
工作时间阈值获取模块501，用于根据该车辆的环境温度，确定该工作时间阈值。
可选地，该工作时间阈值获取模块501，用于：
在该环境温度小于第一预设环境温度阈值的情况下，将第一时间阈值作为该工作时间阈值；
在该环境温度大于或等于该第一预设环境温度阈值，且该环境温度小于或等于该第二预设环境温度阈值的情况下，将第二时间阈值作为该工作时间阈值；
在该环境温度大于第二预设环境温度阈值的情况下，将第三时间阈值作为该工作时间阈值；
其中，该第二时间阈值小于该第一时间阈值，且该第二时间阈值大于该第三时间阈值。
可选地，工作时间阈值获取模块501，用于将通过设置在该车辆的发动机进气口的温度传感器采集获取的温度作为该环境温度。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图6是本公开实施例提供的一种车辆的框图，如图6所示，该车辆包括：上述EGR控制装置。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的EGR控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、5G、NB-IOT、eMTC、或其他6G等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的EGR控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的EGR控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的EGR控制方法。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备800包括处理器822，其数量可以为一个或多个，以及存储器832，用于存储可由处理器822执行的计算机程序。存储器832中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器822可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的EGR控制方法。
另外，电子设备800还可以包括电源组件826和通信组件850，该电源组件826可以被配置为执行电子设备800的电源管理，该通信组件850可以被配置为实现电子设备800的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备800还可以包括输入/输出(I/O)接口858。电子设备800可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如Windows Server，Mac OS，Unix，Linux等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的EGR控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器832，上述程序指令可由电子设备800的处理器822执行以完成上述的EGR控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的EGR控制方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种EGR控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆的发动机工作时间大于或等于工作时间阈值的情况下，获取车辆的发动机排气温度，其中，所述发动机工作时间表征当前时间与启动发动机的时间之间的时间差；
在所述发动机排气温度大于或等于第一预设温度的情况下，打开车辆的低压EGR，并关闭车辆的高压EGR；或者，在所述发动机排气温度小于第二预设温度的情况下，打开高压EGR，并关闭低压EGR；其中，所述第一预设温度大于或等于该第二预设温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述发动机工作时间小于所述工作时间阈值的情况下，获取所述发动机排气温度和车辆的NOx催化还原装置的温度；
在所述发动机排气温度大于或等于第三预设温度，或者，所述NOx催化还原装置的温度大于或等于第四预设温度的情况下，打开所述高压EGR和所述低压EGR；或者，在所述发动机排气温度小于第五预设温度，且所述NOx催化还原装置的温度小于第六预设温度的情况下，关闭所述高压EGR和所述低压EGR；其中，所述第三预设温度大于或等于该第五预设温度，所述第四预设温度大于或等于该第六预设温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述发动机排气温度小于所述第五预设温度，且所述NOx催化还原装置的温度小于第六预设温度的情况下，减小所述车辆的节气门阀门开度。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车辆的环境温度，确定所述工作时间阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的环境温度，确定所述工作时间阈值包括：
在所述环境温度小于第一预设环境温度阈值的情况下，将第一时间阈值作为所述工作时间阈值；
在所述环境温度大于或等于所述第一预设环境温度阈值，且所述环境温度小于或等于所述第二预设环境温度阈值的情况下，将第二时间阈值作为所述工作时间阈值；
在所述环境温度大于第二预设环境温度阈值的情况下，将第三时间阈值作为所述工作时间阈值；
其中，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值，且所述第二时间阈值大于所述第三时间阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述环境温度为通过设置在所述车辆的发动机进气口的温度传感器采集获取的温度。
7.一种EGR控制装置，其特征在于，所述装置包括：
温度获取模块，用于在车辆的发动机工作时间大于或等于工作时间阈值的情况下，获取车辆的发动机排气温度，其中，所述发动机工作时间表征当前时间与启动发动机的时间之间的时间差；
EGR控制模块，用于在所述发动机排气温度大于或等于第一预设温度的情况下，打开车辆的低压EGR，并关闭车辆的高压EGR；或者，在所述发动机排气温度小于第二预设温度的情况下，打开高压EGR，并关闭低压EGR；其中，所述第一预设温度大于或等于该第二预设温度。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
权利要求7所述的EGR控制装置。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
CN202110492341.5A 2021-05-06 2021-05-06 Egr控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备 Active CN114645789B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110492341.5A CN114645789B (zh) 2021-05-06 2021-05-06 Egr控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110492341.5A CN114645789B (zh) 2021-05-06 2021-05-06 Egr控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114645789A CN114645789A (zh) 2022-06-21
CN114645789B true CN114645789B (zh) 2022-12-20

Family

ID=81992515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110492341.5A Active CN114645789B (zh) 2021-05-06 2021-05-06 Egr控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114645789B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115355077B (zh) * 2022-09-23 2024-04-16 潍柴动力股份有限公司 驻车再生的控制方法、控制装置、可读存储介质及车辆
CN117052576B (zh) * 2023-10-12 2024-01-12 潍柴动力股份有限公司 一种发动机进气管路及其控制方法、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006233898A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp Ｅｇｒ装置
FR2928182A3 (fr) * 2008-02-28 2009-09-04 Renault Sas Procede de controle du debit d'air d'un moteur automobile diesel suralimente par turbocompresseur et dispositif correspondant.
JP2015101972A (ja) * 2013-11-21 2015-06-04 富士重工業株式会社 エンジンの排気環流装置
WO2017135377A1 (ja) * 2016-02-04 2017-08-10 カルソニックカンセイ株式会社 Ｅｇｒ装置
CN110578626A (zh) * 2018-11-30 2019-12-17 长城汽车股份有限公司 具有低压egr系统的发动机以及车辆
CN112746905A (zh) * 2019-10-31 2021-05-04 长城汽车股份有限公司 一种废气再循环阀控制方法、系统及车辆

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4333725B2 (ja) * 2006-10-25 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気還流装置
JP2010180804A (ja) * 2009-02-06 2010-08-19 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の排気浄化装置
KR101753402B1 (ko) * 2011-01-24 2017-07-03 두산인프라코어 주식회사 건설중장비의 배기가스 재순환장치 제어방법
GB2503726A (en) * 2012-07-05 2014-01-08 Gm Global Tech Operations Inc Internal combustion engine having EGR cooler bypass circuit and bypass control valve
GB2539877A (en) * 2015-06-23 2017-01-04 Gm Global Tech Operations Llc Method of operating a low pressure EGR valve in a low pressure EGR route of an internal combustion engine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006233898A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp Ｅｇｒ装置
FR2928182A3 (fr) * 2008-02-28 2009-09-04 Renault Sas Procede de controle du debit d'air d'un moteur automobile diesel suralimente par turbocompresseur et dispositif correspondant.
JP2015101972A (ja) * 2013-11-21 2015-06-04 富士重工業株式会社 エンジンの排気環流装置
WO2017135377A1 (ja) * 2016-02-04 2017-08-10 カルソニックカンセイ株式会社 Ｅｇｒ装置
CN110578626A (zh) * 2018-11-30 2019-12-17 长城汽车股份有限公司 具有低压egr系统的发动机以及车辆
CN112746905A (zh) * 2019-10-31 2021-05-04 长城汽车股份有限公司 一种废气再循环阀控制方法、系统及车辆

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于WLTC工况的柴油机高低压EGR分配策略的试验研究;吴旭陵等;《汽车与新动力》;20180425(第02期);全文 *
涡轮增压和废气再循环耦合的HSDI柴油机清洁烧机理研究;杨汉乾;《中国博士学位论文全文数据库》;20111205(第05期);全文 *
高低压EGR及喷射策略对柴油机排放影响的试验研究;苏博浩等;《小型内燃机与车辆技术》;20160625(第03期);全文 *
高低压回路EGR对柴油机燃烧过程影响的试验研究;李子非等;《现代车用动力》;20180322(第01期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114645789A (zh) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8505277B2 (en) System and methods for controlling selective catalytic reduction systems
JP5508546B2 (ja) 排気システムを有する圧縮点火エンジン
US20150143798A1 (en) System and method of purifying exhaust gas
US8176729B2 (en) Perturbation control strategy for low-temperature urea SCR NOx reduction
CN107023355B (zh) 废气净化系统及其控制方法
US8117833B2 (en) Method and system using a reduction catalyst to reduce nitrate oxide
US8656703B2 (en) Exhaust purification device for engine
US9702310B2 (en) Method for regenerating lean NOx trap of exhaust purification system provided with lean NOx trap and selective catalytic reduction catalyst and exhaust purification system
US10287944B2 (en) Exhaust purification system and method of desulfurizing lean NOx trap of exhaust purification system provided with lean NOx trap and selective catalytic reduction catalyst
CN114645789B (zh) Egr控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备
US7654076B2 (en) System for controlling absorber regeneration
CN107435575B (zh) 柴油颗粒物过滤器的再生方法
US9988961B2 (en) System and method of purifying exhaust gas
US10094314B2 (en) Method of regenerating selective catalytic reduction catalyst on diesel particulate filter and exhaust purification system
US10393043B2 (en) System and method for adapting combustion to mitigate exhaust overtemperature
KR102518593B1 (ko) SDPF의 NOx 정화 효율 보정 방법
US11015540B2 (en) Systems and methods for in-cylinder fuel dosing for exhaust aftertreatment system thermal management
US20190293617A1 (en) Method for estimating exhaust gas state of engine, method for determining abnormality of catalyst, and catalyst abnormality determination device for an engine
JP2018021471A (ja) エンジンの排気浄化装置
KR102406044B1 (ko) Ｓｃｒ 정화 시스템 및 ｓｃｒ 정화 효율 개선 방법
KR101734254B1 (ko) 배출가스의 바이패스 제어방법
JP2016079861A (ja) 内燃機関のＮＯｘ浄化システム
JP2018178866A (ja) エンジンの排気浄化装置
GB2502364A (en) Method of reactivating a Passive NOx Adsorber
US20190292961A1 (en) Method for estimating exhaust gas state of engine, method for determining abnormality of catalyst, and catalyst abnormality determination device for an engine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant