CN114643204A - 一种精密结构件外观自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种精密结构件外观自动检测装置，包括安装架；所述安装架上安装有传动装置，且安装架的左侧固定安装有控制器，所述安装架的顶部左侧安装有进料装置，且进料装置上安装有连接装置，并且安装架的右侧安装有收集装置；所述检测机构安装在安装架的顶部中心处，且安装架的顶部有侧安装有两组推料装置，并且检测机构的底部安装有吸取装置，而且检测机构上安装有两组定位装置，本发明因两个挡板的顶部固定安装有连接杆，且两个连接杆的内侧固定安装有齿条，并且两个连接杆内侧的齿条与齿轮啮合连接，进而使得两个挡板同时反方向移动，使得经过两个挡板的精密结构件位于传送带的中心处，便于检测，提高了检测质量和检测精度。

Description

一种精密结构件外观自动检测装置

技术领域

本发明属于精密结构件检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种精密结构件外观自动检测装置。

背景技术

随着我国经济结构的转型，即渐渐由制造大国向制造强国转型的过程中，精密结构件产业面临着新的发展机遇，但是精密结构件在生产完成后往往需要检测装置对外观进行检测，以保证精密结构件的生产质量。

如申请号为：CN201810174281.0的专利中，公开了一种小型精密结构件外观在线自动检测系统，包括箱体、物料传送单元、自动照明单元、检测平台、图像采集单元及控制单元；箱体为整套设备的载体，物料传送单元分为两个部分；自动照明单元包括LED光源和弧形反光板；检测平台为六自由度运动平台；图像采集单元包括三个高清摄像头；控制单元与箱体、物料传送单元、自动照明单元、检测平台、图像采集单元分别连接；本发明可直接安装到生产线上，实现在线实时检测；能够对检测参数多样、立体特征复杂的小型精密结构件外观进行检测；检测过程为全自动运行，效率高；检测标准统一，检测结果准确，工作过程稳定；能够全时段工作；能够代替人工检测，降低成本；通用性强。

基于上述，本发明人发现，目前的检测装置在使用时，不能保证待检测的精密结构件位于传送带的中心处，导致待检测的精密结构件在检测时不能位于同一位置，使得精密结构件检测时一致性较差，不便于使用，且目前的检测装置在使用时，只能对精密结构件的顶面和侧面进行检测，当精密结构件底面不合格时，不便于发现，从而将降低了精密结构件的检测质量，并且目前的检测装置在使用时，不便于对检测后的精密结构件分类收集，导致检测后的精密结构件易发生混合，降低了检测精度，现有的检测装置满足不了当代的使用需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种精密结构件外观自动检测装置，以解决现有不能保证待检测的精密结构件位于传送带的中心处、只能对精密结构件的顶面和侧面进行检测和不便于对检测后的精密结构件分类收集的问题。

本发明精密结构件外观自动检测装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种精密结构件外观自动检测装置，包括安装架；

所述安装架上安装有传动装置，且安装架的左侧固定安装有控制器，所述安装架的顶部左侧安装有进料装置，且进料装置上安装有连接装置，并且安装架的右侧安装有收集装置；

检测机构，所述检测机构安装在安装架的顶部中心处，且安装架的顶部有侧安装有两组推料装置，并且检测机构的底部安装有吸取装置，而且检测机构上安装有两组定位装置。

进一步的，所述检测机构包括：

支撑架，支撑架共设有两个，且两个支撑架与安装架固定连接，并且两个支撑架的外侧连接有螺纹钉；

安装环，安装环固定安装在两个支撑架的顶部；

电机二，电机二固定安装在安装环的内部；

连接板，连接板固定安装在电机二的顶部。

进一步的，所述推料装置包括：

电动推杆二，电动推杆二与安装架固定连接；

斜板，斜板固定安装在电动推杆二上。

进一步的，所述传动装置包括：

转混，转混共设有两个，且两个转混与安装架转动连接，并且两个转混上安装有传送带；

L型板，L型板通过螺钉固定安装在安装架的前端；

电机一，电机一固定安装在L型板的顶部，且电机一与右侧转混固定连接。

进一步的，所述收集装置包括：

底板，底板与安装架固定连接；

收集箱，收集箱共设有两个，且两个收集箱固定安装在底板的顶部。

进一步的，所述连接装置包括：

连接杆，连接杆共设有两个，且两个连接杆固定安装在两个挡板的顶部，并且两个连接杆的内侧固定安装有齿条；

齿轮，齿轮转动安装在安装框上，且齿轮与两个连接杆内侧的齿条啮合连接。

进一步的，所述吸取装置包括：

电动推杆一，电动推杆一共设有四个，且四个电动推杆一通过螺钉与安装环固定连接；

电磁铁，电磁铁固定安装在四个电动推杆一的底部。

进一步的，所述定位装置包括：

安装块，安装块与支撑架滑动连接；

电感式传感器，电感式传感器固定安装在安装块的内侧。

进一步的，所述进料装置包括：

安装框，安装框与安装架固定连接；

挡板，挡板共设有两个，且两个挡板通过限位销滑动安装在安装框上，并且两个挡板的限位销外部安装有弹簧，并且两个弹簧位于两个挡板与安装框之间。

进一步的，所述检测机构还包括：

安装座，安装座固定安装在连接板的底部，且安装座的左侧固定安装有导向柱；

摄像头一，摄像头一固定安装在安装座的底部；

摄像头二，摄像头二共设有两个，且两个摄像头二固定安装在两个支撑架的内侧。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明电机一的设置，使得右侧转混旋转，从而使得两个转混上的皮带转动，实现了精密结构件的自动进料，避免了工作人员放置精密结构件时来回走动，提高了精密结构件的检测效率，同时减轻了工作人员的劳动强度，两个挡板通过限位销滑动安装在安装框上，且两个挡板的限位销外部安装有弹簧的设置，便于装置根据精密结构件的大小自动调节，便于对不同型号的精密结构件使用，提高了装置的通用性，因两个挡板的顶部固定安装有连接杆，且两个连接杆的内侧固定安装有齿条，并且两个连接杆内侧的齿条与齿轮啮合连接，进而使得两个挡板同时反方向移动，使得经过两个挡板的精密结构件位于传送带的中心处，便于检测，提高了检测质量和检测精度。

2、本发明当两个电感式传感器感应到传送带顶部的精密结构件时，控制器将电机一关闭，此时传送带停止转动，两个电感式传感器保证了精密结构件准确的停留在安装环的圆心处，因安装块与支撑架滑动连接，便于工作人员调节两个电感式传感器的位置，便于对不同型号的精密结构件使用，提高了装置的通用性，且两个安装块调节完成后可通过两个支撑架外侧的螺纹钉进行固定，使得两个电感式传感器在使用时更加稳定，又因安装座的左侧固定安装有导向柱，进而使得安装座在转动时更加稳定，避免了摄像头一发生晃动，提高了检测精度。

3、本发明当精密结构件停留在安装环的圆心处时，控制器控制电机二工作，便于摄像头一对精密结构件的顶面和侧面进行检测，提高了检测效率，当摄像头一检测到精密结构件顶面和侧面的质量不合格时，控制器控制电机一和前端电动推杆二工作，此时传动带转动，质量不合格的精密结构件掉落到前端的收集箱中，当摄像头一检测到精密结构件顶面和侧面的质量合格时，控制器控制四个电动推杆一向上移动，此时待检测的精密结构件被电磁铁吸起，然后控制器控制两个摄像头二工作，便于对精密结构件的底面进行检测，当精密结构件的底面检测完成后控制器控制四个电动推杆一向下移动，当精密结构件的底部与传送带接触时，控制器控制电机一工作，此时传动带转动，当两个摄像头二检测到精密结构件底面的质量不合格时，控制器控制前端电动推杆二工作，质量不合格的精密结构件掉落到前端的收集箱中，当两个摄像头二检测到精密结构件底面的质量合格时，控制器控制后端电动推杆二工作，质量合格的精密结构件掉落到后端的收集箱中，便于对检测后的精密结构件分类处理，避免了检测后的精密结构件发生混合，提高了精密结构件的检测质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的另一视角结构示意图。

图3是本发明安装架和传动装置的结构示意图。

图4是本发明进料装置和连接装置的结构示意图。

图5是本发明图4中A区域的局部放大结构示意图。

图6是本发明检测机构的结构示意图。

图7是本发明安装环和吸取装置的结构示意图。

图8是本发明安装架和推料装置的结构示意图。

图9是本发明收集装置的结构示意图。

图10是本发明支撑架和定位装置的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装架；

2、传动装置；201、转混；202、L型板；203、电机一；

3、进料装置；301、安装框；302、挡板；

4、连接装置；401、连接杆；402、齿轮；

5、检测机构；501、支撑架；502、安装环；503、电机二；504、连接板；505、安装座；506、摄像头一；507、摄像头二；

6、吸取装置；601、电动推杆一；602、电磁铁；

7、推料装置；701、电动推杆二；702、斜板；

8、收集装置；801、底板；802、收集箱；

9、定位装置；901、安装块；902、电感式传感器；

10、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图10所示：

本发明提供一种精密结构件外观自动检测装置，包括安装架1；安装架1上安装有传动装置2，且安装架1的左侧固定安装有控制器10，安装架1的顶部左侧安装有进料装置3，且进料装置3上安装有连接装置4，并且安装架1的右侧安装有收集装置8；检测机构5，检测机构5安装在安装架1的顶部中心处，且安装架1的顶部有侧安装有两组推料装置7，并且检测机构5的底部安装有吸取装置6，而且检测机构5上安装有两组定位装置9。

如图3、4、5所示，传动装置2包括：转混201，转混201共设有两个，且两个转混201与安装架1转动连接，并且两个转混201上安装有传送带；L型板202，L型板202通过螺钉固定安装在安装架1的前端；电机一203，电机一203固定安装在L型板202的顶部，且电机一203与右侧转混201固定连接，进料装置3包括：安装框301，安装框301与安装架1固定连接；挡板302，挡板302共设有两个，且两个挡板302通过限位销滑动安装在安装框301上，并且两个挡板302的限位销外部安装有弹簧，并且两个弹簧位于两个挡板302与安装框301之间，连接装置4包括：连接杆401，连接杆401共设有两个，且两个连接杆401固定安装在两个挡板302的顶部，并且两个连接杆401的内侧固定安装有齿条；齿轮402，齿轮402转动安装在安装框301上，且齿轮402与两个连接杆401内侧的齿条啮合连接，其具体作用为：电机一203的设置，使得右侧转混201旋转，从而使得两个转混201上的皮带转动，实现了精密结构件的自动进料，避免了工作人员放置精密结构件时来回走动，提高了精密结构件的检测效率，同时减轻了工作人员的劳动强度，两个挡板302通过限位销滑动安装在安装框301上，且两个挡板302的限位销外部安装有弹簧的设置，便于装置根据精密结构件的大小自动调节，便于对不同型号的精密结构件使用，提高了装置的通用性，因两个挡板302的顶部固定安装有连接杆401，且两个连接杆401的内侧固定安装有齿条，并且两个连接杆401内侧的齿条与齿轮402啮合连接，进而使得两个挡板302同时反方向移动，使得经过两个挡板302的精密结构件位于传送带的中心处，便于检测，提高了检测质量和检测精度。

如图6和图10所示，检测机构5包括：支撑架501，支撑架501共设有两个，且两个支撑架501与安装架1固定连接，并且两个支撑架501的外侧连接有螺纹钉；安装环502，安装环502固定安装在两个支撑架501的顶部；电机二503，电机二503固定安装在安装环502的内部；连接板504，连接板504固定安装在电机二503的顶部；安装座505，安装座505固定安装在连接板504的底部，且安装座505的左侧固定安装有导向柱；摄像头一506，摄像头一506固定安装在安装座505的底部；摄像头二507，摄像头二507共设有两个，且两个摄像头二507固定安装在两个支撑架501的内侧，定位装置9包括：安装块901，安装块901与支撑架501滑动连接；电感式传感器902，电感式传感器902固定安装在安装块901的内侧，其具体作用为：电感式传感器902选用ALPHAPROX型，因控制器10内部设置有PLC控制系统，从而当两个电感式传感器902感应到传送带顶部的精密结构件时，控制器10将电机一203关闭，此时传送带停止转动，两个电感式传感器902保证了精密结构件准确的停留在安装环502的圆心处，因安装块901与支撑架501滑动连接，便于工作人员调节两个电感式传感器902的位置，便于对不同型号的精密结构件使用，提高了装置的通用性，且两个安装块901调节完成后可通过两个支撑架501外侧的螺纹钉进行固定，使得两个电感式传感器902在使用时更加稳定，又因安装座505的左侧固定安装有导向柱，进而使得安装座505在转动时更加稳定，避免了摄像头一506发生晃动，提高了检测精度。

如图7、8、9所示，吸取装置6包括：电动推杆一601，电动推杆一601共设有四个，且四个电动推杆一601通过螺钉与安装环502固定连接；电磁铁602，电磁铁602固定安装在四个电动推杆一601的底部，推料装置7包括：电动推杆二701，电动推杆二701与安装架1固定连接；斜板702，斜板702固定安装在电动推杆二701上，收集装置8包括：底板801，底板801与安装架1固定连接；收集箱802，收集箱802共设有两个，且两个收集箱802固定安装在底板801的顶部，其具体作用为：当精密结构件停留在安装环502的圆心处时，控制器10控制电机二503工作，便于摄像头一506对精密结构件的顶面和侧面进行检测，提高了检测效率，当摄像头一506检测到精密结构件顶面和侧面的质量不合格时，控制器10控制电机一203和前端电动推杆二701工作，此时传动带转动，质量不合格的精密结构件掉落到前端的收集箱802中，当摄像头一506检测到精密结构件顶面和侧面的质量合格时，控制器10控制四个电动推杆一601向上移动，此时待检测的精密结构件被电磁铁602吸起，然后控制器10控制两个摄像头二507工作，便于对精密结构件的底面进行检测，当精密结构件的底面检测完成后控制器10控制四个电动推杆一601向下移动，当精密结构件位于传送带顶部时，控制器10控制电机一203工作，此时传动带转动，当两个摄像头二507检测到精密结构件底面的质量不合格时，控制器10控制前端电动推杆二701工作，质量不合格的精密结构件掉落到前端的收集箱802中，当两个摄像头二507检测到精密结构件底面的质量合格时，控制器10控制后端电动推杆二701工作，质量合格的精密结构件掉落到后端的收集箱802中，便于对检测后的精密结构件分类处理，避免了检测后的精密结构件发生混合，提高了精密结构件的检测质量。

在另一实施例中，可以在两个斜板702的内侧固定安装橡胶垫，因橡胶在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，通过该方式，避免了两个斜板702对精密结构件造成划伤，提高了精密结构件的检测质量，更加便于使用。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明在使用时，首先工作人员将装置安装在合适位置，然后将待检测的精密结构件放置在传送带的顶部左侧，此时精密结构件在传送带的作用下向右移动，且经过进料装置3后继续向右移动，使得经过两个挡板302的精密结构件位于传送带的中心处，便于检测，提高了检测质量和检测精度，当两个电感式传感器902感应到传送带顶部的精密结构件时，控制器10将电机一203关闭，此时待检测的精密结构件停留在安装环502的圆心处，当摄像头一506检测到精密结构件顶面和侧面的质量不合格时，控制器10控制电机一203和前端电动推杆二701工作，质量不合格的精密结构件掉落到前端的收集箱802中，当摄像头一506检测到精密结构件顶面和侧面的质量合格时，控制器10控制四个电动推杆一601向上移动，此时待检测的精密结构件被电磁铁602吸起，然后控制器10控制两个摄像头二507工作，便于对精密结构件的底面进行检测，当精密结构件的底面检测完成后控制器10控制四个电动推杆一601向下移动，当精密结构件位于传送带顶部时，控制器10控制电机一203工作，此时传动带转动，当两个摄像头二507检测到精密结构件底面的质量不合格时，控制器10控制前端电动推杆二701工作，质量不合格的精密结构件掉落到前端的收集箱802中，当两个摄像头二507检测到精密结构件底面的质量合格时，控制器10控制后端电动推杆二701工作，质量合格的精密结构件掉落到后端的收集箱802中。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：包括安装架(1)；

所述安装架(1)上安装有传动装置(2)，且安装架(1)的左侧固定安装有控制器(10)，所述安装架(1)的顶部左侧安装有进料装置(3)，且进料装置(3)上安装有连接装置(4)，并且安装架(1)的右侧安装有收集装置(8)；

检测机构(5)，所述检测机构(5)安装在安装架(1)的顶部中心处，且安装架(1)的顶部有侧安装有两组推料装置(7)，并且检测机构(5)的底部安装有吸取装置(6)，而且检测机构(5)上安装有两组定位装置(9)。

2.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述传动装置(2)包括：

转混(201)，转混(201)共设有两个，且两个转混(201)与安装架(1)转动连接，并且两个转混(201)上安装有传送带；

L型板(202)，L型板(202)通过螺钉固定安装在安装架(1)的前端；

电机一(203)，电机一(203)固定安装在L型板(202)的顶部，且电机一(203)与右侧转混(201)固定连接。

3.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述进料装置(3)包括：

安装框(301)，安装框(301)与安装架(1)固定连接；

挡板(302)，挡板(302)共设有两个，且两个挡板(302)通过限位销滑动安装在安装框(301)上，并且两个挡板(302)的限位销外部安装有弹簧，并且两个弹簧位于两个挡板(302)与安装框(301)之间。

4.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述连接装置(4)包括：

连接杆(401)，连接杆(401)共设有两个，且两个连接杆(401)固定安装在两个挡板(302)的顶部，并且两个连接杆(401)的内侧固定安装有齿条；

齿轮(402)，齿轮(402)转动安装在安装框(301)上，且齿轮(402)与两个连接杆(401)内侧的齿条啮合连接。

5.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括：

支撑架(501)，支撑架(501)共设有两个，且两个支撑架(501)与安装架(1)固定连接，并且两个支撑架(501)的外侧连接有螺纹钉；

安装环(502)，安装环(502)固定安装在两个支撑架(501)的顶部；

电机二(503)，电机二(503)固定安装在安装环(502)的内部；

连接板(504)，连接板(504)固定安装在电机二(503)的顶部。

6.如权利要求5所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述检测机构(5)还包括：

安装座(505)，安装座(505)固定安装在连接板(504)的底部，且安装座(505)的左侧固定安装有导向柱；

摄像头一(506)，摄像头一(506)固定安装在安装座(505)的底部；

摄像头二(507)，摄像头二(507)共设有两个，且两个摄像头二(507)固定安装在两个支撑架(501)的内侧。

7.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述吸取装置(6)包括：

电动推杆一(601)，电动推杆一(601)共设有四个，且四个电动推杆一(601)通过螺钉与安装环(502)固定连接；

电磁铁(602)，电磁铁(602)固定安装在四个电动推杆一(601)的底部。

8.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述推料装置(7)包括：

电动推杆二(701)，电动推杆二(701)与安装架(1)固定连接；

斜板(702)，斜板(702)固定安装在电动推杆二(701)上。

9.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述收集装置(8)包括：

底板(801)，底板(801)与安装架(1)固定连接；

收集箱(802)，收集箱(802)共设有两个，且两个收集箱(802)固定安装在底板(801)的顶部。

10.如权利要求1所述精密结构件外观自动检测装置，其特征在于：所述定位装置(9)包括：

安装块(901)，安装块(901)与支撑架(501)滑动连接；

电感式传感器(902)，电感式传感器(902)固定安装在安装块(901)的内侧。

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