CN114641254A - 牙髓治疗手持件系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种牙髓治疗手持件，其包括手柄组件和牙髓治疗工具。手柄组件包括手柄壳体、夹头组件、用于支撑夹头组件以使其相对于手柄壳体旋转的支承系统、用于使夹头组件旋转的第一驱动系统以及第一和第二驱动系统。牙髓治疗工具限定了支撑部分和工作部分。夹头组件将夹头组件的运动传递到牙髓治疗工具。牙髓治疗手持件以第一、第二和第三模式中的至少一种模式操作，其中，第一驱动系统通过夹头组件引起牙髓治疗工具旋转，第二驱动系统引起牙髓治疗工具振动和/或第一驱动系统通过夹头组件引起牙髓治疗工具旋转。

Description

牙髓治疗手持件系统和方法

相关领域的交叉引用

本申请(代理机构卷号：P220039)要求目前正在审理中的于2020年4月27日提交的美国临时申请第63/101,333号的优先权。

本申请(代理机构卷号：P220039)还要求目前正在审理中的于2020年6月3日提交的美国临时申请第63/102,229号的优先权。

所有相关申请的内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及牙髓治疗手持件系统和方法，尤其涉及使构造成在根管治疗期间使用的钻头旋转的牙髓治疗手持件系统和方法。

背景技术

牙髓治疗手持件通常包括手柄组件和工具(例如钻头、锉刀或铰刀)，该工具由手柄组件可旋转地支撑，并且可以具有各种尺寸、样式和构型。手柄组件通常包括构造成使第一示例性工具围绕纵轴线旋转的电机。手柄组件可以是无线的，并且无线手柄组件通常包括电动机和用于向电动机供电的电池。可选地，手柄组件可以是有线的，在这种情况下，电机可以通过电缆或导管由来自远程源的电力或加压流体(例如液压或气动)提供动力。

本发明涉及在根管治疗期间使用的改进的手柄组件和钻头，并且将在本文中描述本发明的应用。牙髓根管治疗(也称为牙髓治疗或根管治疗)是一种治疗受感染牙髓的手术，其可以消除感染并保护已净化的牙齿免受将来微生物入侵。牙髓治疗包括去除这些结构，随后用小锉刀和/或冲洗液对产生的空洞成形/塑形、清洁和去污，以及对去污后的根管进行封闭(填充)。去除受感染/发炎的牙髓组织使牙科医生能够帮助维持牙齿的寿命和功能。

旋转手持件通常用于去除受感染的牙本质，这通过使用通常在根管内手动旋转的小圆柱形锉刀来完成。

根管的塑形是一项艰巨的任务，即使对于熟练的牙医来说也是如此，因为根管具有不同程度的空间曲率。在这些区域塑形时，特别重要的是防止锉刀在根管内断裂，这将造成偏差或不均匀/不均等的根管壁准备，或者突出的根管曲率。此外，不正确的填充会导致在三维根管中对外根管壁准备过度而对内根管壁准备不足。

发明内容

本发明可以实施为一种包括手柄组件和牙髓治疗工具的牙髓治疗手持件。手柄组件包括手柄壳体、夹头组件、用于支撑夹头组件以使其相对于手柄壳体旋转的支承系统、用于使夹头组件旋转的第一驱动系统和用于向夹头组件施加振动力的第二驱动系统。牙髓治疗工具限定了支撑部分和工作部分。夹头组件接合牙髓治疗工具的支撑部分，使得夹头组件的运动传递到牙髓治疗工具。牙髓治疗手持件至少以第一模式、第二模式和第三模式操作。在第一模式中，第一驱动系统通过夹头组件引起牙髓治疗工具旋转。在第二模式中，第二驱动系统引起牙髓治疗工具振动。在第三模式中，第一驱动系统通过夹头组件引起牙髓治疗工具旋转，并且第二驱动系统引起牙髓治疗工具振动。

本发明还可以实施为一种包括手柄组件和牙髓治疗工具的牙髓治疗手持件。手柄组件限定了手柄腔，并且包括手柄壳体、夹头组件、用于支撑夹头组件以使其相对于手柄壳体旋转的支承系统和至少一个驱动系统。牙髓治疗工具限定了支撑部分、工作部分、工具尖端/尖头、工具入口、邻近或位于工具尖端处的工具出口以及在工具入口和工具出口之间延伸的工具通道。夹头组件接合牙髓治疗工具的支撑部分，使得夹头组件的运动传递到牙髓治疗工具，并且工具入口位于手柄腔内。牙髓治疗手持件至少以第一模式、第二模式和第三模式操作，在该第一模式中，至少一个驱动系统通过夹头组件引起牙髓治疗工具运动，在该第二模式中，流体流过工具通道，在该第三模式中，第一驱动系统通过夹头组件引起牙髓治疗工具旋转，并且流体流过工具通道。

本发明可以实施为一种执行牙髓治疗手术的方法，该方法包括以下步骤。提供一种手柄组件，该手柄组件包括手柄壳体、夹头组件、用于支撑夹头组件以使其相对于手柄壳体旋转的支承系统、用于使夹头组件旋转的第一驱动系统和用于向夹头组件施加振动力的第二驱动系统。提供一种牙髓治疗工具，其限定了支撑部分和工作部分。通过如下方式来构成牙髓治疗手持件：使夹头组件与牙髓治疗工具的支撑部分接合，使得夹头组件的运动传递到牙髓治疗工具。牙髓治疗手持件至少以第一模式、第二模式和第三模式操作，在该第一模式中，第一驱动系统通过夹头组件引起牙髓治疗工具旋转，在该第二模式中，第二驱动系统引起牙髓治疗工具振动，在该第三模式中，第一驱动系统通过夹头组件引起牙髓治疗工具旋转，并且第二驱动系统引起牙髓治疗工具振动。

附图说明

图1是本发明的第一示例性手持件的侧视图；

图2是示出第一示例性工具、第一示例性手持件的第一示例性手柄组件的一部分、第一示例性第一系统的一部分和示例性第二驱动系统的分解侧视剖视图；

图3是示出第一示例性工具、第一示例性手持件的第一示例性手柄组件的一部分以及示例性第一和第二驱动系统组装好的侧视剖视图；

图4是第一示例性工具的透视图；

图5是第一示例性工具的侧视图；

图6是可以用于本发明的第二驱动系统的第一示例性压电换能器系统的示意图；

图7是本发明的第二示例性工具的透视图；

图8是第二示例性工具的侧视图；

图9是本发明的第三示例性工具的透视图；

图10是第三示例性工具的侧视图；

图11是本发明的第二示例性手持件的侧视图；

图12是本发明的第三示例性手持件的侧视图；

图13是本发明的第三示例性手持件的侧视图；

图14A-14H示出可以由上述第一至第三示例性工具中任一个实施的示例性剖视图配置的端视图。

具体实施方式

本发明可以采用多种不同的形式，下面将描述包括不同手柄组件和不同工具的几种不同的示例性牙髓治疗手持件。

I、第一示例性牙髓治疗手持件

首先参考附图的图1-5，其中用20描述了根据本发明的原理构造并体现本发明原理的第一示例性手持件20。示例性手持件20包括第一示例性手柄组件22和第一示例性工具24。第一示例性手柄组件22支撑第一示例性工具24，使其同时进行轴向旋转和振动，同时当第一示例性工具24旋转和振动时，还允许加压流体在第一示例性工具24的尖端26处或附近流出第一示例性工具24。

特别地，图2示出第一示例性工具24限定了工具轴线T，并且图3中的箭头R示出第一示例性手柄组件22支撑第一示例性工具24，使其围绕示例性工具轴线T轴向旋转。图2和图3示出第一示例性手柄组件22还包括用于使第一示例性工具24围绕示例性工具轴线T旋转的第一驱动系统30和用于产生可能使第一示例性工具24振动的振动力的第二驱动系统32。图2和图3还示出第一示例性手柄组件22还包括流体导管系统34，该流体导管系统34允许加压流体(未示出)流到由手柄组件22限定的示例性手柄腔36(图3)。

图2-图5示出第一示例性工具24是渐缩的/锥体形的钻头，其限定了工具入口40和工具出口42。图2、3和5还示出第一示例性工具24限定了在第一示例性工具入口40和第一示例性工具出口42之间延伸的工具通道44。图3示出当第一示例性工具24由第一示例性手柄组件22支撑时，第一示例性工具入口40布置在示例性手柄腔36内。示例性手柄腔36内的加压流体因此可以流入第一示例性工具入口40中，通过第一示例性工具通道44流出第一示例性工具出口42。示例性工具24可以限定下文描述的任何工具横截面。

图1还示出第一示例性手柄组件22包括绳索组件46，该绳索组件46将第一示例性手柄组件22可操作地连接到至少一个能量源(未示出)。如已知的那样，绳索组件46可以包括至少连接诸如水、空气或清洁溶液的加压流体源的导管(未示出)。绳索组件46所包含的导管可操作地连接到手柄导管48(图2和3)，该手柄导管48被支撑在手柄组件22内或由手柄组件22构成，以允许加压流体从远处的源流到手柄腔36，并由此流入示例性工具入口42中。

考虑到对本发明原理的前述总的理解，现在将更详细地描述第一示例性手持件20的结构和操作。

图1-3示出手柄组件22还包括手柄壳体50、夹头组件52和支承系统54。示例性手柄壳体50限定了手柄部分56和头部部分58。使用者握住手柄部分56，头部部分58通常构造成相对于手柄部分56以适合于待执行的特定牙髓治疗任务的角度延伸。

示例性夹头组件52是传统的或可以是传统的，并且在本文中的描述将仅有助于完全理解本发明。示例性夹头组件52构造成由支承系统54支撑,以如下文所述围绕夹头轴线S轴向旋转。夹头组件52接合诸如示例性工具24的牙髓治疗工具，使得夹头组件52围绕夹头轴线S的轴向旋转导致工具围绕工具轴线T轴向旋转。支承系统54还可以是密封的夹头组件52，其阻止流体在夹头组件52和工具24之间流动。

示例性支承系统54是密封的支承系统，其包括第一支承组件60、第二支承组件62、密封环64、在手柄壳体50的头部部分58中构成的第一密封凹槽66和在第一支承组件60中构成的第二密封凹槽68。当手柄组件22如图3所示组装时，手柄壳体50的头部部分58支撑第一支承组件60和第二支承组件62，以限定手柄轴线H，并且使得密封环64至少部分地布置在第一和第二密封凹槽66和68内。这样布置使得示例性密封环64防止流体从手柄壳体50和第一支承组件60之间流出手柄腔36。第一支承组件60和第二支承组件62还支撑夹头组件52，使得夹头组件52的纵轴线S和手柄轴线H基本上对齐，并且使得夹头组件52被支撑为围绕手柄轴线H旋转。除了示例性支承系统54之外的支承系统可以用于相对于手柄壳体50支撑夹头组件52。

夹头组件52和支承系统54有效地或至少部分地密封手柄腔36，使得当工具24由夹头组件52支撑时，流体只能通过流体导管系统34和工具通道44流入和流出手柄腔。通过流体导管系统34将加压流体引入手柄腔36由此导致加压流体流入工具入口40中，通过工具通道44，并且在工具尖端26处或附近的位置流出工具出口42。此外，通过流体导管系统34在手柄腔36内引入部分真空导致流体在工具尖端26处或附近的位置处流入工具出口42中，通过工具通道44流出工具入口40，进入手柄腔36中，并且通过流体导管系统34流出手柄组件22。

图2和3还示出示例性第一驱动系统30包括第一驱动轴70、第二驱动轴72、手柄联接器系统74和头部联接器系统76。示例性手柄联接器系统74包括第一手柄齿轮80和第二手柄齿轮82，示例性头部联接器系统76包括第一头部齿轮84和第二头部齿轮86。第一手柄齿轮80由第一驱动轴70支撑，第二手柄齿轮82和第一头部齿轮84由第二驱动轴72支撑。第二头部齿轮86由夹头组件52支撑。第一驱动轴70连接到电机(未示出)，使得第一驱动系统30将电机的旋转输出转换为夹头组件52围绕夹头轴线S的轴向旋转，如上所述。除了示例性驱动系统30之外，其他驱动系统也可以用于导致夹头组件52轴向旋转。示例性第一驱动系统30还包括诸如开关等的控制器(未示出)，以控制和操纵电机。

现在参考附图的图6，其中示意性地描述了示例性第二驱动系统32。示例性第二驱动系统32包括换能器90，该换能器90包括控制系统92和至少一个驱动部段94。示例性换能器90是压电换能器，其包括至少一个第一驱动部段94a和至少一个第二驱动部段94b。图3示出示例性换能器90由手柄组件22的手柄壳体50的手柄部分56支撑。

示例性控制系统92包括用于控制第一驱动部段94a的第一驱动器96a和用于控制第二驱动部段94b的第二驱动器96b。

部段94a和94b构造成沿着不同的振动轴线产生运动，并且可以被单独或一起控制，以改变或以其他方式调整由示例性第二驱动系统32产生的振动的幅度和/或方向。图6中的箭头V1和V2说明示例性换能器90能够以彼此成角度的两个不同方向振动。如图3所示的示例性换能器90是相对简单的结构，其包括五个第一驱动部段94a和五个第二驱动部段94b，总共十个驱动部段94。根据诸如手柄组件22的尺寸、几何形状、重量和材料等因素，可以使用换能器90和构成换能器90的驱动部段94的其他构型。

示例性控制系统92还包括诸如开关等的控制器(未示出)，以控制和协调第一驱动器96a和第二驱动器96b的操作。诸如示例性换能器90的压电换能器和诸如示例性控制系统92的驱动系统是已知的，在本文中将不会更详细地描述示例性换能器90和控制系统92的结构和操作。

图5示出示例性工具24的示例性入口40包括垂直于工具通道44延伸的第一入口部分40a和第二入口部分40b，该工具通道44沿着工具轴线T的至少一部分延伸，并且基本上与工具轴线T对齐。示例性工具24包括支撑部分24a和工作部分24b，该支撑部分24a的大小和尺寸确定成被夹头组件52紧密接纳，该工作部分24b构造成执行示例性工具24的使用者所期望的牙髓治疗功能。工作部分24b被加工成锥形表面，以执行所需的牙髓治疗功能。示例性工具24通常由中空的金属圆柱体制成，例如用于构成皮下注射针头的金属圆柱体，该金属圆柱体被机加工，以限定工作部分24b和入口部分40。可选择地，示例性工具24可以由材料(例如复合材料、塑料等)浇铸、模塑、机加工和/或以其他方式成型，以适合所需的牙髓治疗手术。

对于如图1和图3所示组装的第一示例性手持件20，示例性工具24由夹头组件52支撑。具体地，示例性工具24的支撑部分24a插入由夹头组件52限定的夹头通道52a中，直到入口部分40位于手柄腔36内。夹头组件52可以用接合支撑部分24a的材料制成、可以被涂覆该材料和/或可以具有由该材料构成的内衬，以构成至少部分密封，从而抑制或防止加压流体在夹头组件52和工具24之间流动。

在组装构型中，可以操作示例性第一驱动系统30，以使示例性工具24围绕工具轴线T旋转。可以操作示例性第二驱动系统32，以引起换能器90振动，示例性换能器90的振动通过手柄壳体50、支承组件60和62以及夹头组件52传递到工具24。可以操作远程流体源(未示出)，以允许加压流体流入手柄腔36中。根据使用者的需要，旋转、振动和/或加压流体可以单独操作、可以两两任意组合操作或者可以全部同时操作。此外，可以根据所需牙髓治疗手术的需要来控制转速、振动力的大小和方向以及加压流体的压力。在一组特定操作条件下，可以根据需要，以常规方式使用按钮、触发器、脚踏板等来控制第一驱动系统30、第二驱动系统32和/或远程流体源(未示出)。

在某些情况下，示例性手持件20可以在不使用加压流体的情况下运用。特别地，远程流体源可以被关闭或以其他方式与示例性手持件20断开连接。此外，示例性手柄组件22和/或工具24可以构造成没有允许加压流体流到尖端26处或附近位置的流体通道，在这种情况下，可以通过工具24的旋转和/或振动来执行所需的牙齿矫正手术。

本发明的改进的手柄组件22和工具24通常在使用期间结合。然而，本发明的手柄组件可以与本文所述的钻头之外的工具一起使用，并且本发明的工具可以与本文所述的示例性手柄组件之外的手柄组件一起使用。

II、第二示例性牙髓治疗工具

本发明的示例性牙髓治疗工具的工具通道可以采取除了上文参考图2、3和5所述的示例性牙髓治疗工具24的示例性工具通道44之外的形式。在第一示例性工具24中，示例性工具入口40由在入口部分40a和40b与第一示例性工具24的外圆柱表面相交处形成的一对开口构成。

相比之下，图7和图8示出了采用锥体形钻头形式的第二示例性工具120，其限定了工具入口122、工具出口124和工具通道126。示例性工具120可以限定下文描述的任何工具横截面。示例性工具通道126沿着示例性工具120的至少一部分工具轴线T延伸，并且基本上与该工具轴线T对齐。示例性工具通道126允许示例性工具入口122和示例性工具出口124之间的流体连通。在第二示例性工具120中，示例性工具入口122由在工具通道126与第二示例性工具120的内端表面128相交处形成的开口构成。与第一示例性工具24类似，第二示例性工具120包括支撑部分120a和工作部分120b，该支撑部分120a的大小和尺寸确定成被夹头组件52紧密接纳，以将夹头组件52的旋转传递到工具120，该工作部分120b构造成执行示例性工具120的使用者所期望的牙髓治疗功能。

III、第三示例性牙髓治疗工具

图9和图10示出了采用锥体形钻头形式的第三示例性工具130，其限定了工具入口132、工具出口134和工具通道136。示例性工具130可以限定下文描述的任何工具横截面。示例性工具通道136沿着示例性工具130的至少一部分工具轴线T延伸，并且基本上与该工具轴线T对齐。示例性工具通道136允许示例性工具入口132和示例性工具出口134之间的流体连通。在第三示例性工具130中，示例性工具入口132由在工具通道136与第三示例性工具130的外圆柱表面138相交处形成的单个开口构成。与第一示例性工具24和第二示例性工具120类似，示例性工具130包括支撑部分130a和工作部分130b，该支撑部分130a的大小和尺寸确定成被夹头组件52紧密接纳，以将夹头组件52的旋转传递到工具130，该工作部分130b构造成执行示例性工具130的使用者所期望的牙髓治疗功能。

IV、第二个示例性牙髓治疗手持件

现在参考附图的图11，其中用220描述了根据本发明的原理构造并体现本发明原理的第二示例性手持件220。示例性手持件220包括第二示例性手柄组件222和工具224。示例性工具224是或可以是本文描述的示例性工具24、120或130中的任一个，并且可以限定下文描述的任何工具横截面。第二示例性手柄组件222支撑工具224，使其同时进行轴向旋转和振动，同时当工具224旋转和振动时，还允许加压流体在工具224的尖端226处或附近流出工具224。与上述示例性手持件20类似，第二示例性手柄组件222通常包括绳索组件(未示出)，该绳索组件将第二示例性手柄组件222可操作地连接到至少一个能量源(未示出)。

第二示例性手柄组件222支撑工具224。第二示例性手柄组件222还包括用于使工具224围绕示例性工具轴线T旋转的第一驱动系统230和用于产生可能使工具224振动的振动力的第二驱动系统232。图11还示出第二示例性手柄组件222还包括流体导管系统234，该流体导管系统234允许加压流体(未示出)流到由手柄组件222限定的示例性手柄腔236(图11)。

示例性手柄组件222还包括手柄壳体240、夹头组件242和支承系统244。示例性手柄壳体240限定了手柄部分246和头部部分248。使用者握住手柄部分246，头部部分248通常构造成相对于手柄部分246以适合于待执行的特定牙髓治疗任务的角度延伸。第一驱动系统230、流体导管组件234、手柄壳体240、夹头组件242、支承系统244与示例性第一驱动系统30、流体导管组件34、手柄壳体50、夹头组件52和支承系统54相同或可以相同，在此不再详细描述。

如图11所示，示例性第二驱动系统232包括换能器250和控制系统(未示出)。示例性控制系统与上述示例性控制系统92相同或可以相同，在此不再详细描述。

示例性换能器250是压电换能器的形式。示例性换能器250由手柄组件222的手柄壳体250的头部部分248支撑。

第二示例性手持件220以与上述第一示例性手持件20类似的方式组装和操作。

在某些情况下，示例性手持件220可以在不使用加压流体的情况下运用。特别地，远程流体源可以被关闭或以其他方式与示例性手持件220断开连接。此外，示例性手柄组件222和/或工具224可以构造成没有允许加压流体流到工具224的尖端处或附近位置的流体通道，在这种情况下，可以通过工具224的旋转和/或振动来执行所需的牙齿矫正手术。

V、第三示例性牙髓治疗手持件

现在参考附图的图12，其中用320描述了根据本发明的原理构造并体现本发明原理的第三示例性手持件320。示例性手持件320包括第三示例性手柄组件322和工具324。示例性工具324是或可以是本文描述的示例性工具24、120或130中的任一个，并且可以限定下文描述的任何工具横截面。第三示例性手柄组件322支撑工具324，使其同时进行轴向旋转和振动，同时当工具324旋转和振动时，还允许加压流体在工具324的尖端326处或附近流出工具324。与上述示例性手持件20类似，第三示例性手柄组件322通常包括绳索组件(未示出)，该绳索组件将第三示例性手柄组件322可操作地连接到至少一个能量源(未示出)。

第三示例性手柄组件322支撑工具324。第三示例性手柄组件322还包括用于使工具324围绕示例性工具轴线T旋转的第一驱动系统330和用于产生可能使工具324振动的振动力的第三驱动系统332。第三示例性手柄组件322还包括流体导管系统334，该流体导管系统334允许加压流体(未示出)流到由手柄组件322限定的示例性手柄腔336(图33)。

示例性手柄组件322还包括手柄壳体340、夹头组件342和支承系统344。示例性手柄壳体340限定了手柄部分346和头部部分348。使用者握住手柄部分346，头部部分348通常构造成相对于手柄部分346以适合于待执行的特定牙髓治疗任务的角度延伸。第一驱动系统330、流体导管组件334、手柄壳体340、夹头组件342、支承系统344与示例性第一驱动系统330、流体导管组件34、手柄壳体50、夹头组件52和支承系统54相同或可以相同，在此不再详细描述。

示例性第二驱动系统332包括换能器350和控制系统(未示出)。示例性控制系统352与上述示例性控制系统92相同或可以相同，在此不再详细描述。

图12示出示例性第一驱动系统330包括柔性轴350和手柄齿轮352。示例性轴350可以保持在预定曲线，同时将旋转运动传递到手柄齿轮352，然后传递到夹头组件342的夹头齿轮354。

图12还示出示例性第二驱动系统332包括压电换能器形式的换能器360。示例性换能器360由手柄组件322的手柄壳体350的头部部分348支撑。

第三示例性手持件320以与上述第一示例性手持件20、220和320类似的方式组装和操作。

在某些情况下，示例性手持件320可以在不使用加压流体的情况下运用。特别地，远程流体源可以被关闭或以其他方式与示例性手持件320断开连接。此外，示例性手柄组件322和/或工具324可以构造成没有允许加压流体流到工具324的尖端处或附近位置的流体通道，在这种情况下，可以通过工具324的旋转和/或振动来执行所需的牙齿矫正手术。

VI、第四示例性牙髓治疗手持件

附图的图13描述了根据本发明的原理构造并体现本发明原理的第四示例性手持件420。示例性手持件420包括第四示例性手柄组件422和工具424。示例性工具424是或可以是本文描述的示例性工具24、120或130中的任一个，并且可以限定下文描述的任何工具横截面。第四示例性手柄组件422支撑工具424，使其同时进行轴向旋转和振动，同时当工具424旋转和振动时，还允许加压流体在工具424的尖端426处或附近流出工具424。与上述示例性手持件20类似，第四示例性手柄组件422通常包括绳索组件(未示出)，该绳索组件将第四示例性手柄组件422可操作地连接到至少一个能量源(未示出)。

第四示例性手柄组件422支撑工具424。第四示例性手柄组件422还包括用于使工具424围绕示例性工具轴线T旋转的第一驱动系统430和用于产生可能使工具424振动的振动力的第二驱动系统432。第四示例性手柄组件422还包括流体导管系统434，该流体导管系统434允许加压流体(未示出)流到由手柄组件422限定的示例性手柄腔436。

示例性手柄组件422还包括手柄壳体440、夹头组件442和支承系统444。示例性手柄壳体440限定了手柄部分446和头部部分448。使用者握住手柄部分446，头部部分448通常构造成相对于手柄部分446以适合于待执行的特定牙髓治疗任务的角度延伸。第一驱动系统430、流体导管组件434、手柄壳体440、夹头组件442、支承系统444与示例性第一驱动系统430、流体导管组件34、手柄壳体50、夹头组件52和支承系统54相同或可以相同，在此不再详细描述。

图13示出示例性第一驱动系统430包括柔性轴450和手柄齿轮452。示例性轴450可以保持在预定曲线，同时将旋转运动传递到手柄齿轮452，然后传递到夹头组件442的夹头齿轮454。

图13还示出示例性第二驱动组件432包括换能器460，该换能器460支撑在手柄组件422的头部部分448中。

第四示例性手持件420以与上述第一示例性手持件20和220类似的方式组装和操作。

在某些情况下，第四示例性手持件420可以在不使用加压流体的情况下运用。特别地，远程流体源可以被关闭或以其他方式与示例性手持件420断开。此外，示例性手柄组件422和/或工具424可以构造成没有允许加压流体流到工具424的尖端处或附近位置的流体通道，在这种情况下，可以通过工具424的旋转和/或振动来执行所需的牙齿矫正手术。

VII、工具剖面的示例

如上所述，第一、第二和第三示例性工具24、120和130各自限定了支撑部分(分别为24a、120a和130a)和工作部分(分别为24b、120b和130b)。

如上所述，本发明的牙髓治疗工具的工作部分构造成执行示例性工具130的使用者所期望的牙髓治疗功能。本发明的牙髓治疗工具的工作部分(例如24b、120b和130b)的多个示例性构型可以采用如图14A-14H所示的不同构型。

首先，应当注意，如上文所述和所示，示例性支撑部分24a、120a和130a基本上是圆柱形，工作部分24b、120b和130b通常是渐缩的，因此总体上通常是截头圆锥形形状。圆柱形支撑部分通常是常规的，并且有助于支撑部分与夹头组件52接合。

工作部分24b、120b和130b可以采用除了渐缩形状或截头圆锥形之外的形式。例如，工作部分24b、120b和130b可以是圆柱形、截头圆锥形与圆柱形的组合和/或有助于实现所需牙髓治疗目的的其他非连续形状。

此外，示例性工作部分24b、120b和130b设计成限定与所加工的结构接触的边缘和表面。这些边缘和表面由多个参数来定义，例如渐缩的螺纹的螺距、沿着工作部分的任何位置的直径和/或边缘与表面的数量。图14A-图14H示出了多个示例性工作部分的边缘和表面的组合的示例，这些边缘和表面的任何组合可以应用于示例性工作部分24b、120b和130b中的任一个。

首先参考图14A，其中描述了第一示例性横截面形状520，其包括在三个边缘524a、524b和524c处相交的三个侧面522a、522b和522c，相邻的一对侧面522a、522b和522c之间的角度相同(例如三角形)。如图14A所示，示例性侧面522a、522b和522c长度相等，并且在横截面上基本是平的或直的，但是在三维上并非必须是平的。根据具有形状520的工具的具体目的，侧面522的长度可以相等或可以不等。对于大体上圆柱形的工作部分，侧面522a、522b和522c的横截面尺寸沿着工作部分的长度方向基本上相等。对于大体上锥体形的工作部分，侧面522a、522b和522c的横截面尺寸将从支撑部分到工具的尖端减小。

现在参考图14B，其中描述了第二示例性横截面形状530，其包括在四个边缘534a、534b、534c和534d处相交的四个侧面532a、532b、532c和532d，相邻的一对侧面532a、532b、532c和532d之间的角度相同(例如方形)。如图14B所示，示例性侧面532a、532b、532c和532d的长度相等，并且在横截面上基本是平的或直的，但是在三维上并非必须是平的。根据具有形状530的工具的具体目的，侧面532的长度可以相等或可以不等。对于大体上圆柱形的工作部分，侧面532a、532b、532c和532d的横截面尺寸沿着工作部分的长度方向基本上相等。对于大体上锥体形的工作部分，侧面532a、532b、532c和532d的横截面尺寸将从支撑部分到工具的尖端减小。

现在参考图14C，其中描述了第三示例性横截面形状540，其包括在四个边缘544a、544b、544c和544d处相交的四个侧面542a、542b、542c和542d，相邻的一对侧面542a、542b、542c和542d之间限定了两个不同的角度(例如菱形)。如图14C所示，示例性侧542a、542b、542c和542d的长度相等，并且在横截面上基本是平的或直的，但是在三维上并非必须是平的。根据具有形状540的工具的具体目的，侧面542的长度可以相等或可以不等。对于大体上圆柱形的工作部分，侧面542a、542b、542c和542d的横截面尺寸沿着工作部分的长度方向基本上相等。对于大体上锥体形的工作部分，侧面542a、542b、542c和542d的横截面尺寸将从支撑部分到工具的尖端减小。

现在参考图14D，其中描述了第四示例性横截面形状550，其包括在五个边缘554a、554b、554c、554d和554e处相交的五个侧面552a、552b、552c、552d和552e，相邻的一对侧面552a、552b、552c、552d和552e之间的角度基本上相同(例如五边形)。如图14D所示，示例性侧面552a、552b、552c、552d和552e的长度相等，并且在横截面上基本是平的或直的，但是在三维上并非必须是平的。根据具有形状550的工具的具体目的，侧面552的长度可以相等或可以不等。对于大体上圆柱形的工作部分，侧面552a、552b、552c、552d和552e的横截面尺寸沿着工作部分的长度方向基本上相等。对于大体上锥体形的工作部分，侧面552a、552b、552c、552d和552e的横截面尺寸将从支撑部分到工具的尖端减小。

现在参考图14E，其中描述了第五示例性横截面形状560，其包括在三个边缘564a、564b和564c处相交的三个侧面562a、562b和562c，相邻的一对侧面562a、562b和562c之间的角度相同(大体上为三角形)。如图14E所示，示例性侧面562a、562b和562c长度相等，并且横截面基本上弯曲或不连续。根据具有形状560的工具的具体目的，侧面562的长度可以不等。示例性侧面562a、562b和562c的横截面是凹形，并且在三维上也是弯曲的或异形/成形(shaped)的。对于大体上圆柱形的工作部分，侧面562a、562b和562c的横截面尺寸沿着工作部分的长度方向基本上相等。对于大体上锥体形的工作部分，侧面562a、562b和562c的横截面尺寸将从支撑部分到工具的尖端减小。

接下来参考图14F，其中描述了第六示例性横截面形状570，其包括在四个边缘574a、574b、574c和574d处相交的四个侧面572a、572b、572c和572d(大体上为方形)。在第六示例性横截面形状570中，相对的侧面572a和572c的横截面是凸形的，而相对的侧面572b和572d的横截面是凹形。根据具有形状570的工具的具体目的，侧面572的长度可以相等或可以不等。对于大体上圆柱形的工作部分，侧面572a、572b、和572c(572d)的横截面尺寸沿着工作部分的长度方向基本上相等。对于大体上锥体形的工作部分，侧面572a、572b、和572c(572d)的横截面尺寸将从支撑部分到工具的尖端减小。

图14G描述了第七示例性横截面形状580，其包括在四个边缘584a、584b、584c和584d处相交的四个侧面582a、582b、582c和582d，相邻的一对侧面582a、582b、582c和582d之间的角度相同(大体上为方形)。如图14G所示，示例性侧面582a、582b、582c和582d的长度相等，并且横截面基本上弯曲或不连续。根据具有形状580的工具的具体目的，侧面582的长度可以不同。示例性侧面582a、582b、582c和582d的横截面是凹形，并且在三维上也是弯曲的或异形的。对于大体上圆柱形的工作部分，侧面582a、582b、582c和582d的横截面尺寸沿着工作部分的长度方向基本上相等。对于大体上锥体形的工作部分，侧面582a、582b、582c和582d的横截面尺寸将从支撑部分到工具的尖端减小。

图14H描述了第八示例性横截面形状590，其包括在五个边缘594a、594b、594c、594d和594e处相交的五个侧面592a、592b、592c、592d和592e，相邻的一对侧面582a、582b、582c、582d和584e之间的角度相同(大体上为五边形)。如图14H所示，示例性侧面592a、592b、592c、592d和592e的长度相等，并且横截面基本上弯曲或不连续。根据具有形状590的工具的具体目的，侧面592的长度可以不同。示例性侧面592a、592b、592c、592d和592e的横截面是凹形，并且在三维上也是弯曲的或异形的。对于大体上圆柱形的工作部分，侧面592a、592b、592c、592d和592e的横截面尺寸沿着工作部分的长度方向基本上相等。对于大体上锥体形的工作部分，侧面592a、592b、592c、592d和592e的横截面尺寸将从支撑部分到工具的尖端减小。

VIII、其他注意事项

本发明可以实施为一种手持件，该手持件包括至少一个旋转系统和至少一种压电材料，该旋转系统使牙髓治疗锉旋转，以扩大、塑形和清洁牙齿和/或根管，该压电材料产生振动、声波和/或超声波，以对根管进行刺激、清洁和/或消毒。旋转系统包括但不限于电动机旋转系统和压缩气体旋转系统。电动旋转系统包括但不限于电控系统、电动机、柔性轴、齿轮动力传递等。超声波系统包括但不限于压电材料、连接锉刀或尖端的杆或焊头。在一个实施例中，从电动机到锉刀或尖端的机械动力传递采用柔性轴，振动和超声波不会影响锉刀或尖端的旋转。在一个实施例中，使用针状尖端或锉刀为根管成型、清洁和消毒提供液体。此外，可以使用真空系统从根管中吸出液体以提高性能。根据临床应用来设计和控制压电材料的各种振动模式。

压电材料响应于施加的力来产生电压。压电性是一种电荷，当对材料施加应力或应变时，电荷会在某些诸如晶体、陶瓷和骨骼的材料中积累。表现出压电效应的材料也表现出相反的效应，称为逆压电效应。这意味着压电材料在暴露于电场时会变形，就像承受应力一样。简而言之，压电材料在施加应力时产生电流，并在施加电流时产生应力。

牙髓治疗锉是牙科医生在进行根管治疗时使用的外科器械。这些工具用于清洁和塑形根管，其概念是对根管直至根尖孔的长度进行彻底的化学机械清创术。以这种方式准备管道有助于化学消毒达到令人满意的长度，但也提供了有利于封闭(根管的填充)的形状。

手持件是手持式、机械式、机电式、液压式和/或气动式器械，其用于执行各种常见的牙科手术，包括去除蛀牙、抛光填充物和改变假体。手持件本身由内部机械部件组成，这些部件产生旋转力，并为切割器械提供动力，通常是牙钻或牙髓治疗锉。临床使用的器械类型将根据牙科手术所需的功能而有所不同。光源和冷却水喷射系统通常也集成在某些手持件中；这提高了手术的可见性、准确性和整体成功率。

旋转系统是手持件的子系统，其旋转或驱动尖端或牙髓治疗锉旋转。

如上所述，本发明的手持件用于适当地对根管塑形以进行根管封闭、清洁消毒组织，同时最大限度地去除牙本质结构。手持件的优点非常有效且易于使用。手持件可以同时塑形、清洁、刺激、消毒根管，非常有效和省时。

使用本发明的超声旋转手持件可以显著降低卡住治疗锉或向治疗锉施加过大扭矩和内应力的可能性，同时继续去除根管中的碎屑。此外，本发明的手持件可以用于实施施加负压的手术，以泵送清洁溶液在根管中循环。这是一个使用微创牙髓治疗通过4D来塑形和清洁根管的手术。本发明的手持件可以实施的4D手术同时包括机械成形和清洁、化学刺激和清洁、超声波清洁、负压清洁液循环，以进行根管治疗。

本发明的手持件通常包括至少一个旋转系统、作为主要部件的至少一种压电材料以及至少一个旋转头，该旋转系统使牙髓治疗锉旋转，以扩大、塑形和清洁牙齿和/或根管，该压电材料产生振动、声波和/或超声波，以对根管进行刺激、清洁和/或消毒，该旋转头用于固定牙髓治疗锉。

本发明的旋转系统包括但不限于电动机旋转系统和压缩气体旋转系统。电动旋转系统包括但不限于电动控制系统、电动机、柔性轴和/或齿轮。

从电动机到锉刀或尖端的机械动力传递可以使用柔性轴，在这种情况下，振动和/或超声波的传递不太可能影响锉刀或尖端的旋转。根据临床应用来设计和控制压电材料的各种振动模式。本发明的旋转头包括至少一个夹具或钻夹头，以保持牙髓治疗锉。

在电动机旋转系统的一个实施例中，柔性轴可以用于将旋转动力传递到旋转头，以驱动尖端或牙髓治疗锉，但是可以使用任何适合本发明的旋转传递轴。柔性轴可以围绕障碍物、在障碍物下方、上方或通过障碍物传递旋转，并且能够适应驱动部件和从动部件的错位、振动、扭矩冲击和运动。如果空间存在问题，柔性轴允许驱动单元(电动机或动力输出)位于远方。这允许一个强大的源，以将旋转传递到小空间中。柔性轴设计可以同时抑制或避免旋转头上的旋转和振动之间的干扰。

用于电动机的控制系统可以用于控制锉刀沿着多个方向(例如顺时针和逆时针)旋转，并且可以按顺序沿着不同方向依次旋转。

锉刀转速可以在10rpm(转/分)-50,000rpm的第一范围内，并且在任何情况下可以在100rpm-30,000rpm的第二范围内。电动机可以由直流(DC)源(例如来自电池、机动车辆或整流器)或交流(AC)源(例如电网、逆变器或发电机)供电。锉刀的转速可以根据模型设计和临床应用自动改变。此外，压电超声系统的控制系统将振动频率控制在50Hz到100,000Hz的频率范围和1μm到1000μm的幅度范围内。

本发明的示例性手持件可以由压缩气体驱动，从而低扭矩、高速地旋转。使用超声波振动系统可以防止锉刀或尖端卡住。超声波振动的使用使得在使用旋转手持件时低扭矩不再是问题。

本发明的另一目的是产生一种改进的气动牙科手持件，其中，通过涡轮的空气路径的长度减小到最小且尺寸渐变，体积随着其前进而增加，并且以最小的湍流平稳地引导到扩大的出口，从而降低声级、增加扭矩，并由此减少所需空气的体积和压力。

本发明的超声系统可以包括但不限于压电材料和用于连接锉刀或尖端的杆或焊头。压电材料可以设计和构造成各种形状，以根据临床需要产生不同的振动。压电材料的形状包括但不限于圆柱、棱柱、立方体、圆锥、球、环、空心圆柱、空心棱柱、不同压电材料的空心棱柱、多层结构及其混合物。

作为一个示例，六棱柱具有六个侧面，并且每个侧面可以由不同的压电材料制成。在该示例中，每个侧面产生可以根据操作要求定制创建或预定的多振动模式。作为另一示例，可以通过使用不同的压电材料来制造两个或更多个中空棱镜，以产生特殊的振动模式。这些空心棱镜组合在一起，以产生特殊的振动模式。

本发明中的压电材料包括但不限于陶瓷、晶体、聚合物材料、复合材料及其混合物。此外，还有不止一种压电材料可用于产生多方向运动。例如，可以使用两对压电晶体。一对被极化以产生纵向运动，另一对被极化以产生扭转运动。

作为另一示例，一个手持件可以使用三对压电晶体。第一对压电晶体产生X方向运动，第二对压电晶体产生Y方向运动，第三对压电晶体产生Z方向运动。这在本文中称为“3D运动”设计，每个方向上的运动模式可以根据临床需要单独调整或预先确定，包括但不限于不同运动方向上的不同频率和不同运动方向上的不同运动强度。

在另一实施例中，手持件可以由一摞叠片形成，中空声阻抗变压器和柔性动力传递轴连接到该叠片，以接触工作尖端或锉刀。设置有适配在叠片和一部分声阻抗变换器周围的壳体。壳体中通常嵌有用于向叠片提供电能的线圈。声阻抗变换器的振动方向是沿着手持件长度的纵向。柔性轴可用作旋转系统，以传递机械动力来驱动工作尖端或锉刀。

在另一实施例中，管可以设计成将液体供应到尖端或锉刀，以去除牙本质碎屑、感染和生物膜等。通过尖端和动态流体管之间的界面供应动态流体，以允许高速旋转尖端或锉刀而无密封泄漏。旋转联接采用低摩擦材料，其光洁度高、半径小，以减少过盈配合力产生的摩擦力矩。负压可以将液体从根管泵出，从而有效地去除根管中的所有碎屑、感染物质和生物膜。

在又一实施例中，针状尖端或锉刀可以用于供应液体，从而对根管塑形、清洁和消毒。在这种情况下，可以使用真空系统从根管中吸出液体以提高性能。

一种牙髓治疗针锉的新颖的设计、制造工艺和使用包括形成在至少一部分锉刀内部延伸的至少一个纵向孔(类似于注射针)，以将液体输送到锉刀的尖端，以及锉刀外部的至少一个牙髓治疗锉结构，以对根管塑形、切割、清洁和消毒。通过针孔将液体从支撑锉刀的手柄输送到锉刀的尖端。这种针锉可以通过使用包括但不限于金属、合金、塑料、复合材料及它们的混合材料制成。

设计的理念是同时在机械成形过程和化学清洁过程中去除根管中的碎屑。针锉设计成具有一个内部纵向孔，像注射针一样。诸如液体的流体可以从手柄组件注入内部纵向孔中，并且从锉刀尖端处或附近的孔离开。这些锉刀用于清洁和塑形根管，其理念是对根管进行完整的化学机械清创，直至牙根尖孔的长度。使用诸如液体的压缩流体产生液体流，该液体流可以非常有效地去除在机械成形过程、超声清洁过程等过程中产生或去除的碎屑。

液体流可以用于在根管中产生负压，该负压将液体从根管吸出。在这种情况下，负压的目的是避免或防止任何碎屑或消毒液进入根管顶端。这种针锉可以用作牙髓治疗旋转锉、手锉和超声尖端。

在本发明中，针锉可以制成具有多锥体形状。多锥体针锉可以提高切割效率，减少摩擦，并减少器械上的扭矩负载。此外，多锥体针锉可以在任何给定时间减少与根管壁接触的切割表面的百分比，从而增加每个接合的切割边缘部分的局部切割力或承受压力，同时降低器械的整体扭矩负载。

针锉的横截面形状包括但不限于三角形、直角三角形、方形、长方形、平行四边形、五边形、六边形、七边形、九边形、3角星形、4角星形、5角星形、6角星形、7角星形和8角星形。

用于制造本发明的针锉的材料可以包括但不限于金属、合金、氧化物、塑料、复合材料及其混合物。可以用于制造本发明的针锉的金属包括但不限于铝、镓、铟、锡、铊、铋、钪、钛、钒、铬、锰、铁、钴、镍、铜、锌、钇、锆、铌、钼、钽、钨、铼、铂、金、铈、镱及其混合物。可以用于制造本发明的针锉的合金包括但不限于铝合金、钴合金、铜合金(黄铜)、青铜(铜、锡、铝或任何其他元素)、铝青铜(铜、铝)、砷青铜(铜、砷)、镍银(铜、镍)、金合金、铟合金、铁或亚铁合金、钢(碳)、不锈钢(铬、镍)、外科不锈钢(铬、钼、镍)、硅钢、镁合金、汞合金、镍合金、镍钛合金、银合金、锡合金、钛合金、锌合金及其混合物。

在一个实施例中，使用NiTi管制造牙髓治疗针锉。与不锈钢管相比，NiTi合金管的一个优点是灵活性。此外，任何与NiTi牙髓治疗器械相关的断裂问题都可以通过器械的适当热处理来解决。

当器械的尖端或另一部分结合在管内而手持件保持转动时，将由于扭转而发生断裂，导致超过NiTi牙髓治疗器械的弹性极限。扭转应力通常发生在根管中的切割动作期间。针锉可以提供连续的液体流以去除碎屑，从而减小扭转应力。

本发明的针锉可以使用金属管状材料制造。管的内径通常在0.01mm–4mm的范围内。管的外径通常在0.1mm至10mm的范围内。制造针锉的工艺包括但不限于机磨、卷绕、注塑、热压及其组合。

允许液体流入针锉中的针锉孔可以是锉刀的侧面，允许液体流出针锉的孔通常沿着针锉的轴靠近针锉的尖端。

可以使用电抛光工艺处理本发明的牙髓治疗针锉。电抛光是一种精加工技术，用于处理镍钛(镍钛诺)、不锈钢和多种其他合金。镍钛最常见的两种精加工是电抛光和化学蚀刻。这两种方法都可以去除金属的表面材料，使其非常光滑。除了提高表面光洁度之外，镍钛的表面化学性质实际上也有所改变。元素镍/单质镍被去除，留下10-20埃的氧化膜。

使用塑料制造本发明的针锉，包括但不限于热塑性塑料、热固性聚合物、无定形塑料、结晶塑料、可生物降解塑料、生物塑料、导电聚合物及其混合物或其复合材料。更具体地，可以用于构成本发明的针锉的塑料材料包括但不限于聚酰胺(PA)、尼龙、聚碳酸酯(PC)、聚酯(PES)、聚乙烯(PE)、高-密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)、高抗冲聚苯乙烯(HIPS)、聚氨酯(PU)、聚氯乙烯(PVC)、聚偏二氯乙烯(PVDC)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯+丙烯腈丁二烯苯乙烯(PC+ABS)、聚乙烯+丙烯腈丁二烯苯乙烯(PE+ABS)、聚环氧化物(环氧树脂)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚四氟乙烯(PTFE)或者聚四氟乙烯、酚醛树脂或苯酚甲醛(PF)、三聚氰胺甲醛(MF)、脲醛(UF)、聚醚醚酮(PEEK)、马来酰亚胺/双马来酰亚胺、聚醚酰亚胺(PEI)(Ultem)、聚酰亚胺、聚乳酸(PLA)、聚硅氧烷聚、聚二酮烯胺(PDK)等及其混合物。

塑料针锉可以通过注塑工艺制成，从而可以批量生产、尺寸精确、成本低。此外，塑料牙髓治疗锉可以通过热压工艺制成。

塑料针锉的优点是为不同的应用选择不同硬度的塑料。例如，如果塑料材料的硬度高于牙本质，则可以使用塑料针锉对根管进行切割和塑形。但是，如果塑料材料的硬度低于牙本质，则塑料针锉将主要仅用于去除生物膜和清洁应用，从而避免去除更多的牙本质结构。

在本发明中，通过针锉的孔输送到尖端的液体包括但不限于水、水溶液、消毒溶液、有机溶剂、无机盐溶液和/或其混合物。在另一实施例中，可以使用负压吸出根管中的液体。液体的循环有助于保持根管清洁，避免碎屑和感染，并且还阻止或防止碎屑、感染和任何液体通过根管顶端离开根管。

本发明的牙髓治疗针锉可以用作旋转锉、超声工作尖头和超声旋转锉。

Claims (21)

1.一种牙髓治疗手持件，包括：

手柄组件，其包括：

手柄壳体，

夹头组件，

用于支撑所述夹头组件以使其相对于所述手柄壳体旋转的支承系统，

用于使所述夹头组件旋转的第一驱动系统，和

用于向所述夹头组件施加振动力的第二驱动系统；和

牙髓治疗工具，其限定：

支撑部分，和

工作部分；其中，

所述夹头组件接合所述牙髓治疗工具的所述支撑部分，使得所述夹头组件的运动传递到所述牙髓治疗工具；

所述牙髓治疗手持件至少能以下列模式操作：

第一模式，其中，所述第一驱动系统通过所述夹头组件引起所述牙髓治疗工具旋转，

第二模式，其中，所述第二驱动系统引起所述牙髓治疗工具振动，和

第三模式，其中，

所述第一驱动系统通过所述夹头组件引起所述牙髓治疗工具旋转，并且

所述第二驱动系统引起所述牙髓治疗工具振动。

2.根据权利要求1所述的牙髓治疗手持件，其中：

所述手柄组件还包括手柄腔；并且

所述牙髓治疗工具限定：

工具尖端，

工具入口，

邻近或位于所述工具尖端处的工具出口，和

在所述工具入口和所述工具出口之间延伸的工具通道；其中，所述夹头组件接合所述牙髓治疗工具的所述支撑部分，使得所述工具入口位于所述手柄腔内。

3.根据权利要求2所述的牙髓治疗手持件，其中：

所述手柄腔内的加压流体流过所述工具入口、所述工具通道和所述工具出口，使得所述加压流体在所述工具尖端处或附近流动。

4.根据权利要求2所述的牙髓治疗手持件，其中：

所述支承组件是密封的支承组件，其密封了所述手柄腔的至少一部分；并且

所述夹头组件是密封的夹头组件，其密封了所述手柄腔的至少一部分。

5.根据权利要求1所述的牙髓治疗手持件，其中，所述牙髓治疗工具的所述工作部分限定具有至少两个侧面和至少两个边缘的横截面形状。

6.根据权利要求5所述的牙髓治疗手持件，其中，在横截面中，所述至少两个侧面中的至少一者是平的、凹形的或凸形的。

7.根据权利要求1所述的牙髓治疗手持件，其中，所述牙髓治疗工具的所述工作部分限定的横截面形状选自包括三角形、方形、菱形、五边形、大致三角形和大致方形的横截面形状组。

8.一种牙髓治疗手持件，包括：

限定了手柄腔的手柄组件，所述手柄组件包括：

手柄壳体，

夹头组件，

用于支撑所述夹头组件以使其相对于所述手柄壳体旋转的支承系统，和

至少一个驱动系统；和

牙髓治疗工具，其限定：

支撑部分，

工作部分，

工具尖端，

工具入口，

邻近或位于所述工具尖端处的工具出口，和

在所述工具入口和所述工具出口之间延伸的工具通道；其中，所述夹头组件接合所述牙髓治疗工具的所述支撑部分，使得

所述夹头组件的运动传递到所述牙髓治疗工具，并且

所述工具入口位于所述手柄腔内；

所述牙髓治疗手持件至少能以下列模式操作：

第一模式，其中，所述至少一个驱动系统通过所述夹头组件引起所述牙髓治疗工具运动，

第二模式，其中，流体流过所述工具通道，和

第三模式，其中，

所述至少一个驱动系统通过所述夹头组件引起所述牙髓治疗工具旋转，并且

流体流过所述工具通道。

9.根据权利要求8所述的牙髓治疗手持件，其中，所述至少一个驱动系统包括以下中的至少一个：

用于使所述夹头组件旋转的第一驱动系统，和

用于向所述夹头组件施加振动力的第二驱动系统。

10.根据权利要求8所述的牙髓治疗手持件，其中：

所述手柄腔内的加压流体流过所述工具入口、所述工具通道和所述工具出口，使得所述加压流体在所述工具尖端处或附近流动。

11.根据权利要求8所述的牙髓治疗手持件，其中：

所述支承组件是密封的支承组件，其密封了所述手柄腔的至少一部分；并且

所述夹头组件是密封的夹头组件，其密封了所述手柄腔的至少一部分。

12.根据权利要求8所述的牙髓治疗手持件，其中，所述牙髓治疗工具的所述工作部分限定具有至少两个侧面和至少两个边缘的横截面形状。

13.根据权利要求12所述的牙髓治疗手持件，其中，在横截面中，所述至少两个侧面中的至少一者是平的、凹形的或凸形的。

14.根据权利要求8所述的牙髓治疗手持件，其中，所述牙髓治疗工具的所述工作部分限定的横截面形状选自包括三角形、方形、菱形、五边形、大致三角形和大致方形的横截面形状组。

15.一种执行牙髓治疗手术的方法，包括以下步骤：

提供手柄组件，其包括：

手柄壳体，

夹头组件，

用于支撑所述夹头组件以使其相对于所述手柄壳体旋转的支承系统，

用于使所述夹头组件旋转的第一驱动系统，和

用于向所述夹头组件施加振动力的第二驱动系统；和

提供牙髓治疗工具，其限定：

支撑部分，和

工作部分；其中，

通过下述方式构成牙髓治疗手持件：使所述夹头组件与所述牙髓治疗工具的所述支撑部分接合，使得所述夹头组件的运动传递到所述牙髓治疗工具；

至少以下列模式操作所述牙髓治疗手持件：

第一模式，其中，所述第一驱动系统通过所述夹头组件引起所述牙髓治疗工具旋转，

第二模式，其中，所述第二驱动系统引起所述牙髓治疗工具振动，和

第三模式，其中，

所述第一驱动系统通过所述夹头组件引起所述牙髓治疗工具旋转，并且

所述第二驱动系统引起所述牙髓治疗工具振动。

16.根据权利要求15所述的方法，其中：

提供手柄组件的步骤还包括提供手柄腔的步骤；并且

提供牙髓治疗工具的步骤包括以下步骤：

限定工具尖端，

限定工具入口，

限定邻近或位于所述工具尖端处的工具出口，和

限定在所述工具入口和所述工具出口之间延伸的工具通道；其中，构成牙髓治疗手持件的步骤包括使所述夹头组件与所述牙髓治疗工具的所述支撑部分接合、使得所述工具入口位于所述手柄腔内的步骤。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括以下步骤：使加压流体流入所述手柄腔、流过所述工具入口、流过所述工具通道，并流出所述工具出口，使得加压流体在所述工具尖端处或附近流动。

18.根据权利要求16所述的方法，其中：

提供支承组件的步骤包括提供密封的支承组件的步骤；

将所述密封的支承组件布置成密封所述手柄腔的至少一部分；

提供所述夹头组件的步骤包括提供密封的夹头组件的步骤；和

将所述密封的夹头组件布置成密封所述手柄腔的至少一部分。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，提供牙髓治疗工具的步骤包括将所述牙髓治疗工具的所述工作部分配置成限定具有至少两个侧面和至少两个边缘的横截面形状的步骤。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，配置所述牙髓治疗工具的所述工作部分的步骤包括以下述方式配置所述工作部分的步骤：使得在横截面中，所述至少两个侧面中的至少一者是平的、凹形的或凸形的。

21.根据权利要求15所述的方法，其中，提供牙髓治疗工具的步骤包括将所述牙髓治疗工具的所述工作部分配置成限定一横截面形状的步骤，所述横截面形状选自包括三角形、方形、菱形、五边形、大致三角形和大致方形的横截面形状组。

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