CN114636889A - 一种新能源汽车电池安全生产监测系统 - Google Patents

一种新能源汽车电池安全生产监测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114636889A
CN114636889A CN202210541038.4A CN202210541038A CN114636889A CN 114636889 A CN114636889 A CN 114636889A CN 202210541038 A CN202210541038 A CN 202210541038A CN 114636889 A CN114636889 A CN 114636889A
Authority
CN
China
Prior art keywords
metal wheel
frame
battery
new energy
monitoring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210541038.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114636889B (zh
Inventor
李锋
黄亚萍
吴夏灵
王建强
郭羽丰
王领
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiongchuan Hydrogen Technology Guangzhou Co ltd
Guangdong Science Center
Original Assignee
Xiongchuan Hydrogen Technology Guangzhou Co ltd
Guangdong Science Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiongchuan Hydrogen Technology Guangzhou Co ltd, Guangdong Science Center filed Critical Xiongchuan Hydrogen Technology Guangzhou Co ltd
Priority to CN202210541038.4A priority Critical patent/CN114636889B/zh
Publication of CN114636889A publication Critical patent/CN114636889A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114636889B publication Critical patent/CN114636889B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/01—Subjecting similar articles in turn to test, e.g. "go/no-go" tests in mass production; Testing objects at points as they pass through a testing station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • G01R31/3865—Arrangements for measuring battery or accumulator variables related to manufacture, e.g. testing after manufacture
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285—Testing apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车电池安全生产监测系统，其包括机架和固定在机架上的框架，所述机架上安装有输送皮带，位于所述输送皮带上固定嵌入有多个等距分布的电池收纳筒，位于所述框架上部固定安装有电流检测仪，框架上安装正极触电组件，位于所述机架上安装有负极触电组件，所述电池收纳筒内插接有电池，所述正极触电组件与负极触电组件竖直对齐。本发明当检测完成后，输送皮带继续传输，电池从正极通电金属轮和负极通电金属轮之间脱离，与此同时，正极通电金属轮和负极通电金属轮不会受到挤压后，正极通电金属轮和负极通电金属轮会在第一支臂和第二支臂的作用下进行复位进而迎接下一个电池的检测，效率更高，较为实用，适合广泛推广和使用。

Description

一种新能源汽车电池安全生产监测系统
技术领域
本发明属于新能源汽车电池生产技术领域，具体地说，涉及一种新能源汽车电池安全生产监测系统。
背景技术
新能源汽车采用了超级电容、锂电池高压储能装置，应用电压最高可达700V，超级电容、锂电池高压储能装置位于高压设备仓中。锂电池指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池、锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，市场上对锂电池的需求也越来越大。
最相关的现有技术中专利文献CN 215526049 U公开了一种新能源汽车电池安全生产用监测技术，其包括绝缘竖板，还包括底板和接料板，所述绝缘竖板的侧壁之间焊接固定有底板和接料板，所述接料板位于底板的上方，所述底板的顶部构造有滑槽，且滑槽内通过轴承座转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有位于滑槽内的移动块，所述移动块的顶部焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过螺栓安装固定有转动座，所述转动座的顶部构造有圆槽，且圆槽内嵌套安装有转动电机，所述转动电机的转动轴顶部外周套接固定有转盘，且转盘通过螺栓安装固定有检测座，所述检测座的顶部构造有弧形凹槽。该技术无需人工将锂电池移动至检测位置，自动化程度高，但是该技术方案仍然存在一些的缺陷：
比如，该技术方案中设置的电池在实际操作过程中每次进行检测一组电池，每次检测完之后还需要驱动检测座进行复位，来回移动耽误时间，影响检测效率，并且现有全自动检测中都存在的技术问题还有，因为检测的速度不易于控制，所以实践中，要不就是，检测结果误差小但是检测的效率低，或者就是，检测的效率高了但是检测结果误差大。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种新能源汽车电池安全生产监测系统,包括机架和固定在机架上的框架，所述机架上安装有输送皮带，位于所述输送皮带上固定嵌入有多个等距分布的电池收纳筒，位于所述框架上部固定安装有电流检测仪，框架上安装正极触电组件，位于所述机架上安装有负极触电组件，所述电池收纳筒内插接有电池，所述正极触电组件与负极触电组件竖直对齐。
作为本发明的一种优选实施方式，所述正极触电组件主要包括正极通电金属轮活动安装在第一支臂的一端，且第一支臂的另一端活动铰接在所述框架上，所述正极通电金属轮与电流检测仪电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述负极触电组件主要包括负极通电金属轮，负极通电金属轮活动安装在第二支臂的一端，且第二支臂的另一端活动铰接在所述机架上，负极通电金属轮与电池收纳筒底部搭接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电池收纳筒底部开设有豁口，位于所述豁口内固定有两块对齐分布的搭接板，以至于对电池限位搭接，负极通电金属轮的搭接在所述豁口内的电池端部。
作为本发明的一种优选实施方式，位于所述框架以及机架相向的一侧均固定有稳定杆，第一支臂和第二支臂与稳定杆之间通过拉簧弹性固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，配置输送皮带的输送速度以及拉簧的劲度系数，具体的，首先选定一个输送皮带的经验速度v1，选定一个拉簧的经验劲度系数k1，然后将2k1作为拉簧初始的劲度系数配置，然后启动输送皮带，并且调整输送皮带的输送速度从0到2v1，期间记录电流检测仪的测量数据，每一次测量周期时间为T，期间共配置m种输送速度，m为大于2的正整数，然后计算，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE001
；
其中的pm为电流检测仪在第m种输送速度中所测量的电流对时间t的函数，其中的qm为预先人工地在第m种输送速度中所测量的电流对时间t的函数；
然后将2k1的数值减少2k1/n，再重复上述的过程n-2次，其中的n为大于2正整数，最终计算获取Cn-1，然后再计算min（C1，C2，......，Cn-2，Cn-1），将所计算min（C1，C2，......，Cn-2，Cn-1）对应的劲度系数作为最佳配置的劲度系数的。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明当输送皮带传输移动时，此时电池收纳筒移动到正极通电金属轮和负极通电金属轮之间时，正极通电金属轮和负极通电金属轮分别贴合在电池的上下两端，此时正极通电金属轮和负极通电金属轮与电池以及电流检测仪之间形成电流回路，此时电流检测仪就可以进行实时监测电池的电流数据是否达标；当检测完成后，输送皮带继续传输，电池从正极通电金属轮和负极通电金属轮之间脱离，与此同时，正极通电金属轮和负极通电金属轮不会受到挤压，后，正极通电金属轮和负极通电金属轮会在第一支臂和第二支臂的作用下进行复位进而迎接下一个电池的检测，效率更高。另外申请还可以配置输送皮带的输送速度快慢以及拉簧的劲度系数大小可以达到检测效率又高、检测结果误差又小的效果。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明豁口在电池收纳筒底部分别位置仰视结构示意图；
图3为本发明图1的A处放大结构示意图；
图4为本发明电池收纳筒剖开结构示意图；
图5为本发明豁口在电池收纳筒上分布位置结构示意图。
图中：1-机架；2-输送皮带；3-电流检测仪；4-框架；5-电池收纳筒；6-豁口；7-拉簧；8-第一支臂；9-正极通电金属轮；10-电池；11-负极通电金属轮；12-第二支臂；13-稳定杆；14-搭接板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。
如图1至图5所示，一种新能源汽车电池安全生产监测系统，包括机架1和固定在机架1上的框架4，机架1上安装有输送皮带2，位于输送皮带2上固定嵌入有多个等距分布的电池收纳筒5，位于框架4上部固定安装有电流检测仪3，框架4上安装正极触电组件，位于机架1上安装有负极触电组件，电池收纳筒5内插接有电池10，正极触电组件与负极触电组件竖直对齐。
如图1至图5所示，在具体实施方式中，正极触电组件主要包括正极通电金属轮9活动安装在第一支臂8的一端，且第一支臂8的另一端活动铰接在框架4上，正极通电金属轮9与电流检测仪3电性连接，位于框架4以及机架1相向的一侧均固定有稳定杆13，第一支臂8和第二支臂12与稳定杆13之间通过拉簧7弹性固定连接，负极触电组件主要包括负极通电金属轮11，负极通电金属轮11活动安装在第二支臂12的一端，且第二支臂12的另一端活动铰接在机架1上，负极通电金属轮11与电池收纳筒5底部搭接。本设置中，当检测完成后，输送皮带2继续传输，电池10从正极通电金属轮9和负极通电金属轮11之间脱离，与此同时，正极通电金属轮9和负极通电金属轮11不会受到挤压，后，正极通电金属轮9和负极通电金属轮11会在第一支臂8和第二支臂12的作用下进行复位进而迎接下一个电池10的检测，效率更高。
如图3至图5所示，进一步的，电池收纳筒5底部开设有豁口6，位于豁口6内固定有两块对齐分布的搭接板14，以至于对电池10限位搭接，负极通电金属轮11的搭接在豁口6内的电池10端部。本设置中，豁口6可以方便负极通电金属轮11滚动并搭接在电池10的底部。
本实施例的一种新能源汽车电池安全生产监测系统的实施原理如下：首先将正极通电金属轮9以及负极通电金属轮11均与电流检测仪3电性连接，将电池放置在输送皮带2的电池收纳筒5内，当输送皮带2传输移动时，此时电池收纳筒5移动到正极通电金属轮9和负极通电金属轮11之间时，正极通电金属轮9和负极通电金属轮11分别贴合在电池10的上下两端，此时正极通电金属轮9和负极通电金属轮11与电池10以及电流检测仪3之间形成电流回路，此时电流检测仪3就可以进行实时监测电池10的电流数据是否达标；当检测完成后，输送皮带2继续传输，电池10从正极通电金属轮9和负极通电金属轮11之间脱离，与此同时，正极通电金属轮9和负极通电金属轮11不会受到挤压，后，正极通电金属轮9和负极通电金属轮11会在第一支臂8和第二支臂12的作用下进行复位进而迎接下一个电池10的检测，效率更高。
在实施中，因为输送皮带2、拉簧7的配置不够优化，这样电流检测仪3的测量数据存在较多误差，因实施中输送皮带2的输送速度快慢以及拉簧7的劲度系数大小会明显影响到电流检测的结果，检测结果往往会有如下的特点，1检测结果误差小但是检测的效率低，2检测的效率高了但是检测结果误差大，所以优选的实施中配置输送皮带2的输送速度快慢以及拉簧7的劲度系数大小达到检测效率又高检测结果误差又小的效果。
优选的实施中，配置输送皮带2的输送速度以及拉簧7的劲度系数，具体的首先选定一个输送皮带2的经验速度v1，选定一个拉簧7的经验劲度系数k1，然后将2k1作为拉簧7初始的劲度系数配置，然后启动输送皮带2，并且调整输送皮带2的输送速度从0到2v1，期间记录电流检测仪3的测量数据，每一次测量周期时间为T，期间共配置m种输送速度，m为大于2的正整数，然后计算，
Figure 846661DEST_PATH_IMAGE001
；
其中的pm为电流检测仪在第m种输送速度中所测量的电流对时间t的函数，其中的qm为预先人工地在第m种输送速度中所测量的电流对时间t的函数；
然后将2k1的数值减少2k1/n，再重复上述的过程n-2次，其中的n为大于2正整数，最终计算获取Cn-1，然后再计算min（C1，C2，......，Cn-2，Cn-1），将所计算min（C1，C2，......，Cn-2，Cn-1）对应的劲度系数作为最佳配置的劲度系数的。
另外，在实施中假设所计算的min（C1，C2，......，Cn-2，Cn-1）=Ci ,然后就可以计算在Ci作为最佳配置的劲度系数的基础上的最佳输送速度。本申请上述的技术方案实施例配置输送皮带2的输送速度快慢以及拉簧7的劲度系数大小，这样就可以达到检测效率又高、检测结果误差又小的效果。

Claims (7)

1.一种新能源汽车电池安全生产监测系统，其特征在于，包括机架（1）和固定在机架（1）上的框架（4），所述机架（1）上安装有输送皮带（2），位于所述输送皮带（2）上固定嵌入有多个等距分布的电池收纳筒（5），位于所述框架（4）上部固定安装有电流检测仪（3），框架（4）上安装正极触电组件，位于所述机架（1）上安装有负极触电组件，所述电池收纳筒（5）内插接有电池（10），所述正极触电组件与负极触电组件竖直对齐。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池安全生产监测系统，其特征在于，所述正极触电组件主要包括正极通电金属轮（9）活动安装在第一支臂（8）的一端，且第一支臂（8）的另一端活动铰接在所述框架（4）上。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池安全生产监测系统，其特征在于，所述负极触电组件主要包括负极通电金属轮（11），负极通电金属轮（11）活动安装在第二支臂（12）的一端，且第二支臂（12）的另一端活动铰接在所述机架（1）上，负极通电金属轮（11）与电池收纳筒（5）底部搭接。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电池安全生产监测系统，其特征在于，所述电池收纳筒（5）底部开设有豁口（6），位于所述豁口（6）内固定有两块对齐分布的搭接板（14），以至于对电池（10）限位搭接，负极通电金属轮（11）的搭接在所述豁口（6）内的电池（10）端部。
5.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池安全生产监测系统，其特征在于，位于所述框架（4）以及机架（1）相向的一侧均固定有稳定杆（13），第一支臂（8）和第二支臂（12）与稳定杆（13）之间通过拉簧（7）弹性固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池安全生产监测系统，其特征在于，所述正极通电金属轮（9）与电流检测仪（3）电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电池安全生产监测系统，其特征在于，配置输送皮带（2）的输送速度以及拉簧（7）的劲度系数，具体的，首先选定一个输送皮带（2）的经验速度v1，选定一个拉簧（7）的经验劲度系数k1，然后将2k1作为拉簧（7）初始的劲度系数配置，然后启动输送皮带（2），并且调整输送皮带（2）的输送速度从0到2v1，期间记录电流检测仪（3）的测量数据，每一次测量周期时间为T，期间共配置m种输送速度，m为大于2的正整数，然后计算，
Figure DEST_PATH_IMAGE001
；
其中的pm为电流检测仪在第m种输送速度中所测量的电流对时间t的函数，其中的qm为预先人工地在第m种输送速度中所测量的电流对时间t的函数；
然后将2k1的数值减少2k1/n，再重复上述的过程n-2次，其中的n为大于2正整数，最终计算获取Cn-1，然后再计算min（C1，C2，......，Cn-2，Cn-1），将所计算min（C1，C2，......，Cn-2，Cn-1）对应的劲度系数作为最佳配置的劲度系数的。
CN202210541038.4A 2022-05-19 2022-05-19 一种新能源汽车电池安全生产监测系统 Active CN114636889B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210541038.4A CN114636889B (zh) 2022-05-19 2022-05-19 一种新能源汽车电池安全生产监测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210541038.4A CN114636889B (zh) 2022-05-19 2022-05-19 一种新能源汽车电池安全生产监测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114636889A true CN114636889A (zh) 2022-06-17
CN114636889B CN114636889B (zh) 2022-08-02

Family

ID=81952850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210541038.4A Active CN114636889B (zh) 2022-05-19 2022-05-19 一种新能源汽车电池安全生产监测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114636889B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU92549U1 (ru) * 2009-10-30 2010-03-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-технический Центр "ТАТА" (ООО НТЦ "ТАТА") Гибкая электрохромная панель
US20110234231A1 (en) * 2010-02-10 2011-09-29 Chin-Chuan Liu Detecting device and detecting method for monitoring battery module
CN102480071A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 亚旭电脑股份有限公司 具供电功能的生产线
CN102590626A (zh) * 2012-02-29 2012-07-18 浙江天能能源科技有限公司 圆柱电池内阻自动测试仪
CN205008268U (zh) * 2015-09-28 2016-02-03 武汉科技大学 基于avr的新型滚轮式扣式电池分选装置
CN208297688U (zh) * 2018-06-20 2018-12-28 广东美尚新能源有限公司 一种自动检测电池分容装置
CN211929660U (zh) * 2020-03-06 2020-11-13 河北中化锂电科技有限公司 电池处理系统和电池回收系统
CN111983454A (zh) * 2020-08-27 2020-11-24 梅州市博富能科技有限公司 一种锂电池生产用测试装置及测试方法
CN214953977U (zh) * 2021-06-23 2021-11-30 房县顺发新能源有限公司 一种锂电池充放电状态的自动检测设备
CN214975918U (zh) * 2021-05-30 2021-12-03 永康市隆海电池有限公司 一种锂电池自动检测分拣装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU92549U1 (ru) * 2009-10-30 2010-03-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-технический Центр "ТАТА" (ООО НТЦ "ТАТА") Гибкая электрохромная панель
US20110234231A1 (en) * 2010-02-10 2011-09-29 Chin-Chuan Liu Detecting device and detecting method for monitoring battery module
CN102480071A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 亚旭电脑股份有限公司 具供电功能的生产线
CN102590626A (zh) * 2012-02-29 2012-07-18 浙江天能能源科技有限公司 圆柱电池内阻自动测试仪
CN205008268U (zh) * 2015-09-28 2016-02-03 武汉科技大学 基于avr的新型滚轮式扣式电池分选装置
CN208297688U (zh) * 2018-06-20 2018-12-28 广东美尚新能源有限公司 一种自动检测电池分容装置
CN211929660U (zh) * 2020-03-06 2020-11-13 河北中化锂电科技有限公司 电池处理系统和电池回收系统
CN111983454A (zh) * 2020-08-27 2020-11-24 梅州市博富能科技有限公司 一种锂电池生产用测试装置及测试方法
CN214975918U (zh) * 2021-05-30 2021-12-03 永康市隆海电池有限公司 一种锂电池自动检测分拣装置
CN214953977U (zh) * 2021-06-23 2021-11-30 房县顺发新能源有限公司 一种锂电池充放电状态的自动检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114636889B (zh) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114636889B (zh) 一种新能源汽车电池安全生产监测系统
CN215031246U (zh) 一种锂电池成品用自动分选机
CN115178502A (zh) 一种用于锂电池测试的分选上料装置
CN107271912A (zh) 一种蓄电池梯级利用评估方法
CN2852416Y (zh) 一种电池组内的单体电池监测装置
CN112751092A (zh) 一种全自动蓄电池加o型圈装置
CN216705064U (zh) 一种球形石墨筛分设备
CN217727692U (zh) 一种铅酸蓄电池生产用的焊接夹具
CN116106754A (zh) 一种锂电池通电状态批量检测器
CN212586213U (zh) 一种铅酸蓄电池板栅合金耐腐蚀性能测试装置
CN218331875U (zh) 一种用于锂电池的放电检测装置
CN111579474A (zh) 一种铅酸蓄电池板栅合金耐腐蚀性能测试装置及方法
CN207426061U (zh) 一种电池倾斜摇摆试验台
CN218956762U (zh) 一种蓄电池状态检测装置
CN217404158U (zh) 一种电池电芯极耳检测设备
CN216827337U (zh) 一种电池组电压自动检测装置
CN212856712U (zh) 一种动力锂电池组电芯一致性配组筛选设备
CN217806788U (zh) 一种锂电池检测用上料装置
CN114636949B (zh) 一种电池充放电状态的判断方法及装置
CN109216787A (zh) 一种应急锂离子电池组的运行方法
CN216354465U (zh) 一种铆接定位防爆盖板
CN114506655B (zh) 一种用于光伏组件生产线的自适应输送装置
CN215575552U (zh) 一种锂电池检测工装
CN216485429U (zh) 一种用于电动汽车动力电池的快速检测设备
CN214107938U (zh) 一种用于电池生产的极芯分选装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant