CN114634136A - 一种立体库维修车结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化仓储技术领域，尤其涉及一种立体库维修车结构。本发明通过在车体底板单元上设置伸缩滚轮架体单元、驱动链条单元以及插入板单元的方式，达到维修车载人后可以有效移动至故障车旁边的目的。本发明具有以下优点：第一，维修车连同工作人员一起被救援车运送时，自身稳定性高，不易掉落；第二，维修车在货架板上下放伸缩滚轮架体单元的操作简单高效，维修车的滚动功能被有效触发，而且滚动功能也方便收起，方便维修车的进入和退出；第三，伸缩滚轮架体单元向上收起、向下打开时的稳定性都足够，保证滚动功能的高效性和有序性，维修车可以稳稳地载着工作人员进行移动，移动至故障车旁边。

Description

一种立体库维修车结构

技术领域

本发明属于自动化仓储技术领域，尤其涉及一种立体库维修车结构。

背景技术

立体库，指的是一种密集型、自动化仓库，其包括上下多个立体式的货架层，而四向穿梭车就在货架层内高效移动，以实现快速物流的目的。

但是，四向穿梭车也有故障报停的时候，此时就需要另一辆完好的四向穿梭车，载着工作人员进入仓库内进行车辆维修操作，此时这辆载人的四向穿梭车，就被称为救援车。但是该方法存在的最大一个弊端就是维修期间一直要占用一辆完好的四向穿梭车，这就会大大降低整个立体库的运行效率。

例如专利公告号为CN 215157989U、公告日为2021.12.14的中国实用新型专利，公开了一种四向穿梭车用导向行走机构，包括下车身，所述下车身两侧对称设置有横向导向轮，所述下车身另两侧对称设置有纵向导向轮。

该实用新型专利中的四向穿梭车，虽然具有载人稳定性相对较高的优点，但是在维修救援期间，仍然需要一直载着工作人员，造成了较大的车辆资源浪费。

所以综上所述，现在急需一种维修车结构，保证四向穿梭车载着其与工作人员一起进入仓库后，四向穿梭车可以腾出来，维修车载着工作人员就可以实现维修操作。

发明内容

本发明提供一种立体库维修车结构，其能通过在车体底板单元上设置伸缩滚轮架体单元、驱动链条单元以及插入板单元的方式，达到维修车载人后可以有效移动至故障车旁边的目的。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种立体库维修车结构，包括车体底板单元，插接设置在所述车体底板单元上的伸缩滚轮架体单元，设置在所述伸缩滚轮架体单元上的驱动链条单元，以及设置在所述车体底板单元上，并用于卡合固定所述伸缩滚轮架体单元、插接固定所述驱动链条单元的插入板单元。

进一步优选的技术方案在于：所述车体底板单元包括矩形板体，设置在所述矩形板体下表面上并用于卡合货架板的侧边通槽，设置在所述矩形板体下表面上并用于卡合救援车的顶起用槽口，以及设置在所述矩形板体上并用于插入安装所述伸缩滚轮架体单元的四个矩形口。

进一步优选的技术方案在于：所述伸缩滚轮架体单元包括设置在所述矩形口内的竖向柱体，设置在两个所述竖向柱体上的连接板，设置在两个所述连接板上的载人板，设置在所述竖向柱体下端位置处的滚轮，以及设置在所述竖向柱体侧面上且在所述矩形口内上下穿过的卡合板。

进一步优选的技术方案在于：所述伸缩滚轮架体单元还包括设置在所述竖向柱体下端面上并用于安装所述滚轮的倒U型板，设置在所述卡合板上的上链条口，以及设置在所述倒U型板上的下链条口。

进一步优选的技术方案在于：所述驱动链条单元包括设置在所述滚轮轮轴上的下齿轮，设置在所述竖向柱体侧面上且高于所有所述卡合板的上齿轮，以及设置在所述下齿轮和上齿轮上，且穿过所述下链条口和所有上链条口的竖向链条。

进一步优选的技术方案在于：所述驱动链条单元还包括设置在所述竖向柱体侧面上并用于安装所述上齿轮的固定轮轴，以及设置在所述上齿轮侧面上的驱动用旋转杆。

进一步优选的技术方案在于：所述驱动链条单元的数量为两个，设置在维修车滚动方向前端或后端的同一侧。

进一步优选的技术方案在于：所述插入板单元包括设置在所述矩形板体上表面上的横向开孔板，以及插接设置在所述横向开孔板上，并通过插入到上下相邻两个所述卡合板之间的方式，以用于固定竖向升降的所述滚轮的推拉板。

进一步优选的技术方案在于：所述插入板单元还包括设置在所述推拉板的插入端上的凸出孔板，以及设置在所述凸出孔板上并通过插入所述竖向链条的方式，以用于锁止所述滚轮的卡合柱。

进一步优选的技术方案在于：所述竖向链条在所述上链条口内具有上行和下降的两段链条部分，所述卡合柱插入到其中一段链条部分上。

本发明具有以下优点。

第一，维修车连同工作人员一起被救援车运送时，自身稳定性高，不易掉落。

第二，维修车在货架板上下放伸缩滚轮架体单元的操作简单高效，维修车的滚动功能被有效触发，而且滚动功能也方便收起，方便维修车的进入和退出。

第三，伸缩滚轮架体单元向上收起、向下打开时的稳定性都足够，保证滚动功能的高效性和有序性，维修车可以稳稳地载着工作人员进行移动，移动至故障车旁边。

第四，驱动链条单元手动控制，驱动伸缩滚轮架体单元，保证维修车的可靠移动功能。

第五，插入板单元既能竖向固定滚轮，还能锁止链条，保证维修车到达事故车旁边之后，不易再发生意外移动。

第六，四个滚轮整体向下打开、整体向上收起，保证维修车的滚动功能可以快速开关调节，避免在维修车被运送时磕碰到轨道。

附图说明

图1为本发明中维修车的正视图。

图2为本发明中维修车的俯视图。

图3为本发明中维修车的使用方式示意图。

图4为本发明中伸缩滚轮架体单元的位置结构示意图。

图5为本发明中插入板单元的位置结构示意图。

图6为本发明中竖向链条的位置结构示意图。

图7为本发明中下链条口的位置结构示意图。

图8为本发明中上齿轮的位置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：货架板a、救援车b、故障车c、主体轨道d、货架轨道e、维修车放下位置f、车体底板单元1、伸缩滚轮架体单元2、驱动链条单元3、插入板单元4、矩形板体101、侧边通槽102、顶起用槽口103、矩形口104、竖向柱体201、连接板202、载人板203、滚轮204、卡合板205、倒U型板206、上链条口207、下链条口208、下齿轮301、上齿轮302、竖向链条303、固定轮轴304、驱动用旋转杆305、横向开孔板401、推拉板402、凸出孔板403、卡合柱404。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

如附图1-8所示，一种立体库维修车结构，包括车体底板单元1，插接设置在所述车体底板单元1上的伸缩滚轮架体单元2，设置在所述伸缩滚轮架体单元2上的驱动链条单元3，以及设置在所述车体底板单元1上，并用于卡合固定所述伸缩滚轮架体单元2、插接固定所述驱动链条单元3的插入板单元4。

在本实施例中，该维修车的大体使用方法及优点如下。

首先，故障车c可能停在主体轨道d或货架轨道e上，但是所述伸缩滚轮架体单元2为简单的直行滚轮，因此在货架板a上被救援车b放下后，也就只能在货架轨道e上移动了，所以维修车上的工作人员可能需要进行适当地拉拽故障车c。

其次，维修车上的所述伸缩滚轮架体单元2先处于向上收起状态，所述车体底板单元1被救援车b的升降板顶起，此时工作人员蹲在所述车体底板单元1上，开启救援车b即可出发。

接着，选择最接近故障车c的一个货架轨道e，救援车b驶入，此时所述车体底板单元1高于货架板a，因此救援车b的升降板向下，即可将维修车放在货架板a上。

然后，所述伸缩滚轮架体单元2下放，直至抵住货架轨道e，工作人员换到所述伸缩滚轮架体单元2上，再向上适当提起所述车体底板单元1，避免维修车移动时所述车体底板单元1磕碰货架板a。

最后，故障车c修好后，让它来载着维修车和工作人员离开，此时，所述车体底板单元1需要重新架在货架板a上、所述伸缩滚轮架体单元2需要重新向上收起，以待“故障车c”来托起、带走，完成整个维修操作。

此外需要说明的是：1、工作人员不能在任何轨道上行走，这也是维修车设计的初衷；2、维修车的移动距离不大，因此所述驱动链条单元3采用手摇驱动即可；3、所述插入板单元4需要竖向限位所述伸缩滚轮架体单元2，也要卡住所述驱动链条单元3，避免维修车在工作人员维修作业时发生有害滑动。

所述车体底板单元1包括矩形板体101，设置在所述矩形板体101下表面上并用于卡合货架板a的侧边通槽102，设置在所述矩形板体101下表面上并用于卡合救援车b的顶起用槽口103，以及设置在所述矩形板体101上并用于插入安装所述伸缩滚轮架体单元2的四个矩形口104。

在本实施例中，四个所述矩形口104对应维修车的四个直行滚轮。

所述伸缩滚轮架体单元2包括设置在所述矩形口104内的竖向柱体201，设置在两个所述竖向柱体201上的连接板202，设置在两个所述连接板202上的载人板203，设置在所述竖向柱体201下端位置处的滚轮204，以及设置在所述竖向柱体201侧面上且在所述矩形口104内上下穿过的卡合板205。

在本实施例中，所述卡合板205的竖向密度需要相对较大一点，保证相邻所述卡合板205之间的距离，小于所述矩形板体101的厚度，即所述竖向柱体201不能倾斜。

此外，维修车在被救援车b、“故障车c”运送时，工作人员蹲在所述矩形板体101上，减少对所述插入板单元4的负载，而在维修车自已移动时，工作人员则蹲在所述载人板203上，同样也是避免压坏所述插入板单元4，因此所述插入板单元4的主要作用，仅仅是避免所述伸缩滚轮架体单元2意外落下，好让救援车b、“故障车c”可以顺利载着维修车。

所述伸缩滚轮架体单元2还包括设置在所述竖向柱体201下端面上并用于安装所述滚轮204的倒U型板206，设置在所述卡合板205上的上链条口207，以及设置在所述倒U型板206上的下链条口208。

在本实施例中，所述驱动链条单元3在上方手摇驱动、在下方带动所述滚轮204，因此所述驱动链条单元3需要在所述上链条口207、下链条口208内来回通过，保证驱动操作的有效性和安全性。

所述驱动链条单元3包括设置在所述滚轮204轮轴上的下齿轮301，设置在所述竖向柱体201侧面上且高于所有所述卡合板205的上齿轮302，以及设置在所述下齿轮301和上齿轮302上，且穿过所述下链条口208和所有上链条口207的竖向链条303。

在本实施例中，所述下齿轮301与所述滚轮204的轮轴固接，所述竖向链条303绕过所述上齿轮302、下齿轮301，即可有效驱动所述滚轮204。

所述驱动链条单元3还包括设置在所述竖向柱体201侧面上并用于安装所述上齿轮302的固定轮轴304，以及设置在所述上齿轮302侧面上的驱动用旋转杆305。

在本实施例中，所述驱动用旋转杆305处握持后旋转，即可最终驱动所述滚轮204。

所述驱动链条单元3的数量为两个，设置在维修车滚动方向前端或后端的同一侧。

在本实施例中，四组所述卡合板205中滚动方向前端或后端一侧的两组所述卡合板205上开设所述上链条口207即可，其余两组所述卡合板205则为实体板即可，保证有效的“前驱或后驱”效果即可。

所述插入板单元4包括设置在所述矩形板体101上表面上的横向开孔板401，以及插接设置在所述横向开孔板401上，并通过插入到上下相邻两个所述卡合板205之间的方式，以用于固定竖向升降的所述滚轮204的推拉板402。

在本实施例中，所述推拉板402的厚度对应上下两个所述卡合板205相对面之间的距离，所述推拉板402在所述横向开孔板401上拔出，即可解除对所述滚轮204的竖向限位效果。

所述插入板单元4还包括设置在所述推拉板402的插入端上的凸出孔板403，以及设置在所述凸出孔板403上并通过插入所述竖向链条303的方式，以用于锁止所述滚轮204的卡合柱404。

在本实施例中，所述竖向链条303上自带孔结构，而所述卡合柱404在所述凸出孔板403上拔出、凸出，即可插入上述孔结构，保证竖向链条303锁止、不能旋转，这样所述滚轮204也被顺利地刹车了。

因此，所述凸出孔板403的宽度需要相对较小，保证可以进入到左右两段所述竖向链条303之间。

另一方面，所述卡合柱404的长度稍大于所述凸出孔板403的孔道深度，保证：1、所述卡合柱404大幅插入时，其两端不会碰触所述竖向链条303，保证所述卡合柱404的待位动作更加安全；2、所述卡合柱404在所述凸出孔板403的孔道上始终具有小幅凸出段，手指夹住后可以拔出，以用于卡住所述竖向链条303。

所述竖向链条303在所述上链条口207内具有上行和下降的两段链条部分，所述卡合柱404插入到其中一段链条部分上。

在本实施例中，矩形的所述上链条口207，其长度、宽度尺寸应该适当较小，保证两段所述竖向链条303不会大幅磕碰即可。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种立体库维修车结构，其特征在于：包括车体底板单元（1），插接设置在所述车体底板单元（1）上的伸缩滚轮架体单元（2），设置在所述伸缩滚轮架体单元（2）上的驱动链条单元（3），以及设置在所述车体底板单元（1）上，并用于卡合固定所述伸缩滚轮架体单元（2）、插接固定所述驱动链条单元（3）的插入板单元（4）。

2.根据权利要求1所述的一种立体库维修车结构，其特征在于：所述车体底板单元（1）包括矩形板体（101），设置在所述矩形板体（101）下表面上并用于卡合货架板（a）的侧边通槽（102），设置在所述矩形板体（101）下表面上并用于卡合救援车（b）的顶起用槽口（103），以及设置在所述矩形板体（101）上并用于插入安装所述伸缩滚轮架体单元（2）的四个矩形口（104）。

3.根据权利要求2所述的一种立体库维修车结构，其特征在于：所述伸缩滚轮架体单元（2）包括设置在所述矩形口（104）内的竖向柱体（201），设置在两个所述竖向柱体（201）上的连接板（202），设置在两个所述连接板（202）上的载人板（203），设置在所述竖向柱体（201）下端位置处的滚轮（204），以及设置在所述竖向柱体（201）侧面上且在所述矩形口（104）内上下穿过的卡合板（205）。

4.根据权利要求3所述的一种立体库维修车结构，其特征在于：所述伸缩滚轮架体单元（2）还包括设置在所述竖向柱体（201）下端面上并用于安装所述滚轮（204）的倒U型板（206），设置在所述卡合板（205）上的上链条口（207），以及设置在所述倒U型板（206）上的下链条口（208）。

5.根据权利要求4所述的一种立体库维修车结构，其特征在于：所述驱动链条单元（3）包括设置在所述滚轮（204）轮轴上的下齿轮（301），设置在所述竖向柱体（201）侧面上且高于所有所述卡合板（205）的上齿轮（302），以及设置在所述下齿轮（301）和上齿轮（302）上，且穿过所述下链条口（208）和所有上链条口（207）的竖向链条（303）。

6.根据权利要求5所述的一种立体库维修车结构，其特征在于：所述驱动链条单元（3）还包括设置在所述竖向柱体（201）侧面上并用于安装所述上齿轮（302）的固定轮轴（304），以及设置在所述上齿轮（302）侧面上的驱动用旋转杆（305）。

7.根据权利要求4所述的一种立体库维修车结构，其特征在于：所述驱动链条单元（3）的数量为两个，设置在维修车滚动方向前端或后端的同一侧。

8.根据权利要求5所述的一种立体库维修车结构，其特征在于：所述插入板单元（4）包括设置在所述矩形板体（101）上表面上的横向开孔板（401），以及插接设置在所述横向开孔板（401）上，并通过插入到上下相邻两个所述卡合板（205）之间的方式，以用于固定竖向升降的所述滚轮（204）的推拉板（402）。

9.根据权利要求8所述的一种立体库维修车结构，其特征在于：所述插入板单元（4）还包括设置在所述推拉板（402）的插入端上的凸出孔板（403），以及设置在所述凸出孔板（403）上并通过插入所述竖向链条（303）的方式，以用于锁止所述滚轮（204）的卡合柱（404）。

10.根据权利要求9所述的一种立体库维修车结构，其特征在于：所述竖向链条（303）在所述上链条口（207）内具有上行和下降的两段链条部分，所述卡合柱（404）插入到其中一段链条部分上。

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