CN217600323U - 一种四向穿梭自动立体库维修车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储设备技术领域，尤其涉及一种四向穿梭自动立体库维修车。本实用新型通过在车体底架单元上设置升降载人板单元和滚轮单元的方式，达到维修车可以高效进行载人和移动操作的目的。本实用新型具有以下优点：第一，车体底架单元在救援用穿梭车、货物支撑架上，都能稳定安放，不易掉落，使得维修事故穿梭车时，救援用穿梭车可以离开，不占用其工作时间；第二，滚轮单元整体可升降，不易意外磕碰轨道，可以向下打开后正常滚动使用，将维修车和事故穿梭车之间的距离尽量缩小，降低维修难度。

Description

一种四向穿梭自动立体库维修车

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，尤其涉及一种四向穿梭自动立体库维修车。

背景技术

四向穿梭自动立体库，指的是一种密集型仓库，包括竖向高低不同的多个仓库层，而单个仓库层的最基本结构，包括前后主体轨道、左右分支轨道，以及设置在分支轨道上的货物支撑架。

四向穿梭自动立体库，其名称中的四向穿梭、自动字样，指的都是穿梭车，其可以前后、左右四向移动，即配备两套双向旋转的滚轮系统，而穿梭车的基本运行方法为：第一、带底架的货物在穿梭车上稳定安放，穿梭车在主体轨道上移动至对应的货架位置；第二、穿梭车顶起货物底架，使之高于货物支撑架；第三、穿梭车改变移动方向，进入对应的分支轨道；第四、穿梭车降下货物底架，将货物稳定地放在货物支撑架上；最后、穿梭车退出分支轨道，回到主体轨道，完整的一次货物运输操作完成。

但是在日常操作过程中，密集型仓库的缺点之一，就是当穿梭车出现故障、停止不动的时候，工作人员很难爬到仓库内部，去维修或取出这个故障穿梭车。

而现在相对常见也比较简单的方法，就是工作人员乘坐另一辆穿梭车进入轨道系统，去进行必要的维修操作，但是该方法也有不少问题和缺点，例如：

1、穿梭车上表面平整，没有可以扶着、靠着的结构，因此工作人员乘坐就十分危险，容易掉落；

2、工作人员在进行维修时，一直占用着一台完好的穿梭车，导致整个仓库的工作效率被降低了。

所以更进一步的，现在急需一种维修装置，让工作人员稳稳地乘坐，而且可以被完好的穿梭车运输到需要维修的穿梭车旁边，最后，维修时该完好的穿梭车还可以腾出来，去进行正常的运输操作。

专利公告号为CN205686975U、公告日为2016.11.16的中国实用新型专利，公开了一种轮式立体仓库维护检修车结构，包括一个维护检修车主体，维护检修车主体中设有维护检修作业平台，维护检修作业平台左右两侧各设有一个水平伸缩支撑装置，水平伸缩支撑装置的输出端设有弹性支撑板，维护检修作业平台周围设有安全围栏，维护检修作业平台中设有能够放置电工工具和气动工具的集成工具箱，维护检修车主体设于一个能够自由行走的登高车上，维护检修车主体中设有能够操作所述登高车的控制装置，登高车中设有与所述控制装置相连的电动升降驱动机构。

但是该实用新型专利中的检修车结构，其在被穿梭车运输时，存在滚轮结构的高度不足，容易托底，会磕碰穿梭车自身以及轨道结构的风险。

所以综上所述，现在急需一种可以被穿梭车稳定运输，且仍然具有一定移动功能的维修车，以用于四向穿梭自动立体库的事故穿梭车维修操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种四向穿梭自动立体库维修车，其能通过在车体底架单元上设置升降载人板单元和滚轮单元的方式，达到维修车可以高效进行载人和移动操作的目的。

本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种四向穿梭自动立体库维修车，包括先后架在载人用的穿梭车和货物支撑架上的车体底架单元，设置在所述车体底架单元上的升降载人板单元，以及设置在所述升降载人板单元下表面上，并用于在分支轨道上进行滚动的滚轮单元。

进一步优选的技术方案在于：所述车体底架单元包括矩形框体，设置在所述矩形框体上的内部侧板，设置在所述内部侧板上的内部中心板，设置在所述内部中心板上并用于套接安装所述升降载人板单元的竖向螺柱，以及设置在所述竖向螺柱上并用于支撑所述升降载人板单元的下待位螺母、并用于阻挡所述升降载人板单元的上工作螺母。

进一步优选的技术方案在于：所述升降载人板单元包括设置在所述下待位螺母和上工作螺母之间的矩形板体，设置在所述矩形板体上并用于插入所述竖向螺柱的安装孔，以及设置在所述矩形板体上表面上的护栏。

进一步优选的技术方案在于：所述滚轮单元包括分别设置在所述矩形板体下表面四个端角部位置处的四个滚轮板，设置在所述滚轮板侧面上，并在两个所述内部侧板相对外侧进行向下伸出动作的滚轮主体，设置在所述矩形板体下表面上的限位孔板，插接设置在所述限位孔板上的驱动轴，以及设置在所述驱动轴和滚轮主体上的驱动链条。

进一步优选的技术方案在于：所述升降载人板单元还包括设置在所述矩形板体上的中部矩形孔；所述滚轮单元还包括设置在所述驱动轴上，且位于所述中部矩形孔内的驱动轮。

进一步优选的技术方案在于：所述升降载人板单元还包括分别设置在所述中部矩形孔的两端，并用于旋转调节所述下待位螺母的两个贯通孔。

进一步优选的技术方案在于：所述滚轮单元还包括设置在所述驱动轮环形面上的螺纹槽，以及设置在所述螺纹槽上并用于在所述下待位螺母和上工作螺母之间进行限位固定操作的径向驱动柱。

进一步优选的技术方案在于：所述车体底架单元还包括设置在所述内部侧板相对外侧面上，并用于限位卡合所述滚轮板的U型固定板，以及设置在所述U型固定板内侧面上的竖向限位槽。

进一步优选的技术方案在于：所述车体底架单元还包括设置在所述U型固定板上并用于向外伸出所述滚轮主体的下表面开槽，以及设置在所述U型固定板上并用于穿过所述驱动链条的竖向矩形孔。

进一步优选的技术方案在于：所述驱动链条的数量为两根，分别连接同一侧的两个所述滚轮主体。

本实用新型具有以下优点。

第一，车体底架单元在救援用穿梭车、货物支撑架上，都能稳定安放，不易掉落，使得维修事故穿梭车时，救援用穿梭车可以离开，不占用其工作时间。

第二，滚轮单元整体可升降，不易意外磕碰轨道，可以向下打开后正常滚动使用，将维修车和事故穿梭车之间的距离尽量缩小，降低维修难度。

第三，滚轮单元具有竖向限位作用，不易意外掉落，向下打开时也能稳定支撑顶起整个维修车和工作人员的重量。

第四，滚轮单元具有滚动锁止功能，移动到位后不易再发生有害滚动。

第五，滚轮单元的升降调节、手动驱动操作都十分方便快捷、巧妙灵活，整个维修车的结构，足够稳定、紧凑。

附图说明

图1为本实用新型中维修车的俯视图。

图2为现有技术中立体库的单层结构示意图。

图3为本实用新型中车体底架单元结构示意图。

图4为本实用新型中升降载人板单元的仰视图。

图5为本实用新型中驱动链条的使用示意图。

图6为本实用新型中U型固定板的结构示意图。

图7为本实用新型中下待位螺母和上工作螺母的位置结构示意图。

图8为本实用新型中护栏的位置示意图。

图9为本实用新型中径向驱动柱被限位固定的使用方式示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：穿梭车a、货物支撑架b、主体轨道c、分支轨道d、车体底架单元1、升降载人板单元2、滚轮单元3、矩形框体101、内部侧板102、内部中心板103、竖向螺柱104、下待位螺母105、上工作螺母106、矩形板体201、安装孔202、护栏203、滚轮板301、滚轮主体302、限位孔板303、驱动轴304、驱动链条305、中部矩形孔204、驱动轮306、贯通孔205、螺纹槽307、径向驱动柱308、U型固定板107、竖向限位槽108、下表面开槽109、竖向矩形孔110。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

如附图1-9所示，一种四向穿梭自动立体库维修车，包括先后架在救援用的穿梭车a和货物支撑架b上的车体底架单元1，设置在所述车体底架单元1上的升降载人板单元2，以及设置在所述升降载人板单元2下表面上，并用于在分支轨道d上进行滚动的滚轮单元3。

在本实施例中，所述维修车的大体使用方法及优点如下。

第一，维修车处于待用闲置状态时，所述升降载人板单元2连带滚轮单元3处于相对高位，即整个维修车的下底面为所述车体底架单元1的下底面。

第二，在主体轨道c或者分支轨道d上，都有可能出现故障不动的穿梭车a，然后将维修车放在救援穿梭车上，即另一辆穿梭车a，然后人蹲在所述升降载人板单元2上，开启救援穿梭车，向着故障穿梭车移动。

第三，选一条最接近故障穿梭车的分支轨道d，将维修车和工作人员，以货物上架的方式，放在货物支撑架b上，然后该救援穿梭车就可以离开了。

第四，所述升降载人板单元2连带滚轮单元3、工作人员一起下放，直至所述滚轮单元3压在分支轨道d上，此时所述车体底架单元1也可以相较于升降载人板单元2再主动向上提起一点，避免维修车移动时所述车体底架单元1一直摩擦货物支撑架b。

第五，所述滚轮单元3手动驱动，但是不能旋转，因此维修车只能在分支轨道d上滚动，或者最多移动至碰到所述主体轨道c，不能沿着所述主体轨道c移动，此时工作人员需要适当伸出身体去完成维修操作。

最后，故障穿梭车修好后，维修车再回到货物支撑架b上，再向上收起所述滚轮单元3，由该穿梭车带着一起离开，完成整个救援维修操作。

需要注意的是，最后一步中，所述滚轮单元3向上收起时，如果工作人员仍然蹲在所述升降载人板单元2上，则向上收起动作的载荷较大，十分费力，因此较好的办法是工作人员暂时踩在所述车体底架单元1上，即间接踩在货物支撑架b上，这样所述升降载人板单元2连带滚轮单元3向上收回操作就十分省力了。

当然，穿梭车自带升降板结构，可以取、放整个维修车。

所述车体底架单元1包括矩形框体101，设置在所述矩形框体101上的内部侧板102，设置在所述内部侧板102上的内部中心板103，设置在所述内部中心板103上并用于套接安装所述升降载人板单元2的竖向螺柱104，以及设置在所述竖向螺柱104上并用于支撑所述升降载人板单元2的下待位螺母105、并用于阻挡所述升降载人板单元2的上工作螺母106。

在本实施例中，穿梭车宽度肯定是小于货物支撑架b宽度的，因此所述矩形框体101下表面上有相对靠内的穿梭车顶起点、相对靠外的支撑架顶起点。

此外，所述下待位螺母105的上表面上设有滚珠，避免其与所述升降载人板单元2下表面之间发生过大的摩擦，否则所述下待位螺母105就不能旋转了。

所述升降载人板单元2包括设置在所述下待位螺母105和上工作螺母106之间的矩形板体201，设置在所述矩形板体201上并用于插入所述竖向螺柱104的安装孔202，以及设置在所述矩形板体201上表面上的护栏203。

在本实施例中，所述矩形板体201的面积小于所述矩形框体101的面积，所述矩形框体101的边框可以暂时让工作人员踩一下，以用于向上收起所述升降载人板单元2。

所述滚轮单元3包括分别设置在所述矩形板体201下表面四个端角部位置处的四个滚轮板301，设置在所述滚轮板301侧面上，并在两个所述内部侧板102相对外侧进行向下伸出动作的滚轮主体302，设置在所述矩形板体201下表面上的限位孔板303，插接设置在所述限位孔板303上的驱动轴304，以及设置在所述驱动轴304和滚轮主体302上的驱动链条305。

在本实施例中，所述滚轮主体302插在所述滚轮板301上，可以自由旋转，而且所述滚轮主体302上还设有齿轮，以用于啮合所述驱动链条305，保证有效的链条传动效果。

此外，所述驱动轴304也可以在所述矩形板体201的侧边凸出，方便其握持后旋转，驱动整个维修车。

所述升降载人板单元2还包括设置在所述矩形板体201上的中部矩形孔204；所述滚轮单元3还包括设置在所述驱动轴304上，且位于所述中部矩形孔204内的驱动轮306。

在本实施例中，所述驱动轮306的材质为高强度橡胶，用手握持后就能旋转，最终驱动所述滚轮主体302。

所述升降载人板单元2还包括分别设置在所述中部矩形孔204的两端，并用于旋转调节所述下待位螺母105的两个贯通孔205。

在本实施例中，所述贯通孔205的“贯通”字样，指的是其与所述中部矩形孔204贯通，形成一个“工字型”结构，如果没有所述贯通孔205，则所述下待位螺母105的旋转调节动作，必须从所述矩形板体201的侧边向下伸手进去旋转，这是十分麻烦的。

所述滚轮单元3还包括设置在所述驱动轮306环形面上的螺纹槽307，以及设置在所述螺纹槽307上并用于在所述下待位螺母105和上工作螺母106之间进行限位固定操作的径向驱动柱308。

在本实施例中，当维修车来到最适宜的维修位置后，我们需要其不再移动，此时可以将原本相对内缩的所述径向驱动柱308旋转拔出来一点，卡在所述下待位螺母105和上工作螺母106之间，这样维修车就具有了刹车、防移动功能，这是十分巧妙且安全的。

当然，需要说明的是：1、所述径向驱动柱308相对内缩时，是所述驱动轮306旋转驱动的握持部位，保证驱动操作更加省力；2、所述径向驱动柱308的数量有限，因此上述刹车位置的选择不是无级的，可能需要维修车适当回退，才能将其中一个所述径向驱动柱308卡在所述下待位螺母105和上工作螺母106之间。

所述车体底架单元1还包括设置在所述内部侧板102相对外侧面上，并用于限位卡合所述滚轮板301的U型固定板107，以及设置在所述U型固定板107内侧面上的竖向限位槽108。

在本实施例中，所述矩形板体201升降移动时，不能发生大幅偏斜，因此首先工作人员要站稳，两只脚一左一右位于所述中部矩形孔204的两侧，其次所述滚轮板301一直卡着所述竖向限位槽108，也能大幅降低偏斜意外的发生概率。

所述车体底架单元1还包括设置在所述U型固定板107上并用于向外伸出所述滚轮主体302的下表面开槽109，以及设置在所述U型固定板107上并用于穿过所述驱动链条305的竖向矩形孔110。

在本实施例中，所述下表面开槽109、竖向矩形孔110的竖向尺寸，都需要尽量较大，保证各自容纳的所述滚轮主体302、驱动链条305不会被意外磕碰。

所述驱动链条305的数量为两根，分别连接同一侧的两个所述滚轮主体302。

在本实施例中，整个维修车为简易结构，因此手动驱动即可，无需再额外配备电机了，而且四个或八个所述滚轮主体302中，有一侧的两个被旋转驱动即可，就能实现短距离的移动效果了。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：包括先后架在救援用的穿梭车（a）和货物支撑架（b）上的车体底架单元（1），设置在所述车体底架单元（1）上的升降载人板单元（2），以及设置在所述升降载人板单元（2）下表面上，并用于在分支轨道（d）上进行滚动的滚轮单元（3）。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述车体底架单元（1）包括矩形框体（101），设置在所述矩形框体（101）上的内部侧板（102），设置在所述内部侧板（102）上的内部中心板（103），设置在所述内部中心板（103）上并用于套接安装所述升降载人板单元（2）的竖向螺柱（104），以及设置在所述竖向螺柱（104）上并用于支撑所述升降载人板单元（2）的下待位螺母（105）、并用于阻挡所述升降载人板单元（2）的上工作螺母（106）。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述升降载人板单元（2）包括设置在所述下待位螺母（105）和上工作螺母（106）之间的矩形板体（201），设置在所述矩形板体（201）上并用于插入所述竖向螺柱（104）的安装孔（202），以及设置在所述矩形板体（201）上表面上的护栏（203）。

4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述滚轮单元（3）包括分别设置在所述矩形板体（201）下表面四个端角部位置处的四个滚轮板（301），设置在所述滚轮板（301）侧面上，并在两个所述内部侧板（102）相对外侧进行向下伸出动作的滚轮主体（302），设置在所述矩形板体（201）下表面上的限位孔板（303），插接设置在所述限位孔板（303）上的驱动轴（304），以及设置在所述驱动轴（304）和滚轮主体（302）上的驱动链条（305）。

5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述升降载人板单元（2）还包括设置在所述矩形板体（201）上的中部矩形孔（204）；所述滚轮单元（3）还包括设置在所述驱动轴（304）上，且位于所述中部矩形孔（204）内的驱动轮（306）。

6.根据权利要求5所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述升降载人板单元（2）还包括分别设置在所述中部矩形孔（204）的两端，并用于旋转调节所述下待位螺母（105）的两个贯通孔（205）。

7.根据权利要求6所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述滚轮单元（3）还包括设置在所述驱动轮（306）环形面上的螺纹槽（307），以及设置在所述螺纹槽（307）上并用于在所述下待位螺母（105）和上工作螺母（106）之间进行限位固定操作的径向驱动柱（308）。

8.根据权利要求4所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述车体底架单元（1）还包括设置在所述内部侧板（102）相对外侧面上，并用于限位卡合所述滚轮板（301）的U型固定板（107），以及设置在所述U型固定板（107）内侧面上的竖向限位槽（108）。

9.根据权利要求8所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述车体底架单元（1）还包括设置在所述U型固定板（107）上并用于向外伸出所述滚轮主体（302）的下表面开槽（109），以及设置在所述U型固定板（107）上并用于穿过所述驱动链条（305）的竖向矩形孔（110）。

10.根据权利要求4所述的一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：所述驱动链条（305）的数量为两根，分别连接同一侧的两个所述滚轮主体（302）。

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