CN114633721A - 一种车辆解锁方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种车辆解锁方法、装置、电子设备和存储介质，应用于车辆技术领域。方案的具体实现过程如下：确定目标人员与车辆的相对位置，并基于所述相对位置采集所述目标人员产生的音律数据；根据所述音律数据和所述车辆的当前状态，控制所述车辆解锁。本公开方案中，通过用户产生的音律数据和车辆的当前状态，实现了无需车钥匙即可对车辆进行解锁的效果，克服了用户因为忘带或丢失车钥匙而无法使用车辆的缺陷，便于用户用车。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆解锁方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着经济的快速发展及人民生活水平的不断提高，汽车已逐步成为大多数人出行的代步工具。现有汽车的车门锁一般采用机械钥匙开关锁、遥控钥匙开关锁两种方式。这两种车门锁都需要用户随身携带车钥匙才能对汽车解锁。
但在现实生活中，用户可能都会遇到忘记携带车钥匙或车钥匙丢失而导致无法对汽车进行解锁的情况。此时，用户就不得不额外花费时间去寻找车钥匙，这不仅会浪费用户的时间，还可能影响用户的日程安排，给用户带来极大的不便。
发明内容
本公开提供了一种车辆解锁方法、装置、电子设备和存储介质，以实现基于音律解锁车辆的效果。
根据本公开的一方面，提供了一种车辆解锁方法，包括：
确定目标人员与车辆的相对位置，并基于所述相对位置采集所述目标人员产生的音律数据；
根据所述音律数据和所述车辆的当前状态，控制所述车辆解锁。
可选的，所述确定目标人员与车辆的相对位置，包括：
实时采集所述车辆周围的环境信息，并在所述环境信息中确定所述目标人员；
对所述目标人员进行行为分析，并在确定所述目标人员存在接近所述车辆的行为时，计算所述目标人员与所述车辆的相对位置。
可选的，基于所述相对位置采集所述目标人员产生的音律数据，包括：
判断所述相对位置是否满足预设条件；
若是，则根据所述相对位置启动所述车辆内部对应的声音采集设备，并通过所述声音采集设备采集所述目标人员产生的音律数据。
可选的，根据所述音律数据和所述车辆的当前状态，控制所述车辆解锁，包括：
对所述音律数据进行特征识别，得到目标音律特征；其中，所述目标音律特征包括节奏、音调和音色中的至少一项；
将所述目标音律特征与预置音律特征进行匹配，并在匹配成功的情况下，结合所述车辆的当前状态，控制所述车辆解锁。
可选的，所述音律数据是所述目标人员在所述车辆外表面上同一位置或多个位置进行敲击产生，且敲击次数大于或等于第一预设次数阈值。
可选的，该方法还包括：
若检测到所述目标音律特征与预置音律特征匹配失败，且失败次数大于第二预设次数预置，则执行如下操作：控制所述车辆进入防盗状态、启动报警，并将当前采集的所述车辆周围的环境信息进行存储和上报。
可选的，该方法还包括：
构建所述预置音律特征与所述车辆所属用户之间的关联关系；其中，所述预置音律特征是基于所述车辆的信息娱乐系统预先设置的。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆解锁装置，包括：
采集处理模块，用于确定目标人员与车辆的相对位置，并基于所述相对位置采集所述目标人员产生的音律数据；
解锁模块，用于根据所述音律数据和所述车辆的当前状态，控制所述车辆解锁。
可选的，采集处理模块包括：
采集处理单元，用于实时采集车辆周围的环境信息，并在环境信息中确定目标人员；
行为识别与计算单元，用于对目标人员进行行为分析，并在确定目标人员存在接近车辆的行为时，计算目标人员与车辆的相对位置。
可选的，采集处理模块还包括：
判断单元，判断相对位置是否满足预设条件；
数据采集单元，用于判断结果为是时，根据相对位置启动车辆内部对应的声音采集设备，并通过声音采集设备采集目标人员产生的音律数据。
选的，解锁模块包括：
特征识别单元，用于对音律数据进行特征识别，得到目标音律特征；其中，目标音律特征包括节奏、音调和音色中的至少一项；
匹配解锁单元，用于将目标音律特征与预置音律特征进行匹配，并在匹配成功的情况下，结合车辆的当前状态，控制车辆解锁。
可选的，音律数据是目标人员在车辆外表面上同一位置或多个位置进行敲击产生，且敲击次数大于或等于第一预设次数阈值。
可选的，还包括：
检测控制模块，用于若检测到目标音律特征与预置音律特征匹配失败，且失败次数大于第二预设次数预置，则执行如下操作：控制车辆进入防盗状态、启动报警，并将当前采集的车辆周围的环境信息进行存储和上报。
可选的，还包括：
关联关系构建模块，用于构建预置音律特征与车辆所属用户之间的关联关系；其中，预置音律特征是基于车辆的信息娱乐系统预先设置的。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任意实施例的车辆解锁方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例的车辆解锁方法。
根据本公开的技术，通过用户产生的音律数据和车辆的当前状态，实现了无需车钥匙即可对车辆进行解锁的效果，克服了用户因为忘带或丢失车钥匙而无法使用车辆的缺陷，便于用户用车。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是本公开实施例提供的一种车辆解锁方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的又一种车辆解锁方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种车辆解锁方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的一种车辆解锁装置的结构示意图；
图5是用来实现本公开实施例的车辆解锁方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1为本公开实施例的一种车辆解锁方法的流程示意图，本实施例可适用于无需利用车钥匙实现车辆解锁的情况。该方法可由一种车辆解锁装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备上，例如集成在车辆的中控设备中或集成在远程移动端设备中。
具体的，参见图1，车辆解锁方法的流程如下：
S101、确定目标人员与车辆的相对位置，并基于相对位置采集目标人员产生的音律数据。
本公开实施例中的车辆是指停在某一位置(例如停车位)的任一类型的处于锁定状态(即车辆的门窗被锁定)的车辆。目标人员可选的是车辆的拥有者，也可以是其他需要正常使用该车辆的人员(例如车辆拥有者的朋友、亲人等)，在此不做具体限定。由于车辆周边经常会有其他行人通过，为了避免采集无效的音律数据，在确定目标人员与车辆的相对位置之前，还可以对车辆周边的出现的行人进行人脸识别，以确定行人信息与车辆预存的目标人员信息是否匹配，若是则按照S101-S02的步骤解锁车辆，否则不进行音律解锁车辆的步骤。
当有目标人员靠近该车辆时，该车辆会确定目标人员与车辆的相对位置，其中，相对位置至少包括目标人员相对该车辆的方位角，以及目标人员与该车辆的距离。而在一种可选的实施方式中，由于车辆配备有环视系统或周围环境监控系统，因此可通过环视系统或周围环境监控系统识别目标人员与车辆的相对位置。当目标人员与车辆的距离小于预设距离时，可先启动车辆自带的声音采集设备(例如车内的阵列麦克风)，以便声音采集设备实时采集目标人员产生的特定方位的音律数据。其中，音律数据既可以是目标人员通过肢体动作(例如敲击车辆外表面或拍手)产生，也可以通过声带发出，在此不做具体限定。
S102、根据音律数据和车辆的当前状态，控制车辆解锁。
本公开实施例中，在通过S101得到音律数据之后，可从音律数据和车辆的当前状态两个维度判断是否对车辆进行解锁，以避免车辆被盗。而在具体实现时，获取的音律数据实际上相当于目标人员输入的音频解锁密码，因此只需判断获取的音律数据与预先设置的音频解锁密码是否相同，例如通过比较音频特征的方式确定两者是否相同，即可确定目标人员输入的音律数据是否正确；进一步的，在输入的音律数据正确的情况下，要解锁车辆还需考虑车辆的当前状态，如果车辆的车门锁定且未处于防盗状态，此时可通过与车辆的车身控制系统进行通信，以控制车辆进行解锁，以便目标人员正常使用车辆。
本公开实施例中，根据用户产生的音律数据和车辆的当前状态，实现了无需车钥匙即可对车辆进行解锁的效果，克服了用户因为忘带或丢失车钥匙而无法使用车辆的缺陷，便于用户用车。
图2是根据本公开实施例的又一车辆解锁方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上进行细化，参见图2，车辆解锁方法具体流程如下：
S201、实时采集车辆周围的环境信息，并在环境信息中确定目标人员。
本公开实施例中，由于车辆配备有环视系统或周围环境监控系统，因此可通过环视系统或周围环境监控系统中的感知设备(例如摄像头)实时采集车辆周围的环境信息，其中，环境信息中包括行人、行驶的车辆等处于运动状态的人或物体，也包括树木，路灯等处于静态的物体。在得到环境信息后，可利用视频处理技术对环境信息进行处理，以确定环境信息中包括的目标人员。其中，目标人员可选的是车辆的拥有者，也可以是其他需要正常使用该车辆的人员(例如车辆拥有者的朋友、亲人等)，在此不做具体限定。
S202、对目标人员进行行为分析，并在确定目标人员存在接近车辆的行为时，计算目标人员与车辆的相对位置。
在通过S201确定车辆周边存在目标人员后，对目标人员进行行为分析，可选的，主要是分析目标人员是否存在接近车辆的行为。例如通过实时采集的环境信息分析目标人员的移动轨迹，进而根据移动轨迹确定目标人员是否存在接近车辆的行为。在确定目标人员存在接近车辆的行为时，通过图像分析技术计算目标人员与车辆的相对位置，主要是计算目标人员相对车辆的方位角，以及目标人员与车辆的距离。
S203、判断相对位置是否满足预设条件。
在通过S202确定目标人员与车辆的相对位置后，判断相对位置是否满足预设条件，例如，判断目标人员与车辆的距离是否小于预设距离阈值，若是，则执行S204的步骤。
S204、根据相对位置启动车辆内部对应的声音采集设备，并通过声音采集设备采集目标人员产生的音律数据。
本公开实施例中，在目标人员与车辆的距离小于预设距离时，启动车辆内部声音采集设备(例如阵列麦克风)，以避免出现因为启动声音采集设备不及时，导致无法采集完整音律数据的情况。由于车辆内部的前排、后排和行李舱内均设置有阵列麦克风，在确定启动哪个位置的阵列麦克风时，需要考虑目标人员与车辆的相对位置。示例性的，如果目标人员位于车辆后方，则启动行李舱内设置的阵列麦克风，并通过该麦克风采集目标人员产生的音律数据；如果目标人员位于车辆左侧前门处，可启动前排靠近左侧车门的阵列麦克风。需要说明的是，还可以将车内所有麦克风都开启，例如，目标人员位于车辆后方，则将行李舱内设置的阵列麦克风采集的声音作为主要音律数据；将其他阵列麦克风采集的声音作为辅助音律数据；进而利用辅助音律数据对主要音律数据进行修正与补充。
需要说明的是，本公开方案中的音律数据优选的是目标人员在车辆外表面上同一位置或多个位置进行敲击产生，且敲击次数大于或等于第一预设次数阈值(例如六次)。其中，限定敲击次数是为了保证用户产生的声音数据具有一定的节奏。除此之外，具体车身敲击的振动特性与车身材质相关，通过敲击产生来音律数据可有效排出其它振动产生的干扰。
在通过上述步骤得到音律数据后，根据音律数据和车辆的当前状态，控制车辆解锁的过程可参见S205-S206。
S205、对音律数据进行特征识别，得到目标音律特征。
本公开实施例中，可通过音频识别技术，对获取的音律数据进行特征识别，以得到音律数据中包括的节奏、音调和音色等目标音律特征。
S206、将目标音律特征与预置音律特征进行匹配，并在匹配成功的情况下，结合车辆的当前状态，控制车辆解锁。
本公开实施例中，预置音律特征是基于车辆的信息娱乐系统预先设置的，包括音色、音调、节奏等特征。也即利用车辆自带的信息娱乐系统可实现对音律个性化信息(即预置音律特征)的设置。需要说明的是，预置音律特征可选的保存在车辆本地，也可以保存在云端，在此不做具体限定。若预置音律特征保存在云端，要进行音律特征匹配，需要先通过车辆内部的网络控制模块TBOX获取预置音律特征，然后进行匹配。
在音律特征匹配成功的情况下，判断车辆的当前状态是否满足条件，也即若判断车辆当前备锁定且未处于防盗状态，则控制车辆解锁；反之，则不解锁车辆，以避免车辆被盗。
本公开实施例中，根据相对位置预先启动车辆内部对应的声音采集设备，可以保证能够采集完整的音律数据；而通过将音律数据包括的特征与预置音律特征进行比较，并结合车辆当前状态判断是否解锁，如此通过双重判断，可以避免车辆被盗。
进一步的，在得到预置音律特征之后，还可以构建预置音律特征与车辆所属用户之间的关联关系，例如构建预置音律特征与用户账号之间的关联关系。如此用户在一些预设场景中，基于用户账号绑定的预置音律特征，用户可通过输入音律数据以解锁车辆。例如，用户拥有车辆A，在租车场景中，若该用户租赁了一辆与车辆A品牌、型号均相同的车辆，则用户可通过在该车辆登录自己的账号，进而用户可通过敲击输入音律数据以实现车辆的解锁，具体的解锁过程参见上述实施例。
图3是根据本公开实施例的又一车辆解锁方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参见图3，车辆解锁方法具体流程如下：
S301、实时采集车辆周围的环境信息，并在环境信息中确定目标人员。
S302、对目标人员进行行为分析，并在确定目标人员存在接近车辆的行为时，计算目标人员与车辆的相对位置。
S303、判断相对位置是否满足预设条件。
若判断结果为是，则执行S304。
S304、根据相对位置启动车辆内部对应的声音采集设备，并通过声音采集设备采集目标人员产生的音律数据。
S305、对音律数据进行特征识别，得到目标音律特征；其中，目标音律特征包括节奏、音调和音色中的至少一项。
S306、将目标音律特征与预置音律特征进行匹配。
S307、若检测到目标音律特征与预置音律特征匹配失败，且失败次数大于第二预设次数预置，则执行如下操作：控制车辆进入防盗状态、启动报警，并将当前采集的车辆周围的环境信息进行存储和上报。
本公开实施例中，若检测到目标音律特征与预置音律特征匹配失败，且失败次数大于第二预设次数预置(例如三次)，则认定目标用户不是该车辆的拥有者，此时该车辆存在被盗的风险。而为了避免车辆被盗，控制车辆进行防盗状态，同时启动报警，例如启动声光报警以提示车辆的拥有者。除此之外，还可以将当前采集的包括目标人员的环境信息进行存储和上报，以便根据环境信息确定偷盗车辆的嫌疑人员。
本公开实施例中，验证失败后进入车辆防盗报警状态，可避免车辆被盗。
图4是根据本公开实施例的车辆解锁装置的结构示意图，本实施例可适用于无需利用车钥匙实现车辆解锁情况。如图4所示，该装置具体包括：
采集处理模块401，用于确定目标人员与车辆的相对位置，并基于相对位置采集目标人员产生的音律数据；
解锁模块402，用于根据音律数据和车辆的当前状态，控制车辆解锁。
在上述实施例的基础上，可选的，采集处理模块包括：
采集处理单元，用于实时采集车辆周围的环境信息，并在环境信息中确定目标人员；
行为识别与计算单元，用于对目标人员进行行为分析，并在确定目标人员存在接近车辆的行为时，计算目标人员与车辆的相对位置。
在上述实施例的基础上，可选的，采集处理模块还包括：
判断单元，判断相对位置是否满足预设条件；
数据采集单元，用于判断结果为是时，根据相对位置启动车辆内部对应的声音采集设备，并通过声音采集设备采集目标人员产生的音律数据。
在上述实施例的基础上，可选的，解锁模块包括：
特征识别单元，用于对音律数据进行特征识别，得到目标音律特征；其中，目标音律特征包括节奏、音调和音色中的至少一项；
匹配解锁单元，用于将目标音律特征与预置音律特征进行匹配，并在匹配成功的情况下，结合车辆的当前状态，控制车辆解锁。
在上述实施例的基础上，可选的，音律数据是目标人员在车辆外表面上同一位置或多个位置进行敲击产生，且敲击次数大于或等于第一预设次数阈值。
在上述实施例的基础上，可选的，还包括：
检测控制模块，用于若检测到目标音律特征与预置音律特征匹配失败，且失败次数大于第二预设次数预置，则执行如下操作：控制车辆进入防盗状态、启动报警，并将当前采集的车辆周围的环境信息进行存储和上报。
在上述实施例的基础上，可选的，还包括：
关联关系构建模块，用于构建预置音律特征与车辆所属用户之间的关联关系；其中，预置音律特征是基于车辆的信息娱乐系统预先设置的。
本公开实施例提供的装置可执行本公开任意实施例提供的车辆解锁方法，具备执行车辆解锁方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开任意方法实施例中的描述。
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆解锁方法。
在一些实施例中，车辆解锁方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆解锁方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆解锁方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆解锁方法，其特征在于，包括：
确定目标人员与车辆的相对位置，并基于所述相对位置采集所述目标人员产生的音律数据；
根据所述音律数据和所述车辆的当前状态，控制所述车辆解锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标人员与车辆的相对位置，包括：
实时采集所述车辆周围的环境信息，并在所述环境信息中确定所述目标人员；
对所述目标人员进行行为分析，并在确定所述目标人员存在接近所述车辆的行为时，计算所述目标人员与所述车辆的相对位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述相对位置采集所述目标人员产生的音律数据，包括：
判断所述相对位置是否满足预设条件；
若是，则根据所述相对位置启动所述车辆内部对应的声音采集设备，并通过所述声音采集设备采集所述目标人员产生的音律数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述音律数据和所述车辆的当前状态，控制所述车辆解锁，包括：
对所述音律数据进行特征识别，得到目标音律特征；其中，所述目标音律特征包括节奏、音调和音色中的至少一项；
将所述目标音律特征与预置音律特征进行匹配，并在匹配成功的情况下，结合所述车辆的当前状态，控制所述车辆解锁。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音律数据是所述目标人员在所述车辆外表面上同一位置或多个位置进行敲击产生，且敲击次数大于或等于第一预设次数阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述目标音律特征与预置音律特征匹配失败，且失败次数大于第二预设次数预置，则执行如下操作：控制所述车辆进入防盗状态、启动报警，并将当前采集的所述车辆周围的环境信息进行存储和上报。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
构建所述预置音律特征与所述车辆所属用户之间的关联关系；其中，所述预置音律特征是基于所述车辆的信息娱乐系统预先设置的。
8.一种车辆解锁装置，其特征在于，包括：
采集处理模块，用于确定目标人员与车辆的相对位置，并基于所述相对位置采集所述目标人员产生的音律数据；
解锁模块，用于根据所述音律数据和所述车辆的当前状态，控制所述车辆解锁。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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