CN105426658A - 一种车辆预启动方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆预启动方法及相关装置，包括：测量用户与目标车辆的距离；在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，所述用户信息包括用户的面部信息和用户的手势信息；在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能；根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作。本发明实施例提供技术方案有利于简化车辆预启动过程中的操作，为用户节省时间。

Description

一种车辆预启动方法及相关装置

技术领域

本发明涉及汽车工程中的控制技术领域，具体涉及一种车辆预启动方法及相关装置。

背景技术

目前，随着汽车工业的蓬勃发展以及人们经济能力的提高，汽车已经成为人类生活的一部分。

随着车辆的普及，用户对驾驶车辆时的方便性也提出了更高的要求，然而在实践过程中发现，现有技术中用户只有进入车辆内部，手动将钥匙或将点火开关打到ON位置时，车辆才开始进行点火、开启空调或收音机等一系列预启动操作。因此，现有车辆预启动过程中，操作相对繁琐，浪费用户时间，用户自动化用车体验相对较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆预启动方法及相关装置，能够简化车辆预启动过程中的操作，为用户节省时间。

本发明实施例第一方面提供一种车辆预启动方法，包括：

测量用户与目标车辆的距离；

在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，所述用户信息包括用户的面部信息和用户的手势信息；

在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能；

根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作。

在本发明实施例第一方面第一种可能的实现方式中，所述测量用户与目标车辆的距离之前，所述方法还包括：

扫描一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息；

建立包括所述扫描得到的一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库。

结合本发明实施例第一方面，在本发明实施例第一方面第二种可能的实现方式中，

所述确定所述用户的手势信息对应的操作功能包括：

根据预存的手势信息与操作功能的映射关系及所述获取的用户的手势信息，确定所述用户的手势信息对应的操作功能。

结合本发明实施例第一方面第二种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面第三种可能的实现方式中，所述测量用户与目标车辆的距离之前，所述方法还包括：

扫描一个或多个用于确定操作功能的手势信息；

建立所述一个或多个用于确定操作功能的手势信息与操作功能的映射关系。

手势信息建立所述一个或多个用于确定操作功能的手势信息与操作功能的映射关系结合本发明实施例第一方面或本发明实施例第一方面第一种至第三种中的任一种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配时，进一步测量用户与目标车辆的距离；

若进一步测量得到的所述用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，发出报警提示。

本发明实施例第二方面提供一种车辆预启动装置，包括：

测量模块，用于测量用户与目标车辆的距离；

获取模块，用于在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，所述用户信息包括用户的面部信息和用户的手势信息；

检测模块，用于检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息是否匹配；

确定模块，用于在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能；

预启动模块，用于根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作。

在本发明实施例第二方面第一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于在测量模块测量用户与目标车辆的距离之前，扫描一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息；

所述装置还包括：

第一建立模块，用于建立包括所述扫描得到的一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库。

结合本发明实施例第二方面，在本发明实施例第二方面第二种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于根据预存的手势信息与操作功能的映射关系及所述获取的用户的手势信息，确定所述用户的手势信息对应的操作功能。

结合本发明实施例第二方面第二种可能的实现方式，在本发明实施例第二方面第三种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于在测量模块测量用户与目标车辆的距离之前，扫描一个或多个用于确定操作功能的手势信息；

所述装置还包括：

第二建立模块，用于建立所述一个或多个用于确定操作功能的手势信息与操作功能的映射关系。

结合本发明实施例第二方面或本发明实施例第二方面第一种至第三种中的任一种可能的实现方式，在本发明实施例第二方面第四种可能的实现方式中，所述测量模块，还用于在检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配时，进一步测量用户与目标车辆的距离；

所述装置还包括：

报警模块，用于若进一步测量得到的所述用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，发出报警提示。

可以看出，本发明实施例技术方案中，目标车辆首先测量用户与目标车辆的距离，在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，然后，在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能，最后，根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作，从而可以免去用户必须携带钥匙、进入车辆内部手动对车辆进行点火等预启动操作，实现简化车辆预启动过程中的操作，为用户节省时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例公开的一种车辆预启动方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施例公开的一种车辆预启动方法的流程示意图；

图3是本发明第三实施例公开的一种车辆预启动方法的流程示意图；

图4是本发明第四实施例公开的一种车辆预启动装置的结构示意图；

图5是本发明第五实施例公开的一种车辆预启动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例公开了一种车辆预启动方法及相关装置，有利于简化车辆预启动过程中的操作，为用户节省时间，以下分别进行详细说明。

本发明第一实施例公开了一种车辆预启动方法。请参阅图1，图1是本发明第一实施例提供的一种车辆预启动方法的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：

S101、目标车辆测量用户与目标车辆的距离。

可以理解的，目标车辆可以通过安装在目标车辆外部预设位置的距离测量装置测量用户与目标车辆的距离，其中，上述距离测量装置的实现方式可以是多种多样的，上述距离测量装置可以是红外测距仪、激光测距仪或超声波测距仪等。

其中，激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向用户射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，进而可以计算出从目标车辆到用户的距离。

S102、目标车辆在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，所述用户信息包括用户的面部信息和用户的手势信息。

可以理解的，目标车辆针对与目标车辆的距离小于第一距离阈值范围内的用户开启摄像装置，对用户的面部信息和用户的手势信息进行扫描获取。

S103、目标车辆检测所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息是否匹配。

可以理解的，目标车辆首先建立一个包含一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库，即用摄像装置采集一个或多个用户的面部信息或取他们的照片形成面部信息，所述面部信息包括面纹(Faceprint)编码；然后通过摄像装置自动、连续、实时地获取当前用户的面部信息，将当前用户的面部信息与面部信息数据库中存储的面部信息进行检索比对。其中，上述的“面部信息”是根据人脸脸部的本质特征提取的，上述面纹信息可以抵抗光线、皮肤色调、面部毛发、发型、眼镜、表情和姿态的变化，具有强大的可靠性，从而使它可以从百万人中精确地辨认出某个人。

S104、目标车辆在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能。

其中，确定所述用户的手势信息对应的操作功能的具体实现方式可以分为以下步骤：

(1)帧分离：将手势图像从视频帧数据流中分离出来并进行相应的预处理供系统调用。

(2)手势分割：将有意义的区域手势从摄取的手势图像中划分出来，即在前景中仅保留手势部分。

(3)手势建模：手势建模方法一般分为两类:基于表观的手势建模和基于三维的手势建模。前者是直接从观察到的视频图像去推断手势；而后者考虑了手势产生的中间媒体：手和臂。

(4)手势特征提取：手势特征提取与手势模型密切相关的，不同的手势模型会有不同有手势特征。例如基于三维模型的手势特征是手的每个关节的状态特征，基于表观模型的手势特征是轮廓特征、位置特征等。

(5)手势识别：将扫描得到的当前用户的手势的特征点与标准手势的特征点进行匹配,通过测量两者之间的相似度来完成识别任务。

可以理解的，所述操作操作功能可以包括：目标车辆车门开启、目标车辆点火、收音机开启、空调开启、导航开启或多媒体开启等。

S105、目标车辆根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作。

作为一种可选的实施方式，所述确定所述用户的手势信息对应的操作功能的具体实现方式可以是：

根据预存的手势信息与操作功能的映射关系及所述获取的用户的手势信息，确定所述用户的手势信息对应的操作功能。

可以理解的，所述预存的手势信息与操作功能的映射关系可以是：当用户竖起大拇指时，目标车辆车门开启；当用户手部呈握拳姿势时，目标车辆点火；当用户手部呈五指张开姿势时，导航应用开启等。

作为一种可选的实施方式，所述测量用户与目标车辆的距离之前，所述方法还包括：

扫描一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息；

建立包括所述扫描得到的一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库。

作为一种可选的实施方式，所述测量用户与目标车辆的距离之前，还可以执行以下步骤：

扫描一个或多个用于确定操作功能的手势信息；

建立所述一个或多个用于确定操作功能的手势信息与操作功能的映射关系。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

在检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配时，进一步测量用户与目标车辆的距离；

若进一步测量得到的所述用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，发出报警提示。

可以理解的，目标车辆检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配，说明当前用户不是预先存储于面部信息数据库中的面部信息对应的用户，即当前用户属于非法用户，进一步地，实时获取用户与目标车辆的距离，当用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，可以认定为当前用户对目标车辆存在非法企图，因此，触发报警装置发出报警提示。

可以看出，本发明实施例技术方案中，目标车辆首先测量用户与目标车辆的距离，在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，然后，在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能，最后，根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作，从而可以免去用户必须携带钥匙、进入车辆内部手动对车辆进行点火等预启动操作，实现简化车辆预启动过程中的操作，为用户节省时间。

本发明第二实施例公开了一种车辆预启动方法。请参阅图2，图2是本发明第二实施例提供的一种车辆预启动方法的流程示意图，如图2所示，包括以下步骤：

S201、目标车辆扫描一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息。

S202、目标车辆建立包括所述扫描得到的一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库。

S203、目标车辆扫描一个或多个用于确定操作功能的手势信息。

S204、目标车辆建立所述一个或多个用于确定操作功能的手势信息与操作功能的映射关系。

S205、目标车辆测量用户与目标车辆的距离。

可以理解的，目标车辆可以通过安装在目标车辆外部预设位置的距离测量装置测量用户与目标车辆的距离，其中，上述距离测量装置的实现方式可以是多种多样的，上述距离测量装置可以是红外测距仪、激光测距仪或超声波测距仪等。

其中，激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向用户射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，进而可以计算出从目标车辆到用户的距离。

S206、目标车辆在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，所述用户信息包括用户的面部信息和用户的手势信息。

可以理解的，目标车辆针对与目标车辆的距离小于第一距离阈值范围内的用户开启摄像装置，对用户的面部信息和用户的手势信息进行扫描获取。

S207、目标车辆检测所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息是否匹配。

可以理解的，目标车辆首先建立一个包含一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库，即用摄像装置采集一个或多个用户的面部信息或取他们的照片形成面部信息，所述面部信息包括面纹(Faceprint)编码；然后通过摄像装置自动、连续、实时地获取当前用户的面部信息，将当前用户的面部信息与面部信息数据库中存储的面部信息进行检索比对。其中，上述的“面部信息”是根据人脸脸部的本质特征提取的，上述面纹信息可以抵抗光线、皮肤色调、面部毛发、发型、眼镜、表情和姿态的变化，具有强大的可靠性，从而使它可以从百万人中精确地辨认出某个人。

S208、目标车辆在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，根据预存的手势信息与操作功能的映射关系及所述获取的用户的手势信息，确定所述用户的手势信息对应的操作功能。

其中，确定所述用户的手势信息对应的操作功能的具体实现方式可以分为以下步骤：

(1)帧分离：将手势图像从视频帧数据流中分离出来并进行相应的预处理供系统调用。

(2)手势分割：将有意义的区域手势从摄取的手势图像中划分出来，即在前景中仅保留手势部分。

(3)手势建模：手势建模方法一般分为两类:基于表观的手势建模和基于三维的手势建模。前者是直接从观察到的视频图像去推断手势；而后者考虑了手势产生的中间媒体：手和臂。

(4)手势特征提取：手势特征提取与手势模型密切相关的，不同的手势模型会有不同有手势特征。例如基于三维模型的手势特征是手的每个关节的状态特征，基于表观模型的手势特征是轮廓特征、位置特征等。

(5)手势识别：将扫描得到的当前用户的手势的特征点与标准手势的特征点进行匹配,通过测量两者之间的相似度来完成识别任务。

可以理解的，所述操作操作功能可以包括：目标车辆车门开启、目标车辆点火、收音机开启、空调开启、导航开启或多媒体开启等。

可以理解的，所述预存的手势信息与操作功能的映射关系可以是：当用户竖起大拇指时，目标车辆车门开启；当用户手部呈握拳姿势时，目标车辆点火；当用户手部呈五指张开姿势时，导航应用开启等。

S209、目标车辆根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作。

可以看出，本发明实施例技术方案中，目标车辆首先测量用户与目标车辆的距离，在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，然后，在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能，最后，根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作，从而可以免去用户必须携带钥匙、进入车辆内部手动对车辆进行点火等预启动操作，实现简化车辆预启动过程中的操作，为用户节省时间。

本发明第三实施例公开了一种车辆预启动方法。请参阅图3，图3是本发明第三实施例提供的一种车辆预启动方法的流程示意图，如图3所示，包括以下步骤：

S301、目标车辆扫描一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息。

S302、目标车辆建立包括所述扫描得到的一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库。

S303、目标车辆扫描一个或多个用于确定操作功能的手势信息。

S304、目标车辆建立所述一个或多个用于确定操作功能的手势信息与操作功能的映射关系。

S305、目标车辆测量用户与目标车辆的距离。

可以理解的，目标车辆可以通过安装在目标车辆外部预设位置的距离测量装置测量用户与目标车辆的距离，其中，上述距离测量装置的实现方式可以是多种多样的，上述距离测量装置可以是红外测距仪、激光测距仪或超声波测距仪等。

其中，激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向用户射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，进而可以计算出从目标车辆到用户的距离。

S306、目标车辆在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，所述用户信息包括用户的面部信息和用户的手势信息。

可以理解的，目标车辆针对与目标车辆的距离小于第一距离阈值范围内的用户开启摄像装置，对用户的面部信息和用户的手势信息进行扫描获取。

S307、目标车辆检测所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息是否匹配。

可以理解的，目标车辆首先建立一个包含一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库，即用摄像装置采集一个或多个用户的面部信息或取他们的照片形成面部信息，所述面部信息包括面纹(Faceprint)编码；然后通过摄像装置自动、连续、实时地获取当前用户的面部信息，将当前用户的面部信息与面部信息数据库中存储的面部信息进行检索比对。其中，上述的“面部信息”是根据人脸脸部的本质特征提取的，上述面纹信息可以抵抗光线、皮肤色调、面部毛发、发型、眼镜、表情和姿态的变化，具有强大的可靠性，从而使它可以从百万人中精确地辨认出某个人。

S308、在检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配时，进一步测量用户与目标车辆的距离。

S309、若进一步测量得到的所述用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，发出报警提示。

可以理解的，目标车辆检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配，说明当前用户不是预先存储于面部信息数据库中的面部信息对应的用户，即当前用户属于非法用户，进一步地，实时获取用户与目标车辆的距离，当用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，可以认定为当前用户对目标车辆存在非法企图，因此，触发报警装置发出报警提示。

可以看出，本发明实施例技术方案中，目标车辆首先测量用户与目标车辆的距离，在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，然后，在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能，最后，根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作，从而可以免去用户必须携带钥匙、进入车辆内部手动对车辆进行点火等预启动操作，实现简化车辆预启动过程中的操作，为用户节省时间。

下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例用于执行本发明方法实施例一至三实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例一至实施例三。

本发明第四实施例公开了一种车辆预启动装置。请参阅图4，图4是本发明第四实施例提供的一种车辆预启动装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括：测量模块401、获取模块402、检测模块403、确定模块404、预启动模块405，其中：

所述测量模块401，用于测量用户与目标车辆的距离。

可以理解的，目标车辆可以通过安装在目标车辆外部预设位置的距离测量装置测量用户与目标车辆的距离，其中，上述距离测量装置的实现方式可以是多种多样的，上述距离测量装置可以是红外测距仪、激光测距仪或超声波测距仪等。

其中，激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向用户射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，进而可以计算出从目标车辆到用户的距离。

所述获取模块402，用于在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，所述用户信息包括用户的面部信息和用户的手势信息。

可以理解的，目标车辆针对与目标车辆的距离小于第一距离阈值范围内的用户开启摄像装置，对用户的面部信息和用户的手势信息进行扫描获取。

所述检测模块403，用于检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息是否匹配。

可以理解的，目标车辆首先建立一个包含一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库，即用摄像装置采集一个或多个用户的面部信息或取他们的照片形成面部信息，所述面部信息包括面纹(Faceprint)编码；然后通过摄像装置自动、连续、实时地获取当前用户的面部信息，将当前用户的面部信息与面部信息数据库中存储的面部信息进行检索比对。其中，上述的“面部信息”是根据人脸脸部的本质特征提取的，上述面纹信息可以抵抗光线、皮肤色调、面部毛发、发型、眼镜、表情和姿态的变化，具有强大的可靠性，从而使它可以从百万人中精确地辨认出某个人。

所述确定模块404，用于在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能。

其中，确定所述用户的手势信息对应的操作功能的具体实现方式可以分为以下步骤：

(1)帧分离：将手势图像从视频帧数据流中分离出来并进行相应的预处理供系统调用。

(2)手势分割：将有意义的区域手势从摄取的手势图像中划分出来，即在前景中仅保留手势部分。

(3)手势建模：手势建模方法一般分为两类:基于表观的手势建模和基于三维的手势建模。前者是直接从观察到的视频图像去推断手势；而后者考虑了手势产生的中间媒体：手和臂。

(4)手势特征提取：手势特征提取与手势模型密切相关的，不同的手势模型会有不同有手势特征。例如基于三维模型的手势特征是手的每个关节的状态特征，基于表观模型的手势特征是轮廓特征、位置特征等。

(5)手势识别：将扫描得到的当前用户的手势的特征点与标准手势的特征点进行匹配,通过测量两者之间的相似度来完成识别任务。

可以理解的，所述操作操作功能可以包括：目标车辆车门开启、目标车辆点火、收音机开启、空调开启、导航开启或多媒体开启等。

所述预启动模块405，用于根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作。

作为一种可选的实施方式，所述确定模块404，具体用于根据预存的手势信息与操作功能的映射关系及所述获取的用户的手势信息，确定所述用户的手势信息对应的操作功能。

可以理解的，所述预存的手势信息与操作功能的映射关系可以是：当用户竖起大拇指时，目标车辆车门开启；当用户手部呈握拳姿势时，目标车辆点火；当用户手部呈五指张开姿势时，导航应用开启等。

作为一种可选的实施方式，所述获取模块402，还用于在测量模块测量用户与目标车辆的距离之前，扫描一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息；

所述装置还包括：

第一建立模块，用于建立包括所述扫描得到的一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库。

作为一种可选的实施方式，所述获取模块402，还用于在测量模块测量用户与目标车辆的距离之前，扫描一个或多个用于确定操作功能的手势信息；

所述装置还可以进一步包括：

第二建立模块，用于建立所述一个或多个用于确定操作功能的手势信息与操作功能的映射关系。

作为一种可选的实施方式，所述测量模块401，还用于在检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配时，进一步测量用户与目标车辆的距离；

所述装置还包括：

报警模块，用于若进一步测量得到的所述用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，发出报警提示。

可以理解的，目标车辆检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配，说明当前用户不是预先存储于面部信息数据库中的面部信息对应的用户，即当前用户属于非法用户，进一步地，实时获取用户与目标车辆的距离，当用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，可以认定为当前用户对目标车辆存在非法企图，因此，触发报警装置发出报警提示。

请参考图5，图5是本发明实施例公开的一种车辆预启动装置的结构示意图。如图5所示，本发明实施例中的车辆预启动装置包括：至少一个处理器501，例如CPU，至少一个接收器503，至少一个存储器504，至少一个发送器505，至少一个通信总线502。其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本发明实施例中装置的接收器503和发送器505可以是有线发送端口，也可以为无线设备，例如包括天线装置，用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器504可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器504可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。存储器504中存储一组程序代码，且处理器501用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：

测量用户与目标车辆的距离。

可以理解的，目标车辆可以通过安装在目标车辆外部预设位置的距离测量装置测量用户与目标车辆的距离，其中，上述距离测量装置的实现方式可以是多种多样的，上述距离测量装置可以是红外测距仪、激光测距仪或超声波测距仪等。

其中，激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向用户射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，进而可以计算出从目标车辆到用户的距离。

在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，所述用户信息包括用户的面部信息和用户的手势信息。

可以理解的，目标车辆针对与目标车辆的距离小于第一距离阈值范围内的用户开启摄像装置，对用户的面部信息和用户的手势信息进行扫描获取。

检测所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息是否匹配。

可以理解的，目标车辆首先建立一个包含一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库，即用摄像装置采集一个或多个用户的面部信息或取他们的照片形成面部信息，所述面部信息包括面纹(Faceprint)编码；然后通过摄像装置自动、连续、实时地获取当前用户的面部信息，将当前用户的面部信息与面部信息数据库中存储的面部信息进行检索比对。其中，上述的“面部信息”是根据人脸脸部的本质特征提取的，上述面纹信息可以抵抗光线、皮肤色调、面部毛发、发型、眼镜、表情和姿态的变化，具有强大的可靠性，从而使它可以从百万人中精确地辨认出某个人。

在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能。

其中，确定所述用户的手势信息对应的操作功能的具体实现方式可以分为以下步骤：

(1)帧分离：将手势图像从视频帧数据流中分离出来并进行相应的预处理供系统调用。

(2)手势分割：将有意义的区域手势从摄取的手势图像中划分出来，即在前景中仅保留手势部分。

(3)手势建模：手势建模方法一般分为两类:基于表观的手势建模和基于三维的手势建模。前者是直接从观察到的视频图像去推断手势；而后者考虑了手势产生的中间媒体：手和臂。

(4)手势特征提取：手势特征提取与手势模型密切相关的，不同的手势模型会有不同有手势特征。例如基于三维模型的手势特征是手的每个关节的状态特征，基于表观模型的手势特征是轮廓特征、位置特征等。

(5)手势识别：将扫描得到的当前用户的手势的特征点与标准手势的特征点进行匹配,通过测量两者之间的相似度来完成识别任务。

可以理解的，所述操作操作功能可以包括：目标车辆车门开启、目标车辆点火、收音机开启、空调开启、导航开启或多媒体开启等。

根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作。

作为一种可选的实施方式，所述确定所述用户的手势信息对应的操作功能的具体实现方式可以是：

根据预存的手势信息与操作功能的映射关系及所述获取的用户的手势信息，确定所述用户的手势信息对应的操作功能。

可以理解的，所述预存的手势信息与操作功能的映射关系可以是：当用户竖起大拇指时，目标车辆车门开启；当用户手部呈握拳姿势时，目标车辆点火；当用户手部呈五指张开姿势时，导航应用开启等。

作为一种可选的实施方式，所述测量用户与目标车辆的距离之前，所述方法还包括：

扫描一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息；

建立包括所述扫描得到的一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库。

作为一种可选的实施方式，所述测量用户与目标车辆的距离之前，还可以执行以下步骤：

扫描一个或多个用于确定操作功能的手势信息；

建立所述一个或多个用于确定操作功能的手势信息与操作功能的映射关系。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

在检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配时，进一步测量用户与目标车辆的距离；

若进一步测量得到的所述用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，发出报警提示。

可以理解的，目标车辆检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配，说明当前用户不是预先存储于面部信息数据库中的面部信息对应的用户，即当前用户属于非法用户，进一步地，实时获取用户与目标车辆的距离，当用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，可以认定为当前用户对目标车辆存在非法企图，因此，触发报警装置发出报警提示。

可以看出，本发明实施例技术方案中，目标车辆首先测量用户与目标车辆的距离，在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，然后，在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能，最后，根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作，从而可以免去用户必须携带钥匙、进入车辆内部手动对车辆进行点火等预启动操作，实现简化车辆预启动过程中的操作，为用户节省时间。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种服务进程的监控方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-OnlyMemory，简称：ROM)、随机存取器(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种车辆预启动方法及相关装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆预启动方法，其特征在于，包括：

测量用户与目标车辆的距离；

在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，所述用户信息包括用户的面部信息和用户的手势信息；

在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能；

根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量用户与目标车辆的距离之前，所述方法还包括：

扫描一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息；

建立包括所述扫描得到的一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述用户的手势信息对应的操作功能包括：

根据预存的手势信息与操作功能的映射关系及所述获取的用户的手势信息，确定所述用户的手势信息对应的操作功能。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量用户与目标车辆的距离之前，所述方法还包括：

扫描一个或多个用于确定操作功能的手势信息；

建立所述一个或多个用于确定操作功能的手势信息与操作功能的映射关系。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配时，进一步测量用户与目标车辆的距离；

若进一步测量得到的所述用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，发出报警提示。

6.一种车辆预启动装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于测量用户与目标车辆的距离；

获取模块，用于在判断所述用户与目标车辆的距离小于第一距离阈值时，获取用户信息，所述用户信息包括用户的面部信息和用户的手势信息；

检测模块，用于检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息是否匹配；

确定模块，用于在检测出所述用户的面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息匹配时，确定所述用户的手势信息对应的操作功能；

预启动模块，用于根据所述确定的操作功能对所述目标车辆执行所述操作功能所指示的预启动操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于在测量模块测量用户与目标车辆的距离之前，扫描一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息；

所述装置还包括：

第一建立模块，用于建立包括所述扫描得到的一个或多个用户的用于身份鉴权的面部信息的面部信息数据库。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，具体用于根据预存的手势信息与操作功能的映射关系及所述获取的用户的手势信息，确定所述用户的手势信息对应的操作功能。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于在测量模块测量用户与目标车辆的距离之前，扫描一个或多个用于确定操作功能的手势信息；

所述装置还包括：

第二建立模块，用于建立所述一个或多个用于确定操作功能的手势信息与操作功能的映射关系。

10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，

所述测量模块，还用于在检测出所述面部信息与预存的面部信息数据库中的面部信息不匹配时，进一步测量用户与目标车辆的距离；

所述装置还包括：

报警模块，用于若进一步测量得到的所述用户与目标车辆的距离小于第二距离阈值时，发出报警提示。