JP2017062349A - 検知装置及びその制御方法、コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
撮影対象を撮影して生成された画像データから該撮影対象の状況を検出する検出手段と、
前記撮影対象の周辺の音声を集音して生成された音声データから音声の特徴量を抽出する抽出手段と、
前記検出手段によって検出された前記撮影対象の状況に応じた特定音の特徴量と、前記抽出手段によって抽出された特徴量とを比較して、特定音を検知する検知手段と
を備える。
(監視システム)
本発明の第一の実施形態(実施形態1)に係る監視システムの構成例について、図1を参照して説明する。図1は本実施形態に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。
図3は、本実施形態に係る特徴量データベースA1005の構成例を示す図である。特徴量データベースA1005は、悲鳴音特徴量D002、苦手音(検出精度が低くなってしまう特定音)特徴量[群衆]D003、苦手音特徴量[複数人]D004、及び、苦手音特徴量[単体]D005から構成されている。悲鳴音特徴量D002は、悲鳴、罵声、唸り等の人の異常音の特徴量である。
ここで、図4のフローチャートを参照しながら映像から入力される現在の状況に合わせ特徴量データベースの構成を入れ替える動作の処理手順について説明する。以下の各ステップは、CPU990の制御に基づき実行される。
実施形態1では、検出された撮影対象の状況に応じて特徴量データベースの内容を更新することで、音声データから抽出された特徴量との比較対象を撮影対象の状況に応じた特定音の特徴量とする例を説明した。本実施形態では、検出された撮影対象の状況に応じて、特徴量データベースに保持されている特徴量の尤度に重みづけを行うことで、比較対象を撮影対象の状況に応じた特定音の特徴量とする例について説明する。
本発明の第二の実施形態(実施形態2)に係る監視システムの構成例について、図5を参照して説明する。図5は本実施形態に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。なお、監視システムのハードウェア構成は実施形態1(図2)と同様である。
ここで、図6のフローチャートを参照しながら映像から入力される現在の状況に合わせ尤度計算の重みづけを行う動作の処理手順について説明する。以下の各ステップは、CPU990の制御に基づき実行される。なお、図6において、図4と同様の処理には同一の符号を付している。
実施形態1では、撮影対象の状況として、画像データに基づく画像に含まれる特定の物体(人物)の数を検出する場合の例を説明した。本実施形態では、撮影対象の状況として車の通過頻度や渋滞具合を検出し、交通環境の例外音(特定音)を検知する例を説明する。
本発明の第三の実施形態(実施形態3)に係る監視システムの構成例について、図7を参照して説明する。図7は本実施形態に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。なお、監視システムのハードウェア構成は実施形態1(図2)と同様である。
図8は、本実施形態に係る特徴量データベースC1005の構成例を示す図である。特徴量データベースC1005は、衝突・破壊音特徴量D102と環境音特徴量[渋滞]D103、環境音特徴量[交通量多]D104、及び、環境音特徴量[基本]D105から構成されている。衝突・破壊音特徴量D102は、交通の異常音特徴量である。
ここで、図9のフローチャートを参照しながら映像から入力される現在の状況に合わせ特徴量データベースの構成を入れ替える動作の処理手順について説明する。以下の各ステップは、CPU990の制御に基づき実行される。なお、図9において、図4と同様の処理には同一の符号を付している。
実施形態3では、交通環境を撮影する場合において、検出された撮影対象の状況に応じて特徴量データベースの内容を更新することで、音声データから抽出された特徴量との比較対象を撮影対象の状況に応じた特定音の特徴量とする例を説明した。本実施形態では、検出された撮影対象の状況に応じて、特徴量データベースに保持されている特徴量の尤度に重みづけを行うことで、比較対象を撮影対象の状況に応じた特定音の特徴量とする例について説明する。
本発明の第四の実施形態(実施形態4)に係る監視システムの構成例について、図10を参照して説明する。図10は本実施形態に係る監視システムの機能構成を示すブロック図である。なお、監視システムのハードウェア構成は実施形態1(図2)と同様である。
ここで、図11のフローチャートを参照して映像から入力される現在の状況に合わせ尤度計算の重みづけを行う動作の処理手順について説明する。以下の各ステップは、CPU990の制御に基づき実行される。なお、図11において、図4と同様の処理には同一の符号を付している。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。例えば、上述の各フローチャートは、CPU990がメモリに読み込まれたプログラムに基づく処理を行うことで実行可能である。
Claims (11)
- 撮影対象を撮影して生成された画像データから該撮影対象の状況を検出する検出手段と、
前記撮影対象の周辺の音声を集音して生成された音声データから音声の特徴量を抽出する抽出手段と、
前記検出手段によって検出された前記撮影対象の状況に応じた特定音の特徴量と、前記抽出手段によって抽出された特徴量とを比較して、特定音を検知する検知手段と
を備えることを特徴とする検知装置。 - 特定音の特徴量を保持するデータベースをさらに備え、
前記検知手段は、前記データベースによって保持される特定音の特徴量と、前記抽出手段によって抽出された特徴量とを比較して、特定音を検知する
ことを特徴とする請求項1に記載の検知装置。 - 前記検出手段によって検出された前記撮影対象の状況に基づき、前記データベースの特徴量を更新する更新手段をさらに備え、
前記検知手段は、更新された前記データベースの特徴量と、前記抽出手段によって抽出された特徴量とを比較して、特定音を検知する
ことを特徴とする請求項2に記載の検知装置。 - 前記データベースは撮影対象の状況に対応づけて前記特徴量を保持し、
前記更新手段は、前記検出手段によって検出された前記撮影対象の状況に対応する特徴量が前記データベースによって保持されていない場合に、当該特徴量を前記データベースに設定する
ことを特徴とする請求項3に記載の検知装置。 - 前記データベースは撮影対象の状況に対応づけて前記特徴量を保持し、
前記更新手段は、前記検出手段によって検出された前記撮影対象の状況に対応しない特徴量が前記データベースによって保持されている場合に、当該特徴量を前記データベースから解除する
ことを特徴とする請求項3に記載の検知装置。 - 前記データベースは撮影対象の状況に対応づけて前記特徴量を保持し、
前記検出手段によって検出された前記撮影対象の状況に応じて、前記データベースに保持されている特徴量の尤度に重みづけを行う重みづけ手段をさらに備え、
前記検知手段は、前記尤度の重みづけが行われた特徴量と、前記抽出手段によって抽出された特徴量とを比較して、特定音を検知する
ことを特徴とする請求項2に記載の検知装置。 - 前記重みづけ手段は、前記検出手段によって検出された前記撮影対象の状況に対応する特徴量の尤度に対して、該検出された撮影対象の状況に対応しない特徴量の尤度よりも大きな値で重みづけを行うことを特徴とする請求項6に記載の検知装置。
- 前記検出手段は、前記撮影対象の状況として、前記画像データに基づく画像に含まれる特定の物体の数を検出することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の検知装置。
- 前記検出手段は、前記撮影対象の状況として、前記画像データに基づく画像の明るさを検出することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の検知装置。
- 撮影対象を撮影して生成された画像データから該撮影対象の状況を検出する検出工程と、
前記撮影対象の周辺の音声を集音して生成された音声データから音声の特徴量を抽出する抽出工程と、
前記検出工程によって検出された前記撮影対象の状況に応じた特定音の特徴量と、前記抽出工程によって抽出された特徴量とを比較して、特定音を検知する検知工程と
を備えることを特徴とする検知装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1から9のいずれか1項に記載の検知装置が備える各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
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