CN103863249A - 汽车车门无钥匙应急开锁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法，控制模块通过振动传感器获取车身振动信号，然后根据振动信号的脉冲个数和时间间隔作为解锁密码的特征并进行判断，当解锁密码与预设密码一致时对车门门锁进行开锁控制。本发明的显著效果是：将敲击车身产生的振动信号中的脉冲个数和间隔时间作为解锁密码，在由于疏忽大意将车钥匙锁在汽车内时能够方便的对车门进行应急解锁，极大地方便了人们的出行；另外设置了激活码、长短不一的间隔时间以及最大错误输入次数，故能够有效的防止误操作或者被别人误打误撞的对车门进行解锁，提高了解锁密码的保密性和汽车的安全性。

Description

汽车车门无钥匙应急开锁控制方法

技术领域

本发明涉及到汽车安全与控制技术领域，具体地说，是一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法。

背景技术

随着汽车的普及，人们对汽车安全性和便利性提出了更高的要求。安全防盗、智能进入、无钥匙启动、实时通信等是汽车智能化发展的趋势。

目前，市面上的汽车大多采用智能钥匙对车门进行控制，在人进入一定感应范围内即可方便的对车门锁进行打开或者关闭控制，使用非常方便，但是也存在如下一些问题：

（1）智能钥匙的电池一般使用年限为2-3年，当电量过低时，智能钥匙可能失效，造成按开锁键时，车门未开启；

（2）在某些电磁干扰比较强烈的环境中，车辆处于这种环境中，电磁波会干扰智能钥匙与车辆间的无线通讯，导致智能钥匙无法正常开启车门；

（3）多数智能钥匙的内部线路抗冲击力较弱，遇到剧烈碰撞容易损坏，此外智能钥匙进水后会烧坏内部的线路，造成钥匙失效；

（4）如果钥匙被误锁在车里，没有备用钥匙是个十分棘手的问题。

因此，现有的汽车门锁还需要一种克服上述缺陷的应急解锁控制方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种能够在智能钥匙失效或者钥匙被误锁在车内的情况下，对汽车车门进行应急开锁的控制方法，具体的技术方案如下：

一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法，其关键在于：控制模块通过振动传感器获取车身振动信号，根据振动信号的脉冲个数和时间间隔对车门门锁进行开锁控制，其步骤如下：

步骤S1：系统初始化，设置计数器error=0；

步骤S2：当点火开关处于OFF状态且所有车门锁定时，通过敲击车身形成N个脉冲的振动信号；

步骤S3：当步骤S2中输入的振动信号脉冲个数N与第一激活码相同时，车灯闪烁，等待输入解锁密码；

步骤S4：通过敲击车身形成n段振动信号，每段振动信号的脉冲个数记为N_i,i∈(1,n)，n为解锁密码的长度，依次判断第i段振动信号的脉冲个数N_i与预设密码中第i位的数字是否相同，如果每段振动信号的脉冲个数与预设密码中每位数字均相同，则控制模块驱动车门锁打开，否则进入步骤S5；

步骤S5：计数器error加1并判断计数器error是否大于预设的最大错误次数x；如果计数器error大于预设的最大错误次数x，则进入步骤S6，否则返回步骤S2；

步骤S6：等待点火开关处于ON状态，当点火开关处于ON状态时，设置计数器error=0并返回步骤S2。

通过本方法，在由于疏忽大意将车钥匙锁在汽车内时，通过敲击车身形成解锁密码对车门进行控制锁，能够方便的实现对车门进行应急解锁，极大地方便了人们的出行。

作为更进一步的技术方案，所述预设密码的修改按照以下步骤进行：

步骤S1’：当点火开关处于ON状态时，通过敲击车身形成M个脉冲的振动信号；

步骤S2’：当步骤S1’中输入的振动信号脉冲个数M与第二激活码相同时，车灯闪烁，等待输入预设密码；

步骤S3’：通过敲击车身形成m段振动信号，每段振动信号的脉冲个数记为N_i,i∈(1,m)，m为预设密码的长度，依次将第i段振动信号的脉冲个数作为预设密码中第i位的数字，存入存储器的预设位置中。

作为更进一步的技术方案，在密码输入或密码修改过程中，控制模块的控制方法如下：

A：控制模块设定输入的密码位数k=1，且该位密码值coad[k]=0；

B：控制模块判断振动传感器是否感应到振动脉冲，如果振动传感器检测到一个振动脉冲，则设置coad[k]=coad[k]+1；

C：控制模块判断振动传感器检测到的相邻两个振动脉冲的间隔时间T是否满足T1<T<T2,如果是，则设置coad[k]=coad[k]+1，进入步骤D；否则进入步骤C’；

C’:控制模块判断振动传感器检测到的相邻两个振动脉冲的间隔时间T是否满足T3<T<T4且k<k_max,如果满足，设置k=k+1并返回步骤B，否则设置密码输入标志Flag=0；

D：判断coad[k]是否大于10，如果是，则设置密码输入标志Flag=0；否则进入步骤E；

E：判断k是否等于k_max，如果是，则将coad[k]，k=1～k_max作为输入的密码组，并设置密码输入标志Flag=0xff；否则，返回步骤B获取下一位密码。

本控制方法中设置了四个长短不一的间隔时间，能够有效排除无效操作，防止因为误操作被别人误打误撞解锁，提高了解锁密码的保密性和汽车的安全性。

为了保证快速、有效、安全的实现车门应急解锁，上述技术方案中所述最大错误次数x的取值为3，预设密码的长度为3位，所述时间T1、T2、T3与T4的取值分别为10ms、2.5s、4s、20s，密码位数最大值k_max为3。

本发明的显著效果是：将敲击车身产生的振动信号中的脉冲个数和间隔时间作为解锁密码，在由于疏忽大意将车钥匙锁在汽车内时能够方便的对车门进行应急解锁，极大地方便了人们的出行；另外设置了激活码、长短不一的间隔时间以及最大错误输入次数,故能够有效的防止误操作或者被别人误打误撞的对车门进行解锁，提高了解锁密码的保密性和汽车的安全性。

附图说明

图1是本发明中解锁方法的流程图；

图2是本发明中预设密码修改方法的流程图；

图3是本发明中控制模块的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法，控制模块通过振动传感器获取车身振动信号，根据振动信号的脉冲个数和时间间隔对车门门锁进行开锁控制，其步骤如下：

首先进入步骤S1：系统初始化，设置计数器error=0；

然后进入步骤S2：当点火开关处于OFF状态且所有车门锁定时，通过敲击车身形成N个脉冲的振动信号，否则等待点火开关处于OFF状态且所有车门锁定；

之后进入步骤S3：当步骤S2中输入的振动信号脉冲个数N与第一激活码相同时，车灯闪烁，等待输入解锁密码，若不相同，砸返回步骤S2；

之后进入步骤S4：通过敲击车身形成n段振动信号，本实施例中密码段数取为3段，每段振动信号的脉冲个数记为N_i,i∈(1,3)，3也为解锁密码的长度，依次判断第i段振动信号的脉冲个数N_i与预设密码中第i位的数字是否相同，如果每段振动信号的脉冲个数与预设密码中每位数字均相同，则控制模块驱动车门锁打开，否则进入步骤S5；

之后进入步骤S5：计数器error加1并判断计数器error是否大于预设的最大错误次数3；如果计数器error大于预设的最大错误次数3，则进入步骤S6，否则返回步骤S2；

最后进入步骤S6：等待点火开关处于ON状态，当点火开关处于ON状态时，设置计数器error=0并返回步骤S2。

本实施例中，设第一激活码为5，则连续敲击5次车门输入5个脉冲的振动信号。当信号与第一激活码匹配成功后，车灯闪烁，敲击车身输入3段振动信号作为解锁密码，然后控制模块判定第i段密码中脉冲的个数N_i,i∈(1,3)与预设密码中第i位数字是否均相同，例如，预设密码中的数字为2、3、5，即对应的振动信号中分别包含有在2、3、5脉冲，代表着需要在车身上分别敲击2下、3下和5下，当每段振动信号的脉冲个数与预设密码中每位数字均相同时，控制模块则驱动车门锁打开。

当新购置的汽车需要设置预设密码，或者需要修改预设密码保证预设密码的安全性时，就需要一种简单易行的预设密码修改方法。

参见附图2，本发明中所述预设密码的修改按照以下步骤进行：

步骤S1’：当点火开关处于ON状态时，通过敲击车身形成M个脉冲的振动信号，否则等待点火开关处于ON状态；

步骤S2’：当步骤S1’中输入的振动信号脉冲个数M与第二激活码相同时，车灯闪烁，等待输入预设密码，若不同则返回步骤S1’；

步骤S3’：通过敲击车身形成3段振动信号，每段振动信号的脉冲个数记为N_i,i∈(1,3)，3也为预设密码的长度，依次将第i段振动信号的脉冲个数作为预设密码中第i位的数字，存入存储器的预设位置中。

本实施例中，设第二激活码为4，当点火开关处于ON状态时，敲击车身输入4个脉冲的振动信号，当该振动信号与第二激活码匹配成功后，输入3段振动信号，每段振动信号的脉冲个数分别为2个、3个、5个，然后依次将每段振动信号的脉冲个数作为预设密码中每位的数字，即预设密码为“235”，并将其存入存储器的预设位置中。

车辆停靠时，经常会碰到小孩触碰敲击或者杂物的碰撞，因此控制模块需要对这些振动传感器检测到的振动信号进行判断识别，避免车门被轻易开启，以提高车辆的安全性。

参见附图3，本发明中在密码输入或密码修改过程中，控制模块的控制方法如下：

A：控制模块设定输入的密码位数k=1，且该位密码值coad[k]=0；

B：控制模块判断振动传感器是否感应到振动脉冲，如果振动传感器检测到一个振动脉冲，则设置coad[k]=coad[k]+1；

C：控制模块判断振动传感器检测到的相邻两个振动脉冲的间隔时间T是否满足T1<T<T2,其中T1取值10ms,T2取值2.5s，如果是，则设置coad[k]=coad[k]+1，进入步骤D；否则进入步骤C’；

C’:控制模块判断振动传感器检测到的相邻两个振动脉冲的间隔时间T是否满足T3<T<T4且k<k_max,其中T3取值4s，T4取值20s，k_max取值为3段，如果满足，设置k=k+1并返回步骤B，否则设置密码输入标志Flag=0；

D：判断coad[k]是否大于10，如果是，则设置密码输入标志Flag=0；否则进入步骤E；

E：判断k是否等于3，如果是，则将coad[k]，k=1～3作为输入的密码组，并设置密码输入标志Flag=0xff；否则，返回步骤B获取下一位密码。

本实施例中，敲击车身产生的多个脉冲中，当相邻两个振动脉冲的间隔时间T在时间范围10ms-2.5s内时为同一段密码段，当相邻两个振动脉冲的间隔时间T在时间范围4s-20s内时，则这两个脉冲分别属于两个密码段，根据使用习惯，人们设置的密码数字通常为1-9，因此，本实施例中每一段振动信号中包含的脉冲信号个数最多为9个，密码段数设为3段，当敲击车身输入的解锁密码不在这些数字范围内时，就会形成密码输入错误标准，控制模块不会进行密码修改或者车门解锁。

除此之外，实施过程中，还可以通过设置其他的激活码实现密码删除功能，比如，当用户感觉到之前输入的部分密码段错误时，可以通过连续敲击10次以上，形成连续的10个以上的脉冲信号，控制模块即可允许重新输入密码，不将上一次输错的密码作为错误输入统计到计数器error，使得系统的功能更加完善与合理。

Claims (4)

1.一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法，其特征在于：控制模块通过振动传感器获取车身振动信号，根据振动信号的脉冲个数和时间间隔对车门门锁进行开锁控制，其步骤如下：

步骤S1：系统初始化，设置计数器error=0；

步骤S2：当点火开关处于OFF状态且所有车门锁定时，通过敲击车身形成N个脉冲的振动信号；

步骤S3：当步骤S2中输入的振动信号脉冲个数N与第一激活码相同时，车灯闪烁，等待输入解锁密码；

步骤S4：通过敲击车身形成n段振动信号，每段振动信号的脉冲个数记为N_i,i∈(1,n)，n为解锁密码的长度，依次判断第i段振动信号的脉冲个数N_i与预设密码中第i位的数字是否相同，如果每段振动信号的脉冲个数与预设密码中每位数字均相同，则控制模块驱动车门锁打开，否则进入步骤S5；

步骤S5：计数器error加1并判断计数器error是否大于预设的最大错误次数x；如果计数器error大于预设的最大错误次数x，则进入步骤S6，否则返回步骤S2；

步骤S6：等待点火开关处于ON状态，当点火开关处于ON状态时，设置计数器error=0并返回步骤S2。

2.根据权利要求1所述的汽车车门无钥匙应急开锁控制方法，其特征在于：所述预设密码的修改按照以下步骤进行：

步骤S1’：当点火开关处于ON状态时，通过敲击车身形成M个脉冲的振动信号；

步骤S2’：当步骤S1’中输入的振动信号脉冲个数M与第二激活码相同时，车灯闪烁，等待输入预设密码；

步骤S3’：通过敲击车身形成m段振动信号，每段振动信号的脉冲个数记为N_i,i∈(1,m)，m为预设密码的长度，依次将第i段振动信号的脉冲个数作为预设密码中第i位的数字，存入存储器的预设位置中。

3.根据权利要求1或2所述的汽车车门无钥匙应急开锁控制方法，其特征在于：在密码输入或密码修改过程中，控制模块的控制方法如下：

A：控制模块设定输入的密码位数k=1，且该位密码值coad[k]=0；

B：控制模块判断振动传感器是否感应到振动脉冲，如果振动传感器检测到一个振动脉冲，则设置coad[k]=coad[k]+1；

C：控制模块判断振动传感器检测到的相邻两个振动脉冲的间隔时间T是否满足T1<T<T2,如果是，则设置coad[k]=coad[k]+1，进入步骤D；否则进入步骤C’；

C’:控制模块判断振动传感器检测到的相邻两个振动脉冲的间隔时间T是否满足T3<T<T4且k<k_max,如果满足，设置k=k+1并返回步骤B，否则设置密码输入标志Flag=0；

D：判断coad[k]是否大于10，如果是，则设置密码输入标志Flag=0；否则进入步骤E；

E：判断k是否等于k_max，如果是，则将coad[k]，k=1～k_max作为输入的密码组，并设置密码输入标志Flag=0xff；否则，返回步骤B获取下一位密码。

4.根据权利要求3所述的汽车车门无钥匙应急开锁控制方法，其特征在于：所述最大错误次数x的取值为3，预设密码的长度为3位，所述时间T1、T2、T3与T4的取值分别为10ms、2.5s、4s、20s，密码位数最大值k_max为3。

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