CN114620658A - 一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法 - Google Patents

Abstract

一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法，属于矿山机械技术领域，解决液压支架运送到工作位置后的快速转载的技术问题，本液压支架转载平台包括底座、液压旋转轴承、旋转平台、铲板系统、支撑系统和液压系统，旋转平台设置于底座的上方，旋转平台的下表面与底座的上表面之间设置液压旋转轴承；铲板系统设置于底座的首端，铲板系统包括铲板座、铲板、铲板油缸和铲板推缸；支撑系统设置于底座的尾端，支撑系统包括支架推缸、支架推缸支板和支撑油缸；液压系统包括PLC控制器、双向液压锁、电磁换向阀、压力变送器、溢流阀、液压泵和液压油箱。本发明从液压支架的转载到摆正，工作量降低，工人劳动强度降低，工作效率提高。

Description

一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法

技术领域

本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法。

背景技术

我国是一个煤炭消费大国，随着采煤量的不断提高及辅助运输的不断发展，井下辅助运输系统成为煤矿井下的重要系统之一，目前煤矿井下辅助运输系统主要包括无轨胶轮系统、地轨轨道系统和单轨轨道系统三种。随着单轨轨道系统的大规模应用，针对工作面所使用的液压支架，实现了井下液压支架的无转载连续运输，使运输效率得到极大的提升，但在工作面的液压支架的转载与安装反而成为工作面施工效率最低的一个环节，目前的液压支架转载与安装工序为：

1、单轨吊将液压支架放置于工作面后，机车撤出；

2、此时，液压支架放置位置与液压支架安装位置（即工作面需要位置）呈90°，现场工人采用液压单体立柱、手拉葫芦及端头绞车，将液压支架旋转90°；

3、最后，采用手拉葫芦及端头绞车，将液压支架摆正位置。

如何能够以单轨轨道辅助运输系统为基础，实现液压支架运送到工作位置后的快速转载与安装，是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，解决液压支架运送到工作位置后的快速转载的技术问题，本发明提供一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种液压支架转载平台，它包括底座、液压旋转轴承、旋转平台、铲板系统、支撑系统和液压系统，其中：

所述旋转平台设置于底座的上方，旋转平台的下表面与底座的上表面之间设置液压旋转轴承，液压旋转轴承驱动旋转平台相对底座做旋转运动；所述底座的首端设置限位堵头，底座的尾部设置铰接孔和限位孔；

所述铲板系统设置于底座的首端，铲板系统包括铲板座、铲板、铲板油缸和铲板推缸，所述铲板座和铲板均设置为C字形，铲板设置于铲板座的上方，并且铲板与铲板座的根部铰接，限位堵头卡装于铲板座和铲板的底部，铲板油缸设置于铲板的中部与铲板座之间，铲板油缸驱动铲板相对于铲板座作旋转运动；所述铲板推缸平行设置于底座的前后两侧，铲板推缸的活塞杆与铲板座的根部固定连接，铲板推缸的活塞杆推动铲板座远离或者靠近底座；

所述支撑系统设置于底座的尾端，支撑系统包括支架推缸、支架推缸支板和支撑油缸，所述支撑油缸的根部铰接于底座的尾部，支撑油缸的活塞杆伸出与巷道表面接触，用于将转载平台整体支撑固定；所述支架推缸支板与底座的尾部铰接于铰接孔位置处，支架推缸与支架推缸支板铰接，支架推缸支板上设置通孔，初始状态时支架推缸支板沿水平方向设置，支架推缸回收于旋转平台的下方；当所述支架推缸支板旋转至竖直向上位置处时，通孔与限位孔位置重合，贯穿通孔与限位孔可拆卸地设置定位销，支架推缸抬高至旋转平台的上方并沿水平方向设置，支架推缸的活塞杆伸出将液压支架推离旋转平台；

所述液压系统包括PLC控制器、双向液压锁、电磁换向阀、压力变送器、溢流阀、液压泵和液压油箱，液压泵将液压油箱中的液压油通过进油管依次泵送至液压旋转轴承、铲板油缸、铲板推缸、支架推缸和支撑油缸中，支撑油缸通过回油管与液压油箱连通，在进油管上设置压力变送器，压力变送器将液压系统的压力信号转变为电信号并通过信号线传递给PLC控制器，在回油管与进油管之间设置溢流管，溢流管上设置溢流阀，当压力变送器损坏后，液压系统不停止工作，当液压系统中液压压力升高时，通过溢流阀卸载液压系统中液压压力；所述液压旋转轴承、铲板油缸、铲板推缸、支架推缸和支撑油缸的进油口和出油口位置处分别设置进油支管和出油支管，进油支管和出油支管之间设置电磁换向阀，电磁换向阀依次顺序串联，上一个电磁换向阀的回油口与下一个电磁换向阀的进油口连接，进油支管上设置双向液压锁；所述PLC控制器通过信号线分别与电磁换向阀的信号端和压力变送器的信号端电性连接。

进一步地，所述液压旋转轴承驱动旋转平台沿顺时针或者逆时针方向旋转90度。

进一步地，所述旋转平台靠近铲板系统和支架系统的边缘均设置为弧形。

进一步地，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，采用PT口与AB口反置的U型回路，前一个三位四通电磁换向阀的T口与下一个三位四通电磁换向阀的P口连接，使多路液压阀串联。

一种如上所述液压支架转载平台的液压支架转载方法，包括以下步骤：

S1、将液压支架转载平台运输至预定位置，PLC控制器控制液压旋转轴承驱动旋转平台与底座平行设置，PLC控制器控制支撑油缸的活塞杆伸出与巷道表面接触，将液压支架转载平台支撑固定，液压支架转载平台位于初始状态；

S2、单轨吊将液压支架运输至巷道工作面，并将液压支架放置于旋转平台的上方；

S3、单轨吊机车撤出，PLC控制器控制液压旋转轴承驱动旋转平台带动液压支架旋转90度，液压支架与预定摆放位置平行；

S4、首先，PLC控制器控制铲板推缸的活塞杆缩回，铲板推缸的活塞杆驱动铲板与铲板座移动至与旋转平台对应的侧壁贴合；其次，PLC控制器控制铲板油缸的活塞杆伸出，铲板绕铰接位置旋转至最高位置，铲板的上表面与旋转平台的上表面平齐；与此同时，旋转支架推缸支板至竖直向上位置处，贯穿通孔与限位孔插入定位销，支架推缸并抬高至旋转平台的上方并沿水平方向设置；

S5、PLC控制器控制支架推缸的活塞杆伸出，将液压支架由旋转平台推移至铲板的上方；

S6、首先，PLC控制器控制铲板推缸的活塞杆伸出，铲板承载液压支架移动至预定位置；然后，PLC控制器控制铲板油缸的活塞杆缩回，铲板向下摆动至最低位置，此时限位堵头高于铲板的位置，限位堵头将待摆放的液压支架抵紧上一步摆放好的液压支架上；

S7、PLC控制器控制铲板推缸的活塞杆缩回，铲板从液压支架的下方抽出，液压支架自由落地至预定的摆放位置；

S8、PLC控制器控制支撑油缸的活塞杆缩回，与此同时PLC控制器控制铲板油缸和铲板推缸的活塞杆伸出，铲板重新绕铰接位置旋转至最高位置，铲板推缸的活塞杆驱动转载平台向后移动一个液压支架宽度的距离；

S9、PLC控制器控制驱动旋转平台与支撑油缸恢复至液压支架转载平台初始状态；

S10、重复上述步骤S2~S9完成若干液压支架的摆放，最后将液压支架转载平台撤出巷道。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

1、液压旋转轴承驱动旋转平台转动，实现液压支架在转载平台上可实现90°旋转；

2、PLC控制器驱动油缸动作，将旋转后的液压支架从旋转平台上平移至摆放位，实现；液压支架自移功能；

3、增加液压系统，实现转载平台的连续高效循环动作。

总之，本发明提供的一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法，从液压支架的转载到摆正，工作量降低，工人劳动强度降低，工作效率提高。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为旋转平台俯视结构示意图；

图4为液压旋转轴承主视剖视结构示意图；

图5为底座俯视结构示意图；

图6为铲板系统主视结构示意图；

图7为铲板系统俯视结构示意图；

图8为支撑系统（支架推缸支板处于水平状态）与底座装配结构示意图；

图9为支撑系统（支架推缸支板处于竖直状态）与底座装配结构示意图；

图10为液压支架转载过程流程图；

图11为液压系统原理图。

图中，1为铲板，2为旋转平台，3为液压旋转轴承，4为底座，4-1为铰接孔，4-2为限位孔，4-3为限位堵头，5为铲板油缸，6为铲板座，7为铲板推缸，8为支架推缸，9为支架推缸支板，9-1为通孔，10为支撑油缸，11为双向液压锁，12为电磁换向阀，13为压力变送器，14为溢流阀，15为液压泵，16为液压油箱。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。若未特别指明，实施例均按照常规实验条件。另外，对于本领域技术人员而言，在不偏离本发明的实质和范围的前提下，对这些实施方案中的物料成分和用量进行的各种修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

如图1至图11所示的一种液压支架转载平台，它包括底座4、液压旋转轴承3、旋转平台2、铲板系统、支撑系统和液压系统，其中：

所述旋转平台2设置于底座4的上方，旋转平台2的下表面与底座4的上表面之间设置液压旋转轴承3，液压旋转轴承3驱动旋转平台2相对底座4做旋转运动；所述底座4的首端设置限位堵头4-3，底座4的尾部设置铰接孔4-1和限位孔4-2；

所述铲板系统设置于底座4的首端，铲板系统包括铲板座6、铲板1、铲板油缸5和铲板推缸7，所述铲板座6和铲板1均设置为C字形，铲板1设置于铲板座6的上方，并且铲板1与铲板座6的根部铰接，限位堵头4-3卡装于铲板座6和铲板1的底部，铲板油缸5设置于铲板1的中部与铲板座6之间，铲板油缸5驱动铲板1相对于铲板座6作旋转运动；所述铲板推缸7平行设置于底座4的前后两侧，铲板推缸7的活塞杆与铲板座6的根部固定连接，铲板推缸7的活塞杆推动铲板座6远离或者靠近底座4；

所述支撑系统设置于底座4的尾端，支撑系统包括支架推缸8、支架推缸支板9和支撑油缸10，所述支撑油缸10的根部铰接于底座4的尾部，支撑油缸10的活塞杆伸出与巷道表面接触，用于将转载平台整体支撑固定；所述支架推缸支板9与底座4的尾部铰接于铰接孔4-1位置处，支架推缸8与支架推缸支板9铰接，支架推缸支板9上设置通孔9-1，初始状态时支架推缸支板9沿水平方向设置，支架推缸8回收于旋转平台2的下方；当所述支架推缸支板9旋转至竖直向上位置处时，通孔9-1与限位孔4-2位置重合，贯穿通孔9-1与限位孔4-2可拆卸地设置定位销，支架推缸8抬高至旋转平台2的上方并沿水平方向设置，支架推缸8的活塞杆伸出将液压支架推离旋转平台2；

所述液压系统包括PLC控制器、双向液压锁11、电磁换向阀12、压力变送器13、溢流阀14、液压泵15和液压油箱16，液压泵15将液压油箱16中的液压油通过进油管依次泵送至液压旋转轴承3、铲板油缸5、铲板推缸7、支架推缸8和支撑油缸10中，支撑油缸10通过回油管与液压油箱16连通，在进油管上设置压力变送器13，压力变送器13将液压系统的压力信号转变为电信号并通过信号线传递给PLC控制器（代号为a），在回油管与进油管之间设置溢流管，溢流管上设置溢流阀14，当压力变送器13损坏后，液压系统不停止工作，当液压系统中液压压力升高时，通过溢流阀14卸载液压系统中液压压力；所述液压旋转轴承3、铲板油缸5、铲板推缸7、支架推缸8和支撑油缸10的进油口和出油口位置处分别设置进油支管和出油支管，进油支管和出油支管之间设置电磁换向阀12，电磁换向阀12依次顺序串联，上一个电磁换向阀12的回油口与下一个电磁换向阀12的进油口连接，进油支管上设置双向液压锁11；所述PLC控制器通过信号线分别与电磁换向阀12的信号端和压力变送器13的信号端电性连接，压力变送器13结合液压旋转轴承3和各油缸的机械行程，实现通过监测液压系统压力，来判断机械行程到位与否的功能。

进一步地，所述液压旋转轴承3驱动旋转平台2沿顺时针或者逆时针方向旋转90度。

进一步地，所述旋转平台2靠近铲板系统和支架系统的边缘均设置为弧形。

进一步地，所述电磁换向阀12为三位四通电磁换向阀，采用PT口与AB口反置的U型回路，前一个三位四通电磁换向阀的T口与下一个三位四通电磁换向阀的P口连接，使多路液压阀串联，实现简单的液压去路闭锁功能。

一种如上所述液压支架转载平台的液压支架转载方法，包括以下步骤：

S1、将液压支架转载平台运输至预定位置，PLC控制器控制液压旋转轴承3驱动旋转平台2与底座4平行设置，PLC控制器控制支撑油缸10的活塞杆伸出与巷道表面接触，将液压支架转载平台支撑固定，液压支架转载平台位于初始状态；

S2、单轨吊将液压支架运输至巷道工作面，并将液压支架放置于旋转平台2的上方；

S3、单轨吊机车撤出，PLC控制器控制液压旋转轴承3驱动旋转平台2带动液压支架旋转90度，液压支架与预定摆放位置平行；

S4、首先，PLC控制器控制铲板推缸7的活塞杆缩回，铲板推缸7的活塞杆驱动铲板1与铲板座6移动至与旋转平台2对应的侧壁贴合；其次，PLC控制器控制铲板油缸5的活塞杆伸出，铲板1绕铰接位置旋转至最高位置，铲板1的上表面与旋转平台2的上表面平齐；与此同时，旋转支架推缸支板9至竖直向上位置处，贯穿通孔9-1与限位孔4-2插入定位销，支架推缸8并抬高至旋转平台2的上方并沿水平方向设置；

S5、PLC控制器控制支架推缸8的活塞杆伸出，将液压支架由旋转平台2推移至铲板1的上方；

S6、首先，PLC控制器控制铲板推缸7的活塞杆伸出，铲板1承载液压支架移动至预定位置；然后，PLC控制器控制铲板油缸5的活塞杆缩回，铲板1向下摆动至最低位置，此时限位堵头4-3高于铲板1的位置，限位堵头4-3将待摆放的液压支架抵紧上一步摆放好的液压支架上；

S7、PLC控制器控制铲板推缸7的活塞杆缩回，铲板1从液压支架的下方抽出，液压支架自由落地至预定的摆放位置；

S8、PLC控制器控制支撑油缸10的活塞杆缩回，与此同时PLC控制器控制铲板油缸5和铲板推缸7的活塞杆伸出，铲板重新绕铰接位置旋转至最高位置，铲板推缸7的活塞杆驱动转载平台向后移动一个液压支架宽度的距离；

在上述步骤中，铲板推缸7驱动铲板座6与底座4的相对往复滑动，可实现液压支架的移动、滑落以及整个平台的自行移动功能；

S9、PLC控制器控制驱动旋转平台2与支撑油缸10恢复至液压支架转载平台初始状态；

S10、重复上述步骤S2~S9完成若干液压支架的摆放，最后将液压支架转载平台撤出巷道。

在上述步骤S5~S7中，限位堵头4-3起到了非常关键的作用，当铲板1举升至最高位置时，铲板1的上表面高于限位堵头4-3，液压支架可平移至铲板1上；当铲板1回落至最低位置时，铲板1的上表面低于限位堵头4-3，此时限位堵头4-3起到限制液压支架移动的作用；当铲板1缩回时，液压支架能够自由落下至预定摆放位置。

本发明实现液压支架转载过程中液压系统及其工作原理如下：

液压旋转轴承3、铲板油缸5、铲板推缸7、支架推缸8和支撑油缸10为转载平台中的液压动作单元；

五个电磁换向阀12为自动控制系统中的动作单元，分别用于控制液压旋转轴承3、铲板油缸5、铲板推缸7、支架推缸8和支撑油缸10中活塞杆的往复运动，每一动作单元的进油口位置处设置双向液压锁11，实现对应动作单元的液压锁死；

每个电磁换向阀12均设置有两个电磁线圈，分别控制各换向阀的动作阀位，电磁线圈总计10个，如图11所示，代号分别为x1、x2、x3、x4、x5、x6、x7、x8、x9、x10，每个代号为PLC的一个信号输出点；由泵站电机产生高压油将液压油泵送至液压油箱16中，液压泵15通过液压油管与各阀组连接，五个电磁换向阀12采用串式联接——即上一个电磁换向阀12的回油口与下一个电磁换向阀12的进油口连接，可实现一个液压阀动作的情况下，其它液压阀不动作，形成简单的液压闭锁。

液压系统控制逻辑如下：

1、该控制系统的控制核心为PLC控制器，其中有4路输入信号点位，分别为a-压力变送器；b-停止/启动；c通电上电；d-急停断电；

2、PLC有11路输出信号点位，分别为x1-液压旋转轴承正转；x2-液压旋转轴承反转；x3-铲板油缸缩回；x4-铲板油缸伸出；x5铲板推缸缩回；x6-铲板推缸伸出；x7-支架推缸缩回；x8-支架推缸伸出；x9-支撑油缸缩回；x10-支撑油缸伸出；x11-接触器通电；

3、电气控制逻辑：

3.1 按“上电”按钮，通过c点位给PLC控制器发送信号，控制x11点位输出，使接触器闭合，最终给液压系统泵站电机提供电能，液压系统正常工作，由于各液压阀采用串联连接，系统压力为0，压力变送器a传递回压力为0的信号；

3.2 按“停止/启动”按钮，通过b点位给PLC控制器发送信号，开始执行动作逻辑控制，并从步骤S1开始；

3.3 步骤S1状态动作：

以下各点位分步输出，且待系统压力达到20MPa时（a点位传递回压力为20MPa的信号），该点位输出结束并执行下一个点位输出，直至所有点位完成动作：“x10-支撑油缸伸出”点位输出，使支撑油缸10伸出至最大行程位置处，与巷道顶板接触，达到固定转载平台状态；“x2-旋转轴承反转” 点位输出，使旋转平台2位于初始位置（即液压支架的正下方，与液压支架预定摆放的位置相互垂直）；“x6-铲板推缸伸出” 点位输出，使铲板座6及铲板1位于最大行程位置处；“x4-铲板油缸伸出” 点位输出，使铲板1位于最高行程位置处；“x7-支架推缸缩回”点位输出，使支架推缸8处于缩回状态；

3.4 步骤S3状态动作：

“x1-液压旋转轴承正转”点位输出，使旋转平台旋转90度（即与液压支架预定摆放的位置平行），待系统压力达到20MPa时（a点位传递回压力为20MPa的信号），输出结束；

3.5 步骤S4状态动作：

首先，“x5铲板推缸缩回”点位输出，使铲板推缸7的活塞杆驱动铲板1与铲板座6移动至与旋转平台2对应的侧壁贴合；

其次，“x4-铲板油缸伸出” 点位输出，铲板1绕铰接位置旋转至最高位置，铲板1的上表面与旋转平台2的上表面平齐，待系统压力达到20MPa时（a点位传递回压力为20MPa的信号），输出结束；

与此同时，人工翻转支架推缸支板9，使支架推缸8抬高到旋转平台2上方；

3.6 步骤S5状态动作：执行“x8-支架推缸伸出”点位输出，通过支架推缸8将液压支架从旋转平台2位置移动至铲板1上方位置，待系统压力达到20MPa时（a点位传递回压力为20MPa的信号），输出结束；

3.7步骤S6状态动作：

以下各点位分步输出，且待系统压力达到20MPa时（a点位传递回压力为20MPa的信号），该点位输出结束并执行下一个点位输出，直至所有点位完成动作：

“x6-铲板推缸伸出”点位输出，铲板1承载液压支架移动至预定位置；

“x7-支架推缸缩回”点位输出，使支架推缸8处于缩回状态；

“x3-铲板油缸缩回”点位输出，使铲板向下摆动，使液压支架位于限位堵头4-3的外侧；

3.8步骤S7状态动作：

“x5铲板推缸缩回”点位输出，由于液压支架被限位挡块限制移动，可使铲板与铲板座从液压支架下方抽出，待系统压力达到20MPa时（a点位传递回压力为20MPa的信号），输出结束；

3.9 步骤S8状态动作：

以下各点位分步输出，且待系统压力达到20MPa时（a点位传递回压力为20MPa的信号），该点位输出结束并执行下一个点位输出，直至所有点位完成动作：

“x9-支撑油缸缩回”点位输出，使支撑油缸10与巷道顶板脱离，此时转载平台处于可移动状态；

“x4-铲板油缸伸出” 点位输出，使铲板座6及铲板1位于最大行程位置处，同时使底座4向右移动；

3.10 步骤S9状态动作：

重复控制步骤3.3，使旋转平台2与支撑油缸10恢复至液压支架转载平台初始状态，然后进行下一个液压支架摆放循环；

3.11 在执行动作过程中，按“停止/启动”按钮，通过b点位，给PLC控制器发送信号，可停止动作，并保持动作记忆，待再按“停止/启动”按钮时，继续执行动作；

3.12按“急停断电”按钮，通过d点位，给PLC控制器发送信号，可停止x11点位输出，使接触器断开，最终整个液压系统停止工作，同时所有x1~x10各点位也停止输出，各电磁阀动作复位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种液压支架转载平台，它包括底座（4）、液压旋转轴承（3）、旋转平台（2）、铲板系统、支撑系统和液压系统，其特征在于：

所述旋转平台（2）设置于底座（4）的上方，旋转平台（2）的下表面与底座（4）的上表面之间设置液压旋转轴承（3），液压旋转轴承（3）驱动旋转平台（2）相对底座（4）做旋转运动；所述底座（4）的首端设置限位堵头（4-3），底座（4）的尾部设置铰接孔（4-1）和限位孔（4-2）；

所述铲板系统设置于底座（4）的首端，铲板系统包括铲板座（6）、铲板（1）、铲板油缸（5）和铲板推缸（7），所述铲板座（6）和铲板（1）均设置为C字形，铲板（1）设置于铲板座（6）的上方，并且铲板（1）与铲板座（6）的根部铰接，限位堵头（4-3）卡装于铲板座（6）和铲板（1）的底部，铲板油缸（5）设置于铲板（1）的中部与铲板座（6）之间，铲板油缸（5）驱动铲板（1）相对于铲板座（6）作旋转运动；所述铲板推缸（7）平行设置于底座（4）的前后两侧，铲板推缸（7）的活塞杆与铲板座（6）的根部固定连接，铲板推缸（7）的活塞杆推动铲板座（6）远离或者靠近底座（4）；

所述支撑系统设置于底座（4）的尾端，支撑系统包括支架推缸（8）、支架推缸支板（9）和支撑油缸（10），所述支撑油缸（10）的根部铰接于底座（4）的尾部，支撑油缸（10）的活塞杆伸出与巷道表面接触，用于将转载平台整体支撑固定；所述支架推缸支板（9）与底座（4）的尾部铰接于铰接孔（4-1）位置处，支架推缸（8）与支架推缸支板（9）铰接，支架推缸支板（9）上设置通孔（9-1），初始状态时支架推缸支板（9）沿水平方向设置，支架推缸（8）回收于旋转平台（2）的下方；当所述支架推缸支板（9）旋转至竖直向上位置处时，通孔（9-1）与限位孔（4-2）位置重合，贯穿通孔（9-1）与限位孔（4-2）可拆卸地设置定位销，支架推缸（8）抬高至旋转平台（2）的上方并沿水平方向设置，支架推缸（8）的活塞杆伸出将液压支架推离旋转平台（2）；

所述液压系统包括PLC控制器、双向液压锁（11）、电磁换向阀（12）、压力变送器（13）、溢流阀（14）、液压泵（15）和液压油箱（16），液压泵（15）将液压油箱（16）中的液压油通过进油管依次泵送至液压旋转轴承（3）、铲板油缸（5）、铲板推缸（7）、支架推缸（8）和支撑油缸（10）中，支撑油缸（10）通过回油管与液压油箱（16）连通，在进油管上设置压力变送器（13），压力变送器（13）将液压系统的压力信号转变为电信号并通过信号线传递给PLC控制器，在回油管与进油管之间设置溢流管，溢流管上设置溢流阀（14），当压力变送器（13）损坏后，液压系统不停止工作，当液压系统中液压压力升高时，通过溢流阀（14）卸载液压系统中液压压力；所述液压旋转轴承（3）、铲板油缸（5）、铲板推缸（7）、支架推缸（8）和支撑油缸（10）的进油口和出油口位置处分别设置进油支管和出油支管，进油支管和出油支管之间设置电磁换向阀（12），电磁换向阀（12）依次顺序串联，上一个电磁换向阀（12）的回油口与下一个电磁换向阀（12）的进油口连接，进油支管上设置双向液压锁（11）；所述PLC控制器通过信号线分别与电磁换向阀（12）的信号端和压力变送器（13）的信号端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压支架转载平台，其特征在于：所述液压旋转轴承（3）驱动旋转平台（2）沿顺时针或者逆时针方向旋转90度。

3.根据权利要求1所述的一种液压支架转载平台，其特征在于：所述旋转平台（2）靠近铲板系统和支架系统的边缘均设置为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种液压支架转载平台，其特征在于：所述电磁换向阀（12）为三位四通电磁换向阀，采用PT口与AB口反置的U型回路，前一个三位四通电磁换向阀的T口与下一个三位四通电磁换向阀的P口连接，使多路液压阀串联。

5.一种如权利要求1所述液压支架转载平台的液压支架转载方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、将液压支架转载平台运输至预定位置，PLC控制器控制液压旋转轴承（3）驱动旋转平台（2）与底座（4）平行设置，PLC控制器控制支撑油缸（10）的活塞杆伸出与巷道表面接触，将液压支架转载平台支撑固定，液压支架转载平台位于初始状态；

S2、单轨吊将液压支架运输至巷道工作面，并将液压支架放置于旋转平台（2）的上方；

S3、单轨吊机车撤出，PLC控制器控制液压旋转轴承（3）驱动旋转平台（2）带动液压支架旋转90度，液压支架与预定摆放位置平行；

S4、首先，PLC控制器控制铲板推缸（7）的活塞杆缩回，铲板推缸（7）的活塞杆驱动铲板（1）与铲板座（6）移动至与旋转平台（2）对应的侧壁贴合；其次，PLC控制器控制铲板油缸（5）的活塞杆伸出，铲板（1）绕铰接位置旋转至最高位置，铲板（1）的上表面与旋转平台（2）的上表面平齐；与此同时，旋转支架推缸支板（9）至竖直向上位置处，贯穿通孔（9-1）与限位孔（4-2）插入定位销，支架推缸（8）并抬高至旋转平台（2）的上方并沿水平方向设置；

S5、PLC控制器控制支架推缸（8）的活塞杆伸出，将液压支架由旋转平台（2）推移至铲板（1）的上方；

S6、首先，PLC控制器控制铲板推缸（7）的活塞杆伸出，铲板（1）承载液压支架移动至预定位置；然后，PLC控制器控制铲板油缸（5）的活塞杆缩回，铲板（1）向下摆动至最低位置，此时限位堵头（4-3）高于铲板（1）的位置，限位堵头（4-3）将待摆放的液压支架抵紧上一步摆放好的液压支架上；

S7、PLC控制器控制铲板推缸（7）的活塞杆缩回，铲板（1）从液压支架的下方抽出，液压支架自由落地至预定的摆放位置；

S8、PLC控制器控制支撑油缸（10）的活塞杆缩回，与此同时PLC控制器控制铲板油缸（5）和铲板推缸（7）的活塞杆伸出，铲板重新绕铰接位置旋转至最高位置，铲板推缸（7）的活塞杆驱动转载平台向后移动一个液压支架宽度的距离；

S9、PLC控制器控制驱动旋转平台（2）与支撑油缸（10）恢复至液压支架转载平台初始状态；

S10、重复上述步骤S2~S9完成若干液压支架的摆放，最后将液压支架转载平台撤出巷道。

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