CN114619985A

CN114619985A - 控制装置、系统、车辆、存储介质及控制装置的操作方法

Info

Publication number: CN114619985A
Application number: CN202111360743.6A
Authority: CN
Inventors: 中嶋豊和
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2021-11-17
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2041-11-17
Also published as: JP2022094189A; US20220189218A1; CN114619985B

Abstract

公开了控制装置、系统、车辆、存储介质及控制装置的操作方法。一种控制装置包括：存储单元，配置为存储信息；以及控制单元，配置为从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，并且响应于所述信号将指示所述车辆中的预定事件的信息存储在所述存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。

Description

控制装置、系统、车辆、存储介质及控制装置的操作方法

技术领域

本公开涉及控制装置、系统、车辆、存储介质及控制装置的操作方法。

背景技术

计划购买二手车的用户以及从事车辆间转售的经销商确认车辆是否遇到过诸如水淹等问题，以确定车辆的转售价格。作为用于检测车辆水淹的方法的示例，日本未审查专利申请公开第2020-082766号(JP 2020-082766 A)公开了潜水传感器的示例。

发明内容

下面公开了能够容易地识别车辆是否遇到过水淹的控制装置等。

根据第一公开的一种控制装置包括：存储单元，其存储信息；以及控制单元，其从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，并且响应于所述信号将指示车辆中的预定事件的信息存储在所述存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。

根据第二公开的一种计算机可读非暂时性存储介质包括程序，所述程序被编程为使控制装置执行：从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，以及响应于所述信号将指示所述车辆中的预定事件的信息存储在存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。

根据第三公开的一种控制装置的操作方法包括：从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，以及响应于所述信号将指示车辆中的预定事件的信息存储在存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。

根据本公开的控制装置等能够容易地识别车辆是否遇到过水淹。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术及工业意义，其中相同的符号表示相同的元件，并且其中：

图1是图示出控制装置的配置示例的图；

图2是示出控制装置的操作过程的例子的流程图；

图3是示出控制装置的操作过程的例子的流程图；

图4是示出控制装置的操作过程的例子的流程图；以及

图5是示出控制装置的操作过程的例子的流程图。

具体实施方式

下面将描述实施例。

图1是图示出根据实施例的控制装置的配置示例的图。控制装置10是在来自安装在诸如乘用车、多用途车辆等的车辆1中的车辆1的电池的电力供应下操作的信息处理装置，并且连接到车载网络11。进一步连接到车载网络11的是设备，诸如以下每个的至少一对：安全气囊电子控制单元(ECU)12、车轮ECU 13、制动器ECU 14、座椅ECU 15等(下文中每对ECU将被称为“ECU对”)。连接到车载网络11的设备以及装置配置为能够经由车载网络11彼此进行信息通信。车辆控制装置10例如是ECU。可选地，控制装置10可以是具有能与车载网络11兼容的通信接口的信息终端装置，诸如汽车导航系统、智能手机、平板终端装置、个人计算机等。车载网络11是符合诸如控制器局域网(CAN)等标准的网络。安全气囊ECU对12分别控制以及检测定位于车辆1的驾驶室前部的左右座椅处的安全气囊的操作。车轮ECU对13分别检测车辆1前部的左右车轮、后部的左右车轮、或者前部的左右车轮之一及后部的左右车轮之一的旋转操作。制动器ECU对14分别控制以及检测车辆1前部的左右车轮的制动器、后部的左右车轮的制动器、或者前部的左右车轮的制动器之一以及后部的左右车轮的制动器之一的制动操作。座椅ECU对15分别控制以及检测车辆1前部的左右座椅、后部的左右座椅、或者前部的左右座椅之一以及后部的左右座椅之一的滑动、上升/下降或者倾斜操作。当车辆1是混合动力车辆时，用于控制电池的充电/放电的充电/放电ECU 16连接到车载网络11。

由于相应控制对象的性质及布置，安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14和座椅ECU对15均定位于车辆1的车身的底部。此外，ECU对定位成一个靠近车辆1的前部而另一个靠近后部，或者一个靠近车辆1的右侧而另一个靠近左侧。车辆1的底部包括车辆1的车架的底部以及构成车身的地板部的构件。所述底部包括从车辆1的车身的外部的最低部到前后保险杠的高度。可选地，安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14和座椅ECU对15可以通过地板线连接，以便能够与相应控制对象进行信息通信。地板线定位于车辆1的底部，例如被非防水线束覆盖。在这种情况下，从ECU对到控制对象的信号线包含在“控制装置对”中。当检测结果显示预先设定的异常值时，安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14和座椅ECU对15均在其中存储指示异常检测的信息，并且输出指示异常检测的信号。指示异常检测的信号除了诊断信号之外，还包括当检测到某种故障或者异常时从ECU输出的信号。下文中，将指示异常检测的信号称为“异常检测信号”。在检测到断线、漏电或与其相连的地板线的一些其他异常的情况下，每个ECU对也输出异常检测信号。

在本实施例中，控制装置10具有存储信息的存储单元102以及控制单元103。控制单元103接收从其他控制装置对当检测到异常时输出的异常检测信号以及响应于异常检测信号将指示车辆1中的预定事件的信息存储在存储单元102中，所述其他控制装置对具有定位于车辆1底部的部分并且检测预定设备的操作，即安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14以及座椅ECU对15中的每一个。安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14和座椅ECU对15这些对作为标准设备安装到车辆1上，并且在从车辆1的车身的一个方向侧施加冲击的正常碰撞事故中，组成这些对的ECU一起输出异常检测信号的合理可能性是非常低的。另一方面，安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14和座椅ECU对15的主体或者连接到所述主体的地板线定位于车辆1的底部，因此具有高合理可能性的是：由于车辆1被水淹没到地板上方大约几厘米到50厘米，导致ECU对的所述主体和地板线都变得被淹没并输出异常检测信号。因此，控制单元103基于从这些ECU对输出的异常检测信号，检测发生水淹作为预定事件，并且将指示发生水淹的信息存储在存储单元102中。因此，发生水淹的历史被保存而无需提供用于检测地板上方或者周围水淹的额外传感器等，该历史可以适当地被读出。因此，能够方便地识别车辆1是否遇到过水淹。

将描述控制装置10的部件。

通信单元101具有对应于一个或者多个有线或者无线标准的通信模块以连接到车载网络11。例如，通信单元101通过对应于标准(例如CAN等)的通信模块连接到车载网络11。通信单元101还通过车辆1的移动通信模块经由网络11与云服务器等交换信息。可选地，通信单元101可以具有对应于移动通信的通信模块。通信单元101将从安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14、座椅ECU对15或者充电/放电ECU 16接收的异常检测信号传递给控制单元103。此外，通信单元101可以包括一个或者多个全球导航卫星系统(GNSS)接收器，或者可以具有与GNSS接收器可通信的通信模块。GNSS的示例包括全球定位系统(GPS)、准天顶卫星系统(QZSS)、北斗导航卫星系统(BDS)、全球导航卫星系统(GLONASS)和伽利略中的至少一种。通信单元101接收GNSS信号，并且将接收到的信号传递给控制单元103。

存储单元102具有例如半导体存储器、磁存储器、光存储器等。例如，存储单元102用作主存储装置、辅助存储装置或者高速缓冲存储器。存储单元102存储可选信息、控制及处理程序等，用于控制单元103的操作。存储单元102还存储由控制单元103判定的事故以及发生水淹的历史。

例如，控制单元103具有一个或者多个通用处理器，诸如中央处理单元(CPU)等，或者具有专用于特定处理的一个或者多个专用处理器。可选地，控制单元103可以具有一个或者多个专用电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等。控制单元103通过操作以下控制及处理程序或者操作以下电路等中实现的操作程序来执行本实施例的操作。

图2是用于描述根据本实施例的控制装置10的操作过程的示例的流程图。例如，当通过接通车辆1的点火将电力提供给控制装置10并且控制装置10处于操作中时，控制单元103以任意周期(例如，以若干秒到若干分钟的间隔)执行图2中的操作过程。注意的是，图2所示的过程是车辆1为混合动力车辆时的过程例子。当车辆1不是混合动力车辆时，即当车辆1不具有充电/放电ECU 16时，省略步骤S202和S206。

在步骤S200中，控制单元103从车辆1的ECU获取各种类型的信号，包括异常检测信号。控制单元103经由通信单元101接收从安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14、座椅ECU对15和充电/放电ECU16中的每个ECU输出的异常检测信号。但是注意的是，当车辆1不是混合动力车辆时，即当车辆1不具有充电/放电ECU 16时，不存在来自充电/放电ECU 16的异常检测信号。

在步骤S202中，控制单元103判定充电/放电ECU 16是否检测到漏电。例如，当从充电/放电ECU 16获取到指示漏电的异常检测信号时，控制单元103判定为已经检测到漏电(步骤S202中为是)，并且前进到步骤S204。然后在步骤S204中，控制单元103判定为已经发生了水淹。另一方面，当未获取到指示漏电的异常检测信号时，控制单元103判定为尚未检测到漏电(步骤S202中为否)，并且不执行步骤S204而前进到步骤S206。

在步骤S206中，控制单元103判定是否已经从ECU对中的两个ECU获取到异常检测信号。例如，当从安全气囊ECU对12、车轮ECU对13、制动器ECU对14或者座椅ECU对15中的一对ECU中的两个ECU获取到异常检测信号时(步骤S206中为是)，控制单元103前进到步骤S208。在这种情况下，在正常碰撞事故等情况下所述ECU对中的两个ECU输出异常检测信号的合理可能性较低，但是由于水淹而变得被浸没的ECU对中的两个ECU一起输出异常检测信号的合理可能性是高的。因此，在步骤S208中，控制单元103判定已经发生了水淹。另一方面，当没有从任一ECU对中的两个ECU获取到异常检测信号时(步骤S206中为否)，控制单元103不执行步骤S208而前进到步骤S210。

在步骤S210中，控制单元103判定是否发生了水淹。例如，当在步骤S204或者步骤S208中判定出发生了水淹(步骤S210中为是)时，控制单元103前进到步骤S212。然后在步骤S212中，控制单元103将发生水淹的历史存储在存储单元102中。然后控制单元103结束图2的过程。另一方面，当未判定出发生水淹时，控制单元103不执行步骤S212，结束图2的过程。

根据上述过程，可以保存发生水淹的历史，而无需提供用于检测水淹的额外传感器等。

图3示出当车辆1是混合动力车辆时根据变形例的操作过程。图3中的过程与图2中的过程相同，除了以下几点。在图3中，在步骤S202中判定检测到漏电的条件下(步骤S202中为是)，控制单元103执行步骤S206。另一方面，当在步骤S202中未判定检测到漏电时(步骤S202中为否)，控制单元103不执行步骤S206和S208，前进到步骤S210。

在图3中，在漏电检测以及ECU对中的两个ECU的异常检测满足的条件下，控制单元103判定发生了水淹。因此，与图2中的情况相比，判定发生水淹的精度更高。

图4示出了当车辆1不是混合动力车辆时根据另一变形例的操作过程。图4中的过程与图2中的过程相同，除了以下几点。在图4中，省略了步骤S202、S204和S208。而且，在图4中，当步骤S206为是时，执行步骤S400和S402。此外，当在步骤S206中为否时，控制单元103不执行步骤S400和S402，前进到步骤S210。

在步骤S400中，控制单元103判定是否有降雨。例如，控制单元103经由通信单元101从分发天气信息的云服务器等获取车辆1当前位置处的天气信息，并且判定是否有降雨。当判定出有降雨时(步骤S400中为是)，控制单元103在步骤S402中判定出发生了水淹。另一方面，当判定出没有降雨时(步骤S400中为否)，控制单元103不执行步骤S402，前进到步骤S210。

在图4中，在ECU对中的两个ECU的异常检测以及降雨满足的条件下，控制单元103判定出发生了水淹。与不下雨时相比，下雨时发生水淹的合理可能性较高。因此，与图2中的情况相比，判定发生水淹的精度更高。

图5示出当车辆1是混合动力车辆时根据又一变形例的操作过程。图5中的过程与图3中的过程相同，除了以下几点。在图5中，省略了步骤S204和S208。而且，在图5中，当步骤S206中为是时，执行步骤S400和S402。此外，当在步骤S202中为否且在步骤S206中为否时，控制单元103不执行步骤S400和S402，前进到步骤S210。

在图5中，在漏电检测、ECU对中的两个ECU的异常检测以及降雨都满足的条件下，控制单元103判定出发生了水淹。因此，与图2和图3中的情况相比，判定发生水淹的精度更高。

根据本实施例的控制装置10的部分或者全部操作可以由服务器计算机执行，例如，所述服务器计算机能够经由移动通信与控制装置10进行信息通信。

使用可选接口在适当时能够读出通过图2至图5中的过程存储在存储单元102中的水淹历史。例如，用户可以通过操作能够连接到车载网络11的终端装置，经由车载网络11从控制装置10的存储单元102读出水淹历史。此外，当控制装置10由设置有用户界面的信息处理装置(诸如汽车导航系统等)构成时，用户能够通过操作信息处理装置的用户界面从存储单元102读出水淹历史。可选地，当服务器装置具有存储单元102的部分或者全部时，例如，用户可以通过操作经由网络(诸如因特网)连接到服务器装置的信息处理装置(诸如个人计算机等)从服务器装置读出水淹历史。

根据本实施例，例如，转售经销商能够容易地了解车辆1是否发生过水淹。水淹历史由安装在车辆1中的控制装置10管理，因此即使在车辆1的维护记录等不完整时，水淹历史也可以保留在车辆1本身中。

限定控制装置10操作的处理及控制程序可以存储在控制装置10能够连接的可选服务器装置的存储单元中，可以被下载到控制装置10；或者可以存储在能由控制装置10读取的便携式非暂时性记录或存储介质中，由控制装置10从该介质中读取。

尽管以上已经基于附图以及示例描述了实施例，但是应当注意的是，本领域技术人员可以基于本公开容易地做出各种类型的修改及变更。因此，应当注意的是，所有这种修改及变更都包含在本公开的范围内。例如，器件、步骤等中包含的功能等可以在不存在逻辑矛盾的情况下重新排列，多个器件、步骤等可以组合为一个，或者可以被分割。

Claims

1.一种控制装置，其特征在于包括：

存储单元，配置为存储信息；以及

控制单元，配置为：从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，并且响应于所述信号将指示车辆中的预定事件的信息存储在所述存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于所述车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述其他控制装置对中的一个控制装置定位成靠近所述车辆的前方，而另一个定位成靠近所述车辆的后方。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述预定设备包括制动器、座椅或者车轮。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述其他控制装置对中的一个控制装置定位成靠近所述车辆的右侧，而另一个定位成靠近所述车辆的左侧。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述预定设备包括安全气囊、制动器、座椅或者车轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元配置为以降雨作为执行所述存储的进一步条件来将指示所述预定事件的信息存储在所述存储单元中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元配置为响应于预定输入从所述存储单元输出指示所述预定事件的信息作为所述车辆的水淹历史。

8.一种系统，其特征在于包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的控制单元；以及

其他控制装置对。

9.一种车辆，其特征在于包括根据权利要求1至7中任一项所述的控制单元。

10.一种计算机可读非暂时性存储介质，其特征在于包括程序，所述程序被编程为使控制装置执行：从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，并且响应于所述信号将指示车辆中的预定事件的信息存储在存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于所述车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。

11.根据权利要求10所述的存储介质，其特征在于，所述其他控制装置对中的一个控制装置定位成靠近所述车辆的前方，而另一个定位成靠近所述车辆的后方。

12.根据权利要求11所述的存储介质，其特征在于，所述预定设备包括制动器、座椅或者车轮。

13.根据权利要求10所述的存储介质，其特征在于，所述其他控制装置对中的一个控制装置定位成靠近所述车辆的右侧，而另一个定位成靠近所述车辆的左侧。

14.根据权利要求13所述的存储介质，其特征在于，所述预定设备包括安全气囊、制动器、座椅或者车轮。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的存储介质，其特征在于，在将指示所述预定事件的信息存储在所述存储单元的过程中，指示所述车辆中的所述预定事件的信息以降雨作为执行所述存储的进一步条件而被存储在所述存储单元中。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的存储介质，其特征在于，所述程序被编程为使所述控制装置执行：响应于预定输入从所述存储单元输出指示所述预定事件的信息作为所述车辆的水淹历史。

17.一种控制装置的操作方法，所述操作方法的特征在于包括：从其他控制装置对接收所述其他控制装置对中的每个控制装置在检测到异常时输出的信号，以及响应于所述信号将指示车辆中的预定事件的信息存储在存储单元中，所述其他控制装置对包括定位于所述车辆的底部的部分并且检测预定设备的操作。

18.根据权利要求17所述的操作方法，其特征在于，所述其他控制装置对中的一个控制装置定位成靠近所述车辆的前方，而另一个定位成靠近所述车辆的后方。

19.根据权利要求17所述的操作方法，其特征在于，所述其他控制装置对中的一个控制装置定位成靠近所述车辆的右侧，而另一个定位成靠近所述车辆的左侧。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的操作方法，其特征在于，在将指示所述预定事件的信息存储在所述存储单元的过程中，指示所述车辆中的所述预定事件的信息以降雨作为执行所述存储的进一步条件而被存储在所述存储单元中。