CN114866999B - 一种定位车载紧急救援系统及救援方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种定位车载紧急救援系统及救援方法，该系统包括：信息采集模块，用于采集车辆的碰撞信息以及车辆碰撞时的图像信息；定位模块，用以获取车辆的位置信息；数据处理模块，用于根据信息采集模块采集的车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定车辆的碰撞等级，并在确定的车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向云服务器发送定位模块获取的车辆位置信息。在上述技术方案中，通过自动对车辆的碰撞情况进行判断，并根据判断结果向云服务器发送警报，从而无需用户参与即可将碰撞的信息发送出去，在出现意外时，降低了用户在受到伤害时，无法求救，提高了对用户的保护。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种定位车载紧急救援系统及救援方法。
背景技术
目前车载使用的E-Call等救援方式，都是基于电话、数据网络进行通讯，其实时性强，通讯能力强，这些也是基于3G、4G、5G网络来实现的，但是在一些偏远地区，或者其他信号覆盖较低、信号弱的地方(如山洞、地下车库等)，高速移动网络无法正常通讯。在发生事故时，车内设备在进行数据传输时，极大的依赖与高速移动网络，而此时的GMS网络不足以完成复杂的通讯过程。
目前汽车在出现重大交通事故时，目前仅有部分高端汽车会搭载E-CALL功能，实现自动或者半自动的报警：
车内乘员主动拨打E-Call进行报警救援。通过TBOX自动将事故信息上传汽车厂商的客户服务中心，云服务器通过拨打汽车E-Call与车内乘员沟通确认是否发生交通事故，如果E-Call无人接听，云服务器无法确认事故程度，无法有效的进行处理；不管采用哪种方式，在车内乘员无意识状态时，事故无法有效的处理。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种定位车载紧急救援系统及救援方法，提高对用户的救援速度。
第一方面，提供了一种定位车载紧急救援系统，该定位车载紧急救援系统包括：
信息采集模块，用于采集车辆的碰撞信息以及所述车辆在碰撞时的图像信息；
定位模块，用以获取所述车辆的位置信息；
数据处理模块，用于根据所述信息采集模块采集的所述车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定所述车辆的碰撞等级，并在确定的所述车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向所述云服务器发送所述定位模块获取的车辆位置信息。
在上述技术方案中，通过自动对车辆的碰撞情况进行判断，并根据判断结果向云服务器发送警报，从而无需用户参与即可将碰撞的信息发送出去，在出现意外时，降低了用户在受到伤害时，无法求救，提高了对用户的保护。
在一个具体的可实施方案中，所述信息采集模块包括：
碰撞传感器，用于检测所述车辆的碰撞信息；
图像传感器，用于拍摄所述车辆在碰撞时的图像信息。
在一个具体的可实施方案中，所述图像传感器为所述车辆的行驶记录仪或AVM。
在一个具体的可实施方案中，所述数据处理模块包括：
事故分析模块，用于根据所述信息采集模块采集的所述车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定所述车辆的碰撞等级；
通讯模块，用于在确定的所述车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向所述云服务器发送所述定位模块获取的车辆位置信息。
在一个具体的可实施方案中，所述事故分析模块与所述通讯模块通过心跳通讯；
所述通讯模块还用于，若所述心跳通讯中断，或所述碰撞传感器信号丢失时，自动通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报。
在一个具体的可实施方案中，所述通讯模块通过基站向所述云服务器发送碰撞警报。
在一个具体的可实施方案中，还包括云服务器，所述云服务器用于在接收到碰撞报警后，根据发送信号的基站粗定位所述车辆的位置，并根据接收的所述定位模块发送的所述车辆的位置信息，对所述车辆进行精定位。
第二方面，提供了一种救援方法，该方法包括以下步骤：
采集车辆的碰撞信息以及所述车辆在碰撞时的图像信息；
获取所述车辆的位置信息；
根据所述信息采集模块采集的所述车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定所述车辆的碰撞等级；
在确定的所述车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向所述云服务器发送所述车辆的位置信息。
在上述技术方案中，通过自动对车辆的碰撞情况进行判断，并根据判断结果向云服务器发送警报，从而无需用户参与即可将碰撞的信息发送出去，在出现意外时，降低了用户在受到伤害时，无法求救，提高了对用户的保护。
在一个具体的可实施方案中，所述根据所述信息采集模块采集的所述车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定所述车辆的碰撞等级；在确定的所述车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向所述云服务器发送所述车辆的位置信息，具体为：
通过定位模块获取所述车辆的位置信息；
通过事故分析模块根据所述信息采集模块采集的所述车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定所述车辆的碰撞等级；
通过通讯模块通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向所述云服务器发送所述定位模块获取的车辆位置信息。
在一个具体的可实施方案中，所述方法还包括：
所述事故分析模块与所述通讯模块通过心跳通讯；
若所述心跳通讯中断，或所述碰撞传感器信号丢失时，自动通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报。
在一个具体的可实施方案中，所述通讯模块通过窄带物联网向所述云服务器发送碰撞警报。
在一个具体的可实施方案中，在接收到碰撞报警后，根据发送信号的基站粗定位所述车辆的位置，并根据接收的所述车辆位置信息，对所述车辆进行精定位。
第三方面，提供了一种汽车，该汽车包括车体以及设置在所述车体内的上述任一项所述的定位车载紧急救援系统。
在上述技术方案中，通过自动对车辆的碰撞情况进行判断，并根据判断结果向云服务器发送警报，从而无需用户参与即可将碰撞的信息发送出去，在出现意外时，降低了用户在受到伤害时，无法求救，提高了对用户的保护。
第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现执行第二方面以及第二方面中任意一种可能的设计的方法。
第五方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面以及第二方面中任意一种可能的设计的方法。
第六方面，还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请第二方面以及第二方面中任意一种可能的设计的方法。
另外，第四方面至第六方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见方法部分中不同设计方式带来的效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的定位车载紧急救援系统的结构框图；
图2为本申请实施例提供的定位车载紧急救援系统的通讯的结构框图；
图3为本申请实施例提供的定位车载紧急救援的流程图；
图4为本申请实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书实施例中所述支付涉及的技术载体，例如可以包括近场通信(NearField Communication，NFC)、WIFI、3G/4G/5G、POS机刷卡技术、二维码扫码技术、条形码扫码技术、蓝牙、红外、短消息(Short Message Service，SMS)、多媒体消息(MultimediaMessage Service，MMS)等。
为方便理解本申请实施例提供的定位车载紧急救援系统，首先说明一下窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)，窄带物联网成为万物互联网络的一个重要分支，NB-IoT构建于蜂窝网络,可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络,目前国内的主要电信运营商都是支持NB-IoT。其特点是低功耗广覆盖，并且带宽占用较少；低带宽也就意味着通讯速度较低，无法传输大量的数据，这也是其一个显著的缺点。
目前车载使用的E-Call等救援方式，都是基于电话、数据网络进行通讯，其实时性强，通讯能力强，这些也是基于3G、4G、5G网络来实现的，但是在一些偏远地区，或者其他信号覆盖较低、信号弱的地方(如山洞、地下车库等)，高速移动网络无法正常通讯。在发生事故时，车内设备在进行数据传输时，极大的依赖与高速移动网络，而此时的GMS网络不足以完成复杂的通讯过程；
虽然目前的NB-IoT网络与GMS网络存在很多相通和相同的地方，但是目前国内供应商已经在逐步回收GMS相关频段，为NB-IoT物联网预留更多频段及带宽，此时的NB-IoT完全可用实现快速、小数据量的通讯。
由于NB-IoT的低功耗特点，并且NB-IoT也具备基站定位的特性，利用NB-IoT自身特性可实现长时间、不间断的基础定位，在根据地图信息，可快速实现定位。
参考图1，图1示出了本申请实施例提供的定位车载紧急救援系统的结构框图，该定位车载紧急救援系统包括：信息采集模块10、定位模块30以及数据处理模块20。其中，信息采集模块10用以采集车辆的碰撞信息，定位模块30用以获取车辆的定位信息。而数据处理模块20作为整个系统的核心模块，用以对数据进行处理，以确定车辆的状态，并基于车辆的状态确定是否需要进行上报。下面分别对上述部件进行说明。
首先说明一下信息采集模块10，该信息采集模块10用于采集车辆的碰撞信息以及车辆在碰撞时的图像信息。信息采集模块10包括碰撞传感器11以及图像传感器12。其中，碰撞传感器11用于检测车辆的碰撞信息，其作用是在汽车发生碰撞时，由碰撞传感器11检测汽车碰撞的强度信号。在具体设置时，碰撞传感器11的至少配置有一个。在使用时，碰撞传感器11发送碰撞信息发送到CAN总线中，在未发生碰撞时，则发送内容为未碰撞。
图像传感器12用于拍摄车辆在碰撞时的图像信息。示例性的，图像传感器12为车辆的行驶记录仪或AVM(全景式监控影像系统(Around View Monitor))。通过行驶记录仪或AVM可在车辆出现碰撞时，记录下碰撞时的图片或者图像。
上述信息采集模块10采集的车辆的碰撞信息以及车辆在碰撞时的图像信息作为整个定位车载紧急救援系统的原始数据，该系统通过对原始数据的处理进一步的处理，以确定车辆的状态。应理解，上述信息采集模块10可仅包含碰撞传感器，也可同时包含碰撞传感器以及图像传感器，再进行信息采集时，可同时采集碰撞传感器以及图像传感器的信息，当然，若图像传感器进行图像收集失败，或者图像收集失败时，仍可通过碰撞传感器的信息作为原始数据进行处理。
定位模块30用以获取车辆的位置信息，该位置信息具体为碰撞传感器11在检测到车辆发生碰撞位置时的位置信息。该定位模块30为车辆的导航模块，或者为GPS定位模块30。在使用时，定位模块30将车辆的位置信息发送到数据处理模块20，以使得数据处理模块20获取车辆在发生碰撞时的位置信息。
数据处理模块20在进行数据处理时，依据信息采集模块10采集的车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定车辆的碰撞等级，并在确定的车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器50发送碰撞警报。并向云服务器50发送定位模块30获取的车辆位置信息。在上述处理过程中，碰撞信息以及车辆在碰撞时的图像信息作为原始数据，对车辆在碰撞时的状态进行分析，以确定碰撞的具体等级。下面详细说明一下数据处理模块20。
具体的，数据处理模块20包括事故分析模块21以及通讯模块22。其中，事故分析模块21用以根据信息采集模块10采集的车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定车辆的碰撞等级。
事故分析模块21在检测到碰撞信号后，通过碰撞等级算法分析碰撞等级。另外，对于图像信息，可通过图像识别识别图像的信息，并通过碰撞算法分析来识别碰撞的情况。在处理过程中，碰撞信号以及图像识别的图像信息作为碰撞等级判断的数据，通过碰撞等级算法分析出车辆在出现事故时的碰撞等级。
一并参考图2，通讯模块22用于实现车辆与云服务器50的通信，在具体实现时，通讯模块22用于在确定的车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器50发送碰撞警报，并向云服务器50发送定位模块30获取的车辆位置信息。示例性的，通讯模块22为NB-Tol通讯模块22，以实现窄带物联网通信。在具体通信过程中，通讯模块22通过基站40向云服务器50发送碰撞警报。窄带物联网成为万物互联网络的一个重要分支，NB-IoT构建于蜂窝网络,可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络。目前国内的主要电信运营商都是支持NB-IoT。其特点是低功耗广覆盖，并且带宽占用较少；低带宽也就意味着通讯速度较低，无法传输大量的数据，这也是其一个显著的缺点。通过NB-IoT具备基站40定位的特性，利用NB-IoT自身特性可实现长时间、不间断的基础定位，在根据地图信息，可快速实现定位。也即通过在通信过程中，对基站40的定位，可快速的锁定车辆所在的大概区域。
另外，为保证车辆在出现碰撞时可及时将信息传输出去，在事故分析模块21与通讯模块22之间通信时，事故分析模块21与通讯模块22通过心跳通讯。该心跳通讯为事故分析模块21与通讯模块22之间的通讯无论是否有车辆发生碰撞的情况，均不间断的进行通信。通讯模块22还用于若心跳通讯中断，或碰撞传感器11信号丢失时，自动通过窄带物联网向云服务器50发送碰撞警报。也即在事故分析模块21与通讯模块22之间的通讯断开或者信号丢失，则直接向云服务器50发送警报，以将报警及时发送出去。从而避免了车辆在碰撞较大时，导致事故分析模块21出现损坏的情况下，信息无法发送出去的情况。提高了对车辆碰撞信息传递的可靠性。
另外，本申请实施例提供的系统还包括云服务器50，该云服务器50用以对车辆进行定位。在具体定位时，云服务器50用于在接收到碰撞报警后，根据发送信号的基站40粗定位车辆的位置，并根据接收的定位模块30发送的车辆的位置信息，对车辆进行精定位。也即，在接收到通讯模块22发送的报警信号时，首先通过窄带物联网的特性对基站40进行定位，并通过基站40的位置信息对出现事故的车辆大致位置进行定位。之后，再接收到通讯模块22发送的定位信息时，再根据该定位信息获取车辆的准确位置。也即通过云服务器50可先实现基站40定位，并通过导航地图实现范围行定位；在云服务器50收到详细定位信息后，实现高精度定位。从而提高查找车辆的准确位置。
云服务器50在接收到上述报警信号后，会将信息发送到救援中心，以使得救援中心可快速对车辆进行救援。
另外，作为一种可选的方案，除上述具体实施方案外，本申请实施例提供的系统还可应用于对车辆出现故障时的救援。具体的，该系统还可包括信息接收模块，该信息接收模块可用于用户输入救援信息，或还可用于与用户的通信设备(手机、平板电脑)无线连接，以通过接收用户发送的救援信息。数据处理模块20在接收到该救援信息后，可通过控制通讯模块22将消息发送到云服务器50。从而使得用户在偏远地区车辆出现故障时，可通过窄带物联网将救援信息发送到云服务器50。云服务器50在接收到救援信息后，可将该救援信息发送到车辆救援中心，以提供拖车救援。
通过上述描述可看出，本申请实施例提供的系统通过自动对车辆的碰撞情况进行判断，并根据判断结果向云服务器50发送警报，从而无需用户参与即可将碰撞的信息发送出去，在出现意外时，降低了用户在受到伤害时，无法求救，提高了对用户的保护。
为方便理解本申请实施例提供的系统，下面结合附图3对其具体的救援方法进行说明。
该救援方法包括以下步骤：
步骤001：采集车辆的碰撞信息以及车辆在碰撞时的图像信息；
具体的，通过信息采集模块获取车辆的碰撞信息以及车辆在碰撞时的图像信息。其中，信息采集模块包括碰撞传感器以及图像传感器。其中，碰撞传感器用于检测车辆的碰撞信息，其作用是在汽车发生碰撞时，由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号。图像传感器用于拍摄车辆在碰撞时的图像信息。示例性的，图像传感器为车辆的行驶记录仪或AVM(全景式监控影像系统(Around View Monitor))。通过行驶记录仪或AVM可在车辆出现碰撞时，记录下碰撞时的图片或者图像。
步骤002：获取车辆的位置信息；
具体的，通过定位模块获取车辆的位置信息，该位置信息具体为碰撞传感器在检测到车辆发生碰撞位置时的位置信息。该定位模块为车辆的导航模块，或者为GPS定位模块。在使用时，定位模块将车辆的位置信息发送到数据处理模块，以使得数据处理模块获取车辆在发生碰撞时的位置信息。
步骤003：根据信息采集模块采集的车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定车辆的碰撞等级；
具体的，通过事故分析模块根据信息采集模块采集的车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定车辆的碰撞等级。其中，事故分析模块在检测到碰撞信号后，通过碰撞等级算法分析碰撞等级。另外，对于图像信息，可通过图像识别识别图像的信息，并通过碰撞算法分析来识别碰撞的情况。在处理过程中，碰撞信号以及图像识别的图像信息作为碰撞等级判断的数据，通过碰撞等级算法分析出车辆在出现事故时的碰撞等级。
步骤004：在确定的车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向云服务器发送车辆的位置信息。
具体的，通过通讯模块通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向云服务器发送定位模块获取的车辆位置信息。其中，通讯模块用于实现车辆与云服务器的通信，在具体实现时，通讯模块用于在确定的车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向云服务器发送定位模块获取的车辆位置信息。示例性的，通讯模块为NB-Tol通讯模块，以实现窄带物联网通信。具体的可参考上述系统中的描述，在此不再赘述。
在具体通信时，事故分析模块与通讯模块通过心跳通讯；若心跳通讯中断，或碰撞传感器信号丢失时，自动通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报。
步骤005：在接收到碰撞报警后，根据发送信号的基站粗定位车辆的位置，并根据接收的车辆位置信息，对车辆进行精定位。
具体的，通过云服务器对车辆进行定位。在具体定位时，云服务器用于在接收到碰撞报警后，根据发送信号的基站粗定位车辆的位置，并根据接收的定位模块发送的车辆的位置信息，对车辆进行精定位。也即，在接收到通讯模块发送的报警信号时，首先通过窄带物联网的特性对基站进行定位，并通过基站的位置信息对出现事故的车辆大致位置进行定位。之后，再接收到通讯模块发送的定位信息时，再根据该定位信息获取车辆的准确位置。也即通过云服务器可先实现基站定位，并通过导航地图实现范围行定位；在云服务器收到详细定位信息后，实现高精度定位。从而提高查找车辆的准确位置。
在上述技术方案中，通过自动对车辆的碰撞情况进行判断，并根据判断结果向云服务器发送警报，从而无需用户参与即可将碰撞的信息发送出去，在出现意外时，降低了用户在受到伤害时，无法求救，提高了对用户的保护。
本申请实施例还提供了一种汽车，该汽车包括车体以及设置在车体内的上述任一项的定位车载紧急救援系统。在上述技术方案中，通过自动对车辆的碰撞情况进行判断，并根据判断结果向云服务器发送警报，从而无需用户参与即可将碰撞的信息发送出去，在出现意外时，降低了用户在受到伤害时，无法求救，提高了对用户的保护。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现执行上述任意一种可能的设计的方法。
本申请实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述任意一种可能的设计的方法。
本申请实施例还还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请上述任意一种可能的设计的方法。
需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口1040用于连接通讯模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通讯模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种定位车载紧急救援系统，其特征在于，包括：
信息采集模块，用于采集车辆的碰撞信息以及所述车辆在碰撞时的图像信息；
定位模块，用以获取所述车辆的位置信息；
数据处理模块，用于根据所述信息采集模块采集的所述车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定所述车辆的碰撞等级，并在确定的所述车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向所述云服务器发送所述定位模块获取的车辆位置信息；
所述信息采集模块包括：
碰撞传感器，用于检测所述车辆的碰撞信息；
图像传感器，用于拍摄所述车辆在碰撞时的图像信息；
所述图像传感器为所述车辆的行驶记录仪或AVM；
所述数据处理模块包括：
事故分析模块，用于根据所述信息采集模块采集的所述车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定所述车辆的碰撞等级；
通讯模块，用于在确定的所述车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向所述云服务器发送所述定位模块获取的车辆位置信息；
所述事故分析模块与所述通讯模块通过心跳通讯；
所述通讯模块还用于，若所述心跳通讯中断，或所述碰撞传感器信号丢失时，自动通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报；
所述通讯模块通过基站向所述云服务器发送碰撞警报；
还包括云服务器，
所述云服务器用于在接收到碰撞报警后，根据发送信号的基站粗定位所述车辆的位置，并根据接收的所述定位模块发送的所述车辆的位置信息，对所述车辆进行精定位；
还包括，若图像传感器进行图像收集失败，通过碰撞传感器的信息作为原始数据进行处理。
2.一种救援方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集车辆的碰撞信息以及所述车辆在碰撞时的图像信息；
获取所述车辆的位置信息；
根据所述信息采集模块采集的所述车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定所述车辆的碰撞等级；
在确定的所述车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向所述云服务器发送所述车辆的位置信息；
所述根据所述信息采集模块采集的所述车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定所述车辆的碰撞等级；在确定的所述车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向所述云服务器发送所述车辆的位置信息，具体为：
通过事故分析模块根据所述信息采集模块采集的所述车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定所述车辆的碰撞等级；
通过通讯模块通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向所述云服务器发送定位模块获取的车辆位置信息；
所述方法还包括：
所述事故分析模块与所述通讯模块通过心跳通讯；
若所述心跳通讯中断，或所述碰撞传感器信号丢失时，自动通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报；
所述通讯模块通过窄带物联网向所述云服务器发送碰撞警报；
在接收到碰撞报警后，根据发送信号的基站粗定位所述车辆的位置，并根据接收的所述车辆位置信息，对所述车辆进行精定位；
还包括，若图像传感器进行图像收集失败，通过碰撞传感器的信息作为原始数据进行处理。
3.一种汽车，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体内的如权利要求1所述的定位车载紧急救援系统。
4.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求2所述的救援方法。
5.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求2所述救援方法。
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