CN114609041A - 一种禽蛋自动分选剔除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种禽蛋自动分选剔除装置，包括：输送架；检测部，设置在输送架上，且设有不少于一个的吸提器；导送板，可翻转地设于输送架的开口处，并适于配合吸提器使禽蛋导出，通过在吸提器内部设置照明组件，使得照明组件能够更加靠近被吸提器固定的禽蛋，避免了外部过多的干扰和灰尘覆盖，同时照明组件的光是直接在吸提器内部照射禽蛋，使得检测部在检测禽蛋时不会接受未通过禽蛋而射出的照明组件的光，也降低了照明组件对检测部的检测干扰，使得检测部所得图像质量与识别准确率更高，利用导送板在反转后的拟定角度使得吸提器释放坏胚时，可以依靠导送板斜度缓慢滚落导出，降低了在不同结构中传送时的磕碰损伤。

Description

一种禽蛋自动分选剔除装置
技术领域
本发明涉及农产品检测技术领域，具体而言，涉及一种禽蛋自动分选剔除装置。
背景技术
我国禽蛋资源丰富，生产量巨大，我国禽蛋生产布点多、规模小，这使得禽蛋的品质存在极大的不同，如果不能对其进行有效的分选，势必影响我国禽蛋产业的发展，降低我国禽蛋的市场竞争力，禽蛋的分选工作格外重要。
目前禽蛋装备的分选规模化程度不高，现有机器分选技术水平相对落后。国内多数以手工分选作业的方式，例如采用人工照蛋去筛选，存在生产效率低下的弊端，而且分选标准受人为因素影响较大，质量得不到有效保证，分选成本大大增加，且作业过程中易对禽蛋造成无意损伤。
尽管我国部分地区也采用光电分级方式，但这种分级方式不仅易受到外界环境因素干扰，并且分级标准单一化，不能有效完成禽蛋的分级分选任务；更多的是通过采用机器视觉对禽蛋品质进行检测，但这些方法普遍存在识别率较差的问题。
因此研制出一款检测精度高、价格便宜、操作简单和可推广使用的禽蛋分选装置仍是一个亟待解决的问题。
发明内容
根据本发明的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
根据本发明的实施例的第一方面在于提供一种禽蛋自动分选剔除装置。
本发明第一方面的实施例提供了一种禽蛋自动分选剔除装置，包括：输送架；检测部，设置在所述输送架上，且设有不少于一个的吸提器；导送板，可翻转地设于所述输送架的开口处，并适于配合所述吸提器使所述禽蛋导出；其中，所述吸提器沿所述输送架的开口处横向设置，且内部设置有照明组件。
根据本发明提供的一种禽蛋自动分选剔除装置，通过在吸提器内部设置照明组件，使得照明组件能够更加靠近被吸提器固定的禽蛋，避免了外部过多的干扰和灰尘覆盖，同时照明组件的光是直接在吸提器内部照射禽蛋，使得检测部在检测禽蛋时不会接受未通过禽蛋而射出的照明组件的光，也降低了照明组件对检测部的检测干扰，使得检测部所得图像质量与识别准确率更高；
采用沿输送架的开口处的单排吸提器，使得吸提器整体重量减轻，有利于改善运动特性，同时避免了在多排检测禽蛋时的重叠干扰，以及在筛分出禽蛋时，避免了重叠位置的禽蛋沿移动方向上的磕碰；
利用导送板在反转后的拟定角度使得吸提器释放坏胚时，可以依靠导送板斜度缓慢滚落导出，降低了在不同结构中传送时的磕碰损伤。
另外，根据本发明的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
上述任一技术方案中，所述输送架包括：固定架，所述固定架底部固定有输送机，且所述固定架的开口处沿所述输送机的输送方向开设；防护架，固定在所述固定架内部，且与所述检测部相连；导轨，所述导轨的顶端固定在所述固定架的开口处，且设置在所述输送机的上方；其中，所述导送板顶部贴合所述吸提器固定的所述禽蛋时，所述导送板底部对接所述导轨的顶端。
在该技术方案中，通过固定架分别对防护架、输送机和导轨进行固定，进行组装装配，输送机为带式输送机，对通过成盒摆放的禽蛋进行输送，通过将导轨设置在输送机上方，并通过可翻转的导送板，将筛选出的禽蛋通过导送板和导轨向外部导出，避免与输送机上运输的禽蛋产生干涉。
上述任一技术方案中，所述检测部包括：驱动组件，固定在所述固定架内部；传动板，所述吸提器固定在所述传动板的下表面；摄像机，固定在所述防护架上，且横向对应所述吸提器；其中，所述传动板的两端分别与所述驱动组件相连，以使所述驱动组件能够通过所述传动板带动所述吸提器纵向移动。
在该技术方案中，将吸提器设置在传动板的下端，并且传动板的前后两端分别与驱动组件相连，使得驱动组件能够同时带动传动板的前后两端，使得传动板和一个以上的吸提器在纵向移动时，能够更加的平稳，避免传动板的前后产生高低差距，造成不同的吸提器支架接触禽蛋的时机不相同，造成固定时的不牢固，保证了禽蛋的稳定输送检测。
上述任一技术方案中，所述驱动组件包括：伺服电机，固定在所述固定架内部；传动轴，转动安装在所述防护架上，且与所述伺服电机相连；两个丝杆，转动安装在所述防护架上，且顶部与所述传动轴相连，所述丝杆上螺接有与所述传动板相连的传动块。
在该技术方案中，通过伺服电机驱动传动轴进行动力输入，并对两个丝杆进行同时带动转动，并借助与传动板相连的传动块，使得传动板的两端能够被两个传动块同时带动，进一步提高了传动板在移动中的稳定性，伺服电机外接外部PLC控制器，以便进行编程控制。
上述任一技术方案中，所述传动轴上对称设置有第一齿轮，所述丝杆顶部设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
在该技术方案中，通过对称设置的两个第一齿轮，并且第二齿轮相啮合传动，使得单向转动的传动轴能够同时带动两个丝杆进行相对反向转动，使得两个丝杆的转动具有对称性，两个第二齿轮分别设置在两个第一齿轮之间。
上述任一技术方案中，一种禽蛋自动分选剔除装置还包括：自动翻转联动机构，设置在所述固定架内部，并被配置为执行所述导送板在所述输送架的开口处的翻转。
在该技术方案中，通过设置自动翻转联动机构，使得导送板能够在输送架的开口处进行翻转运动，一方面能够调节支撑的角度，使得禽蛋在吸提器松开后借由导送板滚动到导轨上，并进一步向外导出，另一方面，通过导送板的翻转，可在禽蛋检测时，翻转到禽蛋远离检测部一端，对禽蛋正对检测部方向的另一面进行遮挡，有助于检测部更加容易的识别并筛分禽蛋。
上述任一技术方案中，所述自动翻转联动机构包括：起吊部和推拉部，所述起吊部和所述推拉部分别设置在所述固定架内部，且分别与所述导送板相连。
在该技术方案中，通过起吊部能够进行导送板的一端的起吊，通过推送部能够进行导送板另一端的推送，并且二者配合联动实现导送板在输送架开口处的翻转。
上述任一技术方案中，所述动翻转联动机构还包括：连杆，所述连杆一端转动连接所述固定架，所述连杆另一端与所述导送板侧壁中部转动连接。
在该技术方案中，通过连杆与导送板转动连接，且连杆转动安装在固定架上，使得导送板以连杆与固定架连接处为圆心进行移动，使得导送板的移动更加稳定。
上述任一技术方案中，所述起吊部包括：进步电机和与进步电机输出端相连接的螺杆，所述螺杆侧壁螺接传动螺母，所述传动螺母外壁转动连接所述导送板侧壁左端，所述进步电机固定在所述固定架内壁。
在该技术方案中，通过进步电机带动螺杆转动，使得螺杆螺接的传动螺母带动导送板侧壁左端上下移动，使得导送板能够纵向提起，以便对被检测的禽蛋进行遮挡以及放下导送板对被筛分出的禽蛋进行导出至导轨。
上述任一技术方案中，所述推拉部包括：气缸和与气缸移动端转动连接的推拉杆，所述推拉杆远离所述气缸的一端与所述导送板的侧壁右端转动连接。
在该技术方案中，气缸的移动端为横向移动，并带动与导送板侧壁右端的推拉杆进行横向移动，推拉杆的两端均为转动连接，使得气缸能够推动导送板的右端进行移动。
根据本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本发明的实施例的实践了解到。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的防护架及其连接结构示意图；
图3为本发明的吸提器局部剖切后及其连接结构示意图。
其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1输送架、101固定架、102防护架、103输送机、104导轨、2吸提器、3导送板、4传动板、5摄像机、6伺服电机、7传动轴、8丝杆、9传动块、10第一齿轮、11第二齿轮、12连杆、13进步电机、14螺杆、15传动螺母、16气缸、17推拉杆、18照明灯、19弯管。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1-3，本发明第一方面的实施例提供了一种禽蛋自动分选剔除装置，包括：输送架1；检测部，设置在输送架1上，且设有不少于一个的吸提器2；导送板3，可翻转地设于输送架1的开口处，并适于配合吸提器2使禽蛋导出；其中，吸提器2沿输送架1的开口处横向设置，且内部设置有照明组件。
根据本发明提供的一种禽蛋自动分选剔除装置，通过在吸提器2内部设置照明组件，使得照明组件能够更加靠近被吸提器2固定的禽蛋，避免了外部过多的干扰和灰尘覆盖，同时照明组件的光是直接在吸提器2内部照射禽蛋，使得检测部在检测禽蛋时不会接受未通过禽蛋而射出的照明组件的光，也降低了照明组件对检测部的检测干扰，使得检测部所得图像质量与识别准确率更高；
采用沿输送架1的开口处的单排吸提器2，使得吸提器2整体重量减轻，有利于改善运动特性，同时避免了在多排检测禽蛋时的重叠干扰，以及在筛分出禽蛋时，避免了重叠位置的禽蛋沿移动方向上的磕碰；
利用导送板3在反转后的拟定角度使得吸提器2释放坏胚时，可以依靠导送板3斜度缓慢滚落导出，降低了在不同结构中传送时的磕碰损伤。
具体地，照明组件包括照明灯18和与照明灯18相连的弯管19，照明灯18竖直向下设置，以便正对吸提器2固定的禽蛋，照明灯18与弯管19连接处密封固定，且通过弯管19的内部以外部通过电线连接，弯管19固定在吸提器2侧壁上，并且贯穿吸提器2侧壁。
具体地，吸提器2通过设置内部联通的导管与外部真空泵相连，以便对内部形成负压。
具体地，本装置优选的吸提器2采用六个横向排列设置。
上述任一实施例中，如图1-3所示，输送架1包括：固定架101，固定架101底部固定有输送机103，且固定架101的开口处沿输送机103的输送方向开设；防护架102，固定在固定架101内部，且与检测部相连；导轨104，导轨104的顶端固定在固定架101的开口处，且设置在输送机103的上方；其中，导送板3顶部贴合吸提器2固定的禽蛋时，导送板3底部对接导轨104的顶端。
在该实施例中，通过固定架101分别对防护架102、输送机103和导轨104进行固定，进行组装装配，输送机103为带式输送机103，对通过成盒摆放的禽蛋进行输送，通过将导轨104设置在输送机103上方，并通过可翻转的导送板3，将筛选出的禽蛋通过导送板3和导轨104向外部导出，避免与输送机103上运输的禽蛋产生干涉。
具体地，输送机103设施相互对接的三个，位于中间的输送机103纵向对应固定架101。
上述任一实施例中，如图1-3所示，检测部包括：驱动组件，固定在固定架101内部；传动板4，吸提器2固定在传动板4的下表面；摄像机5，固定在防护架102上，且横向对应吸提器2；其中，传动板4的两端分别与驱动组件相连，以使驱动组件能够通过传动板4带动吸提器2纵向移动。
在该实施例中，将吸提器2设置在传动板4的下端，并且传动板4的前后两端分别与驱动组件相连，使得驱动组件能够同时带动传动板4的前后两端，使得传动板4和一个以上的吸提器2在纵向移动时，能够更加的平稳，避免传动板4的前后产生高低差距，造成不同的吸提器2支架接触禽蛋的时机不相同，造成固定时的不牢固，保证了禽蛋的稳定输送检测。
具体地，摄像机5通过以太千兆网卡与外部照片处理设备通过现有技术进行照片的传输和识别。
上述任一实施例中，如图1-3所示，驱动组件包括：伺服电机6，固定在固定架101内部；传动轴7，转动安装在防护架102上，且与伺服电机6相连；两个丝杆8，转动安装在防护架102上，且顶部与传动轴7相连，丝杆8上螺接有与传动板4相连的传动块9。
在该实施例中，通过伺服电机6驱动传动轴7进行动力输入，并对两个丝杆8进行同时带动转动，并借助与传动板4相连的传动块9，使得传动板4的两端能够被两个传动块9同时带动，进一步提高了传动板4在移动中的稳定性，伺服电机6外接外部PLC控制器，以便进行编程控制。
具体地，传动板4下表面设置有红外传感器，并与PLC控制器电连接，用以对通过的禽蛋进行检测，并通过PLC控制器控制伺服电机6停止/启动。
具体地，传动块9与固定架101侧壁滑动连接。
上述任一实施例中，如图1-3所示，传动轴7上对称设置有第一齿轮10，丝杆8顶部设置有与第一齿轮10相啮合的第二齿轮11。
在该实施例中，通过对称设置的两个第一齿轮10，并且第二齿轮11相啮合传动，使得单向转动的传动轴7能够同时带动两个丝杆8进行相对反向转动，使得两个丝杆8的转动具有对称性，两个第二齿轮11分别设置在两个第一齿轮10之间。
上述任一实施例中，如图1-3所示，一种禽蛋自动分选剔除装置还包括：自动翻转联动机构，设置在固定架101内部，并被配置为执行导送板3在输送架1的开口处的翻转。
在该实施例中，通过设置自动翻转联动机构，使得导送板3能够在输送架1的开口处进行翻转运动，一方面能够调节支撑的角度，使得禽蛋在吸提器2松开后借由导送板3滚动到导轨104上，并进一步向外导出，另一方面，通过导送板3的翻转，可在禽蛋检测时，翻转到禽蛋远离检测部一端，对禽蛋正对检测部方向的另一面进行遮挡，有助于检测部更加容易的识别并筛分禽蛋。
上述任一实施例中，如图1-3所示，自动翻转联动机构包括：起吊部和推拉部，起吊部和推拉部分别设置在固定架101内部，且分别与导送板3相连。
在该实施例中，通过起吊部能够进行导送板3的一端的起吊，通过推送部能够进行导送板3另一端的推送，并且二者配合联动实现导送板3在输送架1开口处的翻转。
上述任一实施例中，如图1-3所示，动翻转联动机构还包括：连杆12，连杆12一端转动连接固定架101，连杆12另一端与导送板3侧壁中部转动连接。
在该实施例中，通过连杆12与导送板3转动连接，且连杆12转动安装在固定架101上，使得导送板3以连杆12与固定架101连接处为圆心进行移动，使得导送板3的移动更加稳定。
上述任一实施例中，如图1-3所示，起吊部包括：进步电机13和与进步电机13输出端相连接的螺杆14，螺杆14侧壁螺接传动螺母15，传动螺母15外壁转动连接导送板3侧壁左端，进步电机13固定在固定架101内壁。
在该实施例中，通过进步电机13带动螺杆14转动，使得螺杆14螺接的传动螺母15带动导送板3侧壁左端上下移动，使得导送板3能够纵向提起，以便对被检测的禽蛋进行遮挡以及放下导送板3对被筛分出的禽蛋进行导出至导轨104。
上述任一实施例中，如图1-3所示，推拉部包括：气缸16和与气缸16移动端转动连接的推拉杆17，推拉杆17远离气缸16的一端与导送板3的侧壁右端转动连接。
在该实施例中，气缸16的移动端为横向移动，并带动与导送板3侧壁右端的推拉杆17进行横向移动，推拉杆17的两端均为转动连接，使得气缸16能够推动导送板3的右端进行移动。
具体的实施步骤：
A、给PLC控制器上电之后，控制右端的输送机103启动，送入蛋盘至中部的输送机103。
B、红外传感器检测到送入的蛋胚，PLC控制器接收信号并控制中部的输送机103停止；同时控制伺服电机6转动，使通过传动轴7、第一齿轮10、第二齿轮11、丝杆8和传动块9，最终带动传动板4和吸提器2下降，吸提器2吸提蛋盘上的第一排蛋；吸取完成后伺服电机6反转，使得传动板4和吸提器2上升至指定高度并对照明灯18通电，通过摄像机5拍照(PLC控制器控制进步电机13转动和气缸16移动端伸出，气缸16通过推拉杆17推动导送板3右端，进步电机13通过螺杆14和传动螺母15向上拉动导送板3左端，使得导送板3向左翻转，并位于禽蛋左端进行遮挡)，进行图像处理，经过内部运算判断出蛋胚是否具有活性，并将结果储存在处理器内部。
C、PLC控制器控制步进电机反转，使可旋转的导送板3旋转至一定角度，导送板3右端高左端低，且左端对接导轨104顶部，右端上表面贴合被固定的禽蛋，处理器根据上一步计算得到的结果释放被判为死胚的胚蛋(对应的吸提器2松开禽蛋)，经导轨104达到剔除死胚的目的。
D、经过一段时间后，导送板3复位。
E、PLC控制器控制伺服电机6动作，驱传动板4下降至接近蛋盘一定高度处停止，关闭吸提器2的各处气阀，使具备活性的蛋胚放回到至蛋盘初始位置。
F、PLC控制器控制关于中间段输送带转动一定角度，使输送带前进一定距离，红外传感器再次监测到蛋胚时，重复B、C、D步骤，直至完成全部检测过程，蛋盘传送至左端的输送机103。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，包括：
输送架(1)；
检测部，设置在所述输送架(1)上，且设有不少于一个的吸提器(2)；
导送板(3)，可翻转地设于所述输送架(1)的开口处，并适于配合所述吸提器(2)使所述禽蛋导出；
其中，所述吸提器(2)沿所述输送架(1)的开口处横向设置，且内部设置有照明组件。
2.根据权利要求1所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述输送架(1)包括：
固定架(101)，所述固定架(101)底部固定有输送机(103)，且所述固定架(101)的开口处沿所述输送机(103)的输送方向开设；
防护架(102)，固定在所述固定架(101)内部，且与所述检测部相连；
导轨(104)，所述导轨(104)的顶端固定在所述固定架(101)的开口处，且设置在所述输送机(103)的上方；
其中，所述导送板(3)顶部贴合所述吸提器(2)固定的所述禽蛋时，所述导送板(3)底部对接所述导轨(104)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述检测部包括：
驱动组件，固定在所述固定架(101)内部；
传动板(4)，所述吸提器(2)固定在所述传动板(4)的下表面；
摄像机(5)，固定在所述防护架(102)上，且横向对应所述吸提器(2)；
其中，所述传动板(4)的两端分别与所述驱动组件相连，以使所述驱动组件能够通过所述传动板(4)带动所述吸提器(2)纵向移动。
4.根据权利要求3所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
伺服电机(6)，固定在所述固定架(101)内部；
传动轴(7)，转动安装在所述防护架(102)上，且与所述伺服电机(6)相连；
两个丝杆(8)，转动安装在所述防护架(102)上，且顶部与所述传动轴(7)相连，所述丝杆(8)上螺接有与所述传动板(4)相连的传动块(9)。
5.根据权利要求4所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述传动轴(7)上对称设置有第一齿轮(10)，所述丝杆(8)顶部设置有与所述第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(11)。
6.根据权利要求2所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，还包括：
自动翻转联动机构，设置在所述固定架(101)内部，并被配置为执行所述导送板(3)在所述输送架(1)的开口处的翻转。
7.根据权利要求2所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述自动翻转联动机构包括：起吊部和推拉部，所述起吊部和所述推拉部分别设置在所述固定架(101)内部，且分别与所述导送板(3)相连。
8.根据权利要求7所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述动翻转联动机构还包括：
连杆(12)，所述连杆(12)一端转动连接所述固定架(101)，所述连杆(12)另一端与所述导送板(3)侧壁中部转动连接。
9.根据权利要求7所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述起吊部包括：进步电机(13)和与进步电机(13)输出端相连接的螺杆(14)，所述螺杆(14)侧壁螺接传动螺母(15)，所述传动螺母(15)外壁转动连接所述导送板(3)侧壁左端，所述进步电机(13)固定在所述固定架(101)内壁。
10.根据权利要求7所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述推拉部包括：气缸(16)和与气缸(16)移动端转动连接的推拉杆(17)，所述推拉杆(17)远离所述气缸(16)的一端与所述导送板(3)的侧壁右端转动连接。
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